GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch [66.8] 本稿では,より効率的なロボット制御を目的としたアクション中心型WAMであるGigaWorld-Policy-0.5を紹介する。
効率的な推論のために、GigaWorld-Policy-0.5はMixture-of-Transformersアーキテクチャを導入している。
GigaWorld-Policy-0.5は,ロボット制御の推論効率を向上しつつ,将来の視覚力学のトレーニング効果を保っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:46:42 GMT)
Discrete Diffusion Models: A Unified Framework from Tokenization to Generation [66.2] この研究は、基礎となる離散状態空間の構築を通じて離散拡散モデルを見る統一的な概念的枠組みを導入する。
このフレームワーク内では、遷移行列、マスキング/吸収状態、スコア/比例に基づくアプローチを含む既存の定式化が、共通のデザイン空間の異なるインスタンス化として現れる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:23:22 GMT)
EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal [63.9] 我々は,55のシーンアラインな4次元人間の動作シーケンスを,多様な複雑な環境下で収集する再構築パイプラインをオープンソースとして公開した。
得られたデータセットは150k以上のフレームから構成される。
私たちのパイプラインは、コミュニティ主導のデータセット拡張を可能にし、研究者がコンテキスト認識ロボットを構築するのに役立つ問題を要因にします。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:02:41 GMT)
Instant NuRec: Feed-Forward 3D Gaussian Reconstruction for Driving Scene Simulation [63.0] Instant NuRecはフィードフォワード型ニューラルリコンストラクションモデルで、短いマルチビュー駆動ログを1つの前方パスで3次元の世界に変換する。
このモデルはカメラリグからのマルチビュー入力を受け取り、静的および動的3DGS層、スカイキューブマップ、およびカメラごとのISP補正からなる層出力を出力する。
約1.5秒で10-20秒のマルチカメラシーンを再構成し、最も評価の高いベースラインより2.01dBのPSNRを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:50:23 GMT)
From Observation to Insight: Mechanistic World Models and the Quest for Autonomous Discovery [60.1] 科学的発見は基本的に知識組織の問題であると主張する。
本稿では,表現,計算,学習の中心に再利用可能な機構を配置する新しい設計パラダイムであるメカニスティック・ワールド・モデルを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:13:32 GMT)
Fine-grained CLIP fine-tuning with self-annotated region alignment [57.3] 対照的な言語-画像事前学習は、そのきめ細かい特徴表現に制限があることが示されている。
そこで我々は,CLIPファインチューニングにおける細粒度表現能力を高めるために,SFF-CLIP(Self-annotated Fine-fine-tuning for CLIP)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:06:39 GMT)
T3HG-Editor: Text-driven 3D Human Garment Editing with Body Priors Embedded in SMPL-X [57.2] そこで本研究では,T3HG-Editorというテキスト駆動型人服編集ツールを提案する。
SMPL-Xに埋め込まれた幾何や関節前駆体を活用することで、高忠実で一貫した結果をもたらす。
T3HG-Editorは、編集品質と衣服の整合性の両方において最先端の手法より優れていることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:58:37 GMT)
How Agents Ask for Permission: User Permissions for AI Agents, from Interfaces to Enforcement [56.0] AIエージェントが普及するにつれて、ユーザーはそのようなシステムが抱えるリスクにますますさらされている。
プロンプト・インジェクション・アタックや幻覚は、エージェントに個人情報を第三者にリークさせる可能性がある。
自律システムとして、エージェントは、ユーザの意図や承認なしに、銀行取引のような機密性の高いタスクを実行することの、より積極的な危険性を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:36:22 GMT)
SeeSE3: Emergence of 3D Space in Vision Features [54.1] 視覚特徴空間の構造とユークリッド変換群$SE(3)$の関係について検討する。
本研究は、3次元ユークリッド空間と非常に強く相関する潜在部分空間を有する自己監督型視覚モデルについて,原理的に3次元の直接監督やアクティブエージェンシーの訓練を受けていないことを示す。
本稿では,視覚計測と局所化を潜在空間で純粋に行う「潜時空間ナビゲーション」技術について,明示的な3次元再構成の必要性を回避して提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:31 GMT)
AgentCompass: A Unified Evaluation Infrastructure for Agent Capabilities [53.9] Agentは、LLM(Large Language Models)ベースのエージェントを評価するための、オープンソース、軽量、インフラストラクチャである。
Benchmark、Harness、Environmentという3つの独立したコンポーネントに関する評価プロセスを編成する。
フォールトトレラントなランタイムと、報酬ハックのような障害モードを透過的に診断する包括的なトラジェクトリ分析ツールを備えている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:11:17 GMT)
PhysClaw-0: A Symbiotic Agentic System for Robot Autonomy via Language Corrections [53.9] 既存のパイプラインは、自己リセット、VLM検証、言語指導による修正を通じて、人間の労力を減らす。
pysClaw-0(ヒト-ロボット共生系)について検討した。
実際のロボットによるデスクトップクリーニングテストベッドでは、PhysClaw-0が遠隔操作の成功と一致し、人間の作業時間が16%に短縮された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:16:24 GMT)
Do Agent Optimizers Compound? A Continual-Learning Evaluation on Terminal-Bench 2.0 [53.7] エージェント最適化法で報告されているほとんどの利得はワンショットである。
これは、デプロイされたエージェントにとって重要な設定をテストするものではない。
エージェントハーネス最適化に対する3つのアプローチを比較する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:36:04 GMT)
Heavy-Tailed Flow Matching via Random Clocks [52.8] 不均衡な画像データセット、財務リターン、気象極端など、まれな出来事が不均等な重要性を持つ多くの領域で重大データが発生する。
本稿では,ヘビーテールソースを時計条件のガウスソースの混合として表現するフレームワークであるランダムクロック(Random Clocks, HTFM)によるヘビープレートフローマッチングを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:48:05 GMT)
Supervised Fine-Tuning vs. In-Context Learning: An Equilibrium Analysis of LLM Personalization under Congestion [52.7] ICL と SFT は,事前学習とデータ信号対雑音比の相互関係によって決定される。
どちらのパーソナライズ手法も、計算負荷が増大する可能性があるにもかかわらず、プラットフォームの最大利益を損なうことはないことを実証する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:17:42 GMT)
Human4K: A Large-Scale 4K Multi-View Mocap Dataset for Whole-Body 3D Human Reconstruction [52.7] SMPL-Xアノテーションを付加した大規模4Kマルチビュー人体再構築データセットHuman4Kを提案する。
Human4Kには、プロのViconモーションキャプチャセットアップと同期した8ビューの高解像度カメラシステムによって撮影された600万以上の4K画像が含まれている。
実験結果から,Human4Kを用いたトレーニングは,標準ベンチマークにおける全身再構成を一貫して改善することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:44:25 GMT)
Improving Text-to-Audio Instruction Following via Fine-Grained Feedback from Audio-Aware Large Language Models [51.8] 最近の音声合成モデルは高品質な音声を生成するが、複数の音声イベントと時間順を含む指示に従わないことが多い。
本稿では,音声対応の大規模言語モデルを用いた指示レベルフレームワークを提案する。
実験の結果,既存のベンチマークやS3Benchにおける事象完全性,時間的順序付け,共同指示追従の精度が向上し,音質の維持が図られた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:13:06 GMT)
TRACE: Turn-level Reward Assignment via Credit Estimation for Long-Horizon Agents [51.5] TRACE(Turn-level Reward Assignment via Credit Estimation)は、エージェント強化学習のための高密度クレジットアサインメント手法である。
ツールコール境界における状態遷移としてロールアウトを表現し、凍結参照モデルからゴールド・アンサー・ログ確率を取得し、それらをログ比の状態値に変換し、それらの値の時間差変化としてアクション毎の報酬を導出する。
純粋なRLを用いたベースモデルツール使用能力を大幅に向上させ、冷間開始制御された微調整ステージ、エージェント訓練ステージ、ライブWebデータによるトレーニングを不要とした。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:16:42 GMT)
A VAE-Driven Multi-Task Satellite-Aided Semantic Communication Framework for 6G-Enabled Connected Autonomous Vehicles [51.4] 衛星支援自動運転のためのマルチタスク・セマンティック・コミュニケーション・フレームワークを提案する。
このフレームワークは、両方のタスクを共同で最適化するために、エンドツーエンドで訓練されている。
提案手法は,87.23%から98.17%までの帯域幅削減を実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:49:41 GMT)
ECG-LLM: Foundation Model for ECG-Based Cardiac Reasoning [50.8] ECG-LLMは186,409人を対象にした4つのコホート679,112のECG研究で訓練されたECG条件付き大言語モデルである。
ECG信号、臨床コンテキスト、CMR、ECHOから導かれる、臨床的に構造化された質問応答対をトレーニングする。
心拍数などの従来の心電図測定を成功させ、複雑なCMR由来の表現型を強く予測する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:06:35 GMT)
Unleashing Multimodal Large Language Models for Training-free HOI Detection in the Wild [49.8] 本稿では,基礎モデルの汎用的マルチモーダル推論能力を野生でのHOI検出に伝達する,訓練不要なエージェント型フレームワークであるAgenHoIを提案する。
不完全な相互作用発見と複雑な場面におけるあいまいな局所化の課題に対処するために,2つの重要なメカニズムを導入する。
AgentHOIは、リアルタイム設定において、最先端の教師付きおよび弱教師付きメソッドよりも優れたパフォーマンスを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:30:20 GMT)
Ego-Dynamics-Augmented World Model for Autonomous Driving with Zero-Shot Cross-Chassis Adaptation [49.2] World Model (WM)ベースの強化学習は、サンプル効率のよいエンドツーエンドの自動運転学習を可能にする。
ほとんどのWMは本質的に自我中心である鳥の目視(BEV)表現で動作する。
本研究は,動的拡張型ドリーマー型強化学習法であるDynaDreamerを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:20:53 GMT)
Kaleido: Algorithm-Hardware Co-Design for Video Diffusion Transformers by Exploiting Latent Space Correlations [47.7] ビデオ拡散変換器(vDiT)は高品質なビデオを生成するが、計算コストは非常に高い。
既存のアクセラレーションアプローチは、ユニークなビデオデータを考えるのに失敗するスパースモデルから注意を引いている。
本稿では,遅延空間におけるチャネルの時間的相関を利用して,vDiTの全ての操作を高速化するアルゴリズムハードウェア符号Kale Kaleを提案する。
3つの主流のvDiTモデルによる評価は、カール・カールが5.9倍のスピードアップと16.0倍の省エネを達成したことを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:31:19 GMT)
Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation [47.6] 既存のフレームワークは、しばしば特権化されたシミュレータの状態に依存するか、あるいは完全な命令を仮定し、現実的なデプロイメント課題を回避します。
本稿では,オープンワールドモバイル操作のためのエージェントフレームワークREALを提案する。
我々は、データ収集、教師付き微調整、オンライン強化学習を駆動するための多様なタスク構成を設計する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:55:45 GMT)
The SIGReg Objective as Variational Free Energy: A Theoretical Active-Inference Account of JEPA World Models [47.5] JEPA(Joint-Embedding Predictive Architectures)は、潜在世界モデルの主要な設計である。
本稿では,JEPAのトレーニング目標である予測損失と重み付き埋め込み正規化の選択肢が,有効能動推論(AIF)変動自由エネルギーであるか否かを判定する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:59:36 GMT)
RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination [46.8] 身体的認知は、エージェントが達成すべき物理的状態と高レベルのタスク推論を結びつける必要がある。
本稿では,共同言語-視覚的推論と想像力を備えた認知基盤モデルであるHy-Embodied-RxBrainを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:45:25 GMT)
REDDIT: Correcting Model-Generated Timestamp Drift in ASR without Forgetting via Replay-Based Distribution Editing [46.8] 自己回帰型ASRシステムは、タイムスタンプをデコードされたトークンとして出力することができ、フレームレベルや推論後処理なしでタイムスタンプによる書き起こしを可能にする。
これらのタイムスタンプは、長い非音声スパンを漂うことができることを示す。
ReDDIT(REplay-based Distribution eDITing)は,タイムスタンプの修正を行う軽量な2段階後トレーニングフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:16:51 GMT)
KnowAct-GUIClaw: Know Deeply, Act Perfectly, Personal GUI Assistant with Self-Evolving Memory and Skill [45.9] OpenClawは複雑なタスク自動化のための主要なエージェントフレームワークとして登場した。
クロスプラットフォームのGUIインタラクションサポートが不十分で、十分に構築された自己進化メカニズムに直面する。
我々は,OpenClawのGUI操作障害に対応するために設計された新しいフレームワークであるKnowAct-GUIClawを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:41:47 GMT)
Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection [45.9] LIFT (Late Injection of Force for VLA Post-Training) は、事前訓練されたVLAポリシーに接触反応性を追加する、フォース対応のポストトレーニングフレームワークである。
元のアクションエキスパートの横にリアクティブアクションエキスパートを移植し、因果力記憶とゼロdクロスアテンションを通じて最近の6Dエンドエフェクターフォースを注入することで、実行中にアクションをリフレッシュすることができる。
視覚のみのポストトレーニングよりも高速に学習し、パフォーマンスに到達する一方で、リアクティブフォースメモリとオンライン修正データは、堅牢なコンタクトリッチな操作において重要であることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:01:05 GMT)
Unified Hallucination Fuzzing for Multimodal Large Language Models [44.5] マルチモーダル大言語モデル(MLLM)に対する幻覚は依然として永続的な課題である
既存の評価は、主に静的なベンチマークに基づいており、狭い分類範囲と急速な性能飽和に悩まされている。
本稿では,総合的なベンチマークと自己進化型ストレステストを統合するシステム評価フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:57:37 GMT)
STEP: Career-Path Recommendation via Temporal and Educational Trajectory Modeling [44.1] キャリアパスレコメンデーションシステムSTEPについて紹介する。
時間的および教育的な信号を使って、キャリアの軌道における次の仕事を予測する。
次のジョブ予測では、最先端のベースラインよりも優れています。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:11:09 GMT)
JobHop v2: A Large-Scale Career Trajectory Dataset from Unstructured Resumes [44.1] JobHopv2は、エンドツーエンドの大規模言語モデル(LLM)抽出によって構築された、公開可能なJobHopデータセットの改良版である。
データセットは、355,315ドルのキャリアトラジェクトリからなり、ESCOの職業コード、四半期ごとの時間情報、正規化された5段階の教育の達成が注釈付けされている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:13:31 GMT)
VGIF-Score: Interpretable and Diagnostic Evaluation of Spatio-Temporal Instruction Following in Video Generation [43.9] VGIF-Scoreは、ビデオ生成における指示に従うための高度に自動化され解釈可能なフレームワークである。
約4.3Kのきめ細かい評価と組み合わせて、223の長い、構造的に絡み合ったプロンプトのベンチマークであるVGIF-Rub上で、このフレームワークをインスタンス化する。
プロプライエタリでオープンソースのVGMを3K以上のビデオで実験したところ、VGIF-Scoreはビデオ生成命令の信頼性、解釈可能、診断に有用な評価を提供することがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:26:05 GMT)
ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory [43.4] ABot-AgentOSは、低レベルコントローラの上に位置する一般的なロボットエージェントオペレーティングシステムである。
シーンコンディショニング、コンテキストアイソレーションされたスキル実行、マルチステージ検証、マルチモーダルメモリ、エッジクラウドコラボレーションのためのデリバティブなエージェント層を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:33:28 GMT)
Align AI to Dynamic Human-AI Workflows [43.1] 静的でエミュレータ的からインタラクティブで補完的なアライメントへの移行を主張します。
まず,人間の行動とモデル行動が時間とともに共進化する軌道レベルの視点と,既存のアライメントとを対比して,このギャップを形式化する。
我々は、人間-AIシステムがこれらの力学を増幅し、不確実性に関する推論を困難にする新しい対称性を導入することを論じる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:02:03 GMT)
Generative Compilation: On-the-Fly Compiler Feedback as AI Generates Code [43.1] 本稿では、生成中の部分的プログラムに対するコンパイラフィードバックを得るための最初のアプローチである生成コンパイルを紹介する。
生成的コンパイルが非コンパイル出力を削減し、標準のポストジェネレーションフィードバックと比較して機能的正当性を向上させることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:00:22 GMT)
From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception [42.9] 本研究は,移動ロボットによる自然言語によるユーザ要求の解釈を可能にする,言語駆動ナビゲーションフレームワークを提案する。
このフレームワークは、自然言語命令をナビゲーションアクションに変換するために協力するモジュール型のROS 2コンポーネントで構成されている。
その結果、フレームワークは直接コマンドとコンテキスト要求の両方をうまく解釈し、有意義な自然言語フィードバックを生成し、所望の目標に向かってナビゲートすることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:15:21 GMT)
Epidemic Informatics and Control: A Holistic Approach from System Informatics to Epidemic Response and Risk Management in Public Health [42.6] 本稿では,疫病対策のための総合システム情報システム,すなわちDMAIC(De Define, Measure, Analyze, Improve, and Control)を提案する。
我々は、人口健康、健康システム、小売業、教育、製造業といった異なる産業に対する経済的な課題だけでなく、流行の流行によって引き起こされる特定の課題を定義します。
第3に,疫学的な洞察のためのデータの可能性を実現することの重要性について論じ,意思決定支援のための分析手法やツールを活用する必要性を強調した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:54:09 GMT)
Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment [42.5] Anchor-Alignはロボットのデモにおける視覚言語アクションポリシーを改善している。
凍結したVLMコピーから層幅の表現を蒸留し、このドリフトを防ぐ。
各アクションターゲットを離散的なモーション指向ラベルに変換し、共同で言語とアクション予測を訓練する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:13:54 GMT)
UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets [42.1] 物理セマンティクスを統一したシミュレーション可能なアセットに、生の3Dアセットを変換するためのフレームワークUniPhysを提案する。
また,統合物理基盤モデルUniPhysGenを導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:27:07 GMT)
DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models [42.0] フローマッチング視覚言語アクション(VLA)モデルは、ロボット操作の強力なポリシーとして登場した。
行動制御は、ロボットが内部表現に介入してタスクを実行する方法を管理する能力である。
本稿では,フローマッチングVLAに適した分散マッチングステアリング戦略であるDiMaSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:39:13 GMT)
TreeSRNF: Square-Root Normal Fields for Generative Modelling of the Geometric and Structural Variability in Tree-like 3D Objects [40.3] 植物系木や植物などの複雑な3Dオブジェクトを解析・生成するための新しいフレームワークを提案する。
以前の研究とは異なり、木のような物体の骨格構造のみを考慮するか、枝の厚さを使ってそれらの3次元幾何学を近似する。
本稿では, 木形オブジェクトの集合, 木形オブジェクトの集合, 木形オブジェクトの合成, および, 木形オブジェクトの合成について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:29:59 GMT)
Temporal Entanglement from Twist Correlators in 2d Conformal Field Theory and Holography [36.9] 二次元共形場理論において、時間的な絡み合いエントロピーとそのレニイ拡大を定式化する。
3次元ホログラフィでは、半古典的境界相関器は境界アンコールされた複素測地線を関連するバルクサドルと同定する。
我々はこれらのアイデアを、局所的および大域的に励起された状態や量子作用素のクエンチなど、いくつかの代表的な設定で開発する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:40:45 GMT)
Design of policy digital twins incorporating multi-level agent based modelling [36.9] 我々は、政策デジタル双生児に関連する重要な問題と、それらが他の分野と異なる、そして類似している方法について議論する。
政策デジタル双生児におけるマルチレベルエージェントベースモデリングの活用方法について述べる。
本稿では,多レベルエージェントベースモデリングを取り入れたディジタルツインの設計を事例として,英国市議会のエネルギー移行政策提供を支援する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:28:24 GMT)
A vision foundation model for single-cell biology via spatial gene cartography [36.6] scVisionは、各セルを連続したイメージとしてレンダリングするビジョン基盤モデルである。
単一の共有されたパンチップ配置上の固定された位置に遺伝子を配置し、共発現された遺伝子が空間的に近接するようにする。
scVisionは最も正確な細胞型アノテータであり、監督なしで遺伝子プログラムを復元する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:03:17 GMT)
Towards Spatial Supersensing in the Wild [35.4] 長時間の時間的地平線上での空間的スーパーセンシングを評価するためのベンチマークである$textbfVSI-Super-Wildを紹介する。
結果は、モデルは時間とともに一貫性のある世界状態追跡を必要とするタスクで一貫して失敗することを示している。
