Fugu-MT 論文翻訳(概要): Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol

論文の概要: Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.14919v1
Date: Thu, 16 Jul 2026 12:38:48 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-07-17 17:01:33.094475
Title: Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol
Title（参考訳）: エージェントクライアントプロトコルを用いたGenAIアーキテクチャにおけるヒューマンロボットインタラクション
Authors: Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez,
Abstract要約: 本稿では,エージェントベースロボットシステムにおけるヒューマン・ロボット・インタラクション・レイヤの統一通信契約として,エージェント・クライアント・プロトコル(ACP)を採用することを提案する。 ACPは、元々ソフトウェア工学におけるコーディングエージェントのために導入された通信標準である。物理移動ロボット上で提案したアーキテクチャを実験的に評価し、3つの異種ユーザインタフェース間の相互運用性を実証した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Recent advances in Generative Artificial Intelligence (GenAI), particularly Large Language Models (LLMs), are driving robotic architectures toward agent-based high-level orchestration, in which natural-language instructions can be translated into context-aware action sequences. While the integration of these agents and robotic capabilities is increasingly converging toward standardization through the Model Context Protocol (MCP), the upper Human-Robot Interaction (HRI) layer remains fragmented by proprietary, ad hoc interfaces that hinder real-time human-in-the-loop collaboration. To address this fragmentation, this paper proposes the adoption of the Agent-Client Protocol (ACP) -- a communication standard originally introduced for coding agents in software engineering -- as a unified communication contract for the HRI layer in agent-based robotic systems. By combining ACP at the interface-agent link and MCP at the agent-execution link, we formulate a fully decoupled three-layer architecture that separates human interaction, deliberative orchestration, and physical execution. This topology removes rigid architectural dependencies, enabling heterogeneous user interfaces to connect to the same robotic system and allowing the underlying robotic platform to be replaced without requiring client-specific integration changes. Moreover, it provides native support for collaborative HRI capabilities such as real-time observability, explicit human authorization, and immediate task interruption. We experimentally evaluate the proposed architecture on a physical mobile robot, demonstrating interoperability across three heterogeneous user interfaces and validating real-time human-in-the-loop workflows with negligible latency overhead.
Abstract（参考訳）: ジェネレーティブ・人工知能(GenAI)、特にLarge Language Models(LLM)の最近の進歩は、ロボットアーキテクチャをエージェントベースのハイレベルなオーケストレーションへと駆り立てている。これらのエージェントとロボット機能の統合は、モデルコンテキストプロトコル(MCP)による標準化に向けてますます収束しているが、上位のヒューマンロボットインタラクション(HRI)層は、リアルタイムのヒューマン・イン・ザ・ループのコラボレーションを妨げる、プロプライエタリなアドホックインターフェースによって断片化されている。本稿では,エージェントベースのロボットシステムにおいて,HRI層に対する統一的な通信契約として,エージェントクライアントプロトコル (ACP) を採用することを提案する。 ACPをインタフェースエージェントリンクとエージェントエージェント実行リンクで組み合わせることで、人間のインタラクション、熟考的オーケストレーション、物理的実行を分離する、完全に分離された3層アーキテクチャを定式化する。このトポロジは、厳密なアーキテクチャ依存を排除し、異種ユーザインターフェースを同じロボットシステムに接続し、基盤となるロボティックプラットフォームをクライアント固有の統合変更を必要とせずに置き換えることを可能にする。さらに、リアルタイムオブザーバビリティ、明示的な人間承認、即時タスク中断など、協調的なHRI機能に対するネイティブサポートも提供する。物理移動ロボット上で提案したアーキテクチャを実験的に評価し、3つの異種ユーザインタフェース間の相互運用性を実証し、遅延オーバーヘッドを無視できるリアルタイムヒューマン・イン・ザ・ループワークフローを検証する。

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