論文の概要: A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.05846v2
- Date: Tue, 13 Aug 2024 14:33:36 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-14 14:16:02.817721
- Title: A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection
- Title（参考訳）: 圧力検出のためのマルチ閾値戦略を用いたユニバーサルフレキシブルニアセンサニューロモルフィック触覚システム
- Authors: Jialin Liu, Diansheng Liao,
- Abstract要約: 完全フレキシブル・ニューロモルフィック・触覚認識システムについて報告する。
システム内の信号はパルスとして送信され、しきい値情報として処理される。
本システムは,シンボルパターンやモース符号の認識において,これらの信号の傾向を正確に出力することができ,精度が高い。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4151287776241768
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Constructing the new generation information processing system by mimicking biological nervous system is a feasible way for implement of high-efficient intelligent sensing device and bionic robot. However, most biological nervous system, especially the tactile system, have various powerful functions. This is a big challenge for bionic system design. Here we report a universal fully flexible neuromorphic tactile perception system with strong compatibility and a multithreshold signal processing strategy. Like nervous system, signal in our system is transmitted as pulses and processed as threshold information. For feasibility verification, recognition of three different type pressure signals (continuous changing signal, Morse code signal and symbol pattern) is tested respectively. Our system can output trend of these signals accurately and have a high accuracy in the recognition of symbol pattern and Morse code. Comparing to conventional system, consumption of our system significantly decreases in a same recognition task. Meanwhile, we give the detail introduction and demonstration of our system universality.
- Abstract（参考訳）: 生体神経系を模倣して新しい世代情報処理システムを構築することは、高能率インテリジェントセンシングデバイスとバイオニックロボットを実装するための実現可能な方法である。
しかし、ほとんどの生物学的神経系、特に触覚系は様々な強力な機能を持っている。
これは、バイオニックシステム設計における大きな課題である。
本稿では,強い互換性とマルチスレッショルド信号処理戦略を備えた,広汎でフレキシブルなニューロモルフィックな触覚認識システムについて報告する。
神経系と同様に、我々の系内の信号はパルスとして送信され、閾値情報として処理される。
実現可能性検証には、3種類の異なる圧力信号(連続変化信号、モールス符号信号、シンボルパターン)をそれぞれ認識する。
本システムは,シンボルパターンやモース符号の認識において,これらの信号の傾向を正確に出力することができ,精度が高い。
従来のシステムと比較して,同一の認識タスクにおいて,システム消費は著しく減少する。
一方,システムの普遍性について,より詳細な紹介と実演を行う。
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