Fugu-MT 論文翻訳(概要): Designing Interaction for Multi-agent Cooperative System in an Office Environment

論文の概要: Designing Interaction for Multi-agent Cooperative System in an Office Environment

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.06417v1
Date: Sat, 15 Feb 2020 17:36:00 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-31 23:20:41.110609
Title: Designing Interaction for Multi-agent Cooperative System in an Office Environment
Title（参考訳）: オフィス環境におけるマルチエージェント協調システムのインタラクション設計
Authors: Chao Wang, Stephan Hasler, Manuel Muehlig, Frank Joublin, Antonello Ceravola, Joerg Deigmoeller, Lydia Fischer
Abstract要約: 未来のインテリジェントシステムには、モバイルロボット、スマートホームインフラストラクチャ、パーソナルデバイスなど、非常に多様な種類の人工知能が含まれている。本稿では,知的サイバー物理システム(ICPS)のヒューマンマシンインタフェースの設計と実装について述べる。 ICPS(ICPS)は、作業環境におけるロボットや他のスマートデバイスの多目的協調システムである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.2430284460908605
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Future intelligent system will involve very various types of artificial agents, such as mobile robots, smart home infrastructure or personal devices, which share data and collaborate with each other to execute certain tasks.Designing an efficient human-machine interface, which can support users to express needs to the system, supervise the collaboration progress of different entities and evaluate the result, will be challengeable. This paper presents the design and implementation of the human-machine interface of Intelligent Cyber-Physical system (ICPS),which is a multi-entity coordination system of robots and other smart devices in a working environment. ICPS gathers sensory data from entities and then receives users' command, then optimizes plans to utilize the capability of different entities to serve people. Using multi-model interaction methods, e.g. graphical interfaces, speech interaction, gestures and facial expressions, ICPS is able to receive inputs from users through different entities, keep users aware of the progress and accomplish the task efficiently
Abstract（参考訳）: 将来のインテリジェントシステムには,モバイルロボットやスマートホームインフラストラクチャ,あるいはパーソナルデバイスなど,非常にさまざまなタイプの人工エージェントが関与する。データを共有し,特定のタスクを実行するためのコラボレーションを行う。システムに対するニーズの表現を支援する効率的なヒューマンマシンインターフェースの設計,さまざまなエンティティのコラボレーションの進行を監督し,その結果を評価することは困難である。本稿では,作業環境におけるロボットなどのスマートデバイスの多機能協調システムであるicps(human-machine interface of intelligent cyber-physical system)の設計と実装について述べる。 ICPSは、エンティティから知覚データを収集し、ユーザのコマンドを受け取り、異なるエンティティの能力を活用して人々に提供する計画を最適化する。グラフィカルインタフェース、音声インタラクション、ジェスチャー、表情などのマルチモデルインタラクション手法を使用して、ICPSは異なるエンティティを通じてユーザから入力を受け取り、ユーザの進捗を認識させ、タスクを効率的に達成することができる。

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