論文の概要: RODR: Riemannian Orthogonally Decoupled Regularization for Disentangled Manifold Representation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.23958v1
- Date: Mon, 27 Jul 2026 03:12:14 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-28 22:34:15.294562
- Title: RODR: Riemannian Orthogonally Decoupled Regularization for Disentangled Manifold Representation
- Title(参考訳): RODR: 直交多様体表現のためのリーマン直交正規化
- Abstract要約: 本稿では,点クラウド処理における不整合幾何最適化のための汎用的・解釈可能なフレームワークを提案する。
実験により、RODRは最先端のベースラインに匹敵する性能に達することが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.91963810502252
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Point cloud denoising is essentially a geometric recovery task that aims to reconstruct the intrinsic structure of a smooth 2D Riemannian manifold embedded in R^3 from noisy, discrete ambient-space samples. Despite the remarkable progress of modern manifold-aware encoders and generative transport models in geometric representation learning, a fundamental objective-geometry mismatch remains underexplored. Theoretically, we identified that this mismatched coupling leads to geometric gradient interference, where conflicting optimization objectives result in structural degradation and point clustering. We introduce Riemannian Orthogonally Decoupled Regularization (RODR) to reformulate the optimization trajectory by disentangling the normal (fitting) and tangential (distribution) components. Guided by a vector-attention and entropy-aware adaptive strategy, RODR effectively preserves high-fidelity geometric details while maintaining sampling uniformity. Experiments demonstrate that RODR reaches performance comparable to state-of-the-art baselines and suggests improved distribution regularity and reduced local aggregation effectively. Our work establishes a generic and interpretable framework for disentangled geometric optimization in point cloud processing.
- Abstract(参考訳): 点雲の復調は本質的には、R^3 に埋め込まれた滑らかな2次元リーマン多様体の内在的構造を、ノイズの多い離散空間のサンプルから再構築することを目的とした幾何学的回復作業である。
幾何表現学習における現代の多様体対応エンコーダや生成トランスポートモデルの顕著な進歩にもかかわらず、基本的な客観的なミスマッチは未解明のままである。
理論的には、この不整合結合が幾何勾配干渉を引き起こし、矛盾する最適化目標が構造劣化と点クラスタリングをもたらす。
正規(適合)成分と接(分布)成分を分離することにより最適化軌道を再構成するために、リーマン直交正則化(RODR)を導入する。
RODRは、ベクトルアテンションとエントロピー対応戦略によって導かれ、サンプリング均一性を維持しながら、高忠実度幾何学的詳細を効果的に保存する。
実験により、RODRは最先端のベースラインに匹敵する性能に到達し、分散正則性を向上し、局所的な集約を効果的に削減することを示唆した。
我々の研究は、点クラウド処理における不整合幾何最適化のための汎用的で解釈可能なフレームワークを確立する。
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