論文の概要: Topology-Preserving Multi-Usage Pipe Centerline Refinement under Permanent Tubular Occupancy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.19403v1
- Date: Wed, 14 Oct 2026 01:52:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-15 21:06:15.891156
- Title: Topology-Preserving Multi-Usage Pipe Centerline Refinement under Permanent Tubular Occupancy
- Title（参考訳）: 持続的管閉塞下での多目的管中心部留置のトポロジー保存
- Abstract要約: 離散的なマルチグループパイプルータは、グリッドまたは粗いグラフ上にチャネルを置く。
結果として得られる中心線はトポロジカルに実現可能であるが、通常は多くの軸方向の角を含む。
本報告では, 固定経路トポロジと有意な粗いレイアウトから始まる下流の幾何学的ステージについて検討し, 管状中心線を永久的クリアランスで洗練する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Discrete multi-group pipe routers place channels on a grid or coarse graph. The resulting centerlines are topologically feasible but typically contain many axis-aligned corners. For permanently occupied fluid tubes---as in additively manufactured hydraulic manifolds---those corners are undesirable: they degrade geometric fairness and, in practice, flow quality. This technical report studies the downstream geometric stage that starts from a fixed routing topology and a feasible coarse layout, and refines tubular centerlines under permanent clearance. Unlike classical robotic path smoothing, which usually fair one temporary open trajectory, our setting is a branched manifold with declared terminal usages, finite tube radii, and static cross-group occupancy. We formalize the refinement problem, highlight the multi-usage junction conflict that a single shared branch point cannot resolve, and outline a hybrid trunk-share / junction-split parameterization with soft geometric costs and hard clearance acceptance. On a multi-group suite ($8$ groups $\times$ $8$ terminals, $r{=}2$) with capsule clearance, the refine reaches full hard-accept success, $κr\lesssim 1$, and about a $95\%$ relative drop in the soft objective. Physics-based pressure-drop optimization is intentionally deferred to a later PDE stage; here the objective remains geometric.
- Abstract（参考訳）: 離散的なマルチグループパイプルータは、グリッドまたは粗いグラフ上にチャネルを置く。
結果として得られる中心線はトポロジカルに実現可能であるが、通常は多くの軸方向の角を含む。
永久的に占有された流体管 - 加法的に製造された油圧多様体- - 角は望ましくない、幾何学的公正さを低下させ、実際は流動品質を低下させる。
この技術報告は、固定されたルーティングトポロジと実現可能な粗いレイアウトから始まる下流の幾何学的ステージを研究し、恒久的なクリアランスの下で管状中心線を洗練する。
古典的なロボット経路の平滑化は、通常1つの一時的な開軌跡を公平に表現するが、我々の設定は、終端の使用、有限管半径、静的なクロスグループの占有が宣言された分岐多様体である。
我々は改良問題を定式化し、単一の共有分岐点が解決できないマルチユースジャンクション競合を強調し、ソフトな幾何学的コストとハードクリアランスの受け入れを備えたハイブリッドトランクシェア/ジャンクションスプリットパラメタライゼーションを概説する。
カプセルクリアランス付きマルチグループスイート(8$group $\times$ 8$ terminals, $r{=}2$)では、リファインダーは完全なハードアクセプション成功、$κr\lesssim 1$、ソフトな目的の相対的なドロップ約9,5\%に達する。
物理学に基づく圧力滴最適化は、故意に後のPDE段階に導かれる。
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