論文の概要: On the Equivalence of Stochastic Control and Path Space Formulations for Schrödinger Bridges over Compact Connected Lie Groups
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.13758v1
- Date: Sat, 12 Sep 2026 07:08:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-16 07:15:05.508023
- Title: On the Equivalence of Stochastic Control and Path Space Formulations for Schrödinger Bridges over Compact Connected Lie Groups
- Title(参考訳): コンパクト連結リー群上のシュレーディンガー橋の確率制御と経路空間の定式化の等価性について
- Abstract要約: 我々はシュルディンガー橋問題(SBP)の数値最適制御と経路空間の定式化の等価性を確立する。
水平リフトと対開発という幾何学的概念を用いて、ギルサノフ型測定値の変更を導出する。
ここでは torus $mathbbT2$ と等価性を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.1259953341639576
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We establish the equivalence between the stochastic optimal control and path space formulations of the Schrödinger bridge problem (SBP) for the kinematic equation on a compact connected Lie group. Using the geometric concepts of horizontal lift and stochastic anti-development, we derive a Girsanov-type change-of-measure result, and show that the expected control energy equals the relative entropy of the controlled path law with respect to the reference Wiener measure. Thus, the SBP is equivalently a path space relative entropy minimization problem subject to prescribed endpoint marginals.Our result has three useful implications. From an analytic viewpoint, the shown equivalence helps prove the existence and uniqueness of the SB. From a probabilistic viewpoint, it helps interpret the SB as the most probable deviation of the uncontrolled stochastic dynamics consistent with the endpoint constraints. From a computational viewpoint, it allows using static Sinkhorn recursions to directly solve the relative entropy minimization problem and compute the optimal path measure. We illustrate the equivalence numerically on the torus $\mathbb{T}^2$. The code is publicly available at: https://github.com/gradslab/LargeDeviationSBP
- Abstract(参考訳): コンパクト連結リー群上の運動方程式に対するシュレーディンガー橋問題(SBP)の確率的最適制御と経路空間の定式化の同値性を確立する。
水平リフトと確率的反開発という幾何学的概念を用いて、Girsanov型の測定結果が導出され、期待される制御エネルギーが基準ウィナー測度に対する制御経路法則の相対エントロピーと等しいことを示す。
したがって、SBPは、所定終端辺の条件を満たす経路空間相対エントロピー最小化問題であり、3つの有用な意味を持つ。
解析的観点から、表される同値性は、SBの存在と特異性を証明するのに役立つ。
確率論的観点から、これはSBをエンドポイント制約と整合した制御されていない確率力学の最も確率的な偏差として解釈するのに役立つ。
計算の観点からは、静的シンクホーン再帰を用いて相対エントロピー最小化問題を直接解き、最適経路測度を計算することができる。
トーラス $\mathbb{T}^2$ 上で、同値性を数値的に説明する。
コードは、https://github.com/gradslab/LargeDeviationSBPで公開されている。
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