そして,空間的崩壊,セマンティックショートカット,複雑性の更新,インスタンスの混乱という4つの障害モードを診断する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:24:51 GMT)
Auditing Protocol-Level Shortcuts in Large Audio Language Model Judges for Speech Evaluation [35.3] 大規模な音声言語モデル(LALM)は、音声評価のための自動判断器としてますます使われている。
人間の評価に対する高い合意は、彼らの判断がオーディオに根拠があることを保証するものではない。
LALMにおけるこのようなプロトコルレベルのショートカットを3つの共通デプロイメントプロトコルで評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:10:53 GMT)
SLMs as Multi-Agent Routers: A Progressive SFT and Reinforcement Learning Approach [35.3] 特殊検索エージェントは一般的に汎用検索よりも高品質な検索結果を呈する。
現在のアプローチでは、推測されたトピックや意図に基づいてクエリをルーティングするが、検索されたコンテンツからのシグナルは含まない。
我々は、教師付き微調整と強化学習により、小さな言語モデルを訓練することで、この問題に対処する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:11:39 GMT)
ExtraGS: Enhancing Endoscopic View Extrapolation via Diffusion-Guided 3D Gaussian Splatting [35.3] ExtraGSは、3Dガウススプラッティングによる内視鏡的視線外挿を強化するためのフレームワークである。
その結果,ExtraGSは外挿アーティファクトを著しく減らし,内視鏡の新規なビュー合成における最先端性能を実現していることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:45:03 GMT)
Screening of Biosecurity Features in Metagenomic Data with Evo 2 Probes [35.2] Evo 2のようなゲノム基盤モデルは、リッチなシーケンス表現を学習するが、バイオセキュリティスクリーニングの価値はほとんど探索されていない。
凍結したEvo2層26の活性化に対して、最小限の線形および注意プローブを訓練することにより、これらの表現の中でどの程度のバイオセキュリティ関連信号が線形にアクセスできるかを問う。
保持されたメダゲノミクステストセット全体で、プローブは強い差別で抗菌抵抗を検出する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:38:02 GMT)
A Self-Evolving Agent for Longitudinal Personal Health Management [34.1] HealthClawは、人のルーチン、好み、測定、リスク変更としてサポートを更新するエージェントアーキテクチャである。
共有安全ルールと医療知識を個人記憶から分離する。
今回我々はHealthClawを,合成年数ベンチマークと9つの200ケースバイオメディカルタスクで評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:22:11 GMT)
From Pixels to States: Rethinking Interactive World Models as Game Engines [32.7] 本稿では,プレイヤアクションコントロール,ゲーム状態のダイナミクス,状態の持続性,リアルタイムのインタラクティブ生成という4つの側面によるインタラクティブなゲームワールドモデリングについて検討する。
我々はBlack Myth: Wukong用のスケーラブルなデータエンジンを提案し、90時間以上のゲームプレイを、フレーム整列プレーヤーアクション、グラウンドトゥルースゲームステート、視覚的観察で収集する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:48:48 GMT)
A Deployed Hybrid Vehicle-in-the-Loop Platform for Validating Cooperative Perception [31.8] Car-in-the-Loop(ViL)プラットフォームは、CARLAベースのデジタルツイン(DT)を備えた実機と組む
公道表現型テストトラックにおける最初の統合運用について報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:11:17 GMT)
Multi-Agent Collaborative Reasoning with Tool-Augmented Evidence for Urban Region Profiling [31.7] 都市域のプロファイリングは、人口推定、経済評価、環境モニタリングなどの応用をサポートする。
本稿では,都市域のプロファイリングを推論問題として再編成するエージェントフレームワークであるUrbanAgentを提案する。
炭素排出量、GDP、人口推定のためのグローバルな都市データセットの実験は、UrbanAgentが既存のベースラインを一貫して上回っていることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:01:42 GMT)
TheBioCollection: Unified Pre-Training Scale LLM Corpus for Biology [27.7] 生物学のための大規模言語モデル(BioLM)への推進は、生物学を真に理解したモデルを支援するコーパスのトレーニングの必要性を生み出した。
52.6Bの事前学習型コーパスであるTheBioCollectionは、異なる資源を小さな分子、タンパク質、ゲノム配列、細胞、経路にまたがる統一的で訓練可能な形式に変換する。
TheBioCollection-Evalは、分子、タンパク質、ゲノム、細胞、およびドメイン間における認識、生成、予測をマッチングしたスイートである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:32:58 GMT)
Can We Steer the Black-Box? Towards Controllability-Centric Evaluation of Recommender Systems with Collaborative Agents [27.6] 制御性評価のためのフレームワークであるCtrlBench-Recを提案する。
我々は、コンテンツ発見、興味プロファイル形成、人気バイアス緩和の3つの基本的なタスクを定式化する。
実世界のデータセットと複数のレコメンデーションモデルに関する大規模な実験は、我々のフレームワークが効果的に制御可能性の定量化を実証している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:37:06 GMT)
OvAi Focus: AI-based Multi-class Segmentation of Functional Ovaries and Adnexal Masses in Gynecological Ultrasound [27.6] OvAi Focus(オヴアイ・フォーカス、イタリア語: SynDiag s.r.l.、英語: OvAi Focus)は、超音波における機能卵巣と副腎のセグメンテーションを行うスタンドアロンのAIソフトウェア医療機器である。
システムは、イタリアとイスラエルの6つのセンターから1081人の成人女性のマルチセンターデータセットに基づいて、訓練され、独立して検証された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:58:13 GMT)
MultiRef-Compass: Towards Comprehensive Evaluation of Multi-Reference-to-Audio-Video Generation [27.2] MR2AV(Multi-Reference-to-audio-video)生成は,複数の参照とテキスト命令を条件としたコヒーレントなオーディオビデオコンテンツを生成することを目的としている。
既存のベンチマークは主にテキスト駆動生成、単一参照主題保存、孤立したオーディオビデオアライメントに焦点を当てている。
MR2AV生成のための統合ベンチマークであるMultiRef-を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:02:45 GMT)
MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning [27.1] ロングホライズンロボットの計画には、将来の目標を解釈可能な具体的体験の記憶が必要である。
私たちは、Embodied Action Memory(EAM)を、後の決定のために永続的なメモリ状態として、そのエクスペリエンスを形成、維持、使用する能力として定式化します。
MEMORAは, 生成・統合・検索ライフサイクルと4つの型付きストアでEMAを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:12:28 GMT)
ThinkBLOX: 3D Indoor Scene Generation with Progressive Reasoning [27.0] 我々は,3Dシーンを反復的に設計・洗練する進歩的推論フレームワークThinkBLOXを提案する。
ThinkBLOXは、レイアウト生成を状態条件付き、ステップバイステップの推論とアクションプロセスとして扱う。
近年のThinkBLOXは, 物理的妥当性, セマンティックアライメント, インタラクティブな編集性において, ワンショット, 反復ベースラインを著しく上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:42:47 GMT)
M$^\text{4}$World: A Multi-view Multimodal Driving World Model for Interactive Object Manipulation and Minute-long Streaming [26.9] M$text4$Worldはマルチビューおよびマルチモーダル生成駆動世界モデルである。
微粒なオブジェクト操作はフレキシブルなコンディショニングインタフェースによって実現される。
安定した分長ストリーミングは、マルチステージのトレーニングフレームワークを通じて実現される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:36:33 GMT)
Learning Speaker Identity Beyond Language and Modality Constraints: Insights from the POLY-SIM 2026 Challenge [26.6] マルチモーダル話者識別システムは、トレーニングとテストの両方において、完全かつ均質なオーディオ・ビジュアル・モダリティが利用可能であると仮定する。
しかし、そのような仮定は現実世界の応用には当てはまらないことが多い。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:12:48 GMT)
UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following [26.4] 既存のベンチマークでは、ターゲットの人物がエピソードの開始時に見えると仮定している。
SeekFollow-VLAは、潜時位相推論のためのタスク駆動ルーティング機構を備えた視覚言語アクションフレームワークである。
実験結果から,SeekFollow-VLAはシングルヘッドベースラインとデュアルヘッドベースラインの両方に対して明確な改善が得られた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:09:25 GMT)
GFlowRL: Scaling Distribution-Matching RL to Large Language Models [26.3] Generative Flow Networks(GFlowNets)は、大きな推論モデルに対する報酬最大化強化学習(RL)に代わる有望な代替手段を提供する。
最近の研究は数学とコードに関する約束を示しているが、GFlowNetスタイルのRLを現代のポストトレーニングパイプラインに拡張することは依然として難しい。
本稿では,部分分割ネットワークを完全に除去するGFlowNetスタイルのRLアルゴリズムであるGFlowRLを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:43:16 GMT)
When T2I Synthetic Data Backfires: Amplified Privacy Risks in Real-Synthetic Mix Training [26.1] この研究は、RSMTが実際のトレーニングサンプルのプライバシー漏洩を大幅に増幅できることを初めて明らかにしている。
RSMixLeakでは,このリスクをメンバシップ推論攻撃によって体系的に評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:44:14 GMT)
HIVE-3D: Hierarchical Voxel Enhancement for High-Quality 3D Scene Generation [25.8] HIVE-3Dは階層型ボクセルエンハンスメントフレームワークに基づく高品質な3Dシーン生成手法である。
提案手法は従来の手法よりも優れ,最先端性能を実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:56:34 GMT)
Self-supervised Speech Comparison for L2 Phone, Rhythm, and Intonation Scoring [25.3] 日本語と英語のL2音声における音声の正確さ,リズム,音調を評価するためのテキストフリーフレームワークを,自己教師型WavLM表現よりもDTWで提供できるかどうかを検討する。
その結果,学習者音声とネイティブテンプレートを比べたDTWに基づく基本的アプローチが,総合的および文レベルの音声スコアリングに関する人間の合意を超えていることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:37:23 GMT)
KeyFrame-Compass: Towards Comprehensive Evaluation of Keyframe-Conditioned Video Generation [25.3] ビデオ生成は、より粒度の細かい合成に基づく合成に依存しており、クリエーターは参照画像のシーケンスをガイド生成に指定する。
近年のモデルはマルチキー・コンディショニングをサポートしているが、ビデオ全体の品質を維持しながら、規定を忠実に再現できるかどうかは不明だ。
我々は、合成に基づくビデオ生成を評価するための、最初の総合的なベンチマークであるKeyFrameを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:46:12 GMT)
PReM: Learning What to Preserve and When to Refresh for Context Compression [24.9] PReM(Preserve and Refresh Memory)は、長文推論のためのコンテキスト圧縮フレームワークである。
モデルの内部レイヤ単位のKVメモリとして長いコンテキストを維持し、何を保存するか、いつリフレッシュするかを学ぶ。
32Kのコンテキストでの実験では、PReMは16xと32xの圧縮において強いベースラインよりも優れていた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:46:10 GMT)
MonteRET: AI Agent Enhancing Multimodal LLMs with Multi-granularity Knowledge Retrieval for Chest CT Report Generation [23.2] MonteRETは、胸部CT所見部位を生成するための領域認識検索拡張フレームワークである。
我々はRadGenome-ChestCTから24,128個のCTスキャンを用いて,公開コホートでモデルを訓練した。
MonteRETは、適合したベースラインといくつかの最先端手法と比較して、レポートの品質、意味的類似性、臨床効果を改善した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:17:13 GMT)
Improving Map Consistency in Graph-Based LiDAR SLAM Through Information-Aware Odometry and Retroactive Loop Closure [22.8] 我々は,3次元LiDAR SLAMにおけるグローバルな軌道推定と局所地図品質の改善の問題に対処する。
まず,ICP の幾何依存情報行列を効率的に推定する枠組みを提案し,ポーズグラフにおけるオドメトリー制約の原理的重み付けを可能にする。
次に、位置認識を幾何学的登録から切り離す階層的なループ閉鎖モジュールと、最適化されたポーズグラフを利用してループ閉鎖を復元する遡及的なループ閉鎖モジュールを導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:12:14 GMT)
The Devil is in the Dark Pixels: Toward Brightness Bias-Robust Denoising [22.1] 信号依存型カメラノイズモデルでは、暗黒領域は信号対雑音比(SNR)が本質的に低い。
MSEで訓練されたデノイザーは、バンドごとのノイズフロアに比べて6倍の暗いピクセルを再構成する。
輝度帯域に画素を分割するMSE損失の代替として,Brightness Bias-Robust Denoising (BBRD)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:57:38 GMT)
Peak-End-Net: A Peak-End Rule Inspired Framework for Generalizable Video Aesthetic Assessment [21.5] ビデオ美的アセスメント(VAA)は、ビデオの美的満足度を予測することを目的としているが、他の視覚的アセスメントよりもはるかに少ない。
textitPeak-End-Netは,textitpeak-endルールにヒントを得た軽量かつ美学的解釈可能なフレームワークである。
提案手法は,VOAの心理的基盤モデリングの価値を実証し,最先端のパフォーマンスを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:24:19 GMT)
Exploring Post-Training Alignment of Small Language Models for Biomedical Data-to-Text Generation: A Case Study of Medication Leaflet [21.4] 本研究では,専門的なバイオメディカルデータ・テキスト生成タスクにおける小言語モデル(SLM)の訓練の比較分析を行った。
我々は、教師付き微調整(SFT)、直接選好最適化(DPO)、確率比選好最適化(ORPO)など、広く採用されているポストトレーニング手法を検討する。
クロスデータセットの汎用性を評価するため,オープンFDAの薬物ラベルデータも収集した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:22:25 GMT)
Art Beyond Semantics: Sheaf-Informed Contrastive Learning for Multi-Relational Representations [21.4] CANVASは,せん断理論に触発された関係認識型マルチモーダル表現を学習するためのフレームワークである。
マルチリレーショナルアート理解のための3つの新しいアートのベンチマークを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:28:48 GMT)
Underwriting the Agent Economy: The Blueprint for an AI Insurance Stack [21.3] 新興のAIエージェント経済は、2030年までに何十兆ドルもの取引を扱うと予測されている。
しかし、保険業者がAIエージェントのリスクに晒すことは、現在、既存の保険会社にほとんど不利な状態にある。
AIエージェントの能力は信頼性を上回っているようだ。
このレポートは、数十億の制限のある肯定的なAIカバレッジは、2030年までに達成できるが、業界全体の調整だけでは達成できないと主張している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:43:14 GMT)
Analogical Deep Research: Retrieving and Integrating Historical Analogies for Foresight Analysis [20.5] 本稿では,LLMの歴史的類似点の発見と統合を指導する,Causal Analogical Researcher (CANA) というエージェント・フレームワークを提案する。
CANAは、歴史アナログ生成において最大10%の改善をもたらし、ADRベンチの最先端の研究エージェントを上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:49:00 GMT)
How to Guide LLM Generation: Dual-Surrogate Guided Search for Automated Heuristic Design [20.5] 本研究では,大規模言語モデルにおける演算子選択のための代用誘導型行動選択モジュールを提案する。
2つの相補的なサロゲートでプレジェネレーションアクションをスコアリングすることで、LLMコード生成プロセスのガイドを行う。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:52:46 GMT)
EXPLORE: Exploration with Guided Search for Analog Topology Generation using Language Models [20.3] EXPLOREは、シミュレータ誘導モンテカルロ木探索(MCTS)とトランスフォーマーベースのデコードを統合し、アナログトポロジー生成のテスト時間スケーリングを可能にするフレームワークである。
EXPLOREは、0.01の厳密な許容範囲での6成分ベンチマークで、1ショット生成で12%、サンプリングとフィルタのベースラインで33%、同じ検索予算でサンプリングとフィルタでMSEを20%以上引き上げた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:35:14 GMT)
TCAM-Diff: Triplane-Aware Cross-Attention Medical Diffusion Model [20.2] TCAM-Diffは、高解像度の3Dデータをエンコードして生成するためのメモリ要求を減らす新しい3D医療画像生成モデルである。
BrainTumour 128 x 128 x 128, Pancreas 256 x 256, Colon 512 x 512 の3種類の医学データセットについて実験を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:23:01 GMT)
FlashDiff: Efficient Regional Execution and Scheduling for Diffusion Model Serving [18.3] FlashDiffは、適応的な地域実行とスケジューリングによって推論効率を改善する拡散サービスシステムである。
エンドツーエンドのサービスレイテンシを30~97%削減し、現実世界の画像、ビデオ、オーディオワークロード間のスループットを1.2~2.2倍改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:00:17 GMT)
Cluster with Auctions for Vector Search [18.1] 大規模に近い近接探索は、インデックス化の分割によく依存する。
クエリプローブ関数とデータベースパーティションは、分離されたエンティティとして扱われることは滅多にありません。
本稿では、バランスの取れたデータベース分割とニューラルファンクションを共同で学習することで、この制限に対処するCwAを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:42:07 GMT)
PiVoT: A Variational Solution for Real-time Large-scale Multi-object Detection and Tracking under Heavy Clutter [17.8] PiVoTは、位置計測とドップラー計測の両方のための高速でクラッタ耐性のマルチオブジェクトトラッカーである。
PiVoTは、既存のベイズトラッカーよりもかなり優れています。
トレーニング不要のジョイント検出器とトラッカーとして、ディープラーニング検出ベンチマークに匹敵するパフォーマンスを実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:35:24 GMT)
How the Hessian-Spectrum of Neural Networks Depends on Data [17.6] 任意の幅と深さを持つ線形ネットワークのHessianの固有値と、任意の数のサンプル、特徴、ラベルを持つデータセットを導出する。
MSE損失を伴う分類タスクに対して、解の鋭さは、任意のクラスに属するサンプルの最大割合と直接関係していると同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:25:49 GMT)
Optimal and Efficient Contextual Combinatorial Semi-bandits with General Function Approximation [17.3] ここで、SquareCB.Combは、$O(sqrtm A T log |mathcalF|)$、$A$は腕の数、$m$はアクションにおける腕の最大数、$T$は時間的地平線である。
実現可能な設定では、この境界はポリシー検索ベースのアルゴリズムによって達成された、最先端の後悔の保証と一致する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:28:05 GMT)
MIDiff: Tackling Sparsity and Imbalance in Mobile Usage Generation via Multivariate-Imaging Diffusion [16.2] モバイル利用トレースは、ユーザの行動予測やアプリの推奨といったタスクには不可欠だが、プライバシの制限や大規模データ収集によって制限されている。
We propose Multi-Imaging Diffusion (MIDiff), a diffusion-based framework operating in a imaging space defined by Cross-Gramian Angular Sum Field (C-GASF)。
実験により、MIDiffは忠実度メトリクスの最先端のパフォーマンスを達成することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:07:54 GMT)
Linear Independent Component Analysis via Optimal Transport [16.1] OT-ICAは分布仮定なしでICAタスクを適用できる。
OT-ICAは分布仮定なしでICAタスクを適用できる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:56:11 GMT)
Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning [16.1] 視覚的位置認識(VPR)は、ロボット工学アプリケーションにおいて、正確な位置決めと長期の自律ナビゲーションを可能にする重要な手段である。
VLMベースの監査は、最先端の手法に比べて平均13.6%改善している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:55:41 GMT)
VideoRAE: Taming Video Foundation Models for Generative Modeling via Representation Autoencoders [14.3] VJEPAやVideoMAEv2のようなビデオファンデーションモデル(VF-Ms)は、強力なビデオ理解能力を示している。
VideoRAEは、凍結したビデオファウンデーションエンコーダの階層的特徴を活用して、軽量な1Dセルフアテンションで圧縮する表現オートエンコーダである。
実験の結果, VideoRAEは連続型と離散型の両方で強い再構成が達成された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:59:23 GMT)
Random Parameter Noise Does Not Make Exact ReLU Verification Easy [14.3] 逆スムースドモデルにおけるReLUネットワークの正確な検証について検討する。
標準的な仮定である$mathrmNPnotsubseteqmathrmBPP$ では,ネットワークサイズ,ビット複雑性,各ベースインスタンスの逆ノイズレベルにランニングタイムを埋め込むような,健全かつ完全検証器が存在しないことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:26:20 GMT)
Safe Overtaking for Autonomous Racing Using Hierarchical Optimization and Learning-Based Control [14.1] 本稿では,安全確認軌道制御から操作レベルの意思決定を分離する階層的オーバーテイクフレームワークを提案する。
強化学習ポリシは、離散時間CBF減衰パラメータをオンラインで適応し、車両入力を直接制御することなく、コンテキスト依存の安全マージンの変調を可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:19:14 GMT)
