論文の概要: The two filter formula reconsidered: Smoothing in partially observed Gauss--Markov models without information parametrization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.21116v1
- Date: Fri, 28 Feb 2025 14:53:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-03 13:40:26.885415
- Title: The two filter formula reconsidered: Smoothing in partially observed Gauss--Markov models without information parametrization
- Title(参考訳): 2つのフィルタ公式を再考する: 部分的に観察されたガウス-マルコフモデルにおける情報パラメトリゼーションのない平滑化
- Authors: Filip Tronarp,
- Abstract要約: 2つのフィルタ公式は、部分的に観察されたガウス-マルコフモデルの設定において再検討される。
対数二乗確率に対する再帰は代わりに定式化され、情報のパラメトリゼーションの必要性がなくなる。
公式は、提案された可能性表現から経路上の後続分布の前方マルコフ表現を生成するために与えられる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.316515721184465
- License:
- Abstract: In this article, the two filter formula is re-examined in the setting of partially observed Gauss--Markov models. It is traditionally formulated as a filter running backward in time, where the Gaussian density is parametrized in ``information form''. However, the quantity in the backward recursion is strictly speaking not a distribution, but a likelihood. Taking this observation seriously, a recursion over log-quadratic likelihoods is formulated instead, which obviates the need for ``information'' parametrization. In particular, it greatly simplifies the square-root formulation of the algorithm. Furthermore, formulae are given for producing the forward Markov representation of the a posteriori distribution over paths from the proposed likelihood representation.
- Abstract(参考訳): 本稿では、部分的に観察されたガウス-マルコフモデルの設定において、2つのフィルタ公式を再検討する。
伝統的に時間を遡るフィルターとして定式化され、ガウス密度は ''information form'' でパラメータ化される。
しかし、後方再帰の量は厳密には分布ではなく可能性である。
この観察を真剣に考えると、対数二乗確率に対する再帰は代わりに定式化され、「情報」パラメトリゼーションの必要性を排除している。
特に、アルゴリズムの平方根の定式化を大幅に単純化する。
さらに、提案した確率表現から経路上の後続分布の前方マルコフ表現を生成する公式が与えられる。
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