論文の概要: Analysis and Forecasting of the Dynamics of a Floating Wind Turbine Using Dynamic Mode Decomposition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.07263v1
- Date: Fri, 08 Nov 2024 18:38:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-13 13:20:12.418654
- Title: Analysis and Forecasting of the Dynamics of a Floating Wind Turbine Using Dynamic Mode Decomposition
- Title(参考訳): 動的モード分解を用いたフローティング風車の動力学解析と予測
- Authors: Giorgio Palma, Andrea Bardazzi, Alessia Lucarelli, Chiara Pilloton, Andrea Serani, Claudio Lugni, Matteo Diez,
- Abstract要約: 本稿では, 動的モード分解(DMD)に基づくヘキサフロート浮揚風力タービンの動特性の, データ駆動式フリーモデリングについて述べる。
フローティングシステムに作用する動き,加速度,力の予測アルゴリズムを開発した。
その結果,システム状態の短期的将来予測に対するアプローチの能力が示され,リアルタイムな予測と制御が可能となった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
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- Abstract: This article presents a data-driven equation-free modeling of the dynamics of a hexafloat floating offshore wind turbine based on the Dynamic Mode Decomposition (DMD). The DMD is here used to provide a modal analysis and extract knowledge from the dynamic system. A forecasting algorithm for the motions, accelerations, and forces acting on the floating system, as well as the height of the incoming waves, the wind speed, and the power extracted by the wind turbine, is developed by using a methodological extension called Hankel-DMD, that includes time-delayed copies of the states in an augmented state vector. All the analyses are performed on experimental data collected from an operating prototype. The quality of the forecasts obtained varying two main hyperparameters of the algorithm, namely the number of delayed copies and the length of the observation time, is assessed using three different error metrics, each analyzing complementary aspects of the prediction. A statistical analysis exposed the existence of optimal values for the algorithm hyperparameters. Results show the approach's capability for short-term future estimates of the system's state, which can be used for real-time prediction and control. Furthermore, a novel Stochastic Hankel-DMD formulation is introduced by considering hyperparameters as stochastic variables. The stochastic version of the method not only enriches the prediction with its related uncertainty but is also found to improve the normalized root mean square error up to 10% on a statistical basis compared to the deterministic counterpart.
- Abstract(参考訳): 本稿では, 動的モード分解(Dynamic Mode Decomposition, DMD)に基づくヘキサフロート浮揚型風力タービンの動力学モデルについて述べる。
DMDは、モーダル解析を提供し、動的システムから知識を抽出するために用いられる。
拡張状態ベクトルに状態の時間遅延コピーを含むハンケルDMDと呼ばれる方法論拡張を用いて, 浮動系に作用する動き, 加速度, 力の予測アルゴリズム, 着地波の高さ, 風速, 風力タービンによって抽出される力の予測アルゴリズムを開発した。
全ての分析は、実験プロトタイプから収集した実験データに基づいて行われる。
アルゴリズムの2つの主パラメータ、すなわち遅延コピー数と観測時間の長さの異なる予測値の質を、3つの異なる誤差指標を用いて評価し、それぞれが予測の相補的な側面を分析する。
統計分析によりアルゴリズムハイパーパラメーターの最適値の存在が明らかになった。
その結果,システム状態の短期的将来予測に対するアプローチの能力が示され,リアルタイムの予測と制御に利用することができる。
さらに、超パラメータを確率変数として考慮し、新しい確率的ハンケル-DMD定式化を導入する。
この手法の確率的なバージョンは、その関連する不確実性によって予測を豊かにするだけでなく、決定論的手法に比べて統計的に10%の正規化ルート平均二乗誤差を改善することも見出される。
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