SD-MAR: Multi-image Analytical Reasoning via Synthetic Data and Reinforcement Learning [13.8] SD-MAR(SD-MAR)は視覚言語モデル(VLM)を学習・評価するためのフレームワークである。
SD-MARは、制御された摂動を通してペア化された視覚シナリオを構築し、意味変化の属性と量的比較にまたがる推論タスクを生成する。
SD-MARベンチマークでは,Qwen2.5-VL-7BがGPT-4.1を上回っ,GRPOライトによるSD-MARの微調整によりドメイン内の精度が最大36.95%向上することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:55:01 GMT)
TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation [13.8] 動的ロコ操作では、不確実な外力下での把握された物体との安定した物理的相互作用を維持しながら、脚のあるロボットが全身の動きを調整する必要がある。
触覚を付加した統合強化学習フレームワークであるTAC-LOCOを提案する。
We deploy the policy zero-shot on a Unitree Go2 with an Interbotix WidowX 250 arm and tactile gripper, showed dynamic tactile-informed loco-manipulation under various external interaction。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:24:55 GMT)
LAPO: Leave-One-Turn Attribution for Self-Generated Process Rewards in Multi-Turn Search Reasoning [13.5] LAPOは、後ろ向きの1ターンの帰属に基づく自己生成プロセススーパービジョン法である。
各検索ターンに対して、LAPOはターンとその検索観察を固定[DELETE]プレースホルダーで置き換える。
このAnswer-Likelihood Gainは、すべての下流相互作用を保存しながらターンの寄与を推定する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:55:28 GMT)
AI-Augmented Adaptive Digital Twin Modeling for Brain Tumor Evolution Prediction and Treatment Scheduling [13.2] 本稿では,脳腫瘍の進展予測と治療計画のための適応型デジタルツイン(DT)フレームワークを提案する。
このフレームワークは、解釈可能な反応拡散(RD)モデル、モデル形状補正のための3次元残留学習モジュール、患者固有のDT更新を統合している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:26:14 GMT)
Information-Theoretic Adaptive Cooling for Deterministic MPPI via Entropy Feedback [13.2] 本稿では,モデル予測経路積分(MPPI)制御を用いた決定論的最適制御について検討する。
決定論的MPPIでは、真の最適性を取り戻すためには温度をゼロにしなくてはならないが、効果的な冷却スケジュールの設計は依然として根本的な課題である。
本稿では,重みのシャノンエントロピーをオンラインフィードバック信号として利用して温度を調節する情報理論適応冷却(ITAC)フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:04:38 GMT)
Building Shor's Algorithm in Lean: An Agentic Formalization of Quantum Attacks on RSA-2048 and P-256 [12.5] Shorのアルゴリズムとその変種は、リーンの形式化を要求されるケースを提示している。
エージェント形式化により、このアルゴリズムファミリーをLeanでフォーマル化する。
結果が、より広範なマシンチェックによる量子暗号解析の道を開くと期待している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:56:58 GMT)
Stress-Sharing: A Bio-Inspired Approach to Decentralized Fault Repair in Modular Spacecraft [12.4] モジュラー宇宙船の構造的損傷は、機械的および通信接続を妨害し、システム能力を低下させる。
生物学的創傷治癒から着想を得た完全分散型非同期ストレス共有修復政策を導入する。
最大160個のモジュール, 3つの断層密度(10, 20, 30%), ランダムおよび局所的な損傷を対象とするPyBullet剛体シミュレーションの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:02:00 GMT)
Adaptive Control of Motor-Position-Controlled Flexible Joint Robots with Uncertain Joint Stiffness [12.1] フレキシブルジョイントロボットのモデルベース制御を改善するための適応制御手法を提案する。
非弾性ロボットの古典的適応制御手法とは対照的に、暗黙的な制御法と制御入出力依存回帰行列に依存する。
非線形剛性特性を有するフレキシブルジョイントの実験結果から, 提案手法の有効性が示された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:53:04 GMT)
Closed-Loop Knowledge Dynamics: An Operational Framework for Saturation and Escape [11.0] クローズドループの知識システムが飽和している理由と,現在のアトラクタを超えて外部情報を移動できることについて検討する。
構造パラメータ$$でインデックスされた遷移カーネルを通じて、知識状態が$x_t$で進化する3段階の運用フレームワークを紹介します。
避難確率を高めるために,介入誘導型誘引器変位とベースライン相対KL下界の計測条件による避難を特徴付ける。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:06:15 GMT)
RENEW: Towards Learning World Models and Repairing Model Exploitation from Preferences [10.9] 世界モデルはオフラインの強化学習で使われ、サンプル効率を改善し、固定データセットを超えたエクスペリエンスを生成する。
提案手法は,人間の嗜好を直接利用して,実情を再現するものである。
我々は,いくつかのジュマンジーや古典的な制御環境について評価し,DLHFが大きめの選好予算を必要とするのに対して,RENEWはフレームワークを実用的なものにする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:03:45 GMT)
M2P-AD: Memory-to-Prototype Learning with Boundary-aware Score Refinement for 3D Anomaly Detection [10.9] 3次元異常検出はコンピュータビジョンにおける重要な研究トピックとして浮上している。
メモリ・ツー・プロトタイプ異常検出モデル(M2P-AD)を提案する。
M2P-ADは、通常の領域における過剰な異常スコアと対象の境界付近の偽陽性を抑えながら、通常の特徴の分布を効果的にモデル化する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:53:31 GMT)
Value Leakage: An LLM's Answers Are Silently Shaped by Its Own Values [10.7] 検証が難しい実践的な質問に対して,人々が言語モデルを使用することを示す。
モデルが隠蔽価値の漏洩を示すことを示し、それらが提供する情報は、ユーザに影響を与えることなく、自身の値に影響されていることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:19:17 GMT)
IMMNet: Hybrid Fusion of Model-based and Data-driven Approaches for Maneuvering Target Tracking [10.5] 本稿では,IMMNetというハイブリッドモデル/データ駆動型アルゴリズムを提案する。
相互作用する多重モデル(IMM)アルゴリズムの解釈可能な構造を学習可能なニューラルネットワークコンポーネントに統合する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:11:56 GMT)
LiteTopK: Exploiting the Curse of Dimensionality for a Fused Indexer-TopK Kernel in Long-Context Sparse Attention [10.4] スコアの計算とトップk候補の選択を行うIndexer-TopKは、大規模言語モデルやレコメンデーションシステムやベクトルデータベースで広く使われている。
既存のGPUベースのIndexer-TopKカーネルであるDeepSeek Sparse Attention (DSA)は、過剰なグローバルメモリトラフィック、コストのかかる同期、禁止的なメモリオーバーヘッドのために非効率のままである。
本研究では,高次元ベクトル間の距離が狭い範囲に集中しがちな高次元空間における次元性の呪いを利用して,新規で効率的に融合したインデクサ・トップ(LITETOPK)を設計する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:48:24 GMT)
Reverse to Advance: Teleoperation-Cost Effective Hard Policy Learning from Reversed Easy Tasks [9.4] 簡単なタスクの時間的逆転によるハードポリシー学習のための遠隔操作による効果的なフレームワークを提案する。
本手法は,複雑かつ高精度な操作タスクのスケーラブルで信頼性の高いトレーニングを可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:29:53 GMT)
Price of Fairness in Bandits: A Tight Minimax Characterization [9.4] 盗賊問題では、標準的な後悔を最小化するアルゴリズムが探索を償却コストとして扱い、初期の参加者は不公平な前衛の損失に晒される。
最近の研究は、一般化された$p$-meanを通じて、ラウンドごとの期待される報酬のシーケンスを評価することで、この問題に対処している。
アルゴリズムに依存しない下界$(sqrtkmax(1,q)/T)$; for $q>1$, this shows that $kq/2$ is a information-theoretically unavoidable。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:58:57 GMT)
Precoding-based protocols for entanglement assisted linear computation over a quantum many-to-one network [9.3] 雑音のない量子多対一ネットワーク上での線形結合を計算することの問題点を考察する。
より一般的な線形変換の計算を支援するプロトコルを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:15:21 GMT)
Deep Learning-based Filtering for Video Coding: A Survey on Architectures, Algorithms, and Complexity Analysis [9.0] Deep Learning-based Filtering (DLF)は、高効率ビデオ符号化(HEVC/H.265)やVVC/H.266(VVC/H.266)のような標準に固有の圧縮アーティファクトを緩和するための有望なソリューションとして登場した。
本稿では,学術研究と実践的展開のギャップを埋めるために,DLF技術に関する包括的,ハードウェア指向の調査を行う。
以前のレビューとは異なり、この研究はRD(Rate-Distortion)のパフォーマンスとハードウェア実現可能性の間のトレードオフを批判的に分析する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:33:23 GMT)
Towards Enhancing 3D Spatial Reasoning in Medical Multimodal Large Language Models [8.9] 本稿では,新しいスライスワイズデータ合成パラダイムを用いて構築した大規模構造化推論データセットを提案する。
放射線技師の真の診断ワークフローに触発されたこのパラダイムは、複雑な3D読み取りプロセスを分解して視覚認知をモデル化する。
この戦略は、計算に高価な3D特化事前学習を必要とせずに、深いボリューム理解と高度に解釈可能な臨床論理を解き放つ。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:05:58 GMT)
AspectCLIP: Optimizing CLIP Representation Space via Aspect-Guided Consistency Regularization [8.9] コントラスト言語-画像事前学習は,大規模なコントラスト学習を通じて共有表現空間を学習する。
本稿では,この一対多構造を尊重するために整合正則化を再構築するフレームワークであるAspectCLIPを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:11:06 GMT)
Unified Uncertainty Quantification Framework Bridging Noisy Quantum Backends Across Variational Quantum Algorithms and Quantum Signal Processing [8.9] 本稿では、アプリケーションレベルのベンチマークとノイズの多い量子バックエンドのキャラクタリゼーションのための不確実性定量化(UQ)フレームワークを提案する。
このフレームワークは、ノイズ中間スケール量子 (NISQ) 変動量子アルゴリズム (VQA) と量子特異値変換 (QSVT) に基づくグリーン関数再構成 (Green's function reconstruction) の2つのワークロードクラスを比較する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:10:05 GMT)
S-squared-VLA: Decoupling Semantic and Spatial Streams in Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving [8.8] VLM(Vision-Language Models)は、自律運転における高レベルの推論に顕著な可能性を示している。
VLMは、個別の言語トークンと連続的な軌道計画のミスマッチによって、正確で低レベルな制御アクションを生成するのに苦労する。
本稿では,視覚・言語・行動モデルにおける意味的・空間的ストリームを明示的に分離するS-squared-VLAを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:07:02 GMT)
Augmentations for Robust and Efficient Imitation Learning in Streamed Video Games [8.8] 低帯域ネットワーク接続によるストリーミング中に発生する4種類のアーティファクトを模倣するストリーミング拡張を提案する。
安定なストリーミング条件下では, 時間的拡張は, 拡張を伴わないエージェントと比較して最大41%高い評価性能が得られる。
ネットワークラグが導入されると、トレーニング対象のエージェントは7.45%しか低下せず、元のデータのみでトレーニング対象のエージェントは49.82%であった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:07:51 GMT)
Bake It Till You Make It: Ultrafast Spatial Texture-Atlas Splatting [8.6] 近年, 3D Gaussian Splatting (3DGS) の拡張は, ハッシュグリッドを用いた外観パラメータ化によって細かな色の詳細をキャプチャするが, フラグメントレンダリング時に高い計算コストがかかる。
本稿では,低周波幾何学と2次元サーベイルを用いたビュー依存外観特徴をモデル化し,ビュー非依存空間ハッシュグリッドによる高周波テクスチャを表現したデカップリング放射率表現を提案する。
提案手法は3DGSの5倍のスピードアップを実現し,最先端の視覚的忠実さを保ちながら,60FPSのリアルタイム4Kレンダリングを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:12:31 GMT)
Attention-Free and Lightweight Token Reduction for Efficient Vision-Language Models [8.5] 視覚言語モデルのためのプラグイン・アンド・プレイ・モジュールとして,注意フリーで軽量なトークン削減フレームワークを提案する。
我々のフレームワークは、コンパクトな視覚表現を生成するために重要なトークンと多様なトークンの両方を保存します。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:55:08 GMT)
From Prediction to Collaboration: Interactive Symbolic Music Analysis [8.2] 記号的ローマ数字RN解析のための統一的なフレームワークを提案する。
強い予測性能と制約付き完了とリビジョンの直接的なサポートを組み合わせる。
完全なスコア分析、既存のラベルのターゲットリビジョン、部分的なコンテキストから欠落したアノテーションの推測をサポートする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:28:43 GMT)
WNOJ-LIO: A White-Noise-on-Jerk Motion-Prior EKF for High-Dynamic LiDAR-IMU Fusion [8.1] WNOJ-LIOはWhite-Noise-on-Jerk(WNOJ)拡張カルマンフィルタ(EKF)に基づくLiDAR-IMU融合フレームワークである
本稿では,White-Noise-on-Jerk(WNOJ)拡張カルマンフィルタ(EKF)に基づくLiDAR-IMU融合フレームワークWNOJ-LIOを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:07:44 GMT)
OrDA: Orthogonal Disentanglement of Access Habits Framework for Homepage Marketing Block Recommendations [7.9] 利害シグナルを浄化するためのOrDA(Orthogonal Disentanglement of Access habits)というフレームワークを提案する。
OrDAは、アクセス住民バイアスを効果的に排除し、予測精度で最先端の手法より優れている。
オンラインABテスト5.64%は、Zhimaのホームページマーケティングブロックにおけるユーザークリックスルーレート(UCTR)の改善を示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:42:46 GMT)
FM$^2$: Unified Federated Foundation Models for Heterogeneous Multimodal Medical Imaging [7.8] 医療画像の基礎モデルを構築するには、機関間でデータをプールする必要があるが、プライバシー規制は集中集約を禁止している。
医療領域の忠実性を維持するために,コアバックボーンをゼロからトレーニングする統合フレームワークであるFM$2$を提案する。
MIMHベンチマークと実世界の医療用VQAデータセットの実験により、最先端のフェデレーションベースラインよりも一貫した優位性が確認された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:28:46 GMT)
The Nonsmooth Impact Direction (NSID) of Robotic Systems [7.8] 非平滑な衝撃方向(NSID)がロボットの衝撃の特徴的な方向であることを示す。
非弾性およびフレキシブルな関節を持つシステムの特異性や制約のないシステムに対処する。
この研究は、様々なロボティック・インパクト・アプリケーションのための将来の計画と制御アルゴリズムの基礎となるかもしれない。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:29:09 GMT)
Design and Control of the "QuadBoat": A Quadruped Surface Vehicle for Drowning Rescue [7.5] 本稿では,水から被害者を追跡・回収するバイオインスパイアされた無人表面車両(USV)であるQuadBoatについて述べる。
QuadBoatは四足歩行ロボットで、高度に適応性とアジャイルな操作性を実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:27:33 GMT)
MyAG: A Graph-Based Framework for Designing and Analyzing Composable LLM Agent Systems [7.5] MyAGは、構成可能なLLMエージェントシステムの設計と分析のためのグラフベースのフレームワークである。
私たちのフレームワークは公開されており、完全にオープンソースです。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:03:52 GMT)
Greedy Volume Maximization of Gradient Embeddings for Long-Tailed Frame-Level Bioacoustic Active Learning [7.4] BADGE-Greedy-DPPは、比較した全てのクエリ戦略の中で、総合的および希少な呼び出し型性能を達成することを示す。
BadGE-Greedy-DPP (BadGE-Greedy-DPP) は決定論的バッチセレクタである。
10を越えると、スパースで不均衡なハイエナコールタイプのデータセット上で動作し、BADGE-Greedy-DPPは、全体的なパフォーマンスと稀なコールタイプのパフォーマンスを最高のものにする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:59:54 GMT)
Learning Forward & Reverse Skills from a Single Unfinished Demonstration for Constrained Manipulation Tasks [7.4] デモンストレーションから学ぶ(LfD)ことで、ロボットは専門家によるデモンストレーションから直接操作スキルを学習することができる。
既存のアプローチでは、複数の完全なデモが必要で、リバーススキルの実行をサポートしない。
我々は、制約付き操作のための統一されたワンショットフレームワークを提案し、単一の、おそらく未完成のデモから前方と逆実行の両方を学ぶ。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:31:26 GMT)
DyneTrion: A Spatio-temporally Coherent Generative Emulator for Protein Dynamics Across Timescales [7.3] 生成タンパク質動的エミュレータDyneTrionについて紹介する。
幾何学的対称性、構造的整合性、時間的コヒーレンスを1つの枠組みで実施する。
100nsのMD軌道シミュレーションベンチマークで、DynTrionは外挿中の立体化学的妥当性を維持しながらMD軌道分布を再現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:36:46 GMT)
Position: Quantum Program Generation Must Prioritize Validity Over Probabilistic Scaling [7.2] 自然言語とは異なり、量子回路は意味のある構文-意味的ギャップを示す数学的制約に厳密に固執する必要がある。
証明されていない量子プログラムのトレーニングは、モデルが構文を学ぶが、ヒルベルト空間の物理的意味を捉えないことを意味する。
本稿では,人間中心の副操縦士から検証者中心のエージェントへのピボットを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:28:59 GMT)
Kepler-Encoder-v0.1: Towards a Multimodal Embedding Model for Robots [7.1] 力と接触力は1フレームにはほとんど痕跡がなく、生の視力はテスト対象のロボットで0.10ドル以下でR2ドル以下で読み取られる。
本稿では、ロボットの状態をモダリティとして扱い、視覚、プロプレセプション、力/トルクを1つの共有潜水器に融合するロボットファーストマルチモーダルエンコーダであるKepler-Encoder-v0.1を紹介する。
ホールドアウトシーンでは、視覚のみの潜伏剤がエンドエフェクター状態を回復し、特に、生の凍結したViT特徴と、すべてのセンサー付きロボットのコンピュータマッチングされた視覚のみの制御を大きく上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:21:00 GMT)
DriveFace: A Cross-Spectral Through-Glass Face Dataset for On-the-Move Vehicular Border Control [7.1] 我々は,スマートフォンによる事前学習データと組み合わせたNIR車両横断ビデオを含む,境界制御シナリオにおける移動体顔認識のためのデータセットを提案する。
最先端モデルによるベースライン評価は、現実的な条件下での明確な性能制限を示し、フィールドを前進させる専用の方法の必要性を強調している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:11:28 GMT)
Automatic Hard Example Synthesis with Multi-Level Agentic Data Curation [7.0] MLLM(Multimodal Large Language Models)は、コンテンツ安全性とモデレーションタスクのために、ますます多くデプロイされている。
従来のアクティブな学習と手動のアノテーションは、新しいマルチモーダル脅威の複雑さとボリュームに対してスケールできない。
難解な例を体系的に合成する自動エージェント型レッドチームフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:13:05 GMT)
MixCompress: Mixture of Experts for Variable Rate Learned Image Compression [6.8] MixCompressは、スパース構造特化に基づく統一可変ビットレート(VBR)フレームワークである。
モデルキャパシティを動的にスケールするために,Mixture-of-Depths(MoD)拡張を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:57:15 GMT)
The Severance Problem: LLMs are Unaware of the Person Beyond the Prompt [6.6] 我々は言語モデルが与えられた文脈を超えた人物の明示的な表現を欠いていると論じ、それをtextbfSeverance Problem と呼ぶ。
我々は、構造的無知をtextbfSeverance を通じて言語モデルコンテキストに組み込むという単純な方法を提案する。
経験的には、5つのモデルファミリーにまたがって、Severanceは、常に梅毒、有害なアドバイス、幻覚を減らしている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:11:49 GMT)
A Noise-Robust Elicit-to-Optimize Framework for Distortion Riskmetrics via Inverse Reinforcement Learning [6.6] 逆強化学習(IRL)と強化学習(RL)を統合したノイズローバスト・エリシット・トゥ・オプティマイズ・フレームワークを提案する。
適応型IRL法では,雑音の観測結果からエージェントの潜在リスク目標を推定する手法を提案する。
総合的な実証研究は、複雑な金融環境におけるフレームワークのエレケーションの正確さと有効性を示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:22:50 GMT)
Marker-free deformable registration and fusion for augmented reality-guided positive margin localization during tumor resection surgery [6.4] 頭頸部腫瘍手術の正のマージンは, 検体側病理所見を患者の切除床にマッピングする必要がある。
病理学者は、切除された変形標本のスライスにおける正のマージンを同定するので、これは難しい。
三次元検体スキャンから切除床へのマージンラベルをマッピングするためのマーカーフリー拡張現実(AR)ワークフローを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:06:52 GMT)
