論文の概要: A Splitting Architecture for Exact Reduced Coulomb Friction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.19599v1
- Date: Tue, 21 Jul 2026 22:00:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-23 18:51:37.933936
- Title: A Splitting Architecture for Exact Reduced Coulomb Friction
- Title（参考訳）: クーロン摩擦低減のための分割構造
- Abstract要約: 本研究では, クーロン摩擦を円錐相補性問題として, 加速速度で記述できることを示す。
提案手法は,非関連結合を明示的に更新するための外部反復法と,凸錐制約の強い二次計画のための内部解法を用いる。
棒-すべり遷移と摩擦積層による剛体ベンチマークの評価を行い,摩擦法則を滑らかにしたり緩和したりすることなく,正確なクーロン相補性を再現することを示した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.6902337090933917
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Existing approaches to frictional contact dynamics typically either modify the Coulomb law to improve numerical robustness or solve the exact law in a fully coupled monolithic form. However, in its reduced form, exact Coulomb friction can be written as a cone complementarity problem with an augmented velocity, which reveals a natural split between a cone-constrained linear response and a scalar non-associated coupling induced by tangential velocity. We exploit this structure in the solver design. Our method uses an outer iteration to update the non-associated coupling explicitly, and an inner solve for a strongly convex cone-constrained quadratic program. This separation also makes the inner solver modular, so different numerical schemes can be used without changing the outer iteration. We evaluate the method on rigid-body benchmarks with stick-slip transitions and frictional stacking, and show that it reproduces exact Coulomb complementarity without smoothing or relaxing the friction law.
- Abstract（参考訳）: 摩擦接触力学への既存のアプローチは、一般にクーロン則を変更して数値ロバスト性を改善するか、完全に結合したモノリシックな形で正確な法則を解くかのいずれかである。
しかし、その縮小形式では、正確なクーロン摩擦は、拡大速度によるコーン相補性問題として記述することができ、これは、コーン拘束線形応答と接速度によって誘導されるスカラー非関連結合との自然な分裂を明らかにする。
我々はこの構造をソルバ設計に活用する。
提案手法は,非関連結合を明示的に更新するための外部反復法と,凸錐制約の強い二次計画のための内部解法を用いる。
この分離はインナーソルバをモジュラーにするので、外部イテレーションを変更することなく異なる数値スキームを使うことができる。
棒-すべり遷移と摩擦積層による剛体ベンチマークの評価を行い,摩擦法則を滑らかにしたり緩和したりすることなく,正確なクーロン相補性を再現することを示した。
関連論文リスト
- CoCurve: Cross-Module Co-Pruning Curvature for Training-Free Structured LLM Pruning [47.406985340436925]
CoCurveはキャリブレーションのみの、微調整なしの手法で、注意とFFNのユニットを共同で刺激する。
これは1つの予算付き二次プログラムに還元され、ラベル、微調整、リカバリを伴わず、共有された注目の下で1ショットで解決される。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-20T05:27:57Z) - Connection Factorization in Constrained Quantum Mechanics [0.0]
接続因数分解法を用いて,曲面および曲面上の制約量子運動について検討する。
ラプラス作用素は接続一形式によって生成される完全半連結因子化を許容することを示す。
正則移動フレームを用いて、平面曲線、空間曲線、埋め込み曲面に対する効果的な幾何学的寄与を導出する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-05-28T02:00:17Z) - Constraint-Free Static Modeling of Continuum Parallel Robot [2.1933060555769073]
連続並列ロボット(CPR)は、閉ループトポロジーにおいて、剛体運動機構と複数の弾性棒を結合する。
本稿では, 幾何学的非線形, 大規模変形, 大規模回転条件下でも有効であるCPRの幾何的精度, 構成ベース, 制約のない静的モデルを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-05T15:49:30Z) - Constructive conditional normalizing flows [0.8594140167290097]
連続性方程式の流れから,$$ と $_#$ を同時に近似する問題を考える。
我々は、ラグランジュ補間子の極様分解を$$とする明示的な構成を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-09T12:52:47Z) - Mixed formulation and structure-preserving discretization of Cosserat rod dynamics in a port-Hamiltonian framework [0.0]
空間コセラットロッドの大きな変位と回転を受ける非線形力学に対して,エネルギーに基づくモデリングフレームワークを提案する。
混合定式化は、独立な変位、速度および応力変数を特徴とし、さらに客観的かつロックフリーである。
この枠組みは、有限回転を含む計算力学におけるエネルギー-運動量一貫した定式化への新しいアプローチを確立する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-12-22T14:04:03Z) - Parametric resonant enhancement of motional entanglement under optimal control: an analytical study [45.88028371034407]
我々は、クーロン相互作用を介して結合された光学的に閉じ込められた大粒子の運動自由度の間の理論的に連続的に変化する絡み合いについて検討した。
本研究では,結合強度の時間変調によるパラメトリック共鳴の詳細な解析を行う。
パラメトリックゲインとデコヒーレンスとの競合の結果、定常非平衡絡み状態が実現されることを実証する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-10-21T09:01:19Z) - Decimation technique for open quantum systems: a case study with
driven-dissipative bosonic chains [62.997667081978825]
量子系の外部自由度への不可避結合は、散逸(非単体)ダイナミクスをもたらす。
本稿では,グリーン関数の(散逸的な)格子計算に基づいて,これらのシステムに対処する手法を提案する。
本手法のパワーを,複雑性を増大させる駆動散逸型ボゾン鎖のいくつかの例で説明する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-02-15T19:00:09Z) - New approach to describe two coupled spins in a variable magnetic field [55.41644538483948]
外部の時間依存磁場における超微細相互作用によって結合された2つのスピンの進化について述べる。
時間依存的なシュリンガー方程式を表現の変化によって修正する。
この解法は、断熱的に変化する磁場が系を乱すとき、高度に単純化される。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-11-23T17:29:31Z) - Fast Gravitational Approach for Rigid Point Set Registration with
Ordinary Differential Equations [79.71184760864507]
本稿では,FGA(Fast Gravitational Approach)と呼ばれる厳密な点集合アライメントのための物理に基づく新しい手法を紹介する。
FGAでは、ソースとターゲットの点集合は、シミュレーションされた重力場内を移動しながら、世界規模で多重リンクされた方法で相互作用する質量を持つ剛体粒子群として解釈される。
従来のアライメント手法では,新しいメソッドクラスには特徴がないことを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-09-28T15:05:39Z) - Cogradient Descent for Bilinear Optimization [124.45816011848096]
双線形問題に対処するために、CoGDアルゴリズム(Cogradient Descent Algorithm)を導入する。
一方の変数は、他方の変数との結合関係を考慮し、同期勾配降下をもたらす。
本アルゴリズムは,空間的制約下での1変数の問題を解くために応用される。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-06-16T13:41:54Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。