論文の概要: Transferable Foundation Models for Geometric Tasks on Point Cloud Representations: Geometric Neural Operators
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.04649v1
- Date: Thu, 06 Mar 2025 17:35:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-07 16:00:31.331066
- Title: Transferable Foundation Models for Geometric Tasks on Point Cloud Representations: Geometric Neural Operators
- Title(参考訳): 点雲表現に基づく幾何学的タスクの伝達可能な基礎モデル:幾何学的ニューラル演算子
- Authors: Blaine Quackenbush, Paul J. Atzberger,
- Abstract要約: 我々は、事前訓練された幾何学的ニューラル演算子(GNP)を得る方法を提案する。
GNPは幾何学的特徴を得るための基礎モデルとして機能する。
我々のGNPは、点-雲の微分幾何学の頑健な潜在表現を学習するためにどのように訓練されるかを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: We introduce methods for obtaining pretrained Geometric Neural Operators (GNPs) that can serve as basal foundation models for use in obtaining geometric features. These can be used within data processing pipelines for machine learning tasks and numerical methods. We show how our GNPs can be trained to learn robust latent representations for the differential geometry of point-clouds to provide estimates of metric, curvature, and other shape-related features. We demonstrate how our pre-trained GNPs can be used (i) to estimate the geometric properties of surfaces of arbitrary shape and topologies with robustness in the presence of noise, (ii) to approximate solutions of geometric partial differential equations (PDEs) on manifolds, and (iii) to solve equations for shape deformations such as curvature driven flows. We also release a package of the codes and weights for using our pre-trained GNPs for processing point cloud representations. This allows for incorporating our pre-trained GNPs as components for reuse within existing and new data processing pipelines. The GNPs also can be used as part of numerical solvers involving geometry or as part of methods for performing inference and other geometric tasks.
- Abstract(参考訳): 本稿では,幾何学的特徴を得るための基礎モデルとして機能する,事前訓練された幾何学的ニューラル演算子(GNP)を得る手法を提案する。
これらは、機械学習タスクや数値メソッドのために、データ処理パイプライン内で使用することができる。
我々のGNPは、点雲の微分幾何の頑健な潜在表現を学習して、計量、曲率、その他の形状に関する特徴の見積もりを提供することができるかを示す。
我々は、事前学習したGNPがどのように使用できるかを実証する。
(i)任意の形状の曲面の幾何学的性質と雑音の存在下で頑健な位相を推定する。
(II)多様体上の幾何偏微分方程式(PDE)の近似解、及び
三 曲率駆動流のような形状変形の方程式を解くこと。
また、学習済みのGNPを使ってポイントクラウド表現を処理するためのコードと重みのパッケージもリリースしています。
これにより、既存の新しいデータ処理パイプライン内で再利用するためのコンポーネントとして、トレーニング済みのGNPを組み込むことができます。
GNPは幾何学を含む数値解法の一部として、あるいは推論やその他の幾何学的タスクを実行する方法の一部としても用いられる。
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