Spectral Concentration and Recovery in Sparse High-Dimensional Random Geometric Graphs [6.2] 本研究では,内積がしきい値を超える高次元ベクトルの対を連結したランダムな幾何グラフについて検討する。
球面モデルの場合、接続スケール $np=(log n)$ で、$|A-mathbb E A|=Oleft(sqrtnplog n+npright)$ を高い確率で証明する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:09:14 GMT)
Cyclone: Diffusion Model for Cycle-Consistent Weather Editing from Unpaired Driving Data [6.2] 本稿では,潜伏拡散に基づく気象編集のための統合フレームワークであるCycloneを紹介する。
提案手法は,既存のベースラインよりもリアルで,構造を保った出力を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:08:45 GMT)
WikiSTAR: A System for Shedding Light on the Hidden History of Scientific Wikipedia Articles [6.1] WikiSTAR (Scientific Tracking of Article Revisions) について紹介する。
論文のリビジョン履歴を通して科学的に意味のある変化を探索するインタラクティブシステム。
システム、コード、人間による注釈付きベンチマークをリリースします。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:51:36 GMT)
Removable Defects: The Economics and Limits of Deliberate Deficiency [6.1] 致命的な稀な状況下では、需要に応じて支払い、取り除かれるため、不足を抑えることができる。
除去性の両面的な特徴は、欠損が知覚の粗大化である場合、いかなるスイッチも害から利益を分離できないことを示している。
結果は、Chowの拒絶オプション、Kelly成長を台無しにし、選択的な予測を合成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:23:38 GMT)
ReBound: Reuse-Aware Privacy For Interactive Decision Support [5.9] 我々はReBoundを提案する。ReBoundは、以前のクエリからキャッシュされた結果を再利用して、公式なユーティリティ保証を維持しながら、新たなクエリを減らしたり、追加のプライバシコストをゼロにするようなフレームワークである。
ReBoundは、複数のリファインメントタイプのための再利用フレームワーク、再利用可能な結果の効率的な検索のためのキャッシュグラフ構造、要求されたバウンドが予算内で満たされない場合の交渉メカニズムを導入している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:57:05 GMT)
Beyond the $d^{2.5}$-mixing bound for Dikin walks on polytopes [5.7] 2009年、カナンとナラヤナンはポリトープから一様にサンプリングするダイキンウォークを導入した。
2017年、Chen、Dwivedi、Wainwright、Yuはルイスウェイトバリアを使ってこれを$d2.5$に改善した。
ポリトープ上の指数的サンプリングのために、スケールしたリー-シドフォード計量を持つダイキンウォークが、dd2.25$反復の温かいスタートから混合されることを証明した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:29:25 GMT)
DCVC-MB: Neural B-Frame Video Compression using State Space Models [5.7] 本稿では,Bフレーム符号化のためのニューラルビデオフレームワークDCVC-MBを提案する。
我々は,DCVC-MBを既存のNVCや従来のコーデックと比較した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:09:24 GMT)
WarpGuard: Towards Control-Flow Attestation for Heterogeneous CPU-GPU Execution [5.7] We present WarpGuard, a first Composite CFA framework for heterogeneous CPU-GPU workloads。
CPUとGPUコンポーネントの両方をキャプチャする統合制御フローグラフ(CFG)に対する実行を検証する。
We implement WarpGuard using software-based instrumentation, allows no special hardware or binary modifieds。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:32:43 GMT)
Security evaluation of quantum distance-bounding protocols via semidefinite programming [5.7] 量子距離バウンディングプロトコルでは、検証者が証明者が真と物理的に近接していることを確認する。
離散可変QDBに対して,ガウス攻撃モデルから推定された攻撃成功確率を報告する。
私たちが検証した離散可変プロトコル全体では、最高の1ラウンドDF攻撃はすべてのプロトコルで同じ確率(1/2$)で成功するが、MFは明確にプロトコルを分離する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:53:24 GMT)
DermDepth: Toward Monocular Metric Scale 3D Reconstruction Models for Dermatology [5.3] 本稿では,皮膚科領域における最初のシングルビューメトリックスケール3DモデルであるDermDepthを紹介する。
また、D-Synthは、ピクセル完全3D情報を備えた初めての合成皮膚内視鏡的データセットである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:42:32 GMT)
Controllable Generation of Diverse Dermatological Imagery for Fair and Efficient Malignancy Classification [5.3] 我々は、他の入力特性を乱すことなく、現実的な健康な皮膚サンプルを合成するハイブリッドフレームワークであるcgDDI(Controllable Generation of Diverse Dermatological Imagery)を紹介する。
我々は656イメージのデータセットを400倍以上に成長させ、2つのデータセット(生検確認横皮膚画像(DDI)と専門家検証Fitzpatrick17k(F17k))にまたがって検証する。
DDIベンチマークでは, 合成専用トレーニングによる悪性度分類精度86.4%, 実データ微調整による最先端性能90.9%を実現した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:55:31 GMT)
CaLiSym: Learning Symplectic Dynamics of Real-World Systems through Structured Canonical Lifts [5.3] CaLiSymは、幾何学的事前が課される場所を変更することで、シンプレクティック学習をそのようなシステムに拡張する軽量フレームワークである。
フレームワークをSympNet予測器でインスタンス化し、正確なシンプレクティック構造と近似を組み合わせたB-スプライン変種であるGRB-SympNetを導入する。
持ち上げられた力学はシンプレクティックな形式を数値的な精度に保ち、シンプレクティックな学習は保守的な力学を超えて現実世界のロボティクスへと拡張する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:59:55 GMT)
Counterfactual Optimal Action Trees (COAT): Interpretable Prescriptive Policies from Observational Data [5.3] COAT(Counterfactual Optimal Action Tree)は、観察データから解釈可能なポリシーを学ぶためのフレームワークである。
我々は、複雑なビジネスルールと限られた実験的柔軟性を特徴とする航空会社のアシラリー価格にCOATを適用した。
主要グローバル航空会社との17週間の飛行試験において、COATは予約1件あたりの規範的な収入を6.9%増やし、年次プレミアムシートの収入は50~1億5000万ドルと予測した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:27:49 GMT)
Automatic Ordinary Differential Equations Discovery For Biological Systems Using Large Language Model Powered Agentic System [5.2] 常微分方程式モデルを発見するためのエージェントフレームワークであるMEDAシステムを紹介する。
MEDAは、背景知識を取得し、許容変数を定義し、機械的制約を生成し、候補ODEを提案し、それらを適合させ評価する。
我々は、標準モデル検索、未知の変種に対する推論に基づく外挿、そしてオープンエンドな発見にまたがってこれを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:56:56 GMT)
Min-Max Regret Task Allocation and Planning of Heterogeneous Multi-Robot System in Partially Known Environments [5.2] 本稿では,スケーラビリティを犠牲にすることなく,高レベルの論理的制約と環境不確実性を同時に扱う,堅牢な計画枠組みを提案する。
提案手法は,ロボットやタイプ数に関してほぼ直線的なスケーラビリティを実現し,ソリューションの品質と計算効率の両方においてMILPベースのベースラインを大幅に上回っていることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:59:38 GMT)
Towards a monolithic platform for coupling superconducting circuits to low-loss microwave phonons in AlScN on 4H-SiC [5.2] ハイブリッド超伝導-フォノン量子処理は、キャビティQED、測定ベースの量子コンピューティング、その他の量子アプリケーションに対して有望である。
炭化アルミニウム(SiC)と窒化アルミニウム圧電体(AlScN)とを一体化するための一過性構造体を特徴付ける。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:32:01 GMT)
Deterministic Quantum Phase Estimation with Linear Circuit Complexity in a Photonic System [5.0] 量子アルゴリズムは、よく知られた古典的アルゴリズムよりも高速に計算問題を解く。
本稿では,特殊演算子のクラスに対して,回路複雑性を$mathcalO(n2)$から$mathcalO(n)$に低減するQPEアルゴリズムを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:02:14 GMT)
Learning Who to Treat When Treatment is Missing [4.9] 政策学習手法は、予算制約の下で治療の割り当てを通知するために、ますます使われてきている。
提案手法の多くは、完全な治療データを仮定するが、アプリケーションは、推定をバイアスし、最適以下のポリシーを導出できる欠如に悩まされることが多い。
このギャップに対処するために、平均処理効果(ATE)推定のための効率的な推定器を、無作為(MAR)および無作為(MCCAR)処理データにおいて欠落した条件付き平均処理効果(CATE)推定に拡張する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:19:25 GMT)
A Temporal Machine Learning-Based Time-to-Event Model for Predicting ALS Progression and Healthcare Utilization [4.9] 筋萎縮性側索硬化症(ALS)は進行性神経変性疾患である。
我々はALS機能評価尺度(ALSFRS-R)トラジェクトリと生存モデルを統合するフレームワークを開発した。
このフレームワークは、ALS進行とパーソナライズされた意思決定サポートをリンクするためのスケーラブルで解釈可能で、臨床的に実行可能なアプローチを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:11:23 GMT)
Effects of coherent and incoherent measurement imperfections on multipartite quantum nonlocality and quantum key distribution [4.9] 本研究はベル値劣化と非局所性閾値に影響を及ぼす角方向の不整合と不整合結果の反転について解析する。
これらの結果は、ロバストなマルチパーティイト非局所性証明と、測定不完全条件下でのキーレート推定のための定量的ベンチマークを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:43:34 GMT)
LIGO-PINN: Learned Initialization via Gated Optimization to Alleviate Convergence Failures in Physics Informed Neural Networks [4.8] 物理インフォームドニューラルネットワーク(PINN)は、偏微分方程式(PDE)によって支配されるモデリング領域に幅広い影響を及ぼした。
PINNは、PDEドメインに挑戦するときに、しばしば自明な解決策に収束する、パフォーマンスが良くないことが示されている。
Gated Layerwise Optimization (LIGO-PINN) による学習初期化のためのフレームワークを提案し、PINN収束障害を克服する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:44 GMT)
TEDDY: A Pediatric Foundation Model for Risk Forewarning from ICD-Coded Diagnostic Histories [4.7] TEDDY(Temporal Event Decoder for Disease in Youth)は、670万人の子どもたちのICD-10診断を訓練した。
797の病気発症予測タスクは16のICD-10チャプターに及んだが、TEDDYは72.0%の中央値であった。
予測信号は、最初の診断が記録される2年以上前から検出可能であった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:17:28 GMT)
VAMP-MR: Vector-Accelerated Motion Planning and Execution for Multi-Robot-Arms [4.6] 本稿では,リアルタイムに近い動作生成が可能なマルチロボットアーム型モーションプランナについて紹介する。
CPU SIMD命令に基づいて、我々の新しいプランナーは、主要なボトルネック、衝突チェックを加速し、最大2桁のスピードアップを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:13:50 GMT)
Toward Inferring Accurate Context-free Grammars for Big Languages in a Black-box Setting [4.6] ブラックボックスの文脈自由文法推論は、プログラム分析、リバースエンジニアリング、プログラム理解、ファジング、セキュリティに不可欠である。
我々は、文脈自由文法の決定論的推論のための新しい手法をXVadaで導入する。
XVadaは、文法の精度と文法のコンパクトさの両方において、最高のスコア付け競争相手(TreeVada)を改善している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:33:03 GMT)
MetaPerch: Learning from metadata for bioacoustics foundation models [4.5] 本稿では,9つのメタデータソースが17のバイオ音響データセットに与える影響について実証的研究を行った。
複数の挑戦領域にまたがる強力な種識別性能を実現する新しい基盤モデルであるMetaPerchを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:42:41 GMT)
ε-Indistinguishability In Moving Target Defense: Framework, Algorithms, And Cloud Case Studies [4.5] 移動可能なターゲットディフェンスは、候補設定のプールを循環させることが安全であると仮定する。
我々は、このプールセーフティ問題を、成分ごとの実装選択のカルテシアン積の最大の差分ヴァレプシロン閉部分集合を見つけるものとして定式化する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:52:47 GMT)
CF-Net: Conflict Fusion with Speaker Normalisation and Certainty Weighting for Ambivalence/Hesitancy Recognition [4.5] CF-Netは、凍結したSigLIP2、HuBERT、DistilBERTのバックボーンで、ビジュアル、オーディオ、および転写ストリームをエンコードする。
ConflictFusionモジュールは、ペアワイズ・クロスモーダルの不整合を明示的に計算する。
CF-NetはBAH検証セットで0.7155のマクロF1、プライベートチャレンジテストセットで0.7364(AP = 0.7492)を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:02:21 GMT)
Unified monogamy and polygamy relations for multipartite systems [4.4] Bipartite entanglement measure $mathcalE$ は、$$$th-power monogamy inequality (Eq.eqrefe:chap1-ineq1) を満たす。
我々は,既存の一夫一婦制と多妻制の関係を一般化し,強化することを示した。
この階層的でパラメータ化されたアプローチは、量子通信、量子ネットワーク、および多部量子情報処理における応用のための拡張的で柔軟なツールを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:17:33 GMT)
Label-Decoupled Style Augmentation for Domain Generalization in Multi-Label Remote Sensing Scene Classification [4.4] マルチラベル分類では、複数のラベルをそれぞれの空中シーンに割り当てるが、デプロイされたモデルはトレーニングとは異なるデータ分布に遭遇することが多い。
MixStyle, EFDMix, 相関型不確実性などの特徴統計の増大は, 低コストで一般化するが, チャネル統計を世界中に普及させる。
ラベルを分離した拡張フレームワークが提案され、ラベル固有の領域にスタイル摂動を収束させる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:26:42 GMT)
Quantize with Confidence? An Empirical Study of Quantization for Code Generation [4.3] GPTQ, AWQ, QuIP#, AQLM, BitsAndBytes, GGUFの6種類の最先端量子化手法を2つの代表的な大符号モデルファミリに対して実験的に評価した。
保守性、信頼性、セキュリティ、構造的複雑さとともに機能的正確性(pass@1)を評価します。
その結果,量子化技術が正確性やコード品質に与える影響は,有意に異なることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:05:33 GMT)
Tracing LLM Behavior to the Training Data with Empirical Next-Token Distributions [4.3] LLMの出力分布と学習用データとの接続について検討する。
入力のかなりの部分において、LLMの分布は経験的次トーケン分布とほぼ完全に一致していることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:11:54 GMT)
StreamingQEC: Streaming Quantum Error Correction in Tightly Integrated Quantum-Classical Systems via Certified Recurrence [4.3] StreamingQECはフォールトトレラントな論理ワークロードをリソース制約のあるストリーミングQECパイプラインに変換する。
9,998の計測値を含むデコーダ実行データセットを組み立て,その内8,174が性能プロファイルに適合する。
16-jobのアンカーワークロードでは、StreamingQECは59,743,936のデコードイベントを保持し、24.0xのホスト側のスピードアップを実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:23:18 GMT)
Video to All-in-focus Image Reconstruction Algorithm for Automated Microscopic Urinalysis [4.3] 微視的尿路透析は、病院での定期的な診断試験である。
近年の研究では、顕微鏡的尿分析の自動化のためのディープラーニング手法の有効性が実証されている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:48:19 GMT)
Accounting for Hysteresis and Eddy Currents in Finite Element Simulations of Ferromagnetic Laminated Cores using a Recurrent Neural Network [4.2] 本稿では,等方性積層コアに対する積層コアモデルのサロゲートとしてニューラルネットワークを訓練する。
磁化ベクトルポテンシャルの定式化に基づく現実的な二次元磁気力学有限要素シミュレーションに統合される。
提案手法は,計算コストをアンヒステリックシミュレーションの約2倍に抑えながら,参照ラミネートコアモデルとの良好な一致を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:38:30 GMT)
Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild [4.1] APT-RL(Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning)はマルチスキル・ロコモーションを実現する統合フレームワークである。
提案手法は,高速なダイナミックスを用いた軌道最適化により,大規模で特徴量の多い2次元運動データセットを生成する。
結果として得られる高品質のスキルは、複雑な下流のタスクを効率的に学習し、自然に3D環境に拡張するための強力な先駆となる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:22:52 GMT)
FindMyText: Robust, Scalable Detection of Text Containment in Large Web-Crawled Corpora [3.7] FindMyTextは、テキストコーパス内で、あるテキストが部分的に、または完全に現れるかどうかを効率的に評価するように設計されたPythonパッケージである。
このツールは、文書指紋の以前の技術をベースにしているが、一致する指紋のシーケンスを明示的にキャプチャする新しいメカニズムでそれを拡張している。
テキストの類似性よりも、与えられたテキストの近似に近いコピーをより確実に検出することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:51:10 GMT)
Multi-Expert Routing for Multi-Domain Low-Resource OCR: A Manchu Case Study [3.6] 歴史的万中OCRは、平凡な台本、実行台本、宮中記念の半曲手など、視覚的に異なる書体を取り入れなければならない。
ドメインスペシャリストとして反復的な微調整プロセスからチェックポイントを再利用するマルチエキスパートシステムについて検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:12:37 GMT)
Dynamical Vehicle Orienteering Problem for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles [3.6] 動的車両オリエンテーリング問題(DVOP)は、オリエンテーリング問題(OP)の一般化である
マルチロータ型無人航空機(UAV)の飛行計画におけるDVOPの検討を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:48:18 GMT)
Unsafe at any AUC: Unlearned Lessons from Sociotechnical Disasters for Responsible AI [3.5] 高度に複雑なシステムにおけるリスクの社会技術的分析は、AIシステムの設計と評価のための明確な教訓を提供する。
よくある誤解は、人造カタストロフィは、複雑なシステムにおける本質的に予期せぬ相互作用から生じる、恐ろしい事故であるということである。
我々は、これらの未学習の教訓を学習することで、AIの開発と利用がメリットを享受できるいくつかの分野を概説する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:36:10 GMT)
Visual Place Recognition Using Rate-Encoded Spiking Neural Networks with Discrete STDP Learning [3.5] 最先端のSTDPベースのモデルは高い分類精度を提供するが、100%精度でハイリコールに到達できない。
snnTorchを用いたPyTorchを用いたSTDPベースのSNN-VPRパイプラインの離散的テンソルネイティブ実装を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:25:42 GMT)
Localization-Infused Vision-Language Semantic Fusion for Text-Guided Medical Image Segmentation [3.5] テキスト誘導医療画像セグメンテーションのためのローカライズ・インフュージョン・ビジョン言語融合フレームワークであるLoGを提案する。
LoGは、ターゲット指向の視覚言語セマンティクスを明示的にキャプチャし、3段階のローカライゼーションによるセマンティクス融合を可能にする。
LoGは、最先端の医療画像セグメンテーション方法より一貫して優れている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:06:17 GMT)
TRACE-PCa: Predicting Prostate Cancer Progression from Longitudinal MRI During Active Surveillance [3.0] アクティブな監視は、リスクの高い前立腺がんにとって好ましい戦略である。
現在のプロトコルは、スケジュールされた繰り返し生検に依存しており、そのほとんどは進行を示さず、不要である。
病変分節を伴わないASの病態進行を予測するために, 終端時間・多モーダルモデルを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:00:50 GMT)
Thermal Suppression of Dynamical Quantum Phase Transitions in Finite-Dimensional Systems A Quasi-Hermitian Framework [3.0] 急激なクエンチを受ける有限次元系の量子相転移について検討する。
温度は固有状態間の熱重量の再分配を通じてDQPTを制御する。
熱抑制機構は, 熱的占有による動的臨界制御の一般的な原理を示唆している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:30:13 GMT)
Quantum memory advantage for quantum process tomography [3.0] ブラックボックスアクセスから未知の量子チャネルを学習するタスクである量子プロセストモグラフィは、量子情報の中心的な問題である。
量子メモリのないプロトコルが実験に適応しても、量子メモリはクエリ・複雑性に有利であることを示す。
この結果から,量子プロセストモグラフィーと量子メモリとの厳密な学習分離が確立された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:09:08 GMT)
The 2nd International StepUP Competition for Biometric Footstep Recognition: From Steps to Strides [2.9] 国際StepUPコンペティションシリーズは、圧力に基づく足踏みバイオメトリックスの研究を進めるために開始された。
