Fugu-MT 論文翻訳(概要): Learning the Rolling Penny Dynamics

論文の概要: Learning the Rolling Penny Dynamics

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.15201v1
Date: Sat, 19 Oct 2024 20:32:05 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2024-10-22 13:15:44.848420
Title: Learning the Rolling Penny Dynamics
Title（参考訳）: 転がりペニーダイナミクスの学習
Authors: Baiyue Wang, Anthony Bloch,
Abstract要約: 非ホロノミックシステム(英: nonholonomic system)は、非ホロノミック制約を受けるシステムである。我々は、典型的な非ホロノミックシステムのダイナミクス(ローリングペニー)を学ぶことを検討する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
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Abstract: We consider learning the dynamics of a typical nonholonomic system -- the rolling penny. A nonholonomic system is a system subject to nonholonomic constraints. Unlike holonomic constraints, a nonholonomic constraint does not define a submanifold on the configuration space. Therefore, the inverse problem of finding the constraints has to involve the tangent space. This paper discuss how to learn the dynamics, as well as the constraints for such a system given the data set of discrete trajectories on the tangent bundle $TQ$.
Abstract（参考訳）: 我々は、典型的な非ホロノミックシステムのダイナミクス(ローリングペニー)を学ぶことを検討する。非ホロノミックシステム(英: nonholonomic system)は、非ホロノミック制約を受けるシステムである。ホロノミック制約とは異なり、非ホロノミック制約は構成空間上の部分多様体を定義しない。したがって、制約を見つけるための逆問題は、接空間を巻き込む必要がある。本稿では, タンジェントバンドル (TQ$) 上の離散軌跡のデータセットを与えられたシステムに対して, 動的に学習する方法, および制約について論じる。

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