論文の概要: Compact but Moving: Intervention-Relevant Geometry in Recurrent World Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.21787v1
- Date: Fri, 18 Sep 2026 14:03:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-21 18:40:17.132867
- Title: Compact but Moving: Intervention-Relevant Geometry in Recurrent World Models
- Title（参考訳）: コンパクトだが移動:繰り返し世界モデルにおける干渉関連幾何学
- Abstract要約: 学習された世界モデルは、その再帰状態が高次元である場合でも、コンパクトな介入を行うことができる。
本研究では,1ショットの反現実的速度介入のためのチェックポイント固有のランク4インタフェースを事前の作業で特定する,制御されたリカレント世界モデルを用いて,この問題を考察する。
高次元リカレント力学に埋め込まれた移動状態依存型局所幾何学として、コンパクトな干渉構造が持続可能であることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.556150313826966
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Learned world models may have compact interventions even when their recurrent state is high-dimensional, but it is unclear what happens to such a correction after it enters the model. We study this question in a controlled recurrent world model where prior work identified a checkpoint-specific rank-4 interface for one-shot counterfactual velocity interventions. The correction rapidly leaves this fixed entry subspace during autonomous rollout. Nevertheless, a low-rank image obtained by transporting the entry directions through the factual recurrent Jacobian chain continues to capture most of the nonlinear correction. Restarts using the tangent-predicted correction preserve substantial counterfactual future function. This transport/function pattern recurs across independently trained structured-GRU models and a parameter-matched LSTM initialized with a privileged compact correction. We further characterize a finite-horizon future-response operator over the full recurrent carrier. Patching shifts its leading future-sensitive directions toward the matched native-counterfactual organization, and the local operator accurately ranks finite perturbation effects over the registered direction panels at the patched and native-counterfactual basepoints. A separate full-amplitude assay finds substantial factual-endpoint tangent residuals and supports response reconfiguration in two of three checkpoints. Together, these results show that compact intervention structure can persist as a moving, state-dependent local geometry embedded in high-dimensional recurrent dynamics, without implying a fixed or dynamically closed low-dimensional state.
- Abstract（参考訳）: 学習された世界モデルは、その再帰状態が高次元である場合でも、コンパクトな介入を行うことができるが、そのような補正がモデルに入るとどうなるかは定かではない。
本研究では,1ショットの反現実的速度介入のためのチェックポイント固有のランク4インタフェースを事前の作業で特定する,制御されたリカレント世界モデルを用いて,この問題を考察する。
この補正は、自律的なロールアウト中に、この固定されたエントリサブスペースを迅速に残す。
それでも、実際のジャコビアン鎖を介して入射方向を輸送した低ランク画像は、非線形補正のほとんどを捉え続けている。
タンジェント予測補正を用いた再起動は、相当な反事実的将来の機能を保持する。
このトランスポート/ファンクションパターンは、独立に訓練された構造化GRUモデルと、特権付きコンパクト補正で初期化されたパラメータマッチングLSTMに再帰する。
さらに、フルリカレントキャリア上での有限水平未来応答演算子を特徴付ける。
パッチングはその先進的な先進的な方向を、マッチしたネイティブ・カウンティカル・オーガナイゼーションにシフトさせ、ローカル・オペレーターは、パッチされたネイティブ・カウンティカル・ベースポイントにおいて、登録された方向パネルに対して、有限な摂動効果を正確にランク付けする。
別個のフル振幅アッセイでは、3つのチェックポイントのうち2つで、事実上の終端接点残差を発見し、応答再構成をサポートする。
これらの結果と合わせて、コンパクトな介入構造は、固定あるいは動的に閉じた低次元の状態を示すことなく、高次元のリカレント力学に埋め込まれた移動状態依存の局所幾何学として持続できることを示した。
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