論文の概要: Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.13501v1
- Date: Thu, 23 Mar 2023 17:57:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-24 12:54:29.886653
- Title: Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications
- Title(参考訳): 旗多様体上の弦平均化とその応用
- Authors: Nathan Mankovich and Tolga Birdal
- Abstract要約: 本稿では, 弦韻法の下でのフラグ多様体上の点集合のフラグ平均とフラグ中間値を計算するための, 証明可能な新しいアルゴリズムを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.357999963733302
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents a new, provably-convergent algorithm for computing the
flag-mean and flag-median of a set of points on a flag manifold under the
chordal metric. The flag manifold is a mathematical space consisting of flags,
which are sequences of nested subspaces of a vector space that increase in
dimension. The flag manifold is a superset of a wide range of known matrix
groups, including Stiefel and Grassmanians, making it a general object that is
useful in a wide variety computer vision problems.
To tackle the challenge of computing first order flag statistics, we first
transform the problem into one that involves auxiliary variables constrained to
the Stiefel manifold. The Stiefel manifold is a space of orthogonal frames, and
leveraging the numerical stability and efficiency of Stiefel-manifold
optimization enables us to compute the flag-mean effectively. Through a series
of experiments, we show the competence of our method in Grassmann and rotation
averaging, as well as principal component analysis.
- Abstract(参考訳): 本稿では,旗多様体上の点の集合のフラッグ平均とフラッグメディアンをコード計量で計算する新しい証明可能収束アルゴリズムを提案する。
フラッグ多様体は、次元が増加するベクトル空間のネストされた部分空間の列であるフラッグからなる数学的空間である。
フラッグ多様体はStiefel や Grassmanian など、既知の行列群の広い範囲のスーパーセットであり、多種多様なコンピュータビジョン問題に有用な一般的な対象である。
1次フラグ統計の計算の課題に取り組むため、まず問題をスティーフェル多様体に制約された補助変数を含む問題に変換する。
stiefel多様体は直交フレームの空間であり、stiefel-manifold optimizationの数値安定性と効率を活用すれば、フラグ平均を効果的に計算することができる。
一連の実験により, 主成分分析と同様に, グラスマン法と回転平均法における本手法の能力を示す。
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