第2回大会では,(1)入場データに制限のある利用者の注意をそらすこと,(2)履物や歩行速度の堅牢性に起因する領域変動に対処すること,(3)左右の足跡を効果的に融合すること,の3つの課題に対処した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:46:37 GMT)
An offline approach to fNIRS-guided reinforcement learning for robot behavior [2.9] ヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習(Human-in-the-loop Reinforcement Learning)は、ロボットの動作をユーザの好みに合わせて訓練、微調整、調整するための一般的なアプローチとなっている。
本稿では,FNIRS(Functional near-infrared spectroscopy)による脳信号を用いたシミュレーションロボット学習の実現可能性について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:12:39 GMT)
Analyzing Image Encoder Choices and Graph Homophily in GCN Frameworks for Breast Ultrasound Classification [2.9] グラフ畳み込みネットワーク(GCN)は、類似の患者サンプル間の関係を利用して、有望なアプローチとして登場した。
画像エンコーダの選択がグラフ構築および下流分類性能にどのように影響するかは、まだ不明である。
GCNを用いた乳房超音波分類のための畳み込みおよび変圧器を用いた5つの画像エンコーダを体系的に評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:46:37 GMT)
The Cost and Network Limits of Space-Based AI Compute [2.4] 分析は、打ち上げコスト、発電、冷却、放射線暴露、大気圏再突入の軌道と地上のシステムを比較している。
LEOに基づく推論は実現可能であるが、軌道上におけるフロンティアスケールのLSMの訓練は地球上のデータセンターと競合する可能性は低い。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:42:59 GMT)
Minimax Theory of Likelihood-Based Deep Learning for Speckle Regression [2.4] 確率ベースディープニューラルネットワーク(DNN)推定器を用いたスムーズな非パラメトリック回帰関数の最小推定について検討した。
我々のフレームワークは低次元特徴とスパース高次元特徴の両方に対応している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:36:23 GMT)
Towards Reliable AI-Assisted Analog Design: Template-Constrained LLM Agents for SAR ADC Generation [2.2] 大規模言語モデル(LLM)は、ソフトウェアコード生成において重要な能力を示している。
アナログ電子設計自動化(EDA)への応用はボトルネックとなっている。
機能的逐次近似レジスタ(SAR)アナログ-ディジタル変換器(ADC)を生成可能なエンドツーエンド多段階ATLASフレームワークを提案する。
我々は,SAR ADCを技術ノードと入力スペックにまたがって開発することで,我々のフレームワークの強力な概念実証を実証する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:19:35 GMT)
Fock-state preparation based on amplitude amplification in cavity QED [2.1] 我々は振幅増幅に基づく空洞QEDのコヒーレント制御手法を開発した。
まず,光学キャビティの単一モードに結合した3レベル量子エミッタについて検討する。
2つ目の設定では、マイクロ波空洞の単一ボソニックモードに結合した超伝導量子ビットを考える。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:01:49 GMT)
Unsupervised Detection of Entry and Exit Regions from Vehicle Trajectories for Camera-Agnostic Turning Movement Counts [2.1] 教師なしパイプラインは 原車軌道から直接 進入領域と出口領域を識別する
パイプラインクラスター 初期および終点位置 永続的な空間領域を生成する
パイプラインは、高い中央値エラーを犠牲にして、カメラビュー全体の安定性と計算コストの低下を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:41:54 GMT)
ConFlow: Constraints-Guided Learning with Flow Matching for Motion Generation [2.0] ロボットモーション生成では、収集されたデータには存在しないかもしれない追加の制約があることが多い。
本研究では,制約情報を直接トレーニング対象に組み込む制約誘導型フローマッチングフレームワークであるConFlowを提案する。
2ボットナビゲーションタスクの実験は、ConFlowがより低い衝突率とより高い軌道品質を達成することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 23:27:04 GMT)
Stochastic Filtering for Quorum Sensing in Robot Swarms under Anonymous Communication [1.9] 推定安定性(ANTk)を改善するために$k$-priority サンプリングにインスパイアされたフィルタリングプロトコルを導入する。
ベースラインプロトコルANは相似かつ高速な解を提供するが、二重カウントバイアスのため、非常に不正確である。
ANT変種は精度を向上するが、情報慣性に悩まされ、収束が遅くなる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:16:26 GMT)
3D Lane Detection with Odometry for High-Speed Vehicle Racing [1.9] レーン境界検出は自律運転システムにおいて重要な要素であり、通常の運転シナリオにおいて厳密に研究されている。
レースにおける3Dレーン検出のための新しいデータセットを導入し、複数のカメラフィードから250$k以上の画像と、閉回路上でLexus LC 500を駆動する慣性測定を行った。
本研究では,F1スコアを3ポイント改善し,車体近傍平均絶対誤差(MAE)を30%以上削減した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:07:27 GMT)
HybridQC: Hardware-Grounded Simulation of Tightly Integrated Hybrid Quantum-Classical Systems [1.9] HybridQCは、密結合型ハイブリッド計算ユニットのための離散イベントシミュレータである。
ジョブを入力準備から古典的な後処理まで、ステージのタイプ付き非巡回グラフに分解する。
物理的QPU占有率とクラウドウォールクロックレイテンシを区別する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:24:01 GMT)
XCT-SAM: Sequential Parameter-Efficient Domain Adaptation of SAM for Industrial XCT Defect Segmentation [1.8] AMXCT欠陥セグメント化のための逐次パラメータ効率適応フレームワークであるXCT-SAMを提案する。
まず,合金-マイクロ構造データセット上のConv-LoRAアダプタを微調整し,その後XCT画像に適応モデルを転送する。
我々は,市販のCycleGAN-XCTベンチマークと実世界のNIST XCTスキャンを用いてXCT-SAMを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:49:09 GMT)
PriEval-Protect: A Unified Framework for Privacy Evaluation and Protection in Healthcare Systems [1.8] 既存のコンプライアンスメソッドは、手動、エラーを起こし、データレベルの評価とは別のポリシー監査である。
本稿では,プライバシリスク評価と緩和のための2段階フレームワークPriEval-Protectを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:12:48 GMT)
Lipschitz Continuity in Deep Learning: A Systematic Review of Theoretical Foundations, Estimation Methods, Regularization Approaches, and Certifiable Robustness [1.5] リプシッツ連続性は、入力摂動に対する感度を特徴付けるニューラルネットワークの基本的な性質である。
その重要性にもかかわらず、リプシッツの連続性の研究は様々な領域に散らばっており、統一的な視点を欠いている。
本稿では,このギャップを,ディープラーニングにおけるLipschitz連続性の体系的レビューによって解決する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:04:37 GMT)
To Play or Not to Play: Insights and Lessons Learned from 20 Years of CTFs with ENOFLAG [1.5] CTF(Capture The Flag)演習という形でのセキュリティコンテストは、サイバーセキュリティを学ぶための一般的な方法である。
20年前、DIMVA 2006でCTF CIPHER IIがカンファレンスのハイライトのひとつとなり、チームENOFLAGが設立された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:20:37 GMT)
Where Should RL Post-Training Compute Go? Model Size, Search, Learning, and Feedback [1.5] 訓練後のリソースは、単一のFLOP予算によって要約されることが多い。
本稿では、GRPOポストトレーニングのためのFLOP会計フレームワークを紹介し、計算をロールアウト/検索、ポリシー更新/学習、報酬モデルまたはフィードバックモデル評価に分解する。
この結果から,RLポストトレーニング論文は,計算がモデルサイズ,探索,学習,フィードバックにどのように分割されるかとともに,FLOPの総量を報告すべきであることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:34:35 GMT)
Improving Wind and Solar Power Prediction with Efficient Wrapper-based Feature Selection: An Empirical Study [1.2] 実世界の再生可能エネルギー予測タスクに関する2つの構造化文献レビューの結果を報告する。
利用可能な監視変数や環境変数は多数存在するが、機能選択のための限定的あるいは非体系的な方法のみが存在する。
本稿では,クラスタ・ベース・シークエンシャル・フィーチャー選択(CSFS)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:55:42 GMT)
A Compass on the Quantum State Sphere: The Hopf Ansatz for Arbitrary Pure-State Optimization [1.2] 任意の正規化実数ベクトルと複素状態ベクトルに対する二分木回路であるHopf ansatzを導入する。
ホップ・アザッツは普遍状態の準備を任意の純粋状態最適化のためのフレームワークに変える。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:41 GMT)
An Efficient Newton Algorithm for Nonnegative Matrix Factorization with the Kullback-Leibler Divergence [1.1] 非負行列因子分解(NMF)は、2つの低ランク非負因子の積によって非負行列を近似する。
ほとんどのKL-NMFアルゴリズムは、損失の分離可能な主要成分を最小化し、次の分解物を見つける。
この手法は限界に達しており、代わりに2階のテイラーによる損失の展開を提案する。
これにより効率の良いKL-NMFアルゴリズムが実現でき、様々なデータセット上で最先端のアルゴリズムと競合する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:59:07 GMT)
Efficient quantum algorithm for Heisenberg spin systems [1.1] 我々は1971年に鈴木とフィッシャーによって研究されたハイゼンベルク型量子スピン系の族を考える。
この家系の任意のモデルの基底エネルギーに対する効率的な量子断熱アルゴリズムを得る。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:36:21 GMT)
Uncertainty-Aware Multi-Source Retinal Fluid Segmentation in OCT [1.1] 我々は,4つの独立したOCTソースに3つの流体タイプを分割する,注意誘導型TransUNetを提案する。
モデルの平均流体密度は0.78で、臨床医にとって最も有用であり、専門家の成績が一致しない場合、その不確実性は1.34倍高い。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:06:41 GMT)
A Seed for Privacy -- semi-automatic privacy-revealing data detection in databases and data streams [1.1] pArboristは、複雑なイベントを識別してラベル付けするためのクエリを作成するツールである。
pArboristは,プライバシ保護クエリの検索において,90%のリコールと93%の精度を実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:30:18 GMT)
Fast Rates for Semi-Supervised Learning via Data-Augmentation Graph Regularization [1.1] 自己教師付き学習はラベルのごく一部から精度を指示するが、その背景にあるラベル付きサンプルの効率は理論的な説明に欠けていた。
データ拡張はラベルのないデータに類似性グラフを誘導するので、そのグラフ上の下流での学習はグラフ-ラプラシア正規化学習である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:32:34 GMT)
Avoiding unsafe sets when training with Langevin Dynamics [1.1] 形状自由境界の $_t(mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) le (mathcalA_H) について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:21:26 GMT)
DiffGI: Differentiable Geometry Images for High-Fidelity Thin-Shell 3D Generation [1.0] 曲面表現と幾何学的最適化をシームレスに統合する3D-to-2DマッピングフレームワークであるDiffGIを提案する。
提案手法は,従来の幾何学画像やボクセルに基づく手法と比較して,再現精度と境界精度に優れる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:00:01 GMT)
The Replication Assessment Problem in Software Engineering [1.0] 実験ソフトウェア工学において、現在、複製学習の結果がどのように評価されているかを示す。
一貫性のない基準から生じる問題を特定し,有意義な評価のための原則的枠組みを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:24:55 GMT)
A novel unsupervised machine learning strategy to handle multimodal cardiac PET/MRI data [1.0] 不整脈性左室心筋症は,ゴールド基準の欠如により診断が困難である。
本研究は,患者間データリンクや地域分析を含むPET/MRIデータを扱うための方法論的戦略に焦点を当てた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:19:47 GMT)
What Does Goodness Measure? A Likelihood-Ratio Account of Forward-Forward Learning [1.0] フォワード・フォワードアルゴリズムは各層を局所的に訓練し、スカラーの良さは実際の入力で高く、コントラストで低い。
異方性集団はマハラノビスの良さをもたらすが、平方形はその等方性の場合である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:07:05 GMT)
CODA: How to Mitigate ColumnDisturb for (Almost) Free? [1.0] ColumnDisturbは、攻撃的行へのアクティベートが、数百行離れた犠牲者行でビットフリップを引き起こす、新しいデータ障害エラーである。
我々は、コロンディスターブを確実に許容するために必要なACIの割合を大幅に削減するコロンディスターブ緩和であるCODAを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:58:27 GMT)
CLIP-Guided Label-Free Discriminative Region Scoring for Fine-Grained Classification [1.0] 粒度分類のためのCLIP誘導型ラベルフリー領域スコアリングフレームワークを提案する。
このフレームワークは、SAM生成マスクとランダム作物の両方を用いてコサイン類似性、マージンベース、エントロピーに基づく評価戦略を評価する。
我々は,5つのきめ細かい分類データセットを用いて,異なる領域生成手法と評価戦略を体系的に比較する実験を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:40:36 GMT)
Early Adoption of Agentic Coding Tools by GitHub Projects [0.9] 2,361人気のGitHubリポジトリから25,264のプルリクエスト(PR)を分析します。
以上の結果から,中央リポジトリは3カ月間に1~2個のエージェントPRしか生成しないことが明らかとなった。
小プロジェクトは中規模プロジェクトや大規模プロジェクトよりも参加率とエージェントPR活動の平均レベルが高い。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:05:06 GMT)
Bring Music The Horizon: Music-Driven 360$^\circ$ Video Generation [0.9] 音楽を提供する The Horizonは、音楽駆動の360ドル周ビデオ生成のための感情認識パイプラインだ。
我々のパイプラインは、入力された歌の感情的な進行と時間的構造を反映した360ドル周の音楽視覚化ビデオを生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:00:47 GMT)
PROBE: Benchmarking Code Generation in Large Language Models [0.9] 大きな言語モデル(LLM)は、日々のソフトウェアエンジニアリングタスクでますます使われています。
LLMは完璧とは程遠いので,その強みや限界を理解する上では,評価が不可欠です。
PROBEは、多様で明確に定義されたメトリクスの上に構築された体系的な構造を確立するベンチマークフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:28:18 GMT)
How Far Can Root Cause Analysis Go on Real-World Telemetry Data? [0.9] 従来の因果探索法や既存のLLMベースのマルチエージェントシステムでは根本原因を確実に特定できないことを示す。
本稿では,既存のLLMベースおよび古典的ベースラインを著しく上回る構造的マルチエージェントRCAパイプラインを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:54:46 GMT)
When Rubrics Change: Cross-Rubric Generalization for Critical Thinking Essay Scoring [0.8] 本研究では,一組のルーブリックでラベル付けされたエッセイのトレーニングと,それまで見られなかったルーブリックの評価を行うクロスルーブリック一般化について検討する。
我々は2つのコンポーネントを持つLarge Language Model (LLM)ファインチューニングフレームワークを使用している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:34:14 GMT)
Flow-aware Optimal Navigation in Unsteady Flows through Reinforcement Learning [0.8] 本稿では,自律エージェントがカオス的なダブルギアフローで任意の目標に到達することを訓練するための強化学習手法を提案する。
我々は,グローバルフローパラメータを明示したエージェントの提供による影響を分析した。
速度認識エージェントはエネルギー効率を最適化する一方、渦性センサーはより優れた構造マッピングを提供し、より優れた目標近接を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:57:26 GMT)
S-CARD-CMSA: A Score-Aware Candidate Archive with Density-Filtered Reporting for Multimodal Optimization [0.8] 本稿では,スコア認識型候補型および密度フィルタ型レポートフレームワークであるemphS-CARD-CMSAを提案する。
マルチモーダル最適化のためのベンチマークニーチ方式のIEEE CEC 2026コンペティションのために開発された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:27:52 GMT)
MxGPS: Multiplex Graph Transformers for a Power Grid Foundation Model [0.8] 電力グリッド問題に対するグラフニューラルネットワーク(GNN)の単一タスクの微調整は、系統的な障害モードを示す。
我々は、このトポロジオーバーフィッティングを、基礎となる物理学よりも訓練トポロジに特有の関係構造を符号化するタスク固有の勾配信号の傾向と呼ぶ。
我々は、共有ノードエンコーダ上でKタスク特化GPSブランチを実行する多重グラフ変換器であるMxGPS(Multiplex GPS)を紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:22:36 GMT)
Traccia: An OpenTelemetry-Based Governance Platform for AI Systems [0.8] LLM(Large Language Models)とAI(Artificial Intelligent)による自律エージェントの急速な開発は、ソフトウェアガバナンスの既存の形態を根本的に変えた。
現在のソリューションでは、アライメントやセキュリティ上の懸念、シャドウAIシステムの無許可デプロイメントといった深刻な脅威から、非バウンドな状態空間エージェントアーキテクチャを保護することができない。
OpenTelemetryインフラストラクチャプラットフォーム上に構築された、一貫性のあるマルチレベルAIガバナンススタックであるTracciaの形で、議論された課題を克服するためのソリューションが提案されている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:14:21 GMT)
An Explainable Agentic System for Detection of Conversational Scams with Summary-Based Memory [0.8] 本稿では,シングルメッセージフィッシング検出を拡張し,高度な会話詐欺を検出するための説明可能なエージェントシステムを提案する。
ConScamBench-278は、8種類のスカムにまたがる会話詐欺検出のための、最初の公開マルチカテゴリベンチマークである。
孤立したメッセージでは、シングルメッセージ検出器は100%フィッシングリコールを達成し、会話レベル検出器はパブリックなLoveFraud02コーパス内のすべての会話詐欺を検知する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:17:22 GMT)
The Spectrum Is Not Enough: When Context Helps Time-Series Forecasting [0.8] 指数の増大は、そのスペクトルから級数がどれだけ予測可能であるかを示す。
文脈の値は操作点の特性であり、連続ではない。
我々はこれを不可能と表現し、スペクトルと限界を構成によって固定する代理対で分離する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:43:13 GMT)
Adversarial Prompting Framework for AI Safety Assessment [0.8] 本稿では,AIの安全性を総合的に評価するためのAPF(Adversarial Prompting Framework)の実装について述べる。
このフレームワークは、構造化された敵プロンプトの生成を通じて、AIモデルのレジリエンスを体系的に評価する。
結果は、異なる攻撃ベクトルにわたるモデル脆弱性の顕著なばらつきを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:26:43 GMT)
CHRONO-RESOLUTION: A Dependency Resolution Dataset at Release Points for npm, PyPI, and crates.io Packages [0.7] 本稿では,ソフトウェアエコシステムにおけるパッケージのリリース点における依存性解決手法を提案する。
我々は,npm,PyPI,crates.ioパッケージのリリース点における依存性解決のデータセットであるCHRONO-RESOLUTIONを構築するために方法論を適用した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 23:02:20 GMT)
AI advice suppresses people's willingness to say "I don't know", even when the advice is wrong and accuracy is incentivized [0.7] と言うことは、人間の判断には基本的だが、AIアシスタントは、ほとんどあらゆる質問に精通した答えを提供する。
AIのアドバイスが間違っていて、AIの使用をその正確性から切り離すように、質問を設計しました。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:04:14 GMT)
GNet: A scalable and flexible Gaussian process network with nonparametric neurons [0.7] ガウス過程をモデル化した非パラメトリックアクティベーション機能を備えたスケーラブルで柔軟なガウスプロセスネットワークであるGNetを開発した。
統一された最適化設定を使用して、GNetは様々なテスト問題で競合するパフォーマンスを示す。
GNetの強い性能は、共同逆カルマンフィルタによって加速され、大規模予測モデルに適用可能であることを示唆している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:53:27 GMT)
Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration [0.7] 本研究はロボットマニピュレータ運動による知覚の不確実性を表現する数学的枠組みを導入する。
動作中のロボットの不確実性を符号化し、将来の自律軌道生成を支援するための知覚的基盤を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:48:44 GMT)
Detector Confidence Signals Presence Rather Than Occlusion in Cluttered Manipulation [0.7] 名前のついた物体を約8分の1まで取り除き、その物体が存在するというオープンボキャブラリ検出器の自信は、ほとんど変化しない。
実際のビデオ検出器では、同じカテゴリの別のインスタンスで、隠されたフレームの99%に存在するオブジェクトを報告します。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:54:35 GMT)
CAVA: Canonical Action Verification and Attestation for Runtime Governance of Agentic AI Systems [0.7] 本稿では、異種エージェントのアクティビティを標準ランタイムオブジェクトに変換するランタイム・セマンティック・レイヤを提案する。
