論文の概要: Relaxing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.09413v2
- Date: Tue, 28 May 2024 14:14:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-30 00:59:19.280177
- Title: Relaxing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting
- Title(参考訳): 3次元ガウススプラッティングにおける正確な初期化制約の緩和
- Authors: Jaewoo Jung, Jisang Han, Honggyu An, Jiwon Kang, Seonghoon Park, Seungryong Kim,
- Abstract要約: 我々は,3次元ガウス平滑化のための正確な初期化制約を導出する RAIN-GS という新しい最適化手法を提案する。
RAIN-GSは、準最適点雲(ランダム点雲など)から3Dガウスを訓練することに成功している。
ランダムポイントクラウドでトレーニングされたRAIN-GSは、正確なSfMポイントクラウドでトレーニングされた3DGSよりも高いパフォーマンスを達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 29.58220473268378
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3D Gaussian splatting (3DGS) has recently demonstrated impressive capabilities in real-time novel view synthesis and 3D reconstruction. However, 3DGS heavily depends on the accurate initialization derived from Structure-from-Motion (SfM) methods. When the quality of the initial point cloud deteriorates, such as in the presence of noise or when using randomly initialized point cloud, 3DGS often undergoes large performance drops. To address this limitation, we propose a novel optimization strategy dubbed RAIN-GS (Relaing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting). Our approach is based on an in-depth analysis of the original 3DGS optimization scheme and the analysis of the SfM initialization in the frequency domain. Leveraging simple modifications based on our analyses, RAIN-GS successfully trains 3D Gaussians from sub-optimal point cloud (e.g., randomly initialized point cloud), effectively relaxing the need for accurate initialization. We demonstrate the efficacy of our strategy through quantitative and qualitative comparisons on multiple datasets, where RAIN-GS trained with random point cloud achieves performance on-par with or even better than 3DGS trained with accurate SfM point cloud. Our project page and code can be found at https://ku-cvlab.github.io/RAIN-GS.
- Abstract(参考訳): 3次元ガウシアンスプラッティング(3DGS)は,近年,リアルタイムの新規視像合成と3次元再構成において顕著な能力を示した。
しかし、3DGSはStructure-from-Motion (SfM)法に由来する正確な初期化に大きく依存している。
ノイズの有無やランダムに初期化点雲を使用する場合などの初期点雲の品質が低下すると、3DGSはしばしば大きな性能低下を経験する。
この制限に対処するため,我々は RAIN-GS (Relaing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting) と呼ばれる新しい最適化手法を提案する。
提案手法は,元の3DGS最適化方式の詳細な解析と周波数領域におけるSfM初期化の解析に基づいている。
我々の分析に基づいて簡単な修正を施し、3Dガウスを準最適点雲(例えばランダムに初期化点雲)から訓練し、正確な初期化の必要性を効果的に緩和した。
ランダムポイントクラウドでトレーニングされたRAIN-GSは、正確なSfMポイントクラウドでトレーニングされた3DGSよりも高いパフォーマンスを達成する。
私たちのプロジェクトページとコードは、https://ku-cvlab.github.io/RAIN-GS.orgで参照できます。
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