Pose-Aware Multimodal Automatic Tagging for Greek Traditional Music [82.0] 本研究では, ダンサーポーズの使用が, 音声以外のギリシャ伝統音楽の自動タグ付けに補完的な情報を提供するかどうかを考察する。
舞踊映像から一次ダンサー骨格配列を抽出する自動パイプラインを提案する。
複数の融合戦略を用いて、一様系、全双モード結合系、および三次系を比較した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:53:06 GMT)
How to Estimate Whether You Have Found Several Needles in a Haystack: Measuring Calibration in Multi-Label Text Classification [79.9] ほとんどの信頼性キャリブレーション指標はバイナリやマルチクラスのタスクを対象としていますが、マルチラベルキャリブレーションは未検討のままです。
ラベルに期待されるキャリブレーション誤差を計算するための既存のバイナリスキームは、誤りを過小評価するか、単にラベル周波数を反映するか、あるいは非常に少ないインスタンスで多くのビンに悩まされているかを示す。
本稿では,正と負のラベルの割り当てに等しい重みを与える新しいビンニング手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:15:54 GMT)
Pinocchio: Fast Uncertainty Estimates for Black-Box Language Models [73.5] ブラックボックスAPIモデルから応答の正しさを推定する外部キャリブレータであるPinocchioを紹介する。
我々のモデルは、不確実な推定を生成するために1つのフォワードパスしか必要とせず、ターゲットモデルのロジット、重み、または内部状態へのアクセスを必要としない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:58:07 GMT)
TimeInteract: Towards Real-Time Interactive Intelligence for Streaming Time Series [63.5] 時系列インタラクション(Time-Series Interaction)は、到着する時系列の観測とユーザ意図を認識し、いつ沈黙するか、応答するかを自律的に決定し、応答生成中に新しい観測処理を継続するモデルである。
StreamTSI-34Kは大規模なストリーミングTSインタラクションデータセットで,34,588エピソードと77,505応答を合成時系列と実時間時系列に1回,複数回設定して構築する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:29:03 GMT)
Fysiverse-3D-Vision Technical Report: Generating Executable 3D Worlds from Images through Unified Spatial Reasoning [62.1] 生成モデルは、高度な画像条件付き3Dコンテンツ生成が可能だが、単一の画像から制御可能で実行可能な3Dシーンを生成することは、依然として困難である。
本研究では,Fysiverse-3D-Visionを提案する。Fysiverse-3D-Visionは1つの画像から生成した3次元シーンの再構成と実行可能アセット構築のための統合視覚言語-幾何学フレームワークである。
本フレームワークは,既存の手法と比較して,幾何学的整合性,レイアウト推定,レンダリング品質,物理的特性の理解に優れる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:22:31 GMT)
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation [61.4] 汎用的なロボット操作は、シーンがどのように進化するかを予測する必要がある。
アクションラベル付きロボットビデオは、直接制御を監督するが、コストが高く、多様性に制限がある。
本稿では,Scalr Affordance と Affordance Heatmap によるオブジェクトの空き時間を表す,空き時間を考慮した World Action Model を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:55:53 GMT)
PartLLM: A Unified Multimodal Foundation for 3D Part Segmentation [60.7] 部分分割はコンピュータグラフィックスと3Dビジョンの基本的な問題である。
本稿では,3次元部分分割を自己回帰的意味分解として定式化する統一モデルPartLLMを紹介する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:58:27 GMT)
NADI 2026: The Second Multidialectal Arabic Speech Processing Shared Task [59.0] 自動音声認識(ASR)、音声対話識別(SDID)、テキスト音声翻訳(TTS)、音声言語翻訳(SLT)、音声言語理解(SLU)の5つのタスクと8つのサブタスクからなる。
Nadir 2026は、低帯域幅、混合ダイアレクト、コードスイッチ、アウト・オブ・ドメイン、ゼロショット設定による現実的な評価を強調している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:37:54 GMT)
QuantWM: Temporally Consistent 2-Bit KV Cache Quantization for World Models and Video Generation [58.4] KVキャッシュメモリは、ビデオ生成とワールドモデルにとって、大きなデプロイメントボトルネックとなっている。
既存の2ビットKVキャッシュ量子化法は、重度の時間的フリッカリングと視覚的劣化を引き起こす。
トレーニング不要かつ厳密な2ビットKVキャッシュ量子化フレームワークであるQuantWMを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:50:54 GMT)
φ-RIE: From Photorealistic Reconstruction to Interactive Environments [57.7] -RIEは、残りの復元を保ちながら、選択したオブジェクトを移動可能なシミュレータアセットに変換する。
シーン・オブザーバは、結合されたシーン・コンストラクションの証拠を共有した。
50のScanNet++シーンでは、エビデンスベースの選択と登録リトライが20mmのF1と、固定保持時の0.336から0.383に一致した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:59:52 GMT)
Rollback the World, Keep the Reflection: Rollback-Induced Reflection for Long-Horizon LLM Agents [56.4] 大規模言語モデル(LLM)エージェントは、多段階の環境相互作用を通じて、長い水平タスクに対処する。
単一の誤動作は、その後の状態や観測を変更でき、時間とともにエラーが複雑になる。
信頼性回復はロールバック境界制御問題として扱われるべきである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:54:04 GMT)
A Hierarchy-Aware Video-Language Model Evaluation and Hyperbolic Baseline for Surgery [56.1] SurgHiBenchは外科的ビデオ理解のための最初の階層認識評価スイートである。
同じ精度の2つのモデルは、非常に異なるエラー重大度を予測することができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:58:46 GMT)
Matryoshka attribution: Learning to attribute language model outputs to representations and weights [55.4] 本稿では、下流損失を最小限に抑える内部コンポーネントのネストしたサブセットを特定する問題として、フレーミング属性を提案する。
マスク学習手法であるMatryoshka Attribution (MAttr)を導入する。
実践的な応用として、下流行動に責任のある重み変化を特定するために、強化学習を用いてMAttrを訓練できることが示される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:23:52 GMT)
Ladders of Thought: A Self-Evolving Curriculum of Progressively Simplified Reasoning Traces [55.3] 進化的質問書き直しと自己進化型カリキュラムを組み合わせることで推論を改善するフレームワークであるLadders-of-Thought(LoT)を提案する。
LoTは意味論的に忠実だがより容易な推論問題の変種を自動生成し、ステップベースの測度を用いて難易度バケットに整理し、適応的にトレーニングを割り当てるために自己進化型バンディットスケジューラを使用する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:54:31 GMT)
From Experts to Sub-experts: Fine-grained Parameter-Efficient Fine-Tuning for MoE LLMs [54.6] サブエキスパートレベルの適応は、大規模言語モデルのためのより正確で効率的なPEFTパラダイムである。
Neural Sub-expert Fine-Tuningは、専門家からサブエキスパートへのMoE適応を洗練させる微細なPEFTフレームワークである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:04:53 GMT)
The Tasteful Agent: Measuring and Improving Taste in Long-Horizon Tasks [54.4] Taste-Benchは、エンジニアリングタスクのエージェントが生成する軌跡から自動的に構築される味覚質問のベンチマークである。
我々は、Taste-Benchのフロンティアモデルを評価し、最良のモデルが質問の59.7%しか正しく答えていないことを発見した。
結果を見た教師の判断を学生モデルに精査し、学生は見当たらない課題についてより良い判断を下す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:36:04 GMT)
RoboTwin-Phys: Do WAMs and VLAs Understand the Physical World? [54.4] RoboTwin-Physは、物理条件の多様性をロボット操作評価の明示的な次元として扱う物理多様性ベンチマークである。
本研究では, 物理属性推定, 条件対応モデリング, 物理条件付き政策トレーニングなど, 基礎的物理パラメータを用いた5,000以上の専門家による実証実験を公表する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:04:52 GMT)
Agora: Git as Shared Memory for Collective AutoResearch [54.3] 別々のセッションで作業する調査エージェントは、他の人が試したことと、構築可能な結果を知る必要がある。
各コミットは結果、洞察、仮説、検証、報告を記録し、それを以前の作業とリンクする。
約12日間に渡り,13人の言語モデル労働者がアゴラを重み移動問題の解決に利用したことを報告した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:48:21 GMT)
Deploying Foundation Models for Embodied Navigation [53.4] ナビゲーションを行うエージェントにファンデーションモデル(FM)を配置する際の2つの問題に対処する。
まず,FMを用いたEmbodied Navigationで既存の文献を分類し,その限界を強調した。
次に、制限に対処するために、Transit-Aware Planning (TAP)とMemCtrlというアプローチを提示します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:16:59 GMT)
StableVQ: Practical Guidelines for Stable Vector-Quantized Tokenizer Training [51.0] 私たちは、根本原因は--DecoderとCodebookのトレーニングの絡み合いにあると論じています。
本稿では,各モジュールの適切な学習目標を再考するStableVQを提案する。
ImageNetの実験では、トレーニングの安定性、コードブックの利用、再構築品質が一貫した改善が示されている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:54:12 GMT)
MorphoSHAP: Rethinking the Unit of Attribution in Explanation for Deep Visual Models [50.5] シェープリー属性ゲームのプレイヤーとして形態的形状を用いるモデル非依存手法であるMorphoSHAPを紹介する。
形状木を用いて、それぞれの形状は、そのスケール、幾何学、および署名された貢献によって記述される。
MorphoSHAPは、これらの様々な説明を組み合わせる最初のSHAPベースの画像属性フレームワークである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:44:24 GMT)
Spoken Language Models that Think Aloud [49.9] Chain-of-Thought (CoT)推論は言語モデルの能力を改善し、Spoken Language Models (SLM)に直接適用した。
本稿では,Thinker-Talkerアーキテクチャ内での推論に基づくSLMのための非同期シンクアラウドフレームワークを提案する。
提案手法は,質問文の回答精度を,連続的な「考えを語る」ベースラインと同等に保ちながら,推論中のユーザの音質を著しく低下させる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:25:04 GMT)
OmniFysics-Nano-V2 Technical Report: Understanding the Physical World Across Modalities [49.9] OmniFysics-Nano-V2は、物理世界の知覚と理解のためのコンパクトなオムニモーダルモデルである。
このモデルは、共有推論フレームワーク内で、画像、ビデオ、オーディオ、音声、テキスト入力をサポートする。
実験により、提案したデータとトレーニング戦略は、広義のオムニ・モーダル能力を維持しながら、物理世界の理解を改善することが示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:18:20 GMT)
Informed Masking: Structure-Aware Perturbation for Reinforcement Learning in Diffusion Large Language Models [49.5] 我々は、dLLMロールアウトにおいて、体系的な上流/下流構造を同定する。
Informed Masking (IM) を提案する。これは、余剰推論コストゼロのデノベーション軌道から、ダウンストリームトークンへのマスクサンプリングの偏りを導出する。
LLaDA-8B-インストラクタ上で3つの最先端のdLLM RLメソッドにプラグインされると、最大2.01%、8.68%、および5.77%の相対的なゲインを数学と計画ベンチマークで提供し、トレーニング安定性を改善した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:31:23 GMT)
Video-HopChain: Multi-Hop Questions and Confidence-Gated Exploration for Video Reasoning Models [49.2] われわれは13,378本のビデオで22,550件のマルチホップビデオ質問のデータセット、Video-HopChainを開発した。
各質問は1つのビデオのモーメントについて3つから6つのイエス/ノーの質問をチェーンし、その答えに応じて2つの整数のうち1つを得る。
まず、標準のビデオデータセットでQwen3-VL-8BをGRPOでトレーニングし、次にVideo-HopChainの2段目で平均8つのビデオ理解と推論ベンチマークを55.4から57.9に引き上げます。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:08:13 GMT)
Reading Right, Answering Wrong: How Visual Configuration Changes Affect Evidence Use in VLMs [49.2] 画像タイリングやトークン配置などの視覚的構成の変化がこの不安定性に寄与するかどうかを検討する。
これらのケースの半数以上では、モデルは誤った質問に答えるが、何を読むかを教えた時点では正しい答えを読むことができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:04:15 GMT)
nnFoundation: 3D Foundation Models for Radiology [48.9] 本稿では, nnFoundation, complementary convolutional and transformer-based 3D radiological foundation modelを提案する。
nnFoundationは、125の機関および公開データセットから2100万のCT、MRI、PET画像のボリュームをトレーニングしている。
セグメンテーション,検出,分類,レポート生成,画像検索にまたがる108タスクを対象に評価を行った。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:18:59 GMT)
Poisson Exchange Beyond Submodularity: Effective Approximation Algorithms for Offline and Online Subset Selection over Matroids [46.8] 本稿では,不均一なポアソン時計を注意深く制御することで,最大利得の局所交換を繰り返すMGPEと呼ばれる新しいアルゴリズムを提案する。
また,マトロイド制約が濃度に減少するか,あるいは目標が$$$-weak DR-submodularityというより強い概念を満たす場合,MGPEはそれぞれ1-e-$と1-e-$の厳密な近似比を自動的に回復できることを示した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:00:21 GMT)
BVB: Benchmarking Agentic Video Understanding via Programmatic Reconstruction in Blender [46.1] 実世界の映像をアニメBlenderシーンとして再構成するよう依頼することで、エージェントが映像を再構成する能力をテストする。
このベンチマークでは、アニメーションカメラからそれぞれの再構成をレンダリングし、2つの軸で評価する。(1)デュアルVQAは、再現が保存される事実の数を計測し、(2)ラテント類似度は、元の映像とどのように密に一致しているかを測定する。
