論文の概要: Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Polynomial
Optimization for Dynamical Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.01483v2
- Date: Fri, 7 Jul 2023 13:55:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-10 15:34:52.057129
- Title: Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Polynomial
Optimization for Dynamical Systems
- Title(参考訳): Koopman Observablesとしての補助関数:動的システムのデータ駆動多項式最適化
- Authors: Jason J. Bramburger and Giovanni Fantuzzi
- Abstract要約: 本稿では,明示的なモデル発見を必要としないフレキシブルなデータ駆動型システム解析手法を提案する。
この手法は、データからクープマン演算子を近似する確立した手法に根ざし、数値的に解ける半定プログラムとして実装される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a flexible data-driven method for dynamical system analysis that
does not require explicit model discovery. The method is rooted in
well-established techniques for approximating the Koopman operator from data
and is implemented as a semidefinite program that can be solved numerically.
Furthermore, the method is agnostic of whether data is generated through a
deterministic or stochastic process, so its implementation requires no prior
adjustments by the user to accommodate these different scenarios. Rigorous
convergence results justify the applicability of the method, while also
extending and uniting similar results from across the literature. Examples on
discovering Lyapunov functions, performing ergodic optimization, and bounding
extrema over attractors for both deterministic and stochastic dynamics
exemplify these convergence results and demonstrate the performance of the
method.
- Abstract(参考訳): 本稿では,明示的なモデル発見を必要としない動的システム解析のための柔軟なデータ駆動手法を提案する。
この手法は、データからクープマン演算子を近似する確立した手法に根ざし、数値的に解ける半定プログラムとして実装される。
さらに,本手法は決定的あるいは確率的プロセスによってデータが生成されるかどうかを知らないため,ユーザの事前調整は不要である。
厳密な収束の結果は、この方法の適用性を正当化すると同時に、文献全体から同様の結果を拡張および統一する。
リアプノフ関数の発見、エルゴード最適化の実行、および決定論的および確率的ダイナミクスのアトラクタ上の境界付き極値の例は、これらの収束結果を例示し、この手法の性能を示す。
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