論文の概要: Enabling a Social Robot to Process Social Cues to Detect when to Help a User

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.11075v1
• Date: Mon, 18 Oct 2021 22:45:31 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-22 18:26:20.755311
• Title: Enabling a Social Robot to Process Social Cues to Detect when to Help a User
• Title（参考訳）: ソーシャルロボットがソーシャルな手がかりを処理して、いつユーザを助けるかを検出する
• Authors: Jason R. Wilson, Phyo Thuta Aung, Isabelle Boucher
• Abstract要約: 社会ロボットは、タイムリーな支援を提供するために、リアルタイムで人間のニーズを認識する必要がある。 本稿では,ロボットがいつ支援を行うべきかをソーシャルな手がかりを用いて決定するアーキテクチャを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3867363075280543
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: It is important for socially assistive robots to be able to recognize when a user needs and wants help. Such robots need to be able to recognize human needs in a real-time manner so that they can provide timely assistance. We propose an architecture that uses social cues to determine when a robot should provide assistance. Based on a multimodal fusion approach upon eye gaze and language modalities, our architecture is trained and evaluated on data collected in a robot-assisted Lego building task. By focusing on social cues, our architecture has minimal dependencies on the specifics of a given task, enabling it to be applied in many different contexts. Enabling a social robot to recognize a user's needs through social cues can help it to adapt to user behaviors and preferences, which in turn will lead to improved user experiences.
• Abstract（参考訳）: 社会支援ロボットは、ユーザーがいつ助けを求めているかを認識できることが重要である。 このようなロボットは、人間のニーズをリアルタイムで認識して、タイムリーな支援を提供できる必要がある。 本稿では,ロボットが支援を行うべきタイミングを社会的手がかりを用いて判断するアーキテクチャを提案する。 視線と言語モダリティのマルチモーダル融合アプローチに基づいて,ロボット支援legoビルディングタスクで収集したデータに基づいて,アーキテクチャを訓練し,評価する。 社会的手がかりにフォーカスすることで、アーキテクチャは与えられたタスクの特定の部分への最小限の依存関係を持ち、多くの異なるコンテキストに適用できます。 ソーシャルロボットをソーシャルキューを通じてユーザのニーズを認識することは、ユーザの行動や嗜好に適応するのに役立ち、それによってユーザエクスペリエンスが向上する。

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