このコントリビューションは、デプロイ側AIガバナンスに必要な基盤として、アクションレベルの標準化とポリシー順応可能なセマンティックパターンを定式化したシステムである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:34:34 GMT)
The potential of quantum computers for Particle Image Velocimetry [0.7] 量子ベースPIV(QuPIV)と呼ばれる多次元量子フーリエ変換を用いた量子アルゴリズムを提案する。
我々のエンドツーエンド量子アルゴリズムは、新しい状態準備、修正振幅増幅、出力抽出を含む。
合成データと実験データの両方でアルゴリズムのすべての段階について数値的な研究を行い、エンドツーエンドの能力を正当化する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:32:49 GMT)
DeltaMerge-LowRes: Composing Language and Task Deltas for Low-Resource Adaptation [0.6] 複数言語エンコーダを新しい言語に適応させることで、数百金のサンプルしか持たない新しいタスクが、一般的な低リソースのNLP設定である。
代わりに個別にトレーニングし、重量空間で再結合できるかどうかを問う。
DeltaMergeLowResは、ラベル付きモノリンガルテキストから言語デルタ$_L、ラベル付き英語データからタスクデルタ$_Tを学び、4つのルールのうちの1つで推論時に合成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 15:53:40 GMT)
A Lie-algebraic approach to non-Markovian quantum dynamics [0.6] 量子計算における非マルコフ量子力学をリー代数の観点から研究する。
一階および二階のマグナス展開に対するトラニケート誤差が、非マルコフ的性質にどのように影響するかを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:11:46 GMT)
Conditional Invertible Neural Networks for Data-Driven UAV Control: A 2-D Proof of Concept [0.6] マルチロータ制御のための確率的逆力学モデルとしての条件付き可逆ニューラルネットワーク(cINN)。
オープンループ再生は$R2 = 0.944$、平均CRPS 0.0915、対数確率とエラーの相関$=-0.60$に達する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:07:43 GMT)
Transforming Rank: How Architecture Navigates the Spectral Pathologies of Depth [0.6] スキップ接続は、分岐とスキップの相対スケールによって制御されるアンサンブルのような動作に対して、ランク崩壊を排除していることを示す。
我々は,深層ネットワークのアーキテクチャ設計を,ランク崩壊,アンサンブルのような振る舞い,パラメータ数といった固有のトレードオフをナビゲートするものとして再放送する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:50:43 GMT)
CAS I: A Geometric Coding Theorem [0.6] 本稿では、対称性群の設定における古典的符号化定理の直接的な類似性を確立する。
任意の固定可算対称性群に対し、各弦に対してアイソレーション対称性を選択する計算可能区間を許容する群について、先行対称性は普遍的な下半計算可能半測度であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:59:32 GMT)
Audio-Text Cross-Attention with Psycholinguistic Support Features for Ambivalence/Hesitancy Recognition [0.6] 第11回ABAWコンペティションにおけるAmbivalence/Hesitancy Video Recognition Challengeのための音声テキストシステムを提案する。
この方法は、視覚的フレームを除外し、各動画を5秒の重なり合わせのタイムスタンプとして表現する。
それぞれのウィンドウは、320次元の韻律的オーディオディスクリプタと、768次元の感情指向RoBERTa埋め込みと、不確実性、ヘッジ、微妙な衝突を捉えた74のハンドクラフト機能を組み合わせている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:11:24 GMT)
Layered Risk Mapping for Autonomous Patient Transport in Expeditionary Medical Facilities [0.5] 遠征医療施設では、定期的な患者輸送は、サージ条件下では持続不可能となる、個人の防護機器消費、スタッフの転倒、感染リスクの増大といった複合的な負担を課している。
本研究では,4つの環境リスクを,ノイズ・OR融合モデルによる統一確率的コスト面に融合する階層型リスクマッピングフレームワークを提案する。
2つのモンテカルロの評価では、リスクインフォームド・フュージョンは衝突速度を73%以上から32%以下に下げ、リスクを意識しないベースラインに対する障害物クリアランスを2倍以上に削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:52:15 GMT)
The impact of objective interactions on the performance of massive objective optimization algorithms [0.5] NSGA-II,NSGA-III,MOEA/D,レキシケース選択など,最先端の進化アルゴリズムの評価を行った。
実験の結果,問題の特徴がアルゴリズムの性能に大きく影響していることが判明した。
また、もともと遺伝的プログラミング用に設計されたアルゴリズムである語彙選択は、最先端の多目的最適化アルゴリズムと比較して好適であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:06:30 GMT)
DreamSat-Pose: Spacecraft Pose Estimation from Single-View 3D Reconstructions and Learned 2D-3D Feature Matching [0.5] 本稿では,未知の宇宙船物体の単発形状とポーズ推定のための新しいフレームワークを提案する。
まず、ターゲットの3次元形状モデルを再構成し、密集した2D-3D対応を学習することにより、相対的な6自由度ポーズを推定する。
その結果、1枚の画像のみを用いて0.157度の平均ポインティング誤差を達成できる信頼性の高いポーズ推定値が得られた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:12:48 GMT)
Prospective clinical indication, post-hoc report leakage, and fusion design in multi-image chest radiograph classification: a patient-clustered evaluation [0.5] 画像のみ、表示のみ、固定順序マルチモーダル、ランダムスワップ、DeepSets、セクションガードMIモデルを比較した。
予測表示は、レポート由来の目標と強く結びついており、置換認識融合は競争的であり、ポストホックレポートテキストは、レポートラベルの実質的な円形を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:08:09 GMT)
Asymptotical Analysis of the $(1+(λ,λ))$ GA Escape Time from Local Optima on Jump Functions [0.5] 本稿では,確率論からの極限定理に基づく進化的アルゴリズムのランタイム解析へのアプローチを開発する。
この研究の主な成果は、Antipov, Doerr and Karavaev (2022) の業績から得られる脱走時間に対する上限の締め付けである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:37:48 GMT)
MamaBench: Benchmarking LLM Robustness in Maternal and Child Health Diagnosis through Counterfactual Clinical Perturbation [0.5] 大規模言語モデルは医学ベンチマークで強いスコアを得るが、これらのベンチマークはそれぞれの質問を独立して評価する。
ママベンチ(MamaBench)は、母体と小児のAIに対する最初のカウンターファクトのベンチマークである。
Evidence-Anchored RAGは,アグリゲート類似性をエビデンスカバレッジの目的に置き換える3段階検索手法である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:56:19 GMT)
Design, Modeling and Experimental Validation of a Miniature Hybrid Underwater Glider With Large-Range Foldable Deflectable Wings [0.5] 小型のハイブリッド水中グライダーは、長期間の海洋観測と密集した宇宙探査に注目が集まっている。
大型翼の再構成は、操作性と形状適応性を同時に強化する、有望だがほとんど探索されていないアプローチを提供する。
本稿では,小型ハイブリッド水中グライダーのFoDeGliderについて述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:10:10 GMT)
General theory of monitored Quantum Reservoir Computing [0.5] 間接的量子量測定に基づく監視量子貯水池計算の理論を考案する。
我々は、監視されたダイナミクスがエコー状態特性、フェージングメモリ、入力分離性を満足する一般的な基準を導出する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:18:07 GMT)
Active Trust Management for Successful Human-Robot Teaming: Moving from a Trust Repair to a Trust Satisficing Perspective [0.5] 我々は、人間ロボットチームが成功するためには、アクティブな信頼管理が重要な前提条件であると主張している。
我々は,信頼と信頼要件の変動的,多面的,文脈に依存した性質を考慮し,考慮しようとする信頼を満足する視点を提示する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:38:28 GMT)
Towards a Unified Multidimensional Explainability Metric: Evaluating Trustworthiness in AI Models [0.4] 複数のデータセットや機械学習モデルにまたがる様々なXAI手法の説明可能性を評価するためのフレームワークを提案する。
説明可能性の3つの重要な側面 – 忠実さ,単純さ,安定性 – に重点を置いています。
本研究は,様々なXAI手法の妥当性を評価・比較するための,堅牢で汎用的なツールを提供することにより,XAIの発展に寄与する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:20:36 GMT)
Security Evaluation of Laser-Phase-Noise Quantum Random Number Generators with Intrinsic Correlations [0.4] その結果,本態性相関を無視すると,抽出可能なランダム性が約46%過大評価されることがわかった。
この研究は、厳密なセキュリティ分析を伴うコンパクトで高性能な量子乱数生成器を設計するための貴重な理論フレームワークを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:19:17 GMT)
Persona Migration and Expectation Recalibration in Generative AI Adoption: A Longitudinal Study at a State Department of Transportation [0.4] ジェネレーティブAIツールは、公共機関でますますパイロット化されている。
本研究では、州交通省で8週間のパイロット期間におけるMicrosoft 365 Copilotの採用について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:02:55 GMT)
2D Rotary Position Embedding for Scene Text Recognition with Transformers [0.4] RoPE(Rotary Position Embedding)の軸方向2次元拡張は、視覚変換器には存在するが、大まかに正方形、等方形画像の内容を仮定し、エンコーダの自己注意の中でのみ回転を適用する。
2D-RoPE-STRは,(1)テキストのアスペクト比と一致する異方性行/カラム次元の割り当て,(2)エンコーダ・デコーダのクロスアテンションへの回転結合の拡張により,軸方向の2D-RoPEをこの設定に適応させる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:38:24 GMT)
A Comparative Analysis of Machine Learning Models for Long and Short-Term Forecasting of the Egyptian Stock Market: A Focus on EGX30 [0.4] この研究は、EGX30トレンドを予測するためのさまざまな機械学習モデルを比較し、短期的および長期的予測をカバーしている。
目標は、エジプトのユニークな市場ダイナミクスを考慮して、EGX30予測の最も効果的なモデルを決定することである。
その結果, Gated Recurrent Unit (GRU) は1週間, 1ヶ月, 2ヶ月で他のモデルより優れていた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:08:45 GMT)
Grounded world models in biological organisms and future embodied AI [0.3] 生成的および具体的AIの最近の進歩は、マルチモーダルデータに対する大規模な予測学習によって推進されている。
神経科学と認知科学は、生物学的知性は反対の方法で組織されていることを示唆している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:02:19 GMT)
Real-Time Detection of Charge Jumps in Superconducting Qubits with a Convolutional Neural Network [0.3] 宇宙線とガンマからの電離放射線は超伝導量子ビットの環境電荷の不連続ジャンプを引き起こす(電荷ジャンプ)
現在の検出方法はオフラインで動作し、ループ内キュービット制御と互換性のないレイテンシを導入する。
本稿では、ループ内展開用に設計された拡張因果畳み込みニューラルネットワーク(DCCNN)に基づいて、超伝導量子ビットに対する電荷ジャンプのオンライン検出を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:56:46 GMT)
Separating Geometry From Interference in Constrained Quantum Optimization [0.2] 量子最適化アルゴリズムにおける量子干渉からの幾何学的効果の分離について検討する。
我々は,問題固有トランスパイレーション診断,スケーラブルなハードウェアプローブ,量子生成サンプルの制約探索古典写像への応用を開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:25:26 GMT)
Inherent interpretability provides inherent value in quantum machine learning [0.2] 我々は、量子機械学習モデルの価値は、その固有の解釈可能性の提供の特徴から見出すことができると論じる。
量子情報ツールによって実現される多種多様な帰納バイアスを示すため、QML文献の例を概説する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:33:32 GMT)
Privacy Leakage in Federated Learning in Radiology Reports: A Comparative Evaluation of Tokenizer-Driven Privacy Risks [0.2] フェデレートラーニング(Federated Learning)は、生データを共有することなく、臨床テキストの多施設的な訓練を可能にする。
放射線学報告におけるこの漏洩の程度とトークン化剤の設計の役割は、いまだに不明である。
FLにおける勾配に基づくテキスト再構成の定量化と,3つのトークン間でのプライバシーリスクの比較を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:57:53 GMT)
SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears [0.2] 内因性領域におけるマラリアの診断は、厚い血液スミアにおけるプラスモジウム原虫の種レベルでの同定に依存する。
SGMCEは, 深層スミア形態に固定された検出毎の自然言語説明を生成する, ポストホックな説明フレームワークである。
説明は、知識ベース一貫性(KBC)、CV-Claim Faithfulness(CCF)、差別性スコア(DS)、LCM-as-Judge(LL)の4つの自動指標によって検証される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:12:21 GMT)
Shielded RL for Route-Charged Parity-Term Ordering in QEDA Phase Components [0.2] 強化学習問題としてQEDA位相成分のパリティ/サポート相の順序付けを行った。
我々は、論理的に等価な回路のQiskitルーティングにより、合成IBMスタイルのヘビーヘックスマップに検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:08:45 GMT)
When Bots Join the Team: Bot Adoption and the Institutional Fabric of Open-Source Software Projects [0.2] 最初のボットの採用前後の2年間,2,991のGitHubプロジェクトを調査した。
我々は、制度理論が耐久性のある調整に結びつく3つの能力を測定する。
我々はその結果を因果効果ではなく、正確な時間的関連性として解釈する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:21:52 GMT)
Multimodal Assessment of Pancreatic Cancer Resectability Using Deep Learning [0.2] 患者を分類するために3次元造影CTと構造化臨床情報を共同で解析する完全自動多モード深層学習フレームワークを提案する。
このアプローチでは、Swin-UNETRバックボーンを使用して、膵、腫瘍、血管構造の補助的なセグメンテーションを通じて、解剖学的に認識された画像表現を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:32:44 GMT)
GDP.pdf: Benchmarking Grounded Multimodal Reasoning over Professional PDF Documents [0.1] GDP_pdfは、ドキュメントAI機能を直接測定するベンチマークである。
これは10分野の作業専門家によって書かれた質問文書対で構成されている。
100-itemベンチマークで17のフロンティアモデルの結果を報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:47:22 GMT)
Mind the Gap: Promises and Pitfalls of Hierarchical Planning in LeWorldModel [0.1] 事前学習した低レベルLeWMを凍結する拡張であるHi-LeWMを導入し、潜在サブゴールに対して高レベルプランニングを追加する。
我々は、PushTとCube上のHi-LeWMをゴールオフセットの増加によって評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:41:24 GMT)
NAVER LABS System Re-implementation for the IWSLT 2026 Instruction-Following Task [0.1] NAVER LABS IWSLT 2025命令追従パイプラインをIWSLT 2026共有タスク用に再実装する。
3段階のアプローチプロジェクターアライメント、テキストのみのLoRA事前訓練、マルチモーダルマージはオリジナルの設計から保存されている。
提案するコーパスから,10種類の音声中心タスクタイプ(10k/1タスク)にまたがる100kの合成指示追従例を構築し,さらにステップ3の微調整に適合する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:17:15 GMT)
Bridging Frustration and Non-Hermiticity via COMPASS: An Adaptive Biorthogonal Neural Quantum State Framework [0.1] 本稿では,生物直交適応型リカレントニューラル量子状態に基づく,プログレッシブ・アダプティブ・ステートサーチ(COMPASS)の補完最適化手法を提案する。
提案手法は,適応的自己回帰型アーキテクチャと生物直交変動型モンテカルロスキームと,エネルギーと分散の最小化を交互に行う相補的最適化スキームを組み合わせる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:50:16 GMT)
Implementations of Quantum and Classical Topology-Aligned Architectures for Molecular Property Prediction [0.0] モデル構造が分子結合グラフを反映する位相整合帰納バイアスを提案する。
この原理は、変分量子回路(Iso-QGNN)とパラメータマッチングされた古典的メッセージパッシングモデル(Iso-CGNN)の2つのアーキテクチャでインスタンス化される。
64のトレーニング可能なパラメータで、実装はギャップタスクで約0.88(量子)と0.91(古典)、ダイポールタスクで約0.78(どちらも)のAUCを達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:54:02 GMT)
Operator-Informed Gaussian Processes for Complex Helmholtz Wavefields: From Synthetic Benchmarks to In Vivo Brain Elastography [0.0] 演算子インフォームドGP回帰を複素値ヘルムホルツ問題に拡張する。
この構成は、コリージョン化およびマルチスケールの変種に先立って、適切な対角線から先行する族を許容する。
散逸性媒質における確率的波動場推論の中心的な次のステップとして、校正不確実性が出現する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:21:50 GMT)
Long-History User Transformers for Real-Time Ad Ranking [0.0] 本稿では、リアルタイム推論から履歴エンコーディングを分離することで、プロダクション広告システムがこの対立を解決する方法について述べる。
高容量オフライン変圧器は、ユーザの全対面インタラクション履歴を、機能ストアにキャッシュされたコンパクトな表現に非同期に符号化する。
製品A/B実験では、検索広告で+2.77%、Yandex Advertising Networkで+2.1%、収益で+2.26%、+0.43%のランキングで+2.43%向上した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:51:16 GMT)
xChk: Bring Your Own Identity -- Heterogeneous Assurance with Verifier-Determined Sufficiency [0.0] xChkはBring Your Own Identity (BYOI)のための参照IDプロバイダである。
ユーザは異種証明(政府、企業、WebAuthn/FIDO2、プロフェッショナルネットワーク、ライブ検証、縦断活動、行動信号)を通じて登録する。
IdPは主張を伝達し、RPが供給する同意のための証拠政策を評価するが、アクセスを判断することはない。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:19:35 GMT)
Why Git Is the Memory Solution for the Agentic Development Lifecycle [0.0] 私たちは、メモリはgitバウンドで、リポジトリのバージョン管理に組み込まれるべきであると考えています。
この台帳では、2つの問題を別々に解決し、それらを組み合わせます。
ルータは、git-anchored構造図に幅を広げ、信頼されたエピソードにルックアップを向け、意思決定の合理化を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 22:06:59 GMT)
When a Verified World Model Still Loses: Play-Adequacy vs Prediction-Accuracy in LLM-Synthesized Code World Models [0.0] 大規模な言語モデルは、ゲームのルールを実行可能なコードとして合成することができる。
これらは典型的には、サンプリングされた軌道上で高い遷移精度に達すると受け入れられる。
これは計画上の適切性という間違った概念である、と我々は主張する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:54:59 GMT)
When Does Reward Teach State? A Hidden-Automaton Instrument and the Group-Language Boundary [0.0] 最適なリターンを知ることは自由である。
すべてのステップで正確な潜伏状態を知ることは無料である。
報酬は国家が学んだ証拠ではない。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:05:53 GMT)
When Directional Accuracy Lies: A Base-Rate-Honest Benchmark for LoRA-Adapted TimesFM on Equity Forecasting [0.0] 初期のLoRAアダプタは、およそ80%の方向精度に到達したようだ。
これはスキルの証拠ではありません。
セクターごとの特殊化は、単一のプールアダプタよりもかなり悪い。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 21:27:45 GMT)
The World According to a Social Robot -- Augmenting Human-Robot Dialogue With Vision Language Models [0.0] 視覚言語モデル(VLM)は、ロボットが会話の相手や人間の行動や特徴だけでなく、自分たちの環境を視覚的に知覚することを可能にする。
本稿では,人-ロボットインタラクション(HRI)のためのPepperロボットを用いたMistral AI言語モデルの対話における初期経験について述べる。
その結果,視覚情報の導入は,応答時間を適度に増加させるだけで,会話の文脈を付加することがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:55:11 GMT)
The Test Oracle Problem in Synthetic LLM-as-Judge Corpora: Disappearance, Distortion and a Validation Protocol [0.0] LLM-as-judgeシステムにおけるバイアスの研究は、通常、LLMに実数と対になる幻覚的な答えを生成させ、その両方を裁判官に提示することで合成コーパスを構築する。
我々は、この世代が静かに失敗する事例を報告し、失敗モードは偶発的ではなく構造的であると主張するために使用します。
最小の摂動に基づくコーパスに注入された類似の断層は、ゼロコストでゼロヒューマンの金-負の弦比較によって100%精度で捕捉される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:12:54 GMT)
The Refusal Residue: When Probes Catch Alignment Faking and When They Don't [0.0] 調整フェイクは、監視中にモデルが準拠しているように見えるため、監視されていないときに明らかになる振る舞いを保存するため、危険である。
そして、偽造した2つのモデルの隠れた状態を調査し、ステアリングします。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:11:42 GMT)
The Prover Is the Judge: Verified Security Software from AI Coding Agents in Ada/SPARK [0.0] 検証者主導のループにおいて、AIエージェントは古典的および後量子暗号、TLS 1.3、IKEv2、X.509、マトリックスクライアントにまたがるAda/SPARKのベアメタルセキュリティソフトウェアを書いて検証した。
