論文の概要: Learning Optimal Filters Using Variational Inference
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.18066v2
- Date: Tue, 13 Aug 2024 13:08:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-14 22:04:55.186572
- Title: Learning Optimal Filters Using Variational Inference
- Title(参考訳): 変分推論を用いた最適フィルタの学習
- Authors: Enoch Luk, Eviatar Bach, Ricardo Baptista, Andrew Stuart,
- Abstract要約: 本稿では,パラメータ化解析マップを学習するためのフレームワークを提案する。
この手法は線形および非線形力学系をフィルタリングするゲイン行列の学習に利用できることを示す。
今後、このフレームワークを新しいフィルタリングアルゴリズムの学習に適用する予定である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.3749861135832072
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Filtering - the task of estimating the conditional distribution of states of a dynamical system given partial, noisy, observations - is important in many areas of science and engineering, including weather and climate prediction. However, the filtering distribution is generally intractable to obtain for high-dimensional, nonlinear systems. Filters used in practice, such as the ensemble Kalman filter (EnKF), are biased for nonlinear systems and have numerous tuning parameters. Here, we present a framework for learning a parameterized analysis map - the map that takes a forecast distribution and observations to the filtering distribution - using variational inference. We show that this methodology can be used to learn gain matrices for filtering linear and nonlinear dynamical systems, as well as inflation and localization parameters for an EnKF. Future work will apply this framework to learn new filtering algorithms.
- Abstract(参考訳): フィルタリング - 部分的に、雑音、観測された力学系の状態の条件分布を推定するタスクは、気象や気候予報など、科学や工学の多くの分野において重要である。
しかし、フィルタ分布は一般に高次元非線形系において得ることができる。
アンサンブルカルマンフィルタ(EnKF)のような実際に用いられるフィルタは非線形系には偏りがあり、多くのチューニングパラメータを持つ。
本稿では,パラメータ化解析マップ(予測分布と観測結果をフィルタリング分布に反映するマップ)を変分推論を用いて学習するフレームワークを提案する。
本手法は線形および非線形力学系をフィルタリングするためのゲイン行列の学習や,EnKFのインフレーションおよび局所化パラメータの学習に利用できることを示す。
今後、このフレームワークを新しいフィルタリングアルゴリズムの学習に適用する予定である。
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