論文の概要: Hierarchical Auto-Organizing System for Open-Ended Multi-Agent Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.08282v1
• Date: Wed, 13 Mar 2024 06:22:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-14 15:15:59.554461
• Title: Hierarchical Auto-Organizing System for Open-Ended Multi-Agent Navigation
• Title（参考訳）: オープンエンディングマルチエージェントのための階層的自己組織化システム ナビゲーション
• Authors: Zhonghan Zhao, Kewei Chen, Dongxu Guo, Wenhao Chai, Tian Ye, Yanting Zhang, and Gaoang Wang
• Abstract要約: Minecraftの複雑な環境をナビゲートすることは、マルチエージェントシステムにとって大きな課題となる。 従来のアプローチは、エージェント間のコミュニケーションとタスクの分散を効率的に管理するのに苦労することが多い。 エージェントが目的を完全に理解するためには、マルチモーダル情報の処理と統合が不可欠である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.753472502707153
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Navigating complex environments in Minecraft poses significant challenges for multi-agent systems due to the game's dynamic and unpredictable open-world setting. Agents need to interact with the environment and coordinate their actions with other agents to achieve common objectives. However, traditional approaches often struggle to efficiently manage inter-agent communication and task distribution, which are crucial for effective multi-agent navigation. Furthermore, processing and integrating multi-modal information (such as visual, textual, and auditory data) is essential for agents to fully comprehend their goals and navigate the environment successfully. To address this issue, we design the HAS framework to auto-organize groups of LLM-based agents to complete Navigation tasks. In our approach, we devise a hierarchical auto-organizing navigation system, which is characterized by 1) a hierarchical system for multi-agent organization, ensuring centralized planning and decentralized execution; 2) an auto-organizing and intra-communication mechanism, enabling dynamic group adjustment under subtasks; 3) a multi-modal information platform, facilitating multi-modal perception to perform the three navigation tasks with one system. To assess organizational behavior, we design a series of navigation tasks in the Minecraft environment, which includes searching and exploring. We aim to develop embodied organizations that push the boundaries of embodied AI, moving it towards a more human-like organizational structure.
• Abstract（参考訳）: Minecraftの複雑な環境をナビゲートすることは、ゲームのダイナミックで予測不可能なオープンワールド設定のために、マルチエージェントシステムに重大な課題をもたらす。 エージェントは環境と対話し、共通の目的を達成するために他のエージェントと行動を調整する必要がある。 しかし、従来のアプローチでは、効果的なマルチエージェントナビゲーションに不可欠な、エージェント間通信とタスクの分散を効率的に管理するのに苦労することが多い。 さらに、マルチモーダル情報(視覚、テキスト、聴覚データなど)の処理と統合は、エージェントが目標を完全に理解し、環境をうまくナビゲートするのに不可欠である。 この問題に対処するため,我々はLSMをベースとしたエージェント群を自動編成してナビゲーションタスクを完了するためのHASフレームワークを設計した。 提案手法では,階層的な自己組織型ナビゲーションシステムを考案した。 1 マルチエージェント組織のための階層的システムで、中央集権的計画及び分散実行を確保すること。 2) サブタスク下での動的グループ調整を可能にする自己組織的・内部コミュニケーション機構 3)マルチモーダル情報プラットフォームは,3つのナビゲーションタスクを1つのシステムで実行するためのマルチモーダル認識を容易にする。 組織行動を評価するため,マインクラフト環境において探索・探索を含む一連のナビゲーションタスクを設計する。 私たちは、具体的AIの境界を押し進め、より人間的な組織構造へと移行する、具体的組織の開発を目指しています。

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