最良の88.6ラテント類似性は到達するが、ソースの正確な時間解の53.7%しか保持しない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:43:49 GMT)
Automatic depth-based local center clustering via $β$-integrated local depth and adaptive grouping [45.9] クラスタリングは、ラベルのないデータをグループに分割する教師なしの学習テクニックである。
既存のほとんどのメソッドでは、クラスタの数や近隣サイズなど、ユーザが指定したパラメータが必要です。
数値パラメータチューニングを不要とした完全データ駆動型手法であるA-DLCC(Automatic Deep-based Local Center Clustering)を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:31:28 GMT)
Near-optimal high-rate surgery from linear PCPPs [45.9] 量子低密度パリティチェック(LDPC)符号を用いた手術における中心的な問題は、大量の論理演算子を並列に測定する補助システムの設計である。
本稿では, 手術器具を「高率」で設計する非常に一般的な手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:09:42 GMT)
ArborSplat: Online Semantic Gaussian Splatting SLAM for Orchards [45.8] オーチャードロボットは、トランク、トレリズ、果物などの意味的に重要な構造を保存するマップを必要とする。
本稿では,オンラインセマンティック3DGS SLAMシステムであるArborSplatについて述べる。
リンゴ,ナシ果樹の休眠期,開花期,収穫期におけるアプローチについて検討した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:25:10 GMT)
GameDirector: Decoupling Gameplay Logic from Rendering for Player-Configurable Game World Models [45.7] GameDirectorは、ルールベースのゲームプレイロジックを視覚的なレンダリングから切り離すエージェントフレームワークである。
GameDirectorは、さまざまなエンド・ツー・エンドのゲーム・モデル設定に対して、正確な状態追跡、信頼できるルールフォロー、ボスアクションの質を39.9%以上改善する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:03:27 GMT)
Detecting GPT-Assisted Writing Using Interpretable Stylometric Features [43.9] 本稿では,テキストのみから抽出したテクスチャの解釈可能な特徴の識別能力について検討する。
以上の結果から, 透過的, テキスト固有の特徴は, GPT支援書込みを検出するための測定可能な信号をもたらすことが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:44:26 GMT)
From Ranked Documents to Reliable Contexts: An Answer-Oriented Context Construct Framework for AI Search [43.2] AI検索では、検索されたドキュメントは生成モデルへの入力として機能する。
このシフトを3段階のフレームワークを通じて回答指向のコンテキスト構築として定式化する。
実験では、RetrievalとAnswerの両方で一貫した改善がなされている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:26:03 GMT)
ForeDrive: Foresight-Guided End-to-End Autonomous Driving with a Planning-Relevant Latent World Model [43.1] 本稿では,計画関連潜在表現を学習し,Diffusion Transformer(DiT)プランナーと非対称に結合するForeDriveを提案する。
予測された未来は地平線にまたがって様々な信頼性を持ち、BEV軌道は画像トークンと不一致であるので、ゲート型視覚融合、未来統計注入、およびトラジェクティブ適応バイアス(TAB)を用いて将来の潜伏者を誘導する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:11:18 GMT)
COMED: The Missing Middle Between Routing and Collaboration in Multi-LLM Inference [43.0] 単一のLarge Language Model (LLM) はクエリ間で一様に信頼性がない。
ペアは、モデルだけでは解決できない失敗を回復できますが、最初は正しい答えを損なうことも可能です。
選択型クロスモデル協調のためのポストアンカーコントローラであるCOMEDを紹介する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:10:07 GMT)
CDKF-Track: Cluster-aware Data-Driven Kalman Filtering for Cooperative 3D Multi-Object Tracking [42.8] 協調3次元MOTのためのクラスタ対応データ駆動カルマンフィルタフレームワークCDKFTrackを提案する。
実世界のV2V4Realデータセットの実験結果から、CDKF-Trackは最先端のマルチエージェントMOT法よりも、追跡精度が最大27.99%向上したことが示されている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:18:50 GMT)
BOBA: Dynamic Bayesian Optimization through Bayesian Active Inference [42.6] 本稿では,予測の不確実性を明示的に最小化する,アクティブ推論から自由エネルギー原理に着想を得た新しい獲得関数を提案する。
実験の結果,BOBAはクエリ制限設定における後悔を著しく改善する一方で,時間制限設定では競争力を維持していることがわかった。
この研究は、DBOのための自由エネルギーベースの獲得機能と、アクティブ推論原理が非定常環境における最適化をいかに向上させるかについての洞察に寄与する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:24:04 GMT)
QUARTET: Quad-branch cross-Attention and Random-walk Traces for Enhancing Transformers on Relational Graphs [42.6] QUARTETは、局所的な部分グラフに完全な自己アテンションを適用するグラフトランスフォーマーアーキテクチャである。
これは、現在の最先端のグラフトランスフォーマーベースラインと一貫して一致または性能を向上する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:36:19 GMT)
SAMI3D-DW: Interactive Segmentation of Any 3D Medical Images [41.8] SAMI3D-DWは、Deepwiseの独自の医療画像データセットに基づいてトレーニングされたインタラクティブな3Dセグメンテーションモデルである。
219のソースデータセットから4,326のケースからなるCT/MRベンチマークを用いて,ユーザインタラクションのシミュレーションによるモデルの評価を行った。
放射線医や臨床医にとって、SAMI3D-DWは、CT上の頭蓋内血管木やMR血管造影などの複雑な解剖学的構造を数クリックで分割することができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:25:11 GMT)
A Deployable Four-Finger Payload for Teleoperated Free-Flying Manipulation with Astrobee [40.5] ペイロードは、リニアレールシステム上で4本の独立して動く指を通して17度の操作自由度(DoF)を提供する。
国際宇宙ステーション(ISS)シミュレーターでアストローブを遠隔操作する実験結果について述べる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:21:55 GMT)
Grow the Harness, Not the Context: From Strategy-Free Scaffolds to Reusable Specialist Agents [40.2] 大きな言語モデル(LLM)エージェントは、しばしば関連するタスクのストリームを処理するが、標準的なハーネスは、各タスクのコンテキスト内で同じ制御決定を再構築するようモデルに繰り返し要求する。
タスク固有のセマンティック推論のためのLCMコールを保存しながら、繰り返し制御を再利用可能なコードに変換することができるかどうかを検討する。
我々は,障害誘導型トレーニングパラダイムであるGrowing Harnessを紹介し,エージェント自身を戦略のない足場から学習する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:40:45 GMT)
Not Quite My Tempo: Voice Activity-aware Speech Synthesis for Lip-Synchronous Dubbing [40.2] 我々は、軽量な表現を持ち、複数の方法で生成できるバイナリ音声活動信号に音声生成を条件付けする。
本研究では,本モデルが文中の自然な韻律と意味論的に適切なポーズ配置を維持しつつ,高い精度で音声活動信号に従うことを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:24:10 GMT)
FoMo: Forking Moment in Generative Trajectory as a Perceptual Distance [39.9] 我々は,人間のアノテーションを使わずに,画像ペア間の視点的距離ラベルを生成する完全自動データ生成パイプラインを提案する。
提案手法は,画像の粗い構造を初期段階に生成し,詳細を後段に生成する,知覚距離プロキシとして拡散モデルの生成ダイナミクスを利用する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:44:57 GMT)
MSK-Bench: Benchmarking Full-Body Musculoskeletal Motor Control Across Tasks, Control Paradigms, and Physiological Metrics [39.7] 我々は、22のフルボディモーター制御タスクを3つの段階に分けたベンチマークであるMSK-Benchを紹介した。
MSK-Benchは、報酬ベースRL、エージェント報酬チューニング、潜在アクションRL、模倣優先制御、模倣前よりも残留適応を含む5つの代表的な制御パラダイムを評価している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:52:19 GMT)
Towards Systematic Qualification of Vision-Language Models for Automotive Perception Systems [39.6] 視覚言語モデルは幻覚を起こす傾向がある。
自動車の領域内では、VLMは交通物体を幻覚させるだけでなく、実際に存在する交通物体を特定することもできなかった。
本稿では,ランタイムモニタリングを補完する設計時資格ワークフローを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:51:12 GMT)
Control Barrier Functions for Safe Free-Flying Robotic Spacecraft Operations in Tumbling Target Capture [39.1] 13-DoFシステムは翻訳、姿勢、ロボットのサブシステムに分解される。
安全フィルタは円錐状の接近通路、衝突回避ゾーン、視線方向の姿勢、角速度制限、ロボット関節限界、リンクベース衝突回避、アクチュエータ制約を強制する。
このフレームワークは、高忠実度天体力学シミュレータBasiliskを用いて、軌道上のサーベイシングシナリオで検証されている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:11:28 GMT)
SWE-Proof: Can Language Models Resolve Real-World Issues with Machine-Checked Proofs? [39.0] Benchprooferは、既知の正しいパッチでコーディングタスクを正式に認証されたパイプラインに変換するパイプラインです。
SWE-bench Verified に適用すると SWE-Proof が得られる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:43:26 GMT)
Robust Fusion of Semantic and Behavioural Signals for LLM Reranking in Personalised Search [39.0] LLMベースのクロスエンコーダは、単一のリランクインターフェースを提供するが、そのプロンプトに予測的行動統計を注入することで、ショートカット学習を促進することができる。
クエリスライス統計(QSS)を用いた大規模オーディオストリーミングプラットフォームのパーソナライズされた検索システムにおけるこの問題について検討する。
ネイティブQSSインジェクションは、機能が利用可能になった時にランキングを改善するが、削除されると堅牢性が低下する。
本稿では,QSSを含むQSSを1回,QSSを1回削除したQSSを1回提示する,決定論的デュアルサンプル機能ドロップアウトトレーニングを用いて,この問題に対処する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:54:14 GMT)
Manipulation of Deformable Linear Objects Using Model Predictive Path Integral Control with Bidirectional Long Short-Term Memory Learning [38.8] 変形可能な線形オブジェクト(DLO)の操作のための機械学習に基づく最適制御手法を提案する。
DLOのダイナミクスをモデル化するために,双方向長短期記憶(biLSTM)ネットワークを用いた学習ベースアプローチを提案する。
DLOを操作するために、モデル予測パス積分(MPPI)制御を利用するモデル予測制御戦略を選択する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:01:11 GMT)
Adversarial Attacks and Identity Leakage in De-Identification Systems: An Empirical Study [38.8] 本研究では,現実的な非識別フレームワークにおける識別エンコーダに対する敵攻撃の影響について検討する。
敵の例を微調整することで、この効果が歪みに基づく攻撃に対して緩和されることを示す。
我々の緩和は、敵の雑音に対してはるかに頑健でありながら、その機能を保ちながら、識別を解除するシステムをもたらす。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:07:20 GMT)
COBRA: A Content-Agnostic Framework for Zero-Day Detection of Suspicious Domains [38.7] 疑わしいドメインを特定し解析するためのコンテンツに依存しない登録時間検出フレームワークCOBRAを提案する。
新たに登録されたドメインの名前を解析し,語彙的および構造的類似性に基づいてクラスタリング手法を用いてグループ化する。
その結果、ドメイン名クラスタリングにより正確な早期検出が可能であり、最も広く使われている脅威知能サービスよりも早く、疑わしいドメインや悪意のあるドメインの80%を特定できることがわかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:48:08 GMT)
Transformer Heads Looking for Order [38.2] ビット列が順序付けられたかどうかをチェックする問題は1ヘッド1層変圧器では不可能であるが、2ヘッド1層変圧器では可能であることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:33:33 GMT)
Sometimes You Gotta Run Before You Can Walk: Run-then-Walk Scheduling Strategy for VLM Autonomous Driving [37.7] VLMベースの自動運転プランナーはGRPOスタイルの強化学習を採用し、性能を最適化する。
本稿では,GRPO の2段階報酬スケジューリング戦略である $textitRun-then-Walk$ を提案する。
実験では、ベースラインよりも40-50%少ないRLトレーニングエポックを必要としながら、駆動性能が向上した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:58:04 GMT)
EMA: Elastic and Performance Transparent Memory Across GPUs [37.1] サーバ内のGPUが相互にメモリを借りて再利用することを可能にするメモリ共有システムであるEMAを提案する。
借り手にとって、プレフェッチはリモートアクセスコストを隠蔽し、アプリケーションがパフォーマンスにおいて区別できないようなリモートメモリとローカルメモリを体験できるようにする。
評価の結果,EMAは個々のユーザのスループットを最大52%向上させ,2倍の容量でプロビジョニングされたシステムのスループットの96%を達成し,静的なローカルベースラインと同様のレイテンシを維持できることがわかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:35:59 GMT)
Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations [37.0] 本研究では,公的な環境にデプロイされたロボットのベンチマークを行うための学際的枠組みを提案する。
本研究では,屋外公園の清掃,歩行者用アンダーパスの清掃,対話型図書館支援という,多様なユースケースにまたがる3つの異なるロボットを評価した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:28:44 GMT)
TransBERT: A Framework for Synthetic Translation in Domain-Specific Language Modeling [37.0] 本稿では,独占的に翻訳されたテキストを用いた言語モデルの事前学習のための新しいフレームワークであるTransBERTを提案する。
我々は、フランス語のライフサイエンス分野に焦点を当てたスケーラブルな翻訳ツールキットであるTransCorpusをリリースした。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:53:35 GMT)
