論文の概要: Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots: A Qualitative Empirical Analysis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.14846v1
• Date: Mon, 28 Aug 2023 19:07:14 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-30 17:00:23.811925
• Title: Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots: A Qualitative Empirical Analysis
• Title（参考訳）: AIによる協調型ロボットの構築における信頼--定性的実証分析
• Authors: Newsha Emaminejad and Reza Akhavian, Ph.D
• Abstract要約: インテリジェントなコボットは、建設作業の未来において、支配的なタイプのロボットであると期待されている。 AIを動力とするコボットのブラックボックスの性質と、それらを現場に導入する技術的、心理的に未知の側面は、課題を信頼する先駆者である。 調査によると、主要な信頼要因は現場の専門家やエンドユーザーと共鳴するが、金銭的考慮や変化に関連する不確実性といった他の要因も、建設においてAI駆動のコボットを信頼する上で重要な障壁であった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Construction technology researchers and forward-thinking companies are experimenting with collaborative robots (aka cobots), powered by artificial intelligence (AI), to explore various automation scenarios as part of the digital transformation of the industry. Intelligent cobots are expected to be the dominant type of robots in the future of work in construction. However, the black-box nature of AI-powered cobots and unknown technical and psychological aspects of introducing them to job sites are precursors to trust challenges. By analyzing the results of semi-structured interviews with construction practitioners using grounded theory, this paper investigates the characteristics of trustworthy AI-powered cobots in construction. The study found that while the key trust factors identified in a systematic literature review -- conducted previously by the authors -- resonated with the field experts and end users, other factors such as financial considerations and the uncertainty associated with change were also significant barriers against trusting AI-powered cobots in construction.
• Abstract（参考訳）: 建設技術研究者と先進的な企業は、産業のデジタルトランスフォーメーションの一環として、さまざまな自動化シナリオを探求するために、人工知能(AI)を活用した協調ロボット(別名コボット)を実験している。 インテリジェントなコボットは、未来の建設作業において支配的なタイプのロボットとなることが期待されている。 しかし、AIによるコボットのブラックボックスの性質と、それらを現場に導入する技術的、心理的に未知の側面は、課題を信頼する先駆者である。 本研究では, 建設現場における信頼性の高いAI駆動コボットの特性について, 基礎理論を用いた半構造化インタビューの結果を分析した。 研究は、それまで著者らが実施した体系的文献レビューで特定された重要な信頼要因が、現場の専門家やエンドユーザーと共鳴する一方で、金融上の考慮や変化に伴う不確実性といった他の要因も、建設中のai駆動コボットを信頼することに対する重要な障壁であったことを見出した。

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