論文の概要: Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.10404v1
- Date: Tue, 11 Aug 2026 02:49:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-12 19:14:45.873705
- Title: Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator
- Title（参考訳）: 軽量ウェアラブルファブリックアクチュエータによる表面ハプティックセンシングに基づく肘角誘導システム
- Abstract要約: 軽量ウェアラブルファブリックアクチュエータを用いた肘角誘導システムを提案する。
提案するアクチュエータは、ファブリック製であり、2つのマッキベン型人工筋肉が取り付けられている。
布アクチュエータによって引き起こされる表面触覚は、着用者の動きに干渉することなく、自然体の動きに調整される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.345077428641476
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The demand for wearable haptic devices has rapidly increased for various applications. However, many haptic devices interfere with the wearer's activities and movements. In addition, several haptic devices fail to elicit intuitive haptic sensations by adjusting to the natural posture of the wearer. To address these issues, we propose an elbow angle guidance system using a lightweight wearable fabric actuator. The proposed actuator is made of fabric and has two McKibben-type artificial muscles attached to it, rendering it extremely lightweight and facilitating the delivery of surface haptic sensations to intuitively induce elbow extension and flexion. The surface haptic sensation elicited by the fabric actuator is adjusted to natural body movements without interfering with the wearer's movements. Moreover, the proposed system measures and guides the elbow angle by changing the intensity of the surface haptic sensation delivered to users in real time. The accuracy of the proposed system is demonstrated through experiments involving human participants.
- Abstract（参考訳）: ウェアラブル触覚デバイスへの需要は、様々なアプリケーションに対して急速に増加している。
しかし、多くの触覚装置は着用者の活動や動きに干渉する。
さらに、いくつかの触覚装置は、着用者の自然な姿勢に合わせて直感的な触覚を誘発することができない。
これらの問題に対処するために,軽量なウェアラブルファブリックアクチュエータを用いた肘角誘導システムを提案する。
提案アクチュエータはファブリック製であり、2つのマッキベン型人工筋肉を装着し、非常に軽量で、表面触覚の伝達を容易にし、肘伸展と屈曲を直感的に誘発する。
布アクチュエータによって引き起こされる表面触覚は、着用者の動きに干渉することなく、自然体の動きに調整される。
さらに,提案システムでは,ユーザに提供する表面触覚の強度をリアルタイムで変化させることで肘の角度を計測・ガイドする。
提案手法の精度は, 被験者による実験により実証された。
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