HYDRO: Towards Non-Reversible Face De-Identification Using a High-Fidelity Hybrid Diffusion and Target-Oriented Approach [37.0] ターゲット指向の顔識別モデルは、異なる画像やビデオフレームにまたがる対象個人の識別を匿名化することを目的としている。
ターゲット指向モデルは、微妙なアイデンティティーの手がかりを不注意に保存するリスクも負うため、それらを可逆的で、再構築攻撃の影響を受けやすい。
本稿では,ターゲット指向モデルと専用拡散プロセスを組み合わせた新しい顔識別手法HYDROを紹介する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:49:13 GMT)
IndustrialVLA-Bench: A Traceable Multi-Axis Evaluation of Open Robot Policy Models [34.0] IndustrialVLA-Benchは、6つの視覚言語モデル(VLA)と世界行動モデル(WAM)のエビデンス対応評価である。
LIBEROのクリーンな機能、LIBERO-Plusの非言語的堅牢性、LIBERO-Paraの命令感度、実行コストを別々に評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:51:09 GMT)
ZYT-World: A Real-Time Controllable World Model for Closed-Loop Autonomous-Driving Simulation [33.7] ZYT-Worldは、視野 > 180 の4つの魚眼ビューと3つのピンホールビューを生成する単一のアーキテクチャである。
推論エンジンはデコード、バックボーン、インクリメンタル実行コストを削減します。
内部の多視点テストセットでは、ワンステップモデルは教師のPSNRとSSIMの90%以上を保持する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:09:23 GMT)
Train Where the Quantized Model Goes: On-Policy Distillation for Low-Bit Reasoning [33.4] 量子化対応蒸留(QAD)は、サブ-3ビットの量子化で失われる短時間の質問応答性能の多くを復元する。
本研究は,教師が量子化モデルが実際に進行する場所を監督する,オンライン蒸留の段階を導入する。
OPDは、平均的なBF16パフォーマンスの保持率を、MATH-500では35%から70%に、HumanEvalでは66%から91%に引き上げ、ショートフォームのパフォーマンスを維持している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:01:09 GMT)
ROAM-ASD: Robust Open-World Active Speaker Detection with Flexible Multimodal Fusion [32.8] ROAM-ASDは、音声、フルフェイス、きめ細かい口の表現を共同でモデル化する堅牢なフレームワークである。
5つのアクティブな話者検出ベンチマークで最先端のパフォーマンスを実現する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:18:10 GMT)
Think Like a World Model, Act Like a VLA: Distilling World-Model Representations into Compact Robot Policies [32.6] 将来の前進は意思決定に数秒かかり、制御ループから除外する。
世界モデルが物理的シーンについて知っていることは、その内部的な特徴の中にあり、未来を生み出すことは、それらを生み出した目的に過ぎない。
凍結した世界モデルはトレーニングフレーム上で一度実行され、キャッシュされるので、学生はそのキャッシュに同意することを学びます。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:02:25 GMT)
What Should a Self-Teacher See? Privileged Context Design for On-Policy Self-Distillation [31.7] 本研究は, 学校内自己蒸留(OPSD)における緊張感について検討し, 基本モデルの凍結コピーは, 特権的文脈下で生徒自身のロールアウトをスコアする。
オフラインでコンパイルされた3つの抽象化、名前付き戦略、メソッドに依存しないフレーミング、問題カテゴリを比較します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:29:40 GMT)
GroundingVLN: Reasoning and Acting with Grounding for Vision-Language Navigation [31.4] 視覚言語ナビゲーション(VLN)エージェントは、意味論的推論と空間的実行を結びつけるのに苦労する。
本研究では,視覚的グラウンドを推論と行動の共有インターフェースとして用いるグラウンドングVLNを提案する。
以上の結果から,GroundingVLNはR2R-CEで69.9%SR,RxR-CEで75.1%SRの最先端性能を高いサンプル効率で達成できることが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:52:33 GMT)
DreamStream: Towards Policy-Oriented Generative Simulation for End-to-End Driving [31.2] DreamStream(ドリームストリーム)は、自動回帰ビデオモデルを用いて、ポリシー指向の忠実性を実現する生成クローズドループシミュレータである。
FD$は、公開E2Eポリシーからのシーンコンテキスト特徴に対するフレシェ距離として、sim-to-realギャップを測定する新しいマルチ表現指標である。
DreamStreamは、最強のクローズドループシミュレータをnuScenesで1.6times$、NAVSIMで4.7times$で改善している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:59:31 GMT)
Same Outcome, Different Readout: What Does a Steerable Valence Direction in LLMs Represent? [31.1] 宣言可能性とアクティベーションステアリングの成功は、それ自体、内部の方向が何を表現しているかを定めていない。
本研究では,この課題を迷路作業における良い結果の方向性として,現実的な結果とそれが認識される情報的履歴とを分離する制御的介入を用いて検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:34:11 GMT)
Shaft-Configuration-Adaptive Catheter Tip Position Estimation via Motor-History Conditioned Residual Learning [30.9] 腱駆動型連続体マニピュレータは、正確な先端位置推定が不可欠である医療用途で広く用いられている。
本稿では3次元カテーテル先端に対するモータ履歴条件付きゲートリカレントユニット(GRU)残像推定器を提案する。
この方法は3.3mmの開ループ先端RMSEを達成し、定曲率ベースラインに対する59%の低減を実現した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:12:54 GMT)
Observer Choice and Threshold Selection in Retinal Vessel Segmentation: A Subject-Separated Evaluation [29.0] 全28個のCHASE DB1画像と両アノテーションを用いて網膜血管分割の選択について検討した。
ランダムな森林では、マキシミンは21本中19本で閾値を変化させるが、最悪のサーバのDiceは70.53パーセントから70.45パーセントに低下する。
IdenticalObserver-1-tuned random-forest masks score 73.6% againstObserver 1 and 71.06% againstObserver 2
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:41:33 GMT)
Initialization and Stopping Tolerance in CPU Dermoscopic Segmentation [29.0] オープンソースのScikit-image Chan-VeseのISIC 2017ミラーへの実装を評価した。
デフォルトでは、繰り返し、ディスク、および大津シードのチェッカーボードと比較され、より厳格なレベルセットの耐性がある。
これらの結果から, ジェネリックイニシャライザの改善は, しきい値ベースラインに対する劣化と共存する可能性が示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:40:55 GMT)
MME-Safety: A Fine-grained Benchmark for Safety Evaluation of MLLMs [28.9] MLLM(Multimodal Large Language Models)のクロスモーダルな機能には、アンモダルフィルタを簡単に回避できる複雑な脆弱性が導入されている。
既存のベンチマークには詳細なインテント関連のアノテーションがなく、一次元のメトリクスに依存しており、包括的な堅牢性評価を妨げる。
MME-Safetyは,リスクシナリオ,有害度,モダリティ固有のステルスレベルを分類する,ユニークな4次元アノテーションスキーマを備えた,厳格に検証されたベンチマークである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:08:57 GMT)
Dual-Frontier: When Can an Agent Trust Its World Model? [28.0] 本研究は,世界モデル誘導型意思決定が失敗した場合,エージェントの意思決定ルールと世界モデルが損失を引き起こしたかどうかを,軌跡だけでは明らかにできないことを示す。
我々は、この障害帰属問題を、リターン損失の非実効分解として定式化する。
提案するDual-Frontierは,予測される優位性が決定関連世界モデルエラーの認定境界を超える場合にのみ,世界モデル誘導決定を認める学習原理である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:05:43 GMT)
Decoupling Disease, Covariates, and Individual Variability: A Unified Disentanglement Framework for Medical Image Classification [28.0] 本稿では,MedIDL(MedIDL)フレームワークについて述べる。
MedIDLは画像の特徴を3つの空間にマッピングする。
様々な画像モダリティを含む7つのデータセットを対象に、我々のフレームワークを評価した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:02:00 GMT)
Signed Graph Pre-Training and Prompt Learning [27.9] TopoSIGNは、署名付きグラフのための事前学習および迅速な学習フレームワークである。
TopoSIGNは、磁気署名されたラプラシアン上に構築された構造エンコーダと、新しい永続ホモロジーブランチを組み合わせる。
合成および実世界のデータセットの結果は、TopoSIGNの有効性を示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:51:38 GMT)
RoboFollow: Unveiling the Instruction Following Mirage in Embodied Agents [27.1] RoboFollowは、エンボディエージェントインストラクションの診断ベンチマークである。
その結果,L1-L3の微調整では,L0性能が確実にL1-L3に遷移しないことがわかった。
RoboFollowは、クリティカルで見過ごされたボトルネックとして、真のインストラクションを公開している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:48:02 GMT)
Can We Predict Anomaly Detection Performance from Embedding-Space Geometry? [27.0] 本研究では,異常なデータにアクセスせずに異常検出性能を予測できるかどうかを検討する。
相対的なスコア分離を推定するための基準を提供する単純な擬似アノマリープローブを導入する。
DCASE 2022-2025ベンチマークの実験では、4つの埋め込みモデルと208の候補システムにまたがって、擬似異常に基づく推定器が異常のないモデル選択を大幅に改善することを示した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:12:54 GMT)
You Only Need 2/3 of the Chosen Experts: An Empirical Study of Dynamic Expert Pruning in Fine-Grained MoE LLMs [26.6] 専門家の選択は、フィールドの操作ポイントが想定するよりもはるかに冗長である。
また、動的アロケーションは保守的な予算で動的アロケーションする余地がほとんどないこともわかりました。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:39:35 GMT)
Neurosymbolic Action Model Learning under Partial Observability [26.4] アクションモデルは、既存のニューロシンボリックアプローチを使用して利用可能なデータから学習することができる。
NeSyAMは、部分観測可能性下での行動モデル学習のための新しいニューロシンボリックモデリングパラダイムである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:58:34 GMT)
Towards Omni-dimensional GUI Agent Navigation with Masked Trajectory Prediction [25.9] 異なるGUIナビゲーションタスクをシームレスに調和させる統合フレームワークを提案する。
マルチターンGUIインタラクションを軌道としてモデル化することにより、MaPはタスク固有の辺分布から一貫した目的へと最適化をシフトする。
5つのGUIナビゲーションベンチマークの実験により、MaPは勾配の衝突を効果的に軽減し、直接混合訓練よりも大幅に優れていることが示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:02:35 GMT)
From Approval to Execution: Reconstruction-Aware Repair Analysis for LLM-Agent Software [25.6] 我々は、表現遷移、依存関係のシンク、消費されたバージョン、許容範囲に関する再構成安定な認可を定式化する。
我々はAPAS-Finderで解析を行い、独立したシンクオラクルが実行を観察する前に予測を凍結する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:53:03 GMT)
Damnatio Memoriae: Adversarially and Selectively Forgetting Identities in the Embedding Space of Face Recognition Models [25.0] 顔認識モデルは、埋め込み類似性が動作しきい値を超えた場合に、別回に記録された人の2つの画像をリンクする。
我々は、選択されたアイデンティティを、別の機会でリンクできないようにすることを検討する。
本研究は3つの損失関数を提案する。1つはアイデンティティの埋め込みをセントロイドから分散させるもので、もう1つはイメージを自身のほぼ直交ターゲットにマッピングするものである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:10:50 GMT)
Direct Optimization of Generators for Search in Automated Theorem Proving [24.0] クロスエントロピーは、アグリゲーションやフィルタリングといったフラットな探索戦略で使用されるLLMに最適である。
我々は、ポリシー誘導検索の抽象化により、CAT(Compute-Aligned Training)をこの設定に拡張する。
近似誤差を解消する条件を含む探索対象の重み付けに,オフトレースの挙動がどう影響するかを特徴付ける。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:07:35 GMT)
When Riemann flows with Wasserstein: Generative Modeling of Probability Distributions on Manifolds [23.4] 既存の生成法は主にユークリッド幾何学を仮定し、この構造を捉えることができない。
ワッサーシュタイン空間 $mathcalP_2(mathcalM)$ に生成フレームワークを導入する。
データの内在的幾何学を尊重することにより、RWEFMは超球面潜在空間における全単細胞サンプルとトーラス上のタンパク質コンフォメーションアンサンブルを生成することができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:07:32 GMT)
Shallow to Deep: Aligning Token Pruning with Stage-wise Roles in LVLMs [22.5] STDは階層的なトークンプルーニングフレームワークであり、トークン選択機構を各ネットワークステージの機能的役割に適応させる。
STDはLLaVA-1.5-7Bで88.9%、LLaVA-NeXT-7Bで94.4%、プレフィル段階で3.9倍のスピードアップを実現している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:47:29 GMT)
MemoryAthena: Adaptive Routing over Latent and Generated Memories [22.4] 本研究は,検索だけでなく,有用なメモリも生成できるかどうかを考察する。
MemoryAthenaは、直接Engram検索(E)、検索したEngram cues(GE)からの生成、メモリテーブル(GH)を参照せずに因果バックボーン状態からの生成の3つの経路を使用する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:17:43 GMT)
Efficient Nash Equilibrium Computation for Cybersecurity Games [22.3] 均衡が実際に依存するペイオフに一定のシミュレーション予算を費やすレギュレット重み付きペイオフサンプリング(RWPS)を導入する。
RWPSは、最小回帰優先探索、情報ゲイン探索、プログレッシブサンプリングを同じ予算で行うよりも、利用しやすい均衡を見出す。
サイバー防御シミュレータのCyGymと、ホストがプロンプトインジェクションに晒されたLSMエージェントである新しいゲームでは、最小の予算で最も悪用可能な均衡が与えられる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:14:11 GMT)