GNATproveは49,280の証明義務を解除し、選択されたプリミティブに対して機能的正当性を確立し、残りのプリミティブに対して実行時のエラーがないことを証明した。
それぞれのレイヤが障害をキャッチし,中心的な教訓を引き出す方法を報告します。エージェントが確立するために信頼できるものは,そのフィードバックの強さに縛られているのです。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:09:05 GMT)
The Environmental Cost of Digital Sovereignty: Water, Energy, and Emissions Impacts of Sovereign AI Infrastructure in the Global South [0.0] ソブリンAIは、グローバルサウス全体の戦略的優先事項となっている。
主権の要求を計算している物理的インフラは、水、エネルギー、炭素のコストを、それらを吸収する能力の低い国で最も困難にしている。
本稿では,アラブ首長国連邦,バングラデシュ,インド,アフリカの4つの事例を対象とした環境ストレス分析を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:00:42 GMT)
The Dynamic Verifiable Multi-Agent Human Agentic Loyalty Loop (DVM-HALL) Model and the Net Human-Agent Score (NHAS) in Autonomous Commerce [0.0] エージェント人工知能の急速な普及は、伝統的な顧客忠誠のパラダイムを根本的に破壊する。
動的検証型マルチエージェントロイヤリティループモデルを提案する。
本稿では,コントロールされたショッピング実験,マルチエージェント市場シミュレーション,DeFiテストベッドにまたがる総合的な3段階実証検証計画を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:27:48 GMT)
The Café in Amsterdam: When the Incumbent Becomes the Oracle [0.0] フィールドは、その要求が既存の実装とは独立に記述された場所で、その計算を自由に再構成することができる。
このノートは、現代の加速器の計算再構成のレンズとしての観察を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:42:41 GMT)
Temperature Scaling Is Not Enough: Calibration Gaps Under Human Label Distributions [0.0] この仮定に違反した場合,温度スケーリングがキャリブレーション特性を維持するかどうかを検討した。
硬質ラベルの温度スケーリングは、軟質ラベル上で直接オラクルを過小評価する。
これらの結果は, ラベルのあいまいさが構造的であった場合であっても, 多数投票ラベル上に構築された校正プロトコルが系統的に不整合モデル信頼性を損なうことを示唆している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:52:06 GMT)
Suppressing Detuning-Induced Bias in Ramsey Magnetometry with Composite Pulses [0.0] 本研究では,実際のスピン周波数と名目スピン周波数の間の未知のデチューニングの下で,単一量子ラムゼイ磁力計について検討する。
我々は、デチューニングがどのように見積をバイアスするかを分析し、全体の推定誤差が標準量子限界に従わないようにする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:50:24 GMT)
Stop Means Stop: Measuring and Repairing the Enforcement Gap in Agent-Framework Control Primitives [0.0] LLM-agentフレームワークはコントロールプリミティブを公開します。
実行が一時停止されたり、キャンセルされたり、タイムアウトされたりしても、ゲートサイドエフェクトは実行されない。
この暗黙の契約は、私たちがテストした6つの広く使われているオープンソースフレームワークのどれにも当てはまりません。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:55:38 GMT)
Social Simulations: from Agent-Based Modeling to Digital Twins [0.0] 社会シミュレーションは、古典的なエージェントベースモデルから、大規模言語モデルに基づくAI強化シミュレーションへと進化してきた。
ソーシャルデジタルツイン(Social Digital Twins)は、実世界の社会技術システムの高忠実でデータ駆動型表現である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:42:25 GMT)
Smarter and Cheaper at Once: Byte-Exact KV-Cache Grafting Turns a Frozen Small Model into a Verified-Knowledge Flywheel [0.0] 凍結した小さな言語モデルを、重みを変えることなく、同時により有能かつ劇的に安価にします。
浮動小数点回転符号化モデルにおいて,自己配置グラフトは数値的に正確な操作点であることを示す。
システムは動作レベルで記述され、エンジンはプロプライエタリであり、報告された全ての数値はコミットされた入力と出力によってバックアップされるので、スコアはそれなしで再チェックできる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 23:55:48 GMT)
Set-shifting Behavioral Test for Harnessed Agents [0.0] 我々は、認知心理学からのセットシフトを借りて、エージェントが隠れた信頼性の変化にどのように適応するかを研究する。
エージェントはデフォルトで、各境界の数回以内の小さな繰り返しルーチンに落ち着く。
我々は,各エージェント軌跡のセットシフト精度を,ポストシフト後のウィンドウ毎に目標ツール群にルーティングする結合確率として評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 02:49:05 GMT)
Semantic Audio-driven Understanding for Dynamic Humanoid Whole Body Control [0.0] セマンティックオーディオ駆動型ヒューマノイド制御のための新しいマルチモーダルオーケストレーションフレームワークを提案する。
システムは、連続したオーディオストリームを処理し、それらを音楽または音声ブランチにルーティングする。
音楽入力は音声フィンガープリントとセマンティック埋め込みによって処理され、トラックのアイデンティティと時間的アライメントを取得する。
音声入力は、模倣学習スキルの個別ライブラリに基礎を置いており、直接人間とロボットの相互作用を可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:24:00 GMT)
STOCKTAKE: Measuring the Gap Between Perception and Action in LLM Agents with a Fair Oracle [0.0] LLMエージェントは、コストを駆動する状態が直接観察されない複数週間の意思決定タスクにおいて、ますます評価される。
一部観測可能なマルコフ決定プロセスとして構築された26週間のサプライチェーン補充ベンチマークであるSTOCKTAKEを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:08:27 GMT)
Reveal, Correct, Then Pay: Encrypted Mempools and Perpetual Funding Security [0.0] 暗号化されたメムプールは、実行順序が固定されるまでトランザクション内容を隠蔽するように設計されている。
本稿では,自称状態操作という形で,異なる種類の攻撃について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:42:13 GMT)
Rethinking Penetration Testing for AI-Enabled Systems: From Resource Compromise to Behavioral Objective Violation [0.0] 侵入テストは伝統的に、敵がセキュリティ関連の妥協を達成するために、ソフトウェア、インフラストラクチャ、設定、運用制御の弱点を悪用できるかどうかを評価する。
本稿では,AI対応システムの浸透試験を客観的行動評価として再検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:36:54 GMT)
Regularity as seen by Alice and Bob [0.0] 本稿では,異なる出力領域を持つ関数間の正則性特徴付けのための統一モデルを提案する。
ここでは、$* から domain$ への関数を考え、$$ は有限アルファベットであり、$ domain は任意のドメインである。
この枠組みを名詞集合の設定において無限のアルファベットに拡張し、その表現性を原子を持つ単語の言語で調べる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:38:07 GMT)
Quantum annealing in SU(3) multiplet space with nonlocal drivers [0.0] 2つの量子ドライバを持つハミルトニアンを考察し、それらを数値的に研究する。
両ドライバのパラメータ空間において,エネルギーギャップ閉鎖を適切な経路で回避できることが示されている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:03:22 GMT)
Quantum Topological Data Encoding [0.0] 本稿では,位相情報を量子状態に符号化する一般的なフレームワークであるEmphquantum Topological Data encoding (QTDE)を紹介する。
本手法は,古典的トポロジカルディスクリプタの予備的比較を行い,Clique-complexes分類タスクについて検証する。
我々は、フレームワークがより効率的な信頼性のあるデータ表現を提供するために使用できるいくつかの分野のアプリケーションを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:53:48 GMT)
Quantum Markov Chains for an Asymmetric Mixed Ising-XY Model on a Cayley Tree [0.0] 次数2の半無限根付きケイリー木上の混合量子イジング-$XY$モデルについて検討する。
変換不変境界方程式を導出し、関連する局所移動演算子を計算する。
制限された境界法則のダイナミクスは1より大きい周期の許容可能な周期点を持たないことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:15:08 GMT)
Protective Capacity Hallucination: When Large Language Models Claim Nonexistent Capabilities [0.0] この現象をPCH(Protective Capacity Hallucination)と呼ぶ。
PCHは状況の重大さと相互作用の形式に左右される。
我々は、PCHを役割割り当てと能力境界仕様の間の配置設計ギャップのサインと解釈する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:39:10 GMT)
Principles of Quantum Optimization for Constrained Problems [0.0] 制約のある最適化は、多くの工業的および技術的決定の問題の根底にある。
計算速度の低下はエンタングルメント再構成によって引き起こされることを示す。
制約認識のダイナミクスは、不要な再構成を避けることで、関連する減速を減少させることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:31 GMT)
Post-Critical Meson Dynamics of Kibble-Zurek Excitations in a 5,564-Qubit Quantum Annealer [0.0] 縦偏りの量子イジング鎖について検討し,キブル-ズールク欠陥の生成と非可積分ポストクリティカルダイナミクスについて検討した。
以上の結果から,大規模量子異方体は欠陥計数を超える臨界励起の運命を解明できることが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:48:10 GMT)
Phonon down-conversion by normal metals for superconducting devices [0.0] 超伝導デバイスは、検出器や量子計算の実装など、多くのアプリケーションに対して有望である。
彼らの働きは準粒子によって悪影響を及ぼす可能性があるため、いわゆる準粒子中毒機構とその緩和は厳しい研究を受けている。
ここでは,1つの中毒機構,すなわちペアブレーキングフォノン,および通常の金属膜によるダウンコンバージョンによる緩和に焦点を当てる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:18:45 GMT)
Personalizing Incremental Video Search with Hybrid Text and ID Embeddings [0.0] 本稿では,Apple TV検索のパーソナライズシステムについて述べる。
提案手法では,テキストベース多言語エンコーダ (TextEmb) をコントラスト学習によるコエンゲージメント三重項に微調整し,IDベースの協調埋め込みモデル (IdEmb) を対話型肯定性に基づいて学習する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:42:50 GMT)
Optimizing Visibility in Generative Engines: A Critical Survey of Generative Engine Optimization (2023-2026) [0.0] 生成エンジン最適化は、コンテンツの存在、引用の可能性、生成エンジンが生成する回答への影響を高めることを目指している。
この批判的な調査は、2023年11月から2026年7月までに選択された45の研究をレビューする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:03:08 GMT)
Optimization Is Not All You Need [0.0] 2019年、OpenAIは機械生成テキストの検出を支援するために200万のGPT-2出力を非文法的にリリースした。
私たちはこれを、最適化文化の最新の表現として読みました: 信念は、技術よりも古い、事前定義された軸に沿った測定可能な改善は、価値の問題を排除している、という信念です。
最適化手順は、生成したテキストがどの程度不正であるかを測定することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:02:18 GMT)
Nova: An End-to-End MLIR Compiler for Deep Learning [0.0] 我々は、Novaがオペレーション境界を越えて操作を融合し、複雑なメモリ階層を最適化し、レジスタレベルまで実行をチューニングする方法を示す。
PyTorchと比較してメモリフットプリントを最大29%削減することで、Novaは17,900トークン/秒で144万のパラメータモデルをトレーニングした。
ノヴァマッチは、ほとんどの形状のTF32マトゥール上のcuBLASとXLAをわずかに上回り、強い5e-4相対誤差を保っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:16:28 GMT)
Non-perturbative saturation of Krylov complexity, and its implications in quantum gravity [0.0] 有限次元量子系におけるクリロフ状態複雑性のダイナミクスについて研究する。
このことは、クリロフ複雑性が2次元量子重力におけるワームホールの長さと関連しているという提案に興味深い意味を持つ。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:27 GMT)
Non-Hermitian Holographic Flows to Little Rip Cosmologies [0.0] ヌルエネルギー条件(NEC)を満たす物質によって支持される空間的な特異点は、ベリンスキー-カラトニコフ-リフシッツパラダイムに該当すると予想される。
ホログラフィーにおけるNECの制御された違反は、異なるブラックホールの内部に繋がる可能性があることを示す。
強結合な非エルミート$mathcalPT$-対称QFTに双対するホログラフィックモデルにおいて、我々は実数$mathcalPT$-保存相の中で新しい非カスナー状態を明らかにする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:46:31 GMT)
No finite level of the NPA hierarchy is exact for the doubly-tilted CHSH functional near the critical tilt [0.0] すべての NPA レベル $kge 2$ に対して、$g_k>0$ と $s*_k>0$ が存在し、$c_k(s)ge 4-s+g_k s2$ on $(0,s*_k)$ であることを示す。
$kge 3$ の量子状態はなく、量子モデルの滑らかな曲線も利得方向を実現することができないので、オーバーシュートは NPA コーンの非量子部分に厳密に存在する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:22:23 GMT)
Monte Carlo Dropout Uncertainty and Entropy-Thresholded Selective Prediction for Architecture-Agnostic Brain Tumor MRI Triage [0.0] 本研究は4クラス脳腫瘍MRIのための不確実性第一パイプラインを提案する。
モンテカルロ (MC) による T = 20 パス上のドロップアウトからの予測の不確実性を読み出し、その結果のエントロピーを、不確実なケースを放射線学者に延期する明示的な規則に変換する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:21:17 GMT)
Mono-Z Dark Matter Search with Neural Spline Flows Using CMS Run 2015D Open Data [0.0] 本報告では, (sqrts=13) TeV において, レプトン状崩壊 (Z) ボソンと相関して生成する暗黒物質 (DM) の探索を行った。
5つのニューラルスプラインフローは、標準モデル背景とメディエータ固有のDM信号密度をモデル化するために独立に訓練される。
事象ごとのテスト統計は、信号と背景密度の推定値との対数類似比から構成される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:31:23 GMT)
Merging Reaction to Cognition: A Hybrid Cognitive Strategy for Odour Source Localisation in Natural Environments [0.0] バイオインスパイアされた戦略は、検出によって引き起こされる反応性の行動に依存する。
認知戦略は、観測を源の位置に関する確率論的信念に統合する。
本研究は、バイオインスパイアされた反応性を信念に依存した行動計画に明示的に組み込むハイブリッド戦略を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:00:12 GMT)
Measuring What the Crawler Sees: Discovery Curves, Core Persistence, and Shell Dynamics in Longitudinal Web Crawls [0.0] 長手ウェブクロールは、進化するURL人口の部分的なサンプルのシーケンスである。
クロールの単純な例文モデルの下で、各ラウンドはURLのごく一部をサンプリングし、断片を置換する。
この分析を、emphdiscovery curve $U(s, T)$, 累積URLフットプリントで拡張します。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:29:24 GMT)
Measuring How Students Rely on Generative AI in Academic Writing: Development and Multi-Source Validation of the Generative AI Reliance Types Scale (GenAI-RTS) [0.0] 学生が生成AI(GenAI)にどのように依存するかは、学習、学術的完全性、教育的平等の中心的な問題となっている。
本研究は,GenAI信頼型尺度(GenAI-RTS:GenAI Reliance Types Scale)を開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:04:11 GMT)
Markovian evolution from a novel scheme [0.0] ボゾン系とフェルミオン系の還元密度行列を構築するための枠組みを提案する。
この方法では、ボゾンとフェルミオンの両方の場合のリンドブラッドマスター方程式を厳密に満たす正確な解が直接得られる。
この作業は、マルコフのオープンシステムの進化をシミュレートするための単純で強力なツールを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:12:44 GMT)
Magic Without Entanglement: Exact Revivals and Their Fisher Information Origin [0.0] マジックと絡み合いは独立した量子資源であるが、多体力学におけるそれらの関係はいまだ解明されていない。
量子シミュレーションの中心となる2つのパラダイム的一次元実現を解く。
同じ接地幾何学は、熱力学的魔法のミニマの初期成長、摂動的回復、安定性を補正する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:28 GMT)
Machine learning development for quantum computing and neutrino physics [0.0] この論文は、量子コンピューティングとニュートリノ物理学の文脈における機械学習手法の適用について研究している。
研究の最初の部分は、古典的なデータが量子状態にエンコードされるハイブリッド量子古典的フレームワークであるQuantum Extreme Learning Machines (QELMs)に捧げられている。
論文の第2部は、ニュートリノ物理学における水面チェレンコフ検出器による画像の解析へのディープラーニングの適用に関するものである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:01:17 GMT)
Lyapunov Exponent as Physics-Informed Dense Reward: RL Discovery of Stabilization Beyond the Kapitza Pendulum [0.0] 垂直運動で逆振り子を安定化させる強化学習問題に対して,リアプノフ特性指数 (LCE) を高密度報酬信号として用いることを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:29:20 GMT)
Low-Latency Relay Selection in NR-V2X Vehicular Communications via Graph Isomorphism Networks with Edge Features [0.0] 本稿では,リアルタイムリレー選択のためのエッジ・アウェア・ラーニング・ツー・オプティマイズ・フレームワークを提案する。
オフラインMILPオラクルは、エッジ特徴を持つグラフ同型ネットワークを監督する最適なリレー構成を生成する。
OSM-SUMO-GEMV$2$パイプラインを通じて生成された大規模なデータセットの実験は、GINEがリンクレベルでMILP決定と密接に一致していることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:50:48 GMT)
Local Redundancy: An Information-Theoretic Measure of Plasticity from Synthetic Memorization [0.0] 可塑性は、ニューラルネットワークが新しいタスクに適応する能力である。
効果ランク、死んだニューロンの分数、体重ノルムといった既存の尺度は理論的な根拠を欠いている。
普遍圧縮理論から導かれる情報理論である局所冗長性を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 04:31:20 GMT)
Local Additive Feature Attribution: A Mathematical Taxonomy and Reporting Checklist [0.0] 本調査では,局所的な付加的特徴属性の共通フレームワークを提案する。
Shapley、パスベース、勾配/バックプロパゲーション、摂動、CAMスタイルの5つのメソッドを編成する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:25:10 GMT)
Live Gurbani Tracking: A Benchmark and Reference System for Captioning Sikh Kirtan [0.0] 本稿では,Sikh Kirtanのライブキャプションのためのベンチマークと参照システムを提案する。
キルタン字幕はクローズド・ボキャブラリの問題であり、全ての表示された行は正典からの正確なワード・フォー・ワードの行でなければならない。
タスクをt,ペア (shabad_id, line_idx) あるいはnull の予測として形式化し,問題空間を2x2行列に整理する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:33:44 GMT)
Learning Engagement Assistant (LEA): Cross-Course Scalability and Classroom Evaluation of an Agentic AI Tutoring System [0.0] LEA(Learning Engagement Assistant)を導入したICAART 2026で発表された論文の拡張である。
LEAは、コース固有のRetrieval-Augmented Generation(RAG)と構造化知識コンポーネント(KC)モデルを統合Chat、Tutor、Quizモードで組み合わせた適応AI学習エージェントである。
本報告では,LEAを実際の学生に導入した最初の教室と,その横断的拡張性に関する実証実験を報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:25:22 GMT)
L2-Bench: An Evaluation Benchmark for Measuring LLM Capabilities in Second Language Education [0.0] 教育におけるAIの急速な普及にもかかわらず、AIによる教育システムの厳格な評価はいまだに過小評価されている。
L2-Benchは、1000以上のタスク応答ペアのオープンソースベンチマークで、教育主導による言語学習と評価を支援する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:06:16 GMT)
It is not enough to give your moderation rules to ChatGPT: Policy-as-Prompt Moderation and Its Potential Impacts on Community Governance [0.0] ソーシャルメディア企業は、よりコミュニティアプローチに注力し、ボランティアに正確な情報を提供し、正しい決定を下すよう頼っている。
分散化されたモデレーションでは、コミュニティは常にボランティア、コミュニティガイドラインの更新、内部の議論に頼ってきた。
両方のコンテンツモデレーションパラダイムにとって、AI(Artificial Intelligence)は、時間、メンタルヘルス、正確性のモデレーションの負担を軽減するのに役立つように思える。
コンテンツモデレーションにおいてAIを運用する方法の1つは、ポリシー・アズ・プロンプトのアプローチであり、ポリシーは自然言語プロンプトとして定式化され、それから大きな言語モデルに渡される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:46:08 GMT)
Is the Statistical Advantage Worth the Cost? An Empirical Comparison of KANs and MLPs for Structured Data Classification [0.0] 本研究では,KAN(Kolmogorov-Arnold Networks)とMLP(Multi-Layer Perceptrons)のベンチマーク比較を行った。
我々は、バイナリ、マルチクラス、マルチラベル、順序問題にまたがる12の公開データセットに対して、アウト・オブ・ボックスのパフォーマンスを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:30:46 GMT)
Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety [0.0] 第3の疑問が欠落していると私たちは主張している。ロボットは、その最初の難解なソーシャルアクションを、まったく受け入れるべきだろうか?
