論文の概要: Autonomous Advanced Aerial Mobility -- An End-to-end Autonomy Framework
for UAVs and Beyond
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.04472v2
- Date: Sun, 3 Dec 2023 00:19:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-05 21:21:30.799362
- Title: Autonomous Advanced Aerial Mobility -- An End-to-end Autonomy Framework
for UAVs and Beyond
- Title（参考訳）: autonomous advanced aerial mobility - uavとbeyondのためのエンドツーエンドの自律性フレームワーク
- Authors: Sakshi Mishra and Praveen Palanisamy
- Abstract要約: この記事では、知覚、知覚、計画、制御という4つの主要なブロックで構成されるスケーラブルな自律性と自律性フレームワークを提案する。
この視点は、自律的高度空中移動場とその今後の方向性の全体像を提供することを目的としている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7252027234425332
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Developing aerial robots that can both safely navigate and execute assigned
mission without any human intervention - i.e., fully autonomous aerial mobility
of passengers and goods - is the larger vision that guides the research,
design, and development efforts in the aerial autonomy space. However, it is
highly challenging to concurrently operationalize all types of aerial vehicles
that are operating fully autonomously sharing the airspace. Full autonomy of
the aerial transportation sector includes several aspects, such as design of
the technology that powers the vehicles, operations of multi-agent fleets, and
process of certification that meets stringent safety requirements of aviation
sector. Thereby, Autonomous Advanced Aerial Mobility is still a vague term and
its consequences for researchers and professionals are ambiguous. To address
this gap, we present a comprehensive perspective on the emerging field of
autonomous advanced aerial mobility, which involves the use of unmanned aerial
vehicles (UAVs) and electric vertical takeoff and landing (eVTOL) aircraft for
various applications, such as urban air mobility, package delivery, and
surveillance. The article proposes a scalable and extensible autonomy framework
consisting of four main blocks: sensing, perception, planning, and controls.
Furthermore, the article discusses the challenges and opportunities in
multi-agent fleet operations and management, as well as the testing,
validation, and certification aspects of autonomous aerial systems. Finally,
the article explores the potential of monolithic models for aerial autonomy and
analyzes their advantages and limitations. The perspective aims to provide a
holistic picture of the autonomous advanced aerial mobility field and its
future directions.
- Abstract（参考訳）: 乗客や商品の完全自律飛行というように、人間が介入することなく、安全に飛行し、割り当てられた任務を遂行できる航空ロボットの開発は、航空自動運転分野の研究、設計、開発を導く大きなビジョンである。
しかし、空域を自律的に共有している全ての種類の航空車両を同時に運用することは極めて困難である。
航空輸送部門の完全な自律性には、車両を駆動する技術の設計、マルチエージェント艦隊の運用、航空部門の厳格な安全要件を満たす認証プロセスなど、いくつかの側面がある。
そのため、自律的高度航空移動はいまだ曖昧な用語であり、研究者や専門家にとっての結果は曖昧である。
そこで本稿では,無人航空機 (uavs) と電動垂直離着陸機 (evtol) を都市空輸, パッケージ配送, 監視など様々な用途に利用することを含む, 自律型高度空中移動の新たな分野に関する総合的な展望を紹介する。
この記事では、センシング、知覚、計画、制御という4つの主要なブロックで構成される、スケーラブルで拡張可能な自律性フレームワークを提案する。
さらに、本論文は、自律飛行システムのテスト、検証、認証の側面と同様に、マルチエージェント艦隊の運用および管理における課題と機会について論じる。
最後に、この記事は航空自律性のためのモノリシックモデルの可能性を調査し、その利点と限界を分析します。
この視点は、自律進行空力場とその今後の方向性の全体像を提供することを目的としている。
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