What is the Better Curriculum: Controller-Shaped Grasping Behavior for Contact Force-Sensitive Manipulation [22.0] 既存のvisuo-tactileポリシー学習は、触覚を追加のポリシー入力として扱う。
我々は,25Hzの触覚反射制御装置をコレクションタイムの教師として使用する。
反射型デモンストレーションから訓練されたポリシーは、教師の把握プロファイルを回復し、95%の安定した把握を達成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:52:55 GMT)
Less Is More in the Long Tail: Stage-Adaptive Sample Selection for Annotation-Efficient Dense Prediction [21.9] SASSは、長い尾の密接な予測において、プールベースのアクティブラーニングのためのステージ適応型データ選択フレームワークである。
マルチモーダルな3次元医療セグメンテーションテストベッド上でのSASSの評価を行い,108構造にまたがる10,000以上のサンプルについて検討した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:16:11 GMT)
CHiME-9 ECHI: A Machine Learning Challenge for Enhancing Conversations to Address Hearing Impairment [21.7] 本研究は、聴覚障害に対処するための会話の促進のためのCHiME-9チャレンジの課題と成果を示す。
この課題は、ノイズの多いカフェテリアスタイルの環境において、音声ソースと音響効果を干渉する4人の会話のシナリオを考えることである。
本課題は,会話相手の音声を雑音の多いマルチチャンネル録音から抽出し,発話の明瞭さと質を向上させることである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:13:53 GMT)
Learning Air-Ground Motion Control with Temporal Mode Switching and Cross-Terrain Tracking [21.7] 本研究では,受動型TABVのための学習型空中移動制御フレームワークを提案する。
本研究は,様々な地形を横断する正確な地上追跡と限定的な認識の下で,信頼性の高い地上切替を示す。
これらの機能を統合することで、システムは101mの地上軌道を複数の自律モード遷移を通して追跡し、RMSEは0.08mである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:16:59 GMT)
Error Bounds for Statistical Estimators in BTL Model with Parametric Multivariate Utility Functions [21.0] そこで我々はBradley-Terry-Luce (BTL) モデルを用いて嗜好関係について検討した。
正準極大推定器(MLE)が有限である場合の理解に焦点を当てる。
古典的クラメール・ラオの下界における同じフィッシャー情報幾何学は、推定問題の有限サンプルの難しさを支えている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:36:59 GMT)
Know Your Body: A Harness for Direct and Self-Improving Robot Control with VLMs [21.0] KnowBodyは、アクション関連ボディ関係を明確にし、クエリ可能で、修正可能なハーネスである。
KnowBodyは75%の完成率とネイティブハーネスの25%を達成している。
永続的な更新を有効にすると、プランナーラウンドは1回目から5回目まで29～53%減少する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:57:19 GMT)
H2RBench: A Real-to-Sim Benchmark for Evaluating Human-to-Robot Transfer [21.0] H2RBenchは、人間とロボットの移動方法を評価するためのReal2Simベンチマークである。
H2RBenchを用いて,各手法が人間の実演量でどのようにスケールするかを系統的に特徴付ける。
その結果,H2RBenchは実世界の展開前に比較H2R評価のための実用的でスケーラブルなベンチマークとして確立された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:08:59 GMT)
Synthesis and editing of multi-instrument audio mixtures using scalar-quantised latents with MIDI Span conditioning [20.9] Span Synth-Editは、MIDI誘導型オーディオミックスの合成と編集のためのフローマッチングモデルである。
このモデルは、楽器固有の音色誘導にコンテキストオーディオを使用し、修正MIDIから対象領域を再ラベルすることで編集をサポートする。
シングルおよびマルチインストールベンチマークの実験は、競合性能を示し、フレーム内のオンセット制御を示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:21:39 GMT)
Point Diffusion Mamba: Unified Diffusion-State-Space Modeling for Single-View 3D Reconstruction under Data Scarcity [20.6] Point Diffusion Mamba (PDM) は、拡散モデルの生成パワーと状態空間モデルの効率を統合し、データスカース条件下での単一ビュー3D再構成を行う手法である。
PDMは、整列されていないポイントクラウド入力を効果的に処理するための軽量な再構築モジュールを使用している。
3次元再構成では、初期ノイズ入力の各点は正確な予測を必要とするが、Mambaモジュールによって抽出された高レベル特徴はスパースポイントからの抽象的意味情報のみをキャプチャする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:11:24 GMT)
How Strongly Should Task State Influence an LLM Agent? [20.5] ロングホライズンに割り当てられた作業は、タスクの状態を追跡するためにLLMエージェントを必要とする。
表示、説明、強制された状態からどれだけの信頼性があるかは、誰も知りません。
タスクルール、モデル、ペア化されたエピソードを修正し、タスク状態がエージェントにどれだけ強く到達するかを変える。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:42:44 GMT)
TRACE: Trajectory Representation and Consistency Estimation for AI-Generated Video Detection [20.3] 事前訓練された生成モデルに対する応答が、より伝達可能な法医学的手がかりを提供するかどうかを検討する。
我々は,AI生成ビデオ検出のための世代プロセス対応フレームワークである textbfTRACE (EmphunderlineTrajectory UnderlineRepresentation underlineand UnderlineEstimation) を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:11:25 GMT)
SWE-Serve: Benchmarking Agentic Engineering For Production Inference Serving [20.3] SWE-Serveは、プロダクション推論エンジニアリングタスクのエージェントを評価するためのベンチマークである。
SWE-Serveは、タスクをローカルに完了し、プロダクションの正確性を達成するための大きなギャップを露呈する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:54:59 GMT)
WTF?! Simulation-Free Reinforcement Learning with Wasserstein-Tilted Flow Maps [20.3] Reward Fine-tuningは、トレーニング済みのフローベース生成モデルを更新して、生成されたサンプルの下流の報酬を改善することを目的としている。
本稿では,事前訓練ドリフトから直接構築した最適輸送レギュレータを提案する。
We called the result framework Wasserstein-Tilted Flow Maps (WTF), the first end-to-end fine-tuning recipe native to flow map。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:27:50 GMT)
HINT-Blimp: Human INTent Inference from Multimodal Cues for Robotic Blimps [20.2] 本研究では,物理的プッシュや音声コマンドなどの疎密なマルチモーダル信号を通じて,人間の意図を直接伝達する,人間とロボットのインタラクションフレームワークを提案する。
我々は,この枠組みを,本質的なコンプライアンスと衝突耐性が繰り返しの物理的相互作用に適しているロボット群上で検証する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:38:19 GMT)
Gaussian Flow-Matching Schedules: Implications for Sampling and Training [20.1] フローマッチングスケジュールは、サンプリングダイナミクスと回帰目標のばらつきの両方に影響を与える。
方向性に依存したスケジュールは、分散パスと分解という2つの独立した設計選択に分解されることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:06:18 GMT)
An Action Is Worth One Patch: Unified World-Action Modeling with PatchWAM [20.0] 私たちはPatchWAMを紹介します。これは、Action-as-Patchと呼ばれる固定マッピングを通じて、継続的アクションを別のタイプのパッチとして扱うものです。
これにより、単一のモデルでロボットの動きを予測し、その後のシーンがどうなるかを予測することができる。
サブサンプルのトレーニングウィンドウを用いた実験では、一致したデュアルエキスパートコントロールよりも向上し、ベンチマーク評価はLIBERO-Plusで91.8%、RoboTwin 2.0で96.12%に達した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:16:36 GMT)
Schrödingerization for quantum linear systems problems [19.5] 我々は2次元の量子線型系問題に対するシュルディンガー化アルゴリズムを開発した。
初期のLC-Schrdingerizationアプローチは、この解を等質対流反応の時間積分として表している。
代わりにデュハメルの原理を使い、積分を初期データゼロの等質な対流方程式に組み込む。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:08:59 GMT)
Sample, Simulate, Select: Physics-in-the-Loop Text-to-Motion for Humanoids Without Training [18.5] テキスト・トゥ・モーション・モデルは可塑性な人間の動きを生成するが、ロボットのダイナミクスをモデル化しない。
最近の言語とヒューマノイドのシステムは、このギャップを訓練によって埋める。
デプロイメントコントローラ自体をループに配置することで、トレーニングをまったく行わずに、ギャップのどれだけが閉じているかを測定します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:49:48 GMT)
Challenges of Multi-Speaker Extraction for Real Conversational Speech Enhancement [18.2] 本研究は、トレーニングにおける過剰な沈黙の効果を緩和し、STOIを0.55から0.60に改善し、周波数重み付きSNRを4.35から5.12に改善する新しい損失関数を提案する。
本研究は、トレーニングにおける過剰な沈黙の効果を緩和し、STOIを0.55から0.60に改善し、周波数重み付きSNRを4.35から5.12に改善する新しい損失関数を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:55:11 GMT)
Recursive self-improvement of AI research agents [18.2] 本稿では,AI研究エージェントの研究効率向上のためのループを実装するシステムであるAIDE2を提案する。
8日間の自律走行で、AIDE2は、新しい検索ポリシーからメモリメカニズムまで、連続した7つの改善点を発見した。
最強の発見エージェントは、FML-Benchで最強のランクにランクインした、人間工学による製造研究エージェントと一致または超えている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:12:13 GMT)
CoVLM-Bench: A Real-World Benchmark for Cooperative Driving Question Answering and Planning [18.0] CoVLM-Benchは協調運転質問応答(CDQA)と協調計画(CP)のためのベンチマークである
我々はCDQAとCPの両方にペアビューを直接使用する統一VLMベースラインであるCoVLM-Driveを紹介する。
実験により,CDQA適応により解答精度が向上し,CoVLM-Driveが比較したV2Xプランナよりも低FDEに達することが示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:40:16 GMT)
Tight Regret Bound for Online Inverse Linear Optimization via Multiscale Matrix Weights [18.0] 固定された未知の線形効用を用いた逆線形最適化について検討する。
各ラウンドにおいて、環境はコンパクトなアクションセットを示し、学習者はそれからアクションを推奨し、環境は同じセット上でユーティリティを最大化するアクションを返す。
効用ベクトルと作用が$d$次元ユークリッド単位球に置かれるとき、我々は無作為なアルゴリズムを与える-------------------------------------------------- (sqrt d)$------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:13:53 GMT)
On the security and privacy of LLMs in Mobility [17.9] これらの技術の統合は、世界中で15億台以上の車両に影響を与える可能性がある。
大規模言語モデル(LLM)がモビリティにおいてますます採用されるにつれて、サイバーセキュリティ、プライバシ、信頼性に関する懸念が高まっている。
欧州AI法は、輸送AIを高いリスクとして分類するので、現在の研究と将来の展開を評価するために、その要件から9つの技術クラスを導き出します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:09:08 GMT)
A Hybrid Attention Model Learning Unified Time-aware Patch Representation for Irregular Multivariate Time Series Forecasting [16.7] IMTS予測のための統合タイムアウェアパッチ表現を学習するハイブリッドアテンションモデルを提案する。
本モデルはIMTS上での最先端のゼロショット性能を実現し,正規予測に移行しても競争力を維持する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:02:42 GMT)
A retrospective analysis on the use of LLMs to study infant syntax learning [16.6] 大型言語モデル (LLM) は、子どもが発達の初期段階でどのように構文を取得するかを調べるために、ますます使われてきている。
これはBabyLMチャレンジの中心的な科学的目標であり、発展的に現実的なコーパスで訓練されたまま、人間レベルの構文性能を達成するモデルを開発するためのコミュニティ全体の取り組みである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:58:07 GMT)
Evidence-gated multimodal parsing and vectorization of architectural floor plans [16.5] そこで我々は,SALI-FPというエビデンス付きマルチモーダルパイプラインを導入し,計画をレビュー可能なセマンティックマップ,オブジェクト,ベクトル,関係レコードに変換する。
11,534の異種計画の完全な生産監査において、SALI-FPは752,510個の有効なポリゴンを含む全ての計画に対して構造化された出力を生成した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:21:55 GMT)
PhyVisGen: Physically and Visually High-Fidelity Robotic Manipulation Data Generation [16.5] PhyVisGenはスケーラブルなロボット操作データ生成のためのフレームワークである。
物理的には、インクリメンタル電位接触に基づくアーム・グリッパー結合法を導入する。
視覚面では、リアルタイムの再現とリアルタイムの経路追跡を組み合わせることで、視覚的にリアルな観察を生成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:03:34 GMT)
Safety-Constrained Model Predictive Control for an Omnidirectional Walking Assistive Robot Using Control Barrier Function [16.4] 本稿では,一方向歩行支援ロボット(I-WANDER)のための新しい制御フレームワークを提案する。
制御バリア関数(CBF)の定式化をモデル予測制御スキームに統合し、衝突回避安全制約を明示的に実施する。
その結果,CB-MPCアーキテクチャは運動の滑らかさを損なうことなく,エネルギー消費と機械的作業を大幅に削減できることがわかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:51:27 GMT)
Calibration as a First-Class Criterion in LLM Evaluation [16.4] 我々は、この採用ギャップが信頼性の高いLCM評価の大きな障害であると主張している。
標準校正基準は、信頼度スコアと正当性判定の2つの入力しか必要としない。
