Fugu-MT 論文翻訳(概要): Reflected Schr\"odinger Bridge: Density Control with Path Constraints

論文の概要: Reflected Schr\"odinger Bridge: Density Control with Path Constraints

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.13895v2
Date: Sat, 4 Apr 2020 23:51:40 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-18 02:05:41.953645
Title: Reflected Schr\"odinger Bridge: Density Control with Path Constraints
Title（参考訳）: 反射schr\"odinger bridge:経路制約による密度制御
Authors: Kenneth F. Caluya, and Abhishek Halder
Abstract要約: 状態制約を考慮した最小制御作業密度ステアリング問題に対してフィードバック合成を行う。サンプルパスの反射境界条件を考慮し、シュル「オーディンガー橋」の理論を拡張した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8563342761346613
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: How to steer a given joint state probability density function to another over finite horizon subject to a controlled stochastic dynamics with hard state (sample path) constraints? In applications, state constraints may encode safety requirements such as obstacle avoidance. In this paper, we perform the feedback synthesis for minimum control effort density steering (a.k.a. Schr\"{o}dinger bridge) problem subject to state constraints. We extend the theory of Schr\"{o}dinger bridges to account the reflecting boundary conditions for the sample paths, and provide a computational framework building on our previous work on proximal recursions, to solve the same.
Abstract（参考訳）: 有限地平線上のある結合状態確率密度関数を、ハード状態(サンプルパス)制約のある制御された確率力学にどのように作用させるか? アプリケーションでは、状態制約は障害回避などの安全要件を符号化することができる。本稿では, 状態制約を受ける最小制御努力密度ステアリング問題 (a.k. a. schr\"{o}dinger bridge) に対するフィードバック合成を行う。我々はSchr\"{o}dinger Bridgesの理論を拡張し、サンプルパスの反射境界条件を考慮し、近位再帰に関するこれまでの研究に基づいて計算フレームワークを構築し、それを解決する。

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