論文の概要: Robust Ellipsoid Fitting Using Axial Distance and Combination
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.00517v2
- Date: Fri, 22 Sep 2023 12:23:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-25 19:03:04.676703
- Title: Robust Ellipsoid Fitting Using Axial Distance and Combination
- Title（参考訳）: 軸距離と組合せを用いたロバスト楕円型フィッティング
- Authors: Min Han, Jiangming Kan, Gongping Yang, and Xinghui Li
- Abstract要約: ランダムサンプルコンセンサス(RANSAC)では、楕円体フィッティングの問題は点からモデルまでの距離を最小化する問題として定式化することができる。
代数的距離から変換される軸距離と呼ばれる新しい距離計量を提案する。
軸方向距離とサンプソン距離の組合せを用いて, 試料集束型楕円体フィッティング法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.39157287924673
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In random sample consensus (RANSAC), the problem of ellipsoid fitting can be
formulated as a problem of minimization of point-to-model distance, which is
realized by maximizing model score. Hence, the performance of ellipsoid fitting
is affected by distance metric. In this paper, we proposed a novel distance
metric called the axial distance, which is converted from the algebraic
distance by introducing a scaling factor to solve nongeometric problems of the
algebraic distance. There is complementarity between the axial distance and
Sampson distance because their combination is a stricter metric when
calculating the model score of sample consensus and the weight of the weighted
least squares (WLS) fitting. Subsequently, a novel sample-consensus-based
ellipsoid fitting method is proposed by using the combination between the axial
distance and Sampson distance (CAS). We compare the proposed method with
several representative fitting methods through experiments on synthetic and
real datasets. The results show that the proposed method has a higher
robustness against outliers, consistently high accuracy, and a speed close to
that of the method based on sample consensus.
- Abstract（参考訳）: ランダムサンプルコンセンサス (RANSAC) では, モデルスコアの最大化によって実現される点間距離の最小化問題として楕円体フィッティングの問題を定式化することができる。
したがって、楕円型フィッティングの性能は距離計量に影響される。
本稿では,代数的距離の非幾何学的問題を解くためのスケーリング係数を導入することで,代数的距離から変換される軸距離と呼ばれる新しい距離メトリックを提案する。
サンプルコンセンサスのモデルスコアと重み付き最小二乗(WLS)フィッティングの重みを計算する際に、それらの組み合わせがより厳密な計量であるため、軸距離とサンプソン距離の間に相補性がある。
次に, 軸方向距離とサンプソン距離(CAS)の組合せを用いて, 試料集束型楕円体フィッティング法を提案する。
提案手法を,合成および実データを用いた実験により,いくつかの代表的フィッティング法と比較した。
その結果,提案手法は異常値に対するロバスト性が高く,一貫して精度が高く,サンプルコンセンサスに基づく手法に近い速度を示した。
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