各NLPサブフィールドは、主性能指標と校正スコアを組み合わせるべきである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:28:31 GMT)
PROSWIN: Probabilistic Solar Wind Speed Forecasting Using Deep Distributional Regression From Solar Images [16.3] 本稿では,地球における時空風速(SWS)を4日間のリードタイムで予測する確率論的機械学習モデルPROSWINを提案する。
標準誤差指標はHSSピークの関連性を過小評価するため,予測スコアを導入する。
14年間のデータについて、我々の予測は非常によく校正された不確実性(平均偏差1%)を達成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:42:24 GMT)
REVE: Efficient Hallucination Correction for Large Audio-Language Models via Reused Encoder States [16.3] 大規模な音声認識モデルでは、入力から外れた音響イベントが言及されることがある。
別個のオーディオイベント検出器がこれらの言及を確認することができるが、それを行うには第2のオーディオエンコーダと別のフォワードパスが必要である。
対象モデルによって既に計算されている状態を利用する軽量な手法であるREVE(Reused States for Verifying Events)を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:32:22 GMT)
ActGov: Governing LLM Agent Actions via Policy-Constrained Validation [15.5] ActGovは、外部効果を引き起こす前に、各ツールアクションを検証するランタイム実行フレームワークである。
ActGov-Policyコンポーネントは、認証、アクション、ランタイムコンテキスト、セキュリティ制約の統一的なセマンティックモデルに基づいて、ツール仕様から設定されたポリシーを反復的に構築する。
ActGov on the AgentDojoとAgentDynベンチマークを複数のモデルとアタック設定で評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:20:09 GMT)
On the Lexical Superstition of Large Language Models for Code Comprehension: Re-evaluation on Code of Low Lexical Quality [15.4] セマンティックスを保存する識別子リネームフレームワークFace/Offを紹介する。
複数のモデルとコード理解タスクの進行的命名条件を評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:27:57 GMT)
Longitudinal Retinal Vascular Remodeling in Myopic Children Treated with Orthokeratology or Defocus Lenses: A Two-Year Comparative Study [15.4] Axial length (AL) and spherical equivalentfracion (SER) was recorded at baseline, 6, 12, and 24 months。
24カ月間,OK群はDefocus群よりも軸方向伸長が有意に遅かった。
2つの介入の間には,血管計測値の変化の時間的特異なパターンが観察された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:25:46 GMT)
Transparent Domain Walls through Information Convex Sets [14.4] 我々は,局所および非収縮性アンヌリ上の情報凸集合(ICS)を用いた絡み合い型ブートストラップフレームワークを開発した。
非収縮性陰核上のICSの極端点におけるエノンの作用を規定する融合規則を導出する。
透明なドメイン壁は,2つの選択された基本サイクルで協調的に支持される対称性を生じさせることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:00:09 GMT)
Multi-View Fair Clustering Guided by Cross-View Sensitive Information Discrepancy [14.3] マルチビュークラスタリングは、複数のビューから補完的な情報を活用することで、潜在クラスタ構造を明らかにすることを目的としている。
最近の公正なマルチビュークラスタリング手法は、表現学習やクラスタリングの割り当てに公正性制約を導入している。
本稿では,クロスビュー・センシティブな情報の不一致によって導かれる,新しいマルチビュー・フェア・クラスタリング・フレームワークを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:40:40 GMT)
Same evidence, different judgments: Evidence noncommutative in vision/speech-text conflicts [14.2] 画像や音声が付随するテキストと矛盾する場合、測定されたテキスト依存は、モダリティの好みとエビデンスの位置とを結びつけることができることを示す。
視覚と音声のモデルを越えて、コンフリクトテキストの後に画像や記録を配置することで、回答をコンテンツに向けて一貫してシフトさせる。
同じ証拠は、注文が変わったときに異なる判断を導き、後に知覚的証拠を配置することで、モデルの内容への依存を高めることができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:25:15 GMT)
Do We Need Complex Topology Control? Distinct-Peer Random Routing Improves Cost-Efficiency in Sparse Multi-Agent Debate [14.2] マルチエージェントディベート(MAD)は,大規模言語モデルの推論精度を向上させるための,有望なパラダイムとして浮上している。
スパースMADを詳しく検討し、集合的推論を改善するために複雑なトポロジ制御が実際に必要かどうかを問う。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:25:43 GMT)
Beyond Class Marginals: Bounding Rehearsal Gaps without Freezing Class Co-occurrence [14.2] クラスのバランスの取れたリプレイは、クラスの頻度を制御するが、クラスの連続したリプレイの出現間隔を決定することはない。
ランダム化パスリプレイ(RPR)を導入し,シャッフルパス毎に各居住者クラスを訪問する。
RPRの最終的な平均精度は、貯水池ストレージ下での独立クラスバランス検索と比較して0.72-1.67ポイント向上する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:12:27 GMT)
Harness as a Language: A Minimalist Agent Framework With Maximal Expressivity [13.8] JAZは単一のLLMベースのプリミティブ呼び出しを公開し、組み込みフックセットを提供する。
JAZはReta(MemGPT)を8%上回り、StuLifeのリコールに重きを置いている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:00:08 GMT)
Self-Supervised Combinatorial Optimization with Constraints via Frank-Wolfe [13.7] 本稿では,ニューラルネットワークが任意の連続ベクトルを予測できる一般的な枠組みを提案する。
これらの予測は、フランク=ウルフ法に基づく幾何分解アルゴリズムと近似カラテオドイ結果を用いて、実現可能な解の凸結合によって近似される。
この分解は、離散目的物の期待値として定義される、a.e.微分可能な自己教師付き損失を誘導する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:59:28 GMT)
Robust Active-Perception Control for Global-State-Free Aerial-Ground Cooperation [13.6] 地上協力のための堅牢なアクティブ・パーセプション・フレームワークであるCOPAを提案する。
我々は,UAV運動,ジンバル角,UGV運動を対象画像平面状態に関連付ける能動知覚モデルを導出した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:02:46 GMT)
ChatT2: An Adaptive Framework for Developing a Large Language Model-Based Agent for Natural Product Domain Research [13.5] ChatT2は、細菌II型ポリケチドの特異な特徴に合わせて調整された、LLMベースの大型言語モデルである。
ChatT2はメンター、実行者、評価者で構成される自律型マルチエージェントフレームワーク内で開発された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:25:32 GMT)
A Behavioral Trait Leaks into Preferences: Diagnosing Trait Interference in LLM User Simulators [13.4] LLMベースのユーザシミュレータは、リコメンデータ評価においてオフラインとオフラインのギャップを埋めることを目的としている。
この特性独立性はシミュレーション中に崩壊することを示す。
PQAは、各ユーザの固有の嗜好基準を反映したパーソナライズされたアンカーを使用してシミュレータをガイドする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:03:07 GMT)
Destination Support Restoration for Finite-Set Multimodal Trajectory Prediction [13.3] 本稿では、ホスト予測器を再訓練することなく、目的地支援を修復する因果選択操作子であるデスティネーション支援修復(DSR)について紹介する。
3つの種に対する3,719軌道エディンバラの完全なプロトコルでは、DSRはMIF重み付きADEとFDEを13.36%削減し、13.30%はN=64$である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:47:20 GMT)
Greedy Decoding Is Not Precision-Invariant: Cross-Precision Output Divergence in LLM Inference [13.1] 大規模言語モデルからのグレディ復号は、一般に決定論的として扱われる。
同一のモデル,プロンプト,デコードアルゴリズムは同一のハードウェア上で,BF16とFP16の異なる出力を生成する。
実験により,22層に蓄積したボディーエラーは,浮動小数点数と浮動小数点数とを区別しないことがわかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:54:16 GMT)
Graph Domain Adaptation Does Not End with Representation Learning [13.1] グラフドメイン適応(GDA)は、ノード属性とグラフ構造の両方のシフトの下で、ラベル付きソースグラフからラベルなしターゲットグラフに知識を転送する。
既存の手法は主に、伝播、分散アライメント、ソースからターゲットへの遷移モデリングを通じてグラフ表現を適応する。
グラフ表現適応をグラフフリーなローカルエキスパートで補完するEvidence-Augmented Graph Domain AdaptationフレームワークであるEviGDAを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:49:24 GMT)
The Gaussian Is Enough: Flow-Matching Priors Do Not Help When Fine-Tuning Large Behavior Models [12.8] 微調整された模倣学習ポリシーは、前者間で類似した行動予測に収束することを示す。
学習速度のアブレーションは、エンコーダトレーニングが微調整性能の主要な要因であることを確認する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:05:22 GMT)
Rethinking Length-Based Training: Batch Composition and Loss Normalization in Speech Token Language Models [12.8] 短時間のトレーニングでは、シャッフルポリシ、バッチコンポジション、トークン保持、トークンウェイトをバッチ平均損失で変更することができる。
この研究は、可変長音声モデルにおける長さに基づくトレーニングを研究するための体系的分析プロトコルを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:56:01 GMT)
Imperfection for Precision: Upcycling Imperfect Data for High-Precision Robotic Manipulation [12.8] 高精度操作のための訓練用視覚言語アクション(VLA)モデルは通常、タスク固有の高品質なデータを必要とする。
我々は,2つの破棄されたデータソースを「リサイクル」するシンプルで効果的な方法である$varepsilon$4P(Imperfection for Precision)を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:32:24 GMT)
Visual Jev: Accurate and Efficient Decisions from Shared Visual Context [12.8] Visual Jevはイメージと公開コンテキストを一度エンコードし、独立した質問サフィックスをバッチとして実行し、バックボーンの言語モデルヘッドから候補確率を読み取る。
4つのベンチマークで、回答監督後トレーニングは70.6%から76.1%に上昇する。
一致した型付きヘッド制御は、言語モデルヘッドの読み出しに対して一貫した精度の優位性を提供しない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:12:29 GMT)
Dual Covariance Gaussian Splatting SLAM: Decoupling Rendering and Registration for Robust Real-Time Tracking [12.7] ICP ベースの 3D Gaussian Splatting (3DGS) SLAM は、地図ガウシアンに対して入ってくるフレームを登録することで、リアルタイムでトラックする。
光度誤差とロバストな登録を最小化するために、二重共分散パラメータ化を提案する。
複数シーンにわたるロバストなトラッキング性能を実現し,オドメトリードリフトを低減し,sim$60 FPSのトラッキングを実現した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:35:43 GMT)
Optimal Tradeoffs Between Network Size and Parameter Magnitude in Neural Approximation and Minimax Regression [12.6] パラメータ等級は、両方の点において役割を定量化しなければならない別のリソースを提供する。
我々は1つの境界付き1ドルLipschitz Dyadic--Triangular Activationを用いて、一定の深さでシャープな幅-マグニチュードトレードオフを確立する。
これにより、単位パラメータ半径から固定ネットワークサイズまで、統計的に最適な選択の連続性が得られる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:28:37 GMT)
Combining Hierarchical Cognitive Process with Process Supervision for Interpretable Scene Safety Understanding [12.6] 現場の安全理解は、様々な重要な領域における状況認識において、命と死の役割を担っている。
シーンと安全レベルの直接的なマッピングを学習することに依存する伝統的な手法は、しばしば解釈可能性に欠ける。
本研究は,シーンセーフティ認知プロセスモデリングとプロセス監視を統合する効果的な方法を探究する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:34:53 GMT)
The Linear Representation Hypothesis Needs a Group Action [12.5] 線形表現仮説は一つの仮説ではなく、表現同値によって区別される主張の族であると主張する。
このフレームワークは、仮定がメトリクス、読み取りポイント、分析ステージ間でどのように変化するかを明確にします。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:42:39 GMT)
Experts Rise Where LLMs Disagree: Using Cross-Model Disagreement to Target Expert Effort in LLM Codebook Revision for Large-Scale Annotation [12.4] 大きな言語モデル(LLM)は、強い意見の相違のあるケースを克服し、それに対応する専門家のフィードバックを引き出すことによって、堅牢なコードブックを開発するプロセスを高速化することができる。
LLMのコードブックリビジョンに対して,専門家がフィードバックを提供するための3つの方法を検討した。
実験の結果、Rationale Labeling は専門家のラベルに対して LLM-labeling の精度 (64.9%) が最も高く、専門家が改訂したコードブック (57.8%) を上回った。
我々の研究は、LSMが専門家の注意を戦略的に狙うために利用でき、ラベリング性能を犠牲にすることなく、数ヶ月のコードブックリビジョンを数日に短縮できることを示している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:19:23 GMT)
SsgCaps: A controlled dataset for the evaluation of sound scene generation algorithms [12.3] SsgCapsは人手による音声シーンのデータセットである。
SsgCapsにはパブリックドメインのオーディオサンプルのみが含まれており、このデータセットをコミュニティに公開しています。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:26:14 GMT)
ChatGPT Images 2.5 in the Wild: A Launch-Period Dataset and Detector Evaluation [12.3] あるツールは、その公称を維持しながら、その基盤となるジェネレータを変更することができ、オンライン投稿からバージョン属性を曖昧にする。
この問題をChatGPT Images 2.5のローンチ後に研究する。
