論文の概要: A finite-sample bound for identifying partially observed linear switched systems from a single trajectory
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.13766v1
- Date: Mon, 17 Mar 2025 23:02:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-19 14:14:00.873429
- Title: A finite-sample bound for identifying partially observed linear switched systems from a single trajectory
- Title(参考訳): 1つの軌跡から部分的に観測された線形切替系を特定する有限サンプル境界
- Authors: Daniel Racz, Mihaly Petreczky, Balint Daroczy,
- Abstract要約: 線形切替系に対するシステム同定アルゴリズムのパラメータ推定誤差に基づいて有限サンプル確率境界を導出する。
我々の境界は、真の系が二次安定性を示すという仮定の下で統計的整合性を保証する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
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- Abstract: We derive a finite-sample probabilistic bound on the parameter estimation error of a system identification algorithm for Linear Switched Systems. The algorithm estimates Markov parameters from a single trajectory and applies a variant of the Ho-Kalman algorithm to recover the system matrices. Our bound guarantees statistical consistency under the assumption that the true system exhibits quadratic stability. The proof leverages the theory of weakly dependent processes. To the best of our knowledge, this is the first finite-sample bound for this algorithm in the single-trajectory setting.
- Abstract(参考訳): 線形切替系に対するシステム同定アルゴリズムのパラメータ推定誤差に基づいて有限サンプル確率境界を導出する。
このアルゴリズムは1つの軌道からマルコフパラメータを推定し、Ho-Kalmanアルゴリズムの変種を適用して系の行列を復元する。
我々の境界は、真の系が二次安定性を示すという仮定の下で統計的整合性を保証する。
この証明は弱い依存過程の理論を利用する。
我々の知る限りでは、これはこのアルゴリズムの単一軌道設定における最初の有限サンプル境界である。
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