現在のフレームワークでは,個別のセーフティレイヤとして扱うことは滅多にありません。
我々は、ジェネラリストロボットの安全性の中で開始認可をフレーム化し、計画後のVLAガードレールと対比する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:02:13 GMT)
HyperShadow: A Benchmark for Detecting 3D Projections of Higher-Dimensional Spatial Objects [0.0] 第4、第5、第6次元が空間である最初の公開ベンチマークであるHyperShadowを紹介する。
この課題は、3次元の点雲がネイティブな3次元形状なのか、あるいはRNに居住する剛体物体の「陰影」なのかを決定することである。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 23:13:36 GMT)
How Much of a 10-K Matters? Aggregation-Dependent Value of Full-Text versus Risk-Factor Sentiment [0.0] 教師付き辞書学習アプローチを10-K出願とそのリスクファクターセクションに拡張する。
得られた12の感情指標を,分類精度,市場成果との相関,質的語彙内容について評価した。
Loughran-McDonald辞書のベースラインは一貫して、テストされた全てのレベルにおける価格と強く負の相関関係にある。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:16:38 GMT)
How Artificial Intelligence LLM Engines Shape the Global Conflict Information Environment [0.0] 大きな言語モデル(LLM)は特定の条件下で幻覚化することが知られているが、これらのエラーは競合について尋ねられると識別可能なパターンを持つだろうか?
まず最初に、28のコンフリクトについて5つの主要な回答エンジンに質問し、5,460の回答を文書化された証拠に対して獲得しました。
与えられた紛争を取り巻く検索可能な記録を薄くすればするほど、エンジンの発明、誤属性、誤算が大きくなることがわかりました。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 16:42:43 GMT)
HABIB_TAZ at SemEval-2026 Task 11: Disentangling Formal Logic from Content via Synthetic Training and Multi-Objective Optimization [0.0] 本システムでは,12言語にまたがるコンテントから形式論理を解き放つモデルの有効性を評価する。
本課題は、合成規則に基づくシロメトリクススキームのデータセットに基づいて、mDeBERTa-v3ネットワークを微調整して解決する。
トレーニングパイプラインでは,適応群分散ロバスト最適化(DRO),スケジュール付き微分バイアスペナルティ,KL-ダイバージェンス整合正則化を組み合わせた多目的損失関数を用いる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:24:26 GMT)
Graded Entity-Familiarity Readouts in Language Models: Polish Adaptation, Cross-Language Robustness, and Refusal Steering [0.0] Familiarity-probeスコアは、すべての家族で作られたエンティティとは分離される。
2つの家系でのペア実験では、ポーランドの質問ステムを英語に置き換えたとき、プローブは言語内AUROCの96-101%を保持している。
親しみのあるプローブは、前世代の棄権ゲートの間で競争している。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:06:59 GMT)
Gauge-Invariant, Parameter-Insensitive Regularization for Potential Recovery from Flow on Directed Graphs [0.0] ディリクレ境界を持つ離散ポアソン問題は有向グラフに悪影響を及ぼす。
標準的な固定バックファイア: 尾根の正規化は、ゲージが無意味な原点に向かって縮小し、崩壊し、回収された順序が逆転する。
還元解がSPDであることを証明し、隆起が崩壊する地点を正確に保存し、吸収境界をフローのみから局所化する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:56:57 GMT)
From Surface Forecasting to Observability Forecasting: A Latent World Model for Cloud-Aware EO Monitoring [0.0] 予測アーキテクチャの世界モデルであるLeWorldModelをクラウド対応の地球観測シーケンスに適用する。
結果として得られたモデルは18.0Mのトレーニングパラメータを持ち、23,904のトレーニングエピソードでゼロからトレーニングされる。
LeWorldModelは、フルフリーズされたバンドルオブザーバビリティベンチマークにおいて、一貫して永続性を上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:52:22 GMT)
Explainable Artificial Intelligence for Anomaly Detection in Banking Transactions: An Internal Audit Perspective [0.0] 本稿では、内部監査におけるトランザクション異常検出のバンキングに適した説明可能な人工知能フレームワークを提案する。
分離フォレスト(iForest)モデルは教師なしの異常スコアを行い、SHAP層は協調ゲーム理論に基づくトランザクションレベルの説明を提供する。
軽量なStreamlitダッシュボードは、これらのアウトプットを、機械学習の専門知識のないプロフェッショナルを監査するための形式でレンダリングする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 05:58:41 GMT)
ExTernD: Expanded-Rank Ternary Decomposition Ternary LLM PTQ with Accuracy Approaching Any Quantization Level [0.0] ExTernD は、各 LLM 重み行列 $A in mathbbRm times n$ から $A approx B Mathrmdiag(D) C$ in -1,0,+1m times k$, $C in -1,0,+1k times n$ と実スケールベクトル $D in mathbbRk$ の後の因子化である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:04:32 GMT)
Evaluating Frontier AI Agents as Autonomous Clinical Security Auditors [0.0] 本稿では、フロンティアAIエージェントが、構造化された臨床AIセキュリティ監査を自律的に実施できるかどうかをテストする評価タスクを提案する。
事前訓練された臨床予測モデル、患者データセット、手書きの指示が与えられた場合、各エージェントは擬似コードから4つの攻撃を実行する必要がある。
私たちは3つのフロンティアモデルに対して54回の評価を行い、1変種ごとに3回の評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 03:21:55 GMT)
Earthquaker-AI: A Retrieval-Augmented Generation Framework with Rubric-Based Assessment for Primary School Earthquake Education [0.0] Earthquaker-AIは、以前実装された教育ロボティクスプロジェクトに基づくハイブリッド教育フレームワークである。
小学生の耐震性と意識行動を高めることを目的としている。
生徒の反応を安全ガイドラインと整合させる指導学習機構として機能する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:15:16 GMT)
Dynamic Manipulation Hypergraphs for HAR: Beyond Pairwise Relations: Dynamic Manipulation Hypergraphs for Vision-Based Human Activity Recognition [0.0] きめ細かい操作認識には、手、オブジェクト、ツール、および支持面の間の進化する関係をモデル化する必要がある。
マルチエンタリティ構成を高次リレーショナル単位として表現する動的操作ハイパーグラフフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:26:53 GMT)
Disorder-enhanced compressibility of Floquet random quantum circuits [0.0] 時間進化演算子の圧縮性は、基礎となる多体系の動的構造に依存するかを検討する。
弱い障害に急激なオペレーターの衝突がみられ,強い障害はOTOCの進行を遅くし,対数的あるいは対数的に近いオペレーターの絡み合いが,アクセス可能な時間窓上で増大する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:59:51 GMT)
Direct observation of photon-induced vortices in superconducting films [0.0] 渦対対 (VAP) は超伝導検出器の光子検出機構において中心的な役割を果たす。
超伝導体における光子誘起VAPダイナミクスの直接観察について報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 10:06:59 GMT)
Depth-Regularized JEPA World Models Learn More Transferable Representations from Real Outdoor Robot Data [0.0] ロボットビデオデータから直接、より堅牢な潜伏ダイナミクスを学習する際のトレーニングにおける幾何学的事前学習として深度を導入する。
凍結表現型ビジュアルオドメトリープローブ,予測器によるサプライズ検出,多段潜時ロールアウト忠実度を用いて評価を行った。
その結果、軽量なトレーニング時間幾何学的事前学習により、実屋外データよりコンパクトなJEPAワールドモデルがより有用で、より伝達しやすいことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:58:45 GMT)
Continuous limit of the square well problem in quantum mechanics [0.0] 自由粒子ポテンシャルと平方ウェルポテンシャルは、量子力学において最も象徴的な問題の2つである。
したがって、幅が無限大に近づくにつれて、自由粒子解が正方形からどのように現れるかを考えるのは自然である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:19:50 GMT)
Constraint-Driven Model Optimization: An Industry Framework for Selecting Compression and Acceleration Techniques in Modern Machine Learning Systems [0.0] 最適化は制約駆動の多目的エンジニアリング決定として定式化されるべきである。
この研究は、制約を意識した多目的工学プロセスとしてモデル最適化を形式化する最初の構造化試みの1つを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:47:24 GMT)
Collapse and Inversion of the Josephson Potential in a Strongly Driven Superconducting Circuit [0.0] ジョセフソン接合を埋め込んだ超伝導回路は、量子状態の制御と測定にマイクロ波駆動を利用する。
本研究では, 有害な不必要な遷移を伴わないトランスモン共振器を設計する。
このレジリエンスは、ジョセフソンポテンシャルの崩壊と逆転という驚くべき物理現象を明らかにするドライブパワーへのアクセスを可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 20:15:58 GMT)
Clustering algorithms for multivariate wind farm SCADA data filtering [0.0] 専門家による手動フィルタリングの自動化と置き換えを、視覚的なデータ検査によって行う方法がいくつか提案されている。
我々は、複数のクラスタリングアルゴリズムのフィルタリング精度を手動フィルタリングと比較し、ラベルなしデータに適した評価指標を導入する。
その結果、特徴選択と評価指標の設計の両方において、パワーカーブを超えて解析を拡張することの重要性を強調した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:45:27 GMT)
Cluster-configurational study of G-center in Silicon [0.0] 本稿では,多構成自己整合体(MCSCF)とDFT最適化幾何を組み合わせることで,シリコン中のG中心のスピン特性と光学特性について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:57:32 GMT)
Can an Old Dog Be Taught New Tricks? Taking LLMs Beyond Sentence Level Translation [0.0] 本稿では,PAT(Pragmatic Auto-Translator)というRAGベースのシステムについて紹介する。
目的は、プロの検証のための原文翻訳であり、会話の組織、修辞的なスタイル、実践的な規範が英語と有意義に異なるスペイン語の文脈に適合するように改定されたターゲットテキストである。
その結果、限定的なプロンプトは有意義な改革を起こさず、時には仕様やコーパスインフォームド翻訳が実質的な改定を示したが、必ずしも効果は認められなかった。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:10:24 GMT)
CDS: Counterfactual Directionality Score for Structured Interventions in Spatial Graphs [0.0] 本稿では,ノード間の指向性の影響を推定するために,グラフベースモデルにおける非実効的介入を構造化するフレームワークを提案する。
我々の手法は、近隣地域からノード状態を予測するために、Nighbor Influence Model (NIM) を訓練する。
我々は,目標摂動による予測ノード状態の変化を計測するCDS(Conserfactal Directionality Score)を定義した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:02:33 GMT)
Bringing Back Rule Induction to Fluid Intelligence Research? An Initial Validation of the ARC-AGI Benchmark in Humans [0.0] 流体インテリジェンス(gf)対策に関する2つの競合する見解は、動作記憶能力または新しい関係を誘導する能力によって性能が制約されることを示唆している。
ARC-AGIベンチマークは主にルール誘導を必要とし、人間と人工両方のgfの尺度として提案された。
ARC-AGIの心理的特徴とノモロジカルネットワークについて,100名を対象に検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:09:51 GMT)
Basis-Independent Coherence Dynamics of Tripartite States under Pure Dephasing [0.0] いくつかの代表的三部体純状態と混合状態に対する基底非依存の量子コヒーレンスについて検討する。
非マルコフ環境は純粋状態と混合状態の両方に対してほぼ凍結されたコヒーレンスダイナミクスをもたらす。
その結果、オープン量子系における固有多粒子コヒーレンス保存に関する新たな知見が得られた。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 07:05:41 GMT)
Assessing the Forensic Viability of Android Memory Analysis Across Production Builds: A Cross-Version Study of Security Hardening and Structure Preservation [0.0] 本稿は,研究者が使用する未使用のビルドと,実際のハードウェアに出荷されるプロダクションビルドとのギャップを計測する。
Googleは、セキュリティ強化の取り組みの一環として、消費者向け携帯電話に搭載されているバイナリから、その情報の大半を削除した。
静的シンボルは20,495のエントリから0に減少し、動的シンボルはおよそ60%減少し、ソースファイル参照は完全に消失した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:29:37 GMT)
Assessing AI in Introductory Physics Problem Solving [0.0] 推論スケーリングモデル(Reasoning or Inference-scaling model)は、複雑な問題解決が可能な、新しい世代の大規模言語モデルである。
OpenAIによるo4-miniモデルの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:08:56 GMT)
Are we Merging the Right Models? Impact of Expert Training Duration on Model Merging for LLMs [0.0] マルチタスクモデルマージは、個別に訓練されたエキスパートモデルを、コトレーニングなしですべてのタスクを処理する単一のモデルに結合する。
標準のプラクティスは、専門家を最適な検証損失にマージします。
ドメインエキスパートのトレーニング期間がマージモデルの品質に与える影響について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:14:47 GMT)
Approximation of solutions of parameter-dependent problems by residual neural networks [0.0] 我々は、勾配流に基づく解析活性化関数を含むニューラルネットワークを訓練するための収束的スキームを開発する。
このアプローチの主な利点は、実装の単純さです。
パラメトリック問題の解の残差ニューラルネットワーク近似を構築し,本手法を検証した。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:12:24 GMT)
Analytic gradients for low-rank quantum optimal control [0.0] オープン量子系における制御パルスの設計法である低ランク最適制御(LROC)を導入する。
プロトコルは純度を保つために設計されているため、密度行列はいくつかの純粋な状態によって支配される。
LROCは、この分解形式のみを伝播し、対応する随伴方程式を導出することにより、任意の微分可能な対象の勾配を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:00:19 GMT)
An exact algorithm for U(N) matrix models in the gauge-invariant singlet sector [0.0] ゲージ不変一重項セクターにおけるボソン(N)行列モデルの観測可能性を計算するための新しい正確な観測値を提案する。
我々は、N個の非相互作用フェルミオンへの正確なマッピングに対して一行列実装を検証し、カットオフによる低線スペクトルの急速な収束を示す。
このフレームワークは、ゲージ不変状態の有限N、有限カップリング力学に直接アクセスし、行列モデルの非平面的状態に新しい計算窓を与える。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 11:40:26 GMT)
An end-to-end quantum algorithm for weakly nonlinear plasma physics with superquadratic speedup [0.0] 運動プラズマシミュレーションは高次元で古典的に要求される。
量子アルゴリズムは、非線形力学を線形計算に埋め込んだり、高密度な場-相互作用データをロードしたり、情報を効率的に抽出したりするなど、さまざまなボトルネックに直面している。
弱非線形な非線形プラズマモデルに対して,厳密な収束を保証するエンドツーエンドの量子アルゴリズムを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 19:14:21 GMT)
An Empirical Study on Stage-Information Interfaces for VLA Fine-Tuning [0.0] 我々は、全タスク命令とVLAアクションチャンクの間の中間表現として、セグメント化されたアクションアノテーションを使用します。
進捗モジュールは、アクティブステージを追跡し、アクションポリシーは、ロボット状態において、現在のステージテキストまたは正規化された順序ステージインデックスとしてステージ情報を受信する。
直接微調整、フルタスクの指導、現在段階のテキスト、通常段階の成績はそれぞれ57.45%、50.24%、54.36%である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 08:53:30 GMT)
Algebraic Representability as the Limiting Regime of Grokking: An Exactly Solvable Model with Holomorphic Activations [0.0] 我々は,一意の根を通じて符号化されたモジュラータスクに基づいて訓練された正則単項活性化シグマ(z)=zkの2層ネットワークについて検討した。
ここで、ネットワーク出力は、隠された幅にかかわらず、全関数空間のO(k/p2)スライスである(Z_p)2の文字の(k+1)次元部分空間に制限される。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:04:43 GMT)
AgentCheck: A Reproduce-Intervene-Mitigate Workbench for LLM Agents over MCP [0.0] AgentCheckは、実際のツールに対してエージェントを実行し、すべてのツール応答を記録し、その後、障害(12タイプ)インジェクタによって妨害されたレスポンスでエージェントを再実行します。
マッチングツールコールはキャッシュからリプレイされ、その後、エージェントが分岐した後にツールコールがライブになる。
開発者は緩和をトグルし、同じ障害に対して再実行し、障害が消滅するかどうかを確認する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 06:22:24 GMT)
AI-Augmented Human Resource Management? Insights from German companies [0.0] 本研究では、ドイツの企業におけるAIの人的資源管理への統合について検討する。
我々は、AIベースの技術が人的資源管理にどのように貢献しているかを尋ねる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 13:46:51 GMT)
AI Agents Do Not Fail Alone:The Context Fails First [0.0] 本稿では,エージェント信頼性の独立指標としてコンテキストエンジニアリングの品質を評価する。
我々は,AIエージェント評価のためのオープンソースのインフラストラクチャであるProofAgent-Harnessで測定を実装した。
文脈品質基準は, 常に対応する行動結果を予測する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 18:33:02 GMT)
A versatile laser-machined rf trap for arrays of 100+ ions [0.0] 多様な幾何学における大きなイオン結晶は、量子シミュレーション実験の鍵となる資源である。
本研究では,100個以上のイオンを持つ横方向の2次元結晶と同様に,多種多様な1次元イオンを担持するマクロイオントラップを導入する。
独立に偏った10個の電極は軸電位を柔軟に制御し、長い1次元の結晶、等間隔のイオン弦、スプリットウェル鎖、および調整可能なアスペクト比を持つ2次元アレイを可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 00:04:54 GMT)
A phase transition in the exactness of the NPA hierarchy at the critical doubly-tilted CHSH functional [0.0] B_=langle A_0rangle+l B_0rangle+mathrmCHSH$。
すべての$,ge 1$とすべてのレベルで、階層は、アフィンのアイデンティティを実現する3つの明確な有理証明を通して、正確である。
サブクリティカル側では、正確な算術の最初の4つのレベルを認証する。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 12:34:25 GMT)
A complete ultrametric on von Neumann's incomplete tensor products [0.0] ヒルベルト空間の無限テンソル積に関するフォン・ノイマンの理論を再考する。
2つのクラス間の距離は級数 $sum_j|langlevarphi_j,_jrangle-1|$ の収束指数である。
d$ は同値類でよく定義され、強い三角形の不等式を満たすことを示し、完備である。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 17:38:47 GMT)
A Telemetry-Driven Model for Quantifying Upgrade Risk in Durable Workflow Execution [0.0] 既存の緩和策は、すべての変更を最大限に危険とみなし、古いバージョンを排水する。
本稿では,飛行中の走行をアップグレードするリスクを定量化する閉形式確率モデルを提案する。
ゼロ後方リスク判定が新しいバージョンの下で安全なリハイドレーションを証明していることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 09:07:34 GMT)
A Reservoir Computing Approach to Quantum Gate Synthesis [0.0] Group Reservoir Computingは、時間力学を学ぶための効率的な機械学習パラダイムである。
再構成された力学は、常に構成上はユニタリであることを証明する。
この方法は任意の有限次元ハードウェアプラットフォームに適用できる。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 14:34:25 GMT)
A Physics-Grounded QUBO Encoding of Irrigation Scheduling for QAOA [0.0] 密集した問題として, 中央アジアにおける回転式灌水計画があげられる。
根域水収支を線形化することにより, 二次非拘束バイナリ最適化 (QUBO) として定式化する。
あらゆる事例は、ウズベキスタンのホレズム(英語版)にある綿の地区の観測データから作成されている。
論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:40:33 GMT)
A POS Tier Is the Key to Automated Annotation for Low-Resource Language Documentation: Neural Interlinear Glossing for Irabu, a Southern Ryukyuan Language [0.0] 我々はIrabu Ryukyuanのための完全なニューラルネットワークパイプライン(形態素セグメンテーション、POSタグ付け、光沢化)を実装した。
約1時間の完全注釈付き談話を教師付き資源として,現実的な制約の下で評価した。
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論文参考訳(メタデータ) (Wed, 15 Jul 2026 01:33:25 GMT)