凍結したコレクションには、8つのソースにわたる2,440のポストから3,478のイメージが含まれています。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:24:28 GMT)
Transversal non-Clifford gates on good quantum locally testable codes [12.1] 我々は、量子低自明なパリティチェック符号と量子局所テスト可能な符号とを同時に、自明に最適なパラメータで非密度論理的マルチコントロールZ$ゲートを実現する。
被覆空間法を用いて有限立方体上の非零カップ積対を構築する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:47:34 GMT)
Syndrome, Synergy, and Safety: Structured Reasoning and Knowledge-Driven Alignment for TCM Prescription Generation [12.1] 大きな言語モデルを伝統的な中国医学に適用すると、3つの臨床的に重要なギャップが明らかになる。
モデルは、li-fa-fang-yaoパラダイム(SR Gap)に従って、監査可能な推論なしでエンドツーエンドのマッピングを生成する
スイジョンジアン(LAギャップ)を通した追従調整なしで各出会いを単独で処理する
シバファン(SCギャップ)のような絶対禁忌規則の施行に失敗した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:49:19 GMT)
SG-CPG: Severity-Gated Central Pattern Generators for Adaptive Quadruped Locomotion under Continuous Actuator Degradation [12.1] 弱い手足を持つ動物は歩行を切り替えず、その代わりに損傷した手足を降ろし、残りの手足を再調整し、損傷の重大さでその反応を拡大する。
この挙動に触発されて, 連続アクチュエータ劣化下での四足歩行のための中央パターン生成器(CPG)であるSG-CPGを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:44:24 GMT)
LingLan: An Advancing Traditional Chinese Medicine Diagnosis LLM with Multimodal Data [12.0] Unification Framework for Multimodal Data (UFMD)は、舌と脈動の画像を構造化され、臨床的に標準的な記述に加工する。
TCM固有の大規模言語モデルであるLingLan-14Bは、教師付き学習によって微調整され、I-AOI-Pプロセスの診断ロジックとワークフローをエミュレートする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:43:52 GMT)
Digital Twin-Driven VR Teleoperation with Multi-View Spatial Perception for Surgical Robots [12.0] 現在のロボット支援最小侵襲手術(RMIS)プラットフォームは、外科医がステレオ内視鏡画像を見たり、患者の内部で機器を遠隔操作するための固定されたコンソールを提供する。
数人の研究者が、内視鏡画像の映像パススルーレンダリングを備えたポータブルコンソールとしてヘッドマウントディスプレイ(HMD)の使用を提案している。
本稿では,手術環境のマーカーレス認識からデジタルツインを創出する,デジタルツイン駆動バーチャルリアリティ(VR)遠隔操作プラットフォームを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:46:58 GMT)
Dr-LiSA: Direct Radar-Lidar Scan Alignment for $SE(3)$ Localization [12.0] Dr-LiSAは、2D回転レーダー強度測定を3Dライダーマップに対して$SE(3)$でローカライズする方法である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:50:08 GMT)
EMGBlend: Heterogeneity-Aware Self-Supervised Pretraining for Gesture and Force Decoding [12.0] 本稿では,EMGデータセットを事前学習するための自己教師型フレームワークEMGBlendを紹介する。
共有チャネルパッチとジオメトリ対応のアテンションを組み合わせることで、各レコードがサポートする周波数帯域にスペクトルターゲットを制限し、データソース間の露出をバランスさせる。
ジェスチャー認識,連続力回帰,接触分類で評価した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:24:56 GMT)
Statistical Gains from Looped Estimation under Parameter Budgets [11.9] ループ推定器は繰り返し、イテレーション間で共有されるパラメータを持つ1つの適合した演算子を適用します。
共通のパラメータ予算の下で統計的精度を向上させることができる。
繰り返し計算はパラメータを追加することなく改善され、計算コストと適合クラスの複雑さが増大する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:14:18 GMT)
A Data-Interventional Framework for Auditing Privacy and Fairness in Generative Medical Imaging [11.8] 拡散に基づく合成データ生成は、敏感な患者記録を公開せずに医療画像データを共有するための有望な経路を提供する。
生成モデルは プライバシーと公正の間に 根本的な緊張に直面しています
拡散モデルにおけるプライバシと公平性を分析するためのデータ干渉フレームワークを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:55:44 GMT)
Interweaving Marginals into Multivariate Sample Paths: Training-Free Dependence Construction for Probabilistic Time Series Foundation Models [11.8] 多変量予測サンプルパスへの冷凍TSFMマーサルの無トレーニング結合について検討した。
筆者らの第一評価では,各チャネルにおける経験的辺縁サンプル多重集合を,メソッド間の水平座標で補正する。
固定パラメータ制約が取り除かれ、パスが直接サンプリングされると、同じパターンが持続する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:35:59 GMT)
Where Does the Watermark Hide? Push-Pull Disentanglement for Invisible Watermark Removal [11.7] 固定画像歪みは、ペア化されたクリーン画像と透かし画像から学習する攻撃者をカバーしない。
デプロイはクリーン参照もウォーターマークキーもペイロードもデコーダも使用しない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:54:36 GMT)
The Like Trap: Multi-Stage Poisoning against Agents in Similarity-based Recommendation Systems [11.6] ソーシャルメディアプラットフォームに展開する自動エージェントの脆弱性について検討する。
エージェント中毒に関する既存の研究は、敵がエージェントに有毒物質を暴露できると仮定している。
我々は、現実的な有毒なポストを作るアルゴリズムを開発した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:39:24 GMT)
Discrete vs. Continuous: A Comprehensive Study of Unified Audio Understanding in LALMs [11.6] 音声・音声・音楽の連続的・離散的な表現を体系的に評価する。
音声理解のためのトークン化における意味的制約の重要性を明らかにする。
これらの知見は,将来のLALMにおける意味密度,忠実度,効率のバランスをとるための実践的ガイダンスを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:40:51 GMT)
A Lightweight Plastic-Memory Framework for Graph Few-Shot Class-Incremental Learning [10.8] 本稿では,グラフのインクリメンタル学習に特化して設計された,軽量なプラスチックメモリフレームワークを提案する。
既存の技術とは対照的に、我々のメモリモジュールは軽量かつ効果的であり、革新的なマイクロクラスタリング構造を特徴としている。
このメモリモジュール上に構築されたメモリ駆動型メタラーニングフレームワークは,外ループにおける初期タスクの安定性を維持しつつ,内部ループにおける新しいタスクへの適応性を向上する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:17:16 GMT)
When Learned Context Planning Fails to Beat Strong Retrieval: A Controlled Study of Planning, Routing, and Reranking for Long-Context QA [10.7] 学習されたコンテキストプランニングは、それらに対する答えモデルが原因になる前に証拠原子を選択する。
この学習した選択が、強い検索、ルーティング、予算付きセレクタ、制御の再ランク付け後の長文多重選択QAを改善するかどうかを検証する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:12:16 GMT)
What Changes When Fact-Verification Scores Improve? Evidence and Answer Accounting Across Trained Verifiers and LLMs [10.7] FEVEROUSでは、厳格なスコアは、提出された証拠の正しい回答と完全な注釈付き証拠グループによるクレームの割合である。
4つの訓練されたDeBERTaチェックポイントと7,890のクレームで、DCUFの証拠をUnifEEの証拠に置き換え、厳格なスコアを9.61ポイント引き上げた。
この効果は、予め規定されたクロスデータセットの基準に満たないが、いくつかの間隔は2点の小さな効果境界を超えて広がる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:02:40 GMT)
Deep Generative Crystal Structure Prediction: A Benchmark Study and a Controlled Test of Prototype Dependence [10.6] 深部生成モデルは、デノボ結晶構造予測(CSP)を可能にするために広く報告されているが、その能力はテンプレートベースの方法に対して一貫して測定されていない。
我々は,180の試験構造上のTCSP 2.0と46のリーク制御サブセットに対して,潜伏変数,拡散,フローマッチング,自己回帰,多様体ランダムウォークアーキテクチャにまたがる12の代表的なCSPモデルを評価した。
すべてのメソッドは、同じ構造マッチング、対称性、コンセンサス基準を使用する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:35:38 GMT)
FLINT: Fast Lightweight Inference for Traversability [10.4] オフロード環境でのナビゲーションは、構造が欠如しているため困難である。
移動可能なものには固定的な語彙は存在しない。
本稿では,RGBカメラを用いて,静止地形プローブで高得点を示し,CPU上の14.7FPSで動作する軽量トラバーサビリティ推定器FLINTを提案する。
閉ループフィールド試験において、異なる自己教師付き学習信号を比較し、実際のプラットフォームに結果のモデルをデプロイする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:46:31 GMT)
Prescribed-Time Contracting-Boundary Control of a Tendon-Driven Flexible Arm [10.2] 本研究では, 単セグメントフレキシブルアームの曲率追跡のための所定の時間性能形状制御法を開発した。
直交構成において、未定義の曲げ方向を避けるために、カルテの曲率表現を導入する。
立方体性能境界は、初期許容誤差から所定時間以内の非ゼロ終端精度にスムーズに収縮する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:49:52 GMT)
When Point Clouds Outperform Pixels: Rethinking Zero-Shot Multimodal Anomaly Detection [10.2] ゼロショットのカテゴリーシフトでは、ポイントクラウドはRGBよりもかなり信頼性が高いことが分かりました。
信頼性を考慮したゼロショット型マルチモーダル異常検出フレームワークであるWOOPSを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:28:41 GMT)
Uranus: Building the Next-Generation Simulation Infrastructure for Embodied AI [10.1] 本稿では,関節軌道条件付き自己回帰拡散モデルを中心に構築されたデータ駆動型ロボットシミュレータである天王星について述べる。
天王星には3つの重要な機能がある:(1) ストリーミング、オープンエンドロールアウト、オンラインのジョイントポジショントラジェクトリを受信し、自動回帰的に4つのRGBフレームに対応するステップごとに1つの潜在フレームを生成し、(2) 推論最適化後の24FPSを達成する低レイテンシ生成、(3) スケーラブルでロボット制御、そして多様なロボットエンボディメントとカメラ構成をまたいで同期化されたマルチビュー生成のための統一インターフェースを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:34:42 GMT)
Fisheye-VLA: Decoupling Coverage and Acuity for Manipulation with a Single Fisheye Camera [9.9] 魚眼-VLA(魚眼-VLA:魚眼-VLA:魚眼-VLA)は、単一の受動的魚眼でこれらの機能を結合する視覚インターフェースである。
グローバルビューはワークスペースを保存し、ローカルビューはインタラクションに向けて直接詳細をトリミングする。
その結果、1匹の魚眼が物理的な手首カメラを使わずにこれらの操作タスクをサポートできることが証明された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:44:43 GMT)
Backdoors in Learning-Based Industrial Robotic Arm Manipulation: An Empirical Security Study [9.9] 本稿では,2つの産業用産業用ロボットアームを用いた学習型ロボット操作におけるバックドア攻撃と防御の予備的安全性について述べる。
本研究は,タスク実行時のステルス性を保ちながら,バックドアが意味的に不正確な操作行動を確実に引き起こせるかどうかを考察する。
我々は、実行時にトリガを検出して中和するオンラインディフェンスパイプラインを開発し、その効果をオフラインの微調整ディフェンスと比較する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:46:10 GMT)
CQ4OE: A benchmark for assessing LLM-assisted ontology generation from competency questions [9.8] コンピテンシー質問(CQ)からのオントロジー生成は、オントロジー工学の労働集約的な段階である。
LLMは有望な自動化機能を提供するが、現在の評価は断片化されている。
ここでは,これらの制限を,CQからLLM生成を体系的かつ再現可能な評価のためのベンチマークであるCQ4OEを用いて解決する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:32:44 GMT)
NeuroRule: Making Black-Box Neural Networks Explainable through Rule-set Evolution [9.8] 高容量ニューラルネットワークモデルは、さまざまな分類タスクで最先端のパフォーマンスを達成したが、ブラックボックスモデルとして頻繁に動作する。
本稿ではニューラルネットワークモデルから説明可能なルールセットを導出するNeuroRuleナレッジ蒸留フレームワークを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:52:52 GMT)
On the Role of the Projector in Contrastive Self-Supervised Learning: Last-Layer Rank Dynamics Drive Representation Quality [9.8] 本研究では,プロジェクタとエンコーダの内部で何が起こるのかを実証的研究と分析により検討する。
この知見に感化されて、我々は、最終層に特化して適用される重み正規化戦略を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:44:19 GMT)
Rolling Conformal Prediction in Sequential Model Training [9.3] 転がりコンフォーマル予測(英: Rolling Conformal Prediction,rolling-CP)は、連続トレーニングの設定のための分布自由な予測推測法である。
ローリングCPは、まず現在の予測器に対して受信した各観測を校正し、その後、将来の訓練に投入する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:44:14 GMT)
Neutral-Atom-based Quantum Optimization for Resource Allocation in NOMA Networks [9.3] 無線通信ネットワークでは、多くの資源最適化問題は非決定論的時間ハード(NP-hard)である。
本稿では,中性原子量子プラットフォームを用いた最大アクセス問題(MAP)の解法について検討する。
計算負担を軽減するため、MAPはグラフ理論における最大独立集合(MIS)問題として等価に再構成される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:10:49 GMT)
What Was Once Learned May Need to Be Unlearned: Machine Unlearning for Deprecated API Knowledge in Large Language Models [9.2] コード補完のための大規模言語モデル(LLM)は、トレーニング前のコーパスが歴史的なライブラリバージョンのコードを含んでいるため、非推奨のAPIを生成する可能性がある。
