論文の概要: Denoising and Reconstruction of Nonlinear Dynamics using Truncated Reservoir Computing
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.13355v1
- Date: Thu, 17 Apr 2025 21:47:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-28 20:10:15.66088
- Title: Denoising and Reconstruction of Nonlinear Dynamics using Truncated Reservoir Computing
- Title(参考訳): トランク型貯留層計算による非線形ダイナミクスの復調と復元
- Authors: Omid Sedehi, Manish Yadav, Merten Stender, Sebastian Oberst,
- Abstract要約: 本稿では,ノイズフィルタリングと非線形ダイナミクス再構築のための新しいReservoir Computing(RC)手法を提案する。
動的パラメータにおける雑音強度, 雑音周波数, および劇的なシフトの観点から, RCの性能について検討した。
演算器の冗長ノードとエッジをトラッピングすることで,デノナイジング性能が向上することが示されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Measurements acquired from distributed physical systems are often sparse and noisy. Therefore, signal processing and system identification tools are required to mitigate noise effects and reconstruct unobserved dynamics from limited sensor data. However, this process is particularly challenging because the fundamental equations governing the dynamics are largely unavailable in practice. Reservoir Computing (RC) techniques have shown promise in efficiently simulating dynamical systems through an unstructured and efficient computation graph comprising a set of neurons with random connectivity. However, the potential of RC to operate in noisy regimes and distinguish noise from the primary dynamics of the system has not been fully explored. This paper presents a novel RC method for noise filtering and reconstructing nonlinear dynamics, offering a novel learning protocol associated with hyperparameter optimization. The performance of the RC in terms of noise intensity, noise frequency content, and drastic shifts in dynamical parameters are studied in two illustrative examples involving the nonlinear dynamics of the Lorenz attractor and adaptive exponential integrate-and-fire system (AdEx). It is shown that the denoising performance improves via truncating redundant nodes and edges of the computing reservoir, as well as properly optimizing the hyperparameters, e.g., the leakage rate, the spectral radius, the input connectivity, and the ridge regression parameter. Furthermore, the presented framework shows good generalization behavior when tested for reconstructing unseen attractors from the bifurcation diagram. Compared to the Extended Kalman Filter (EKF), the presented RC framework yields competitive accuracy at low signal-to-noise ratios (SNRs) and high-frequency ranges.
- Abstract(参考訳): 分散物理系から得られる測定は、しばしばスパースでうるさい。
そのため,信号処理やシステム識別ツールは,ノイズ効果を軽減し,限られたセンサデータから観測不能なダイナミクスを再構築するために必要である。
しかし、この過程は、力学の基本的な方程式が実際にはほとんど利用できないため、特に困難である。
貯留層計算 (Reservoir Computing, RC) 技術は, ランダムに接続するニューロンの集合からなる非構造的で効率的な計算グラフを通じて, 動的システムを効率的にシミュレーションすることを約束している。
しかし、RCがノイズの多い環境で動作し、システムの一次力学とノイズを区別する可能性については、完全には研究されていない。
本稿では,高パラメータ最適化に付随する新しい学習プロトコルを提供する,非線形力学のノイズフィルタリングと再構成のための新しいRC手法を提案する。
雑音強度, 雑音周波数量, および動的パラメータの劇的シフトに関するRCの性能を, ローレンツ・アトラクタの非線形ダイナミクスと適応型指数積分・消火システム(AdEx)を含む2つの例で検討した。
演算器の冗長ノードやエッジをトラッピングし,ハイパーパラメータ,例えばリーク率,スペクトル半径,入力接続性,リッジ回帰パラメータを適切に最適化することにより,デノナイジング性能が向上することを示した。
さらに, 提案フレームワークは, 分岐図から目に見えないアトラクタを再構築する際の, 優れた一般化挙動を示す。
拡張カルマンフィルタ (EKF) と比較して, 提案したRCフレームワークは低信号-雑音比 (SNR) と高周波域で競合精度を得る。
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