論文の概要: Learning Hamiltonians of constrained mechanical systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.13254v1
- Date: Mon, 31 Jan 2022 14:03:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-02-01 21:54:13.371344
- Title: Learning Hamiltonians of constrained mechanical systems
- Title(参考訳): 制約機械系のハミルトニアンの学習
- Authors: Elena Celledoni, Andrea Leone, Davide Murari, Brynjulf Owren
- Abstract要約: ハミルトン系は古典力学においてエレガントでコンパクトな形式主義である。
拘束された機械系のハミルトン関数の正確な近似に対する新しいアプローチを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Recently, there has been an increasing interest in modelling and computation
of physical systems with neural networks. Hamiltonian systems are an elegant
and compact formalism in classical mechanics, where the dynamics is fully
determined by one scalar function, the Hamiltonian. The solution trajectories
are often constrained to evolve on a submanifold of a linear vector space. In
this work, we propose new approaches for the accurate approximation of the
Hamiltonian function of constrained mechanical systems given sample data
information of their solutions. We focus on the importance of the preservation
of the constraints in the learning strategy by using both explicit Lie group
integrators and other classical schemes.
- Abstract(参考訳): 近年,ニューラルネットワークを用いた物理システムのモデリングと計算への関心が高まっている。
ハミルトン系は古典力学におけるエレガントでコンパクトな形式論であり、力学は1つのスカラー函数、ハミルトニアンによって完全に決定される。
解の軌道はしばしば線型ベクトル空間の部分多様体上で進化するために制限される。
本研究では,制約のある機械系のハミルトニアン関数を,その解のサンプルデータ情報から精度良く近似する新しい手法を提案する。
我々は,明示的なリー群積分器と他の古典的スキームを用いて,学習戦略における制約の保存の重要性に注目した。
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