Fugu-MT 論文翻訳(概要): Design, Locomotion, and Control of Amphibious Robots: Recent Advances

論文の概要: Design, Locomotion, and Control of Amphibious Robots: Recent Advances

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.19077v1
Date: Sun, 22 Feb 2026 07:18:02 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.62623
Title: Design, Locomotion, and Control of Amphibious Robots: Recent Advances
Title（参考訳）: 両生類ロボットの設計・移動・制御 : 最近の進歩
Authors: Yi Jin, Chang Liu, Roger D. Quinn, Robert J. Wood, C. Chase Cao,
Abstract要約: 両生類ロボットは、保全、災害対応、防衛における応用を推し進めている。その性能は、移動機構、アクティベーション技術、センサー制御の統合に依存する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 11.356329535107095
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Amphibious robots, operating seamlessly across land and water, are advancing applications in conservation, disaster response, and defense. Their performance depends on locomotion mechanisms, actuation technologies, and sensor-control integration. This review highlights recent progress in these areas, examining movement strategies, material-based actuators, and control systems for autonomy and adaptability. Challenges and opportunities are outlined to guide future research toward more efficient, resilient, and multifunctional amphibious robots.
Abstract（参考訳）: 水陸両用ロボットは、陸地と水面をシームレスに移動し、保全、災害対応、防衛の応用を推し進めている。その性能は、移動機構、アクティベーション技術、センサー制御の統合に依存する。本総説では, これらの領域の最近の進歩, 運動戦略, 物質ベースアクチュエータ, 自律性と適応性のための制御システムについて述べる。課題と機会は、より効率的でレジリエントで多機能な水陸両用ロボットに向けた将来の研究を導くために概説されている。

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