既存のアプローチでは、推論時間の介入、モデル編集、あるいはマシンアンラーニングが使用されているが、複数の妥当な完了によって、事前定義された置換が制限される。
我々は、非推奨のAPI知識に対する機械学習の体系的な実証的研究を行い、7000以上のモデル固有のインスタンスを持つ行動グラウンドベンチマークであるMUDAPIBenchを構築した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:20:16 GMT)
An Exposition of GPT Astra's Proof of Lower Bound on DP Continual Counting [9.1] ハリソンとリーマンは純粋かつ近似DPの連続数え上げの両方に対して$(log3/2(n))$の低い境界を示すエレガントな証明を与えた。
その後、彼らは$(log2(n))$boundを公表し、これは現在、Bairaktari、Dahl、Larsenの共著である。
両者は技術的に異なるが、アストラの議論はベラクタリとラーセンで導入された関係木幾何学を用いている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:21:01 GMT)
Tie Handling Is Part of the Evaluation Protocol: An Order-Invariance Audit for Tie-Heavy Recommender Scores [9.0] いくつかの候補者が全く同じスコアを受け取った場合、タイブリングルールはランキングの一部となる。
共通実装は、まず関連項目を格納し、次に安定なソートを適用し、同じスコア間の入力順序を保存する。
対象項目が同じスコアの候補間でランダムに順序付けられた場合, カットオフ k で予測ヒット率と NDCG を導出する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:13:46 GMT)
EADC: Evaluation of Advanced and Deep-level Compliance in Large Language Models [9.0] EADCは、AIコンプライアンス知識グラフとAIコンプライアンス法の専門家に基づく、大規模言語モデル(LLM)の新たな高度な評価ベンチマークである。
我々のフレームワークは、高度に高度に高度な逆境シナリオを蒸留し、合成する自動化された進化型エージェントを可能にする。
得られたデータセットは、重要な規制フロンティアをカバーする広範囲で多次元の分類を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:00:07 GMT)
Type-Safe Is Not Error-Free: A Constrained Decision Head Follows the Option Name, Not the Rubric Bound to It [9.0] Jev と 2 つの Jev 様モデルを開重み付きで研究し、選択名がどのようにルーブリックに割り当てられるかを変更する。
各ルーブリックに割り当てられるオプション名のみを変更します。質問、状態、ルーブリック、オプション名のセットは、まったく同じです。
タスク固有のルーリックによる1200のワークフロー決定では、0/1からno/yesへの2つのオプションの改名により、100 95%のCIに対して70.4以上の回答が得られた: [67.6, 73.1] と AUC を.94 から.23 にシフトし、単純な不確実性ではなく、決定ランクの体系的な逆転を明らかにした。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:38:12 GMT)
Testing, not presuming, adequacy: calibrating generative social simulators against emergent network structure [9.0] 本稿では, 後部推定と合成識別可能性評価を併用したアプライアシー・アウェア・キャリブレーションプロトコルを提案する。
4つのチャンネル・バイ・レジデンシー・セルを備えた、実際の中古の高級リセール市場で実演する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:33:28 GMT)
Vision-based Underwater Formation Control With Input Saturations via Barrier Lyapunov Functions [8.9] 完全作動水中ロボットの視覚制御のための通信不要フレームワークを提案する。
提案手法はガゼボのリアルなSoftware-in-the-Loop (SITL) シミュレーションによって検証される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:24:05 GMT)
TCMaster: Confidence-Aware Querying and Workload-Guided Physical Design for Multi-Source Traditional Chinese Medicine Knowledge Graphs [8.9] マルチソース知識グラフ(KG)は、信頼性を公開し、ドメイン構造を利用するクエリメカニズムを必要とする。
本稿では,従来の中国医学KGに対する信頼性と作業負荷に配慮した物理設計のためのプロパティグラフクエリ・ベースであるTCMasterについて述べる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:38:56 GMT)
Useful to Whom? Sample Value Is Defined Only Relative to the Learner [8.5] コアセットの選択は、この質問を具体化します。予算の下では、サンプルをトレーニングに最も役立ちます。
この境界がデータによって固定されているのか、あるいは対象の学習者によって変更されているのかを問う。
その結果、凍結したサブセットの介入を通じて学習者依存を確立し、境界を移動できるネットワーク構造を特定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:17:34 GMT)
Efficient Ion-Photon Quantum Interface with Long-Working-Distance Exceeding 26 mm [8.5] 長い加工距離26.15mm、高い開口率0.5のイオン-光子界面を特徴付ける。
界面は、イオンから検出器への光子検出効率(1.29$pm$0.09)%の光子検出効率を達成した。
これらの結果は、トラップイオン量子ネットワーク実験のための長距離光子収集インタフェースの実践的な実装を示している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:45:38 GMT)
Skytopia: Monocular Drone Navigation with Action-Conditioned Latent World Models [8.5] 単眼のドローンナビゲーションでは、1台の前方カメラから見えない環境でゴールに到達する必要がある。
世界モデルは、アクション下での観察の進化をモデル化することでこの問題に対処するが、それらは実行するために構築される。
我々は、政策が世界モデルから必要とするものは、予測ではなく、それを生成するために必要な表現であると主張する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:08:50 GMT)
Neural Approximation by Function Composition: Rigidity and Doubly Exponential Convergence [8.5] ディープニューラルネットワークは、非線形アクティベーションを持つアフィンマップを構成することで、関数を近似する。
構成自体がどのように近似力を創出するかは、まだ完全には理解されていない。
本研究では,1つのスカラー生成関数の幾何重み付け和の基本機構について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:41:07 GMT)
EMERGE: Resolution-Agnostic Point Cloud Generation with Equivariant Graph-Based Diffusion [8.2] EMERGEはグラフベースの拡散バックボーンで、点雲を生成するように設計されている。
我々のフレームワークは、標準生成パイプラインの厳密な解決依存関係をバイパスします。
標準メトリクスでステート・オブ・ザ・アーツの生成品質を達成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:44:31 GMT)
Estimating Accurate Hand Pose in Camera Space with Vision Transformer [8.2] コンピュータビジョンにおける重要な研究フロンティアとして、単眼のRGBベースの手ポーズ推定が登場している。
本フレームワークでは,手深度情報抽出のためのtransform-Iso Supervisionとパースペクティブ情報埋め込みという2つの重要なイノベーションを提案する。
我々の完全統合アプローチは、HO3D上のSOTAよりもCS-MJEにおいて少なくとも37.1%の優位性を達成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:26:54 GMT)
FASTAR: FRI Accelerator for Scalable Transparent ARguments of Knowledge [7.9] Zero-Knowledge Proofs (ZKPs) は、証明者が基礎となる秘密を明らかにすることなく、文の有効性の検証を暗号化的に納得させることができる。
Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proof of Proximity (FRI)プロトコルは、証明の複雑さを支配している。
本研究では、FRIプロトコル用のFPGAベースの新しいアクセラレータであるFASTARを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:05:01 GMT)
Anatomy-Aware Synthesis of Post-Contrast Breast MRI from Pre-Contrast Images [7.9] このフレームワークは乳房マスクの整合性、病変領域の監督、BPE領域の監督を画像から画像への翻訳モデルに統合する。
提案手法は, Pix2Pix, Pix2PixHD, 拡散ベース合成, マスク制御ベースラインを画像全体および局所評価で上回る性能を示した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:57:46 GMT)
Gaze responses to false-positive computer-aided detection prompts during colonoscopy: a paired-video and real-time eye-tracking study [7.7] 偽陽性のコンピュータ支援検出プロンプトは大腸内視鏡検査中に内科医の注意を逸脱させる可能性がある。
我々は、目視と注意活動の定量化にイベントロック眼球追跡を用いた。
偽陽性のプロンプトが48.6%(68/140)、65.2%(533/817)で注目された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:24:05 GMT)
CODA: Depth-Aligned Scene Completion and Object Decomposition from a Single RGB-D Image [7.7] 一つの未分割RGB-D画像から完全なシーン形状を再構成する生成モデルであるCODA(Complete Once, Decompose Afterward)を紹介する。
このドリフトを減らすため、CODAは2つの明示的な3Dグラウンド機構を使用して、観察された表面と整合した再構成された幾何を維持する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:04:43 GMT)
Automatic estimation of verbal fluency index in people with Motor Neuron Disease using ASR alignment and pause modelling [7.4] 運動ニューロン疾患(MND)の認知障害のモニタリングは、タイムリーな治療とケアには不可欠である。
本研究では,VFI(Verbal Fluency Index)を推定するシステムを提案する。
独自のMNDデータセットを活用し、ASR(WhisperX)とVAD(Silero)を改良されたタイムスタンプと組み合わせてVFIを予測し、いくつかの臨床的に解釈可能な指標を抽出する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:53:02 GMT)
TraceVIC: Causal Reasoning over Code Evolution for Identifying Vulnerability-Inducing Commits [7.4] コード進化を推論してVICを識別・ランク付けするための時間グラフベースのアプローチであるTraceVICを提案する。
TraceVICは最先端のメソッドでF2を最大28.7%改善し、4つのC/C++プロジェクトで79の脆弱性のうち78の有効なVICを特定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:02:42 GMT)
MatcherCompass: A Deployment-Aware Benchmark to Guide Image Matcher Selection in the Wild [7.3] 我々は、フィールドロボティクスにおける局所的な特徴マッチングを選択するためのデプロイメント対応ベンチマークであるMatcherを紹介する。
9つの古典的および学習的マッチングパイプラインを4つの画像解像度で比較し、数値精度をサポートした。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:46:37 GMT)
GitScholar: A Dataset for Predicting AI Research Impact from GitHub Engagement [7.2] 我々は、GitHubのエンゲージメントを追加ソースとして使用することを提案し、タイムリーかつ正確なシグナルを提供することを示した。
GitScholarは、444,000のリポジトリから558,000以上のAI arXiv論文にGitHubアクティビティをリンクする、新しいデータセットである。
われわれの実験によると、GitHubの反応によって、強力な学術ベースラインよりも早期予測精度が最大12%向上している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:03:31 GMT)
Measuring the evolution of camera distance across a century of film [7.1] 1922年から2025年にかけて、劇場で見られる5,205本のデジタル化フィルムのディープコレクションにコンピュータビジョン技術を適用した。
我々は、カメラと被写体の間の空間を操作することによって、フィルムがコミュニケーションする最も基本的な方法の1つを辿った。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:01:58 GMT)
VisForce: Visual Grounding of Current and Desired Forces for Goal-Conditioned Dexterous Manipulation [7.1] VLA(Vision-Language-Action)モデルが汎用的なロボット操作ポリシーとして登場した。
指先位置の電流と所望の力を視覚的に接地するVisForceを提案する。
我々は、力条件の把握と3つのマルチステージ操作タスクを通じて、RH56F1デキスタラスハンドを備えた実際のUR10ロボットを用いて、VisForceを評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:20:02 GMT)
On the Construction of Trapdoor Claw-Free Functions with Certifiable Key [7.1] 我々は、(ノイズの多い)TCF構築のための鍵認証の家族依存の抽象化を提示する。
異なる構成に対して証明可能な鍵関係をインスタンス化する。
一般的なコンパイラは、任意のTCFベースの量子性の証明をゼロ知識の証明に変換する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:47:01 GMT)
Manipulation with Stability Guarantees: Linear Deformable Objects with Non-negligible Physical Response Grasped at Multiple Location [6.8] 本稿では,形状制御問題としてオブジェクトダイナミクスとリキャスト操作を考慮に入れたクローズドループ制御アーキテクチャを提案する。
制御は、物体に沿った複数の固定点に適用される力とトルクを調節することで達成される。
本手法は,オンライン形状推定を用いた実時間閉ループ実装により実験的に検証する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:07:00 GMT)
C2FXNet: Coarse-to-Fine Scene Expert for Unified Object Detection across Adverse Weather [6.8] 本稿では,階層的なシーンガイダンスによって一元的検出を実現するC2FXNetを提案する。
C2FXNetは、MRR(Multi-step Reasoning Router)とFun Fine Scene Refinement(FSR)モジュールからなる二重レベル誘導機構を導入している。
粗いシーン推論と微粒なセマンティックリファインメントを結合することにより、C2FXNetはシーン固有のトレーニングなしで堅牢なマルチシーン検出を可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:53:42 GMT)
Latent Commonality Expectation-Maximisation for Box-supervised Tree Crown Instance Segmentation [6.8] LACEは、0.1m/px空中RGBツリークラウン画像に基づいて評価されたボックス管理インスタンスセグメンテーションモデルである。
予測最大化を用いて、境界ボックス内の繰り返し外観である「ツリーネス」を周囲から分離する。
凍結した自己管理機能を利用することで、LACEはボックスのみから完全に監督された専門家のベースラインにマッチするか、超える。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:05:31 GMT)
A Leakage-Aware Multimodal Evaluation Framework for Early Intraoperative Acute Kidney Injury Prediction [6.7] 術後急性腎障害 (AKI) は非心臓手術後に発症し, 予後は良好であった。
AKIリスク予測のための早期の術中生理的軌跡を符号化した波形のみの複合側頭骨であるSynerTを提案する。
SynerTをベースとした2つのモデル変異体を設計し,臨床コンテキストを構造化した背骨を拡張した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:22:53 GMT)
