論文の概要: RoboCafé in the Open: Interaction Continuity in Long-Term Public Human-Robot Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.27475v1
- Date: Wed, 23 Sep 2026 07:38:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-25 00:05:17.935331
- Title: RoboCafé in the Open: Interaction Continuity in Long-Term Public Human-Robot Interaction
- Title（参考訳）: RoboCafé in the Open: 長期的な人-ロボットインタラクションにおける相互作用継続性
- Abstract要約: RoboCaféは、タスク認識対話、リアルタイムマルチモーダル認識、事前遭遇の記憶を通じて、反復的なインタラクションをサポートするように設計された自律コーヒーロボットである。
私たちは12日間、RoboCaféを大学の建物に配置しました。
相互作用の連続性の成功には、ロボットが現在誰が存在するのか、どのコンテキストが誰に属しているのか、そしてその相互作用の表現が物理的な世界で起きているものと一致しているかを決定する必要がある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4507778323538276
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: As robots remain in public spaces over extended periods, they must maintain interaction continuity by preserving and correctly applying context as people, encounters, and circumstances change. To study interaction continuity in long-term public human-robot interactions, we developed RoboCafé, an autonomous conversational coffee robot designed to support repeated interactions through task-aware dialogue, real-time multimodal perception, and memory of prior encounters. We deployed RoboCafé for 12 days in a university building, where it received 148 orders. The deployment involved repeat customers, passersby, changing groups, and back-to-back orders that repeatedly crossed the boundaries assumed by the system's order-centered interaction model. We found that successful interaction continuity requires a robot to determine who is currently present, which prior context belongs to whom, where interactions begin and end, and whether its representation of an interaction matches what is occurring in the physical world. From these observations, we derive four system design requirements for maintaining interaction continuity in longitudinal public human-robot interactions: contextual interaction state, persistent person grounding, explicit interaction life-cycle management, and interaction observability.
- Abstract（参考訳）: ロボットは長期にわたって公共空間に留まっているため、人間、出会い、状況の変化としてコンテキストを保存し、正しく適用することにより、相互作用の連続性を維持する必要がある。
このロボットは,タスク認識対話,リアルタイムマルチモーダル知覚,先行遭遇の記憶を通じて,対話の繰り返しを支援するように設計された自律型対話型コーヒーロボットである。
私たちは12日間、RoboCaféを大学の建物に配置しました。
デプロイメントには、顧客の繰り返し、通行人、グループの変更、システムの順序中心のインタラクションモデルが想定する境界を何度も越えるバック・ツー・バックの注文が含まれていた。
対話の継続性の成功には、ロボットが現在誰が存在するのか、どのコンテキストが誰に属しているのか、相互作用の開始と終了、そして相互作用の表現が物理的な世界で起きているものと一致しているかを決定する必要があることがわかった。
これらの観察から,人間とロボットの相互作用における相互作用継続性を維持するための4つのシステム設計要件(文脈的相互作用状態,永続的人物グラウンドリング,明示的相互作用ライフサイクル管理,相互作用可観測性)を導出した。
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