ASTRA-SR: Atmospheric Seeing and Turbulence Restoration for Astronomical Image Super-Resolution [6.7] 地上の惑星画像は、大気の乱流、センサーノイズ、限られたサンプリングに悩まされている。
AsTRA-SRは、物理基底合成データセットに基づいて訓練されたブラインド単一フレーム復元フレームワークである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:22:02 GMT)
Spin-Orbit-Mediated Magnetization Transfer in the Fermi-Hubbard Model [6.0] 半充填フェルミ-Hubbardモデルにおける磁化-セクタ移動のスピン軌道結合(SOC)を実証する。
過渡的なSOC制御は、他の非連結磁化セクターを結合することによって、この障害を解除する。
我々はさらに、グラデーション・アセントパルス工学(GRAPE)と変分量子回路を用いて、断熱時間スケールを超えたSOC対応のダイナミクスを加速する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:42:49 GMT)
DIFTA-3D: Depth-Consistent Instance-Level Feature Transfer and Adaptation of DINOv3 for 3D Detection [5.7] RGB-Dインスタンス検出器は視覚的セマンティクスの恩恵を受けるが、IIFNet3Dカップルが使用するタスク固有の高速R-CNN/ResNetブランチは、別々に訓練された2D検出器に特徴抽出を行う。
そのブランチを凍結したビジョンファウンデーションモデルに置き換えると、このタスク固有の依存関係が削除される。
本稿では,IIFNet3Dのインスタンスレベルの融合パイプラインへのDINOv3の適応により,この置換について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:53:23 GMT)
Designing and Analysing Argument Mining Pipelines: Towards a Comprehensive Assessment [5.7] Argument Mining (AM) は自然言語を基本となる引数構造に変換する。
この研究は、いくつかの最先端のエンドツーエンドのAMワークを体系的にレビューする予備的なメタスタディを提示している。
本稿では,言語的および計算的観点からの一般的な設計を提案し,議論構造のモデル化と計算のために重要なAMタスクがどのように設計されているかを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:46:29 GMT)
A Decentralized Partially Observable Team Decision Methodology with Delayed Information Sharing [5.6] 低ランク潜在力学と未知のシステムモデルを用いて、分散化された部分的に観測可能なチーム決定問題について検討する。
提案手法は,チーム理論の等価性を低ランクモデル表現と組み合わせ,協調的な意思決定に対処する。
結果として得られるメンバサイドソリューションが集中型チームソリューションに近似していることが示される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:56:46 GMT)
MotionForge: A Data Generation Pipeline and Large-Scale Benchmark for Long-Horizon Manipulation of Dynamic Objects with Domain Shifts [5.5] MotionForgeは、動的操作におけるドメインシフトと長い水平相互作用を共同で評価するために設計された、最初の大規模なシミュレーションベンチマークとデータ生成パイプラインである。
11の異なる動きパターンにまたがる40の動的相互作用タスクで構成されており、17のロングホライゾンタスクを専用にサポートしている。
本ベンチマークでは,(1)単一要素(背景シフトのみ)と共同ドメインシフトの両方でポリシーロバスト性を評価するための体系的評価プロトコル,(2)エンビプロンメントがポリシー推論時間とは無関係に継続的に進化する疎結合な遅延対応実行プロトコル,の2点を紹介する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:47:02 GMT)
REFLEX with Jev for Efficient Selective Control in LLM Agents [5.4] LLMエージェントは、しばしば有界決定に生成モデルを使用し、これらの決定がタスクの成功を減少させることなく、いつより効率的に処理できるかという疑問を提起する。
本稿では,Jevを高速な型付け決定層として使用するエージェントアーキテクチャであるREFLEXについて検討する。
フリーズされた100タスクのベンチマークでは、REFLEXは95%の成功を達成し、3つのフォールバックファミリーにまたがる縮小を継続し、強力なモデル呼び出しを72.7%削減した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:54:02 GMT)
Local Evidence and Geometric Readout Repair in Trained GNNs [5.3] エラーは、混合重量の悪いか、分類器の配置が不十分な到達可能なロジットのどちらかを反映することができる。
我々はこれらの原因を、正確な質量線形プログラムと、2つの学習されたポストホック修復とで分離する。
8つのデータセット、8つのGNNバックボーン、10の分割で、凍結モデルでは62.6%から63.8%まで精度が上昇する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:50:04 GMT)
Water Surface Swimming in a Centipede and its Robophysical ModeL [5.2] Elongateの多足ロボットは、コーディネートされた体波と分散した脚を使って、散らかった地球環境を移動します。
我々は,足の形態と剛性,体-波方向,脚調整の独立性を考慮した多脚ロボット物理モデルを開発した。
方向順応した脚は、整合した反相運動下での剛脚に対して、周期あたり約0.08から0.21体長の変位を増大させる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:39:48 GMT)
The Ethics of Artificial Intelligence in Military Operations [5.1] 深層学習システムは軍事的な決定を力を使うように仲介するが、内部論理は検査に抵抗する。
国際人道法(International Humanitarian Law)は、現在のAIシステムが欠落しているという判断に対して、責任がデザイナー、オペレーター、政策立案者の間で拡散していることを示します。
本稿では,命名された説明責任の役割による倫理的制約の手続き化,未公表のベンチマークによる敵監査,連携された展開しきい値,NATO評価基準を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:38:29 GMT)
GeoRVQ: Decoder-aware geometry for residual-token prediction in physiological signals [5.1] 残留ベクトル量子化(RVQ)は生理的波形をコンパクトなトークン列に変換する。
凍結波形デコーダの局所応答を反映した粗いマスク付きトークンモデルGeoRVQを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:59:29 GMT)
RouteRLT: Learning When and Which RL Specialist Should Control a Vision-Language-Action Policy [5.0] RouteRLTは、単一の精度クリティカルフェーズのために訓練されたRLポリシーであるRLスペシャリストが、ジェネラリストVLAからいつ、どれを制御すべきかを学習する。
我々は,LIBEROにおける多目的ピックアップ・アンド・プレイスタスクと,複数の精度クリティカルステージを有する実世界のケーブルピックアップ・ポート挿入タスクについて,RouteRLTを評価した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:15:28 GMT)
DeepFEAv2: Deep Learning for Transient Finite Element Analysis Beyond Structured Meshes [5.0] 本研究では、異なるFEメッシュトポロジと要素タイプにわたる一貫したFEAシミュレーションの予測を可能にするディープラーニングサロゲートフレームワークであるDeepFEAv2を提案する。
DeepFEAv2は、圧力駆動型大動脈弁データセットと同様に、構造化および非構造化の3次元線形弾性データセットで評価された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:51:17 GMT)
Sequential Confidence Sets for Coverage-Constrained Conformal Model Selection [4.9] 本稿では,Coverage-Constrained Sequential Model Confidence Sets (CC-SMCS)を紹介する。
少なくとも1-$の確率で、CC-SMCSは全ての制限された最適パイプラインを常に同時に含む。
また、カバレッジ境界における安全な認証のための不可能な結果も確立します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:09:48 GMT)
PEARL: A Lightweight Prompt-based Feature Interpreter Framework for Real-Time, Anonymous, and Heterogeneous Collaborative Perception [4.9] コラボレーティブ・パーセプション(CP)エージェント間の不均一性は、新しいCPフレームワークにとって大きな課題である。
我々は、匿名およびリアルタイム軽量異種CPのためのPEARL(Prompt-Embedding framework)を提案する。
PEARLは複数のCPインタプリタをサポートし、2つの軽量なマルチスケールインタプリタを使用して、新しい結合エージェントの1つをリアルタイムで選択する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:27:59 GMT)
Touch2Robot: Robot Touch in the Human Demonstration Loop [4.9] Touch2Robotは、人間が対象のロボットがオブジェクトにどのように接触するかを確認しながら、デモを収集できるフレームワークだ。
我々は人間の手の動き、触覚手袋の測定、人間の操作時の物体の動きを捉える。
学習した動作を、人間の観測や物体形状をロボットの手の配置にマッピングする、統合されたリアルタイム再ターゲッターに蒸留する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:14:06 GMT)
AgenticSizing: A Large Language Model-based Multi-Agent Framework for Analog Circuit Sizing [4.9] 本稿では,複合アナログ回路サイズ化のためのマルチエージェントLLMベースのフレームワークを提案する。
提案フレームワークはまず回路トポロジを解析し,ネットリストを機能ブロックとサブ構造に分解する。
抽出したトポロジと知識に基づいて、プランナーは複数の役割特定サイズエージェントを調整し、設計変数を更新し、グローバルなパフォーマンス仕様を達成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:39:05 GMT)
A Spectral Theory of Grokking: Weight Decay induces Feature Learning [4.7] トレーニングデータに対する初期の適合性は、ずっと後の一般化の改善とは別物である。
この遅延学習からリッチラーニングへの移行が遅れた一般化をいかに生み出すかの定量的理論を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:38:16 GMT)
Apollo Restore: A Foundation LLM for Historical Greek Optimized for Fill-in-the-Middle Restoration of Ancient Greek Texts [4.7] 我々は、古代ギリシアのテキストでラグネーを復元するための大きな言語モデルであるアポロ・レストアを提示する。
古代ギリシア語では最初の大規模なデコーダモデルであり、古代地中海語では最初のものである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:00:57 GMT)
Enhanced Atomic Magnetometry with a Pinched Spin State [4.6] 原子スピンセンサの感度は、プローブ状態の量子フィッシャー情報(QFI)によって根本的に制約される。
スペクトル対称性が$m=0$で理想の$(F+1)$-foldの磁場応答の増強をもたらすことを示す。
このアプローチをコンパクトな$0.8mathrmcm3$反緩和被覆マルチパスセルで実装し、単ビーム、二重軸、ゼロ磁場磁気センサを実現する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:42:09 GMT)
Certified Against Which Oracle? Execution Labels Set the Reported Risk of Conformal Abstention for Text-to-SQL [4.6] 我々はスパイダー・リアリスティックに事前登録された介入を行う。
私たちはそのデータベースを、ベンチマークの蒸留マルチインスタンステストスイートに置き換えます。
一貫性のスコアは、それを構築していないオラクルの下で評価されるべきです。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:44:24 GMT)
Re:CAP - Auditing Retrieval Coverage in Production RAG Pipelines [4.4] 本稿では,すべての文書を列挙するのではなく,欠落した文書の証拠を調査することで,検索対象を監査することを提案する。
我々のメソッドRe:CAPは、デプロイされたRAGパイプラインの初期回答と検索されたコンテキストに適用される参照不要の監査ループである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:14:52 GMT)
Nullspace-guided Adaptive Bootstrap of Quantum Many-body Systems [4.4] 量子多体基底状態の低エネルギー境界を改善するために,Nullspace-Guided Adaptive Bootstrap法を導入する。
ハバード連鎖では、最先端エネルギーの低い境界を最大2桁まで改善する。
ブートストラップ誤差は計算資源の増加に伴う電力法則としてほぼ減少することを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:00:11 GMT)
Reciprocal Collaboration: how lessons from convergence in GLAMs can enhance interdisciplinary AI research [4.4] さまざまな分野におけるAIの潜在的な影響に対する関心が高まっている。
AI技術の基本に関する懸念も高まっている。
我々は、双方のパートナーが共同で重要な影響を理解し、協力し、特定しようとする、相互に協力するアプローチを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:27:18 GMT)
Mobile Imaging Solutions for Medical Diagnosis: Trends and Applications [4.1] 研究者らは、様々な健康状態の早期発見とモニタリングのための低コストなソリューションを開発した。
本研究は,モバイル画像を用いた医用診断に関する既存の研究について検討する。
私たちは、さまざまなヘルスケアアプリケーションカテゴリにわたる最先端のソリューションを比較分析します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:07:46 GMT)
Hill Sampling for Test-Time Scaling: A Simple and Better Alternative to Repeated Sampling, Evolution, and Training [4.1] 大規模言語モデル(LLM)は、テスト時間にさらなる計算を費やすことで、検証可能な科学的およびアルゴリズム的な問題の解を改善することができる。
近年のシステムは、より精巧な進化的探索ハーネスや、テスト時間トレーニング中にモデルパラメータを更新することによって、強力な結果が得られる。
凍結したLLMから候補プログラムの編集を繰り返す簡単な手順であるHill Samplingを紹介する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:08:12 GMT)
Minimal Recurrent Behavioral Memory for Imitation under Partial Observability [4.1] イベントに依存しない将来の行動監視は、凍結した構成で36/40ドルの十分な種子を産出する。
我々は、この最小限のリカレント動作メモリを互換性関係により特徴付ける。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:52:11 GMT)
A Systematic Evaluation of Infrastructure-Based Radar System for Highway Traffic Monitoring [4.1] インフラベースのレーダーシステムは、交通監視のための堅牢で長距離のソリューションを提供する。
本研究では,DRaT(Drone and Radar Trajectories)を導入した。
レーダーの全体的な精度は78%、リコールは57%で、渋滞した交通条件下での性能は低下している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:06:31 GMT)
Understanding Maintenance and Support in a Community-Driven Scientific Workflow Ecosystem: A Cross-Space Study of Galaxy [4.0] 我々は、11,762のGitHubイシュー、52,203のプルリクエスト、および6,235のコミュニティフォーラムの議論を使って、Galaxyに関する大規模な実証的研究を行います。
我々は,保守とサポートに関する懸念を特徴づけ,解決の成果と解決時間に関連する要因を調べ,これらの空間にまたがるメンテナンスアーティファクト間の明示的および候補的関係について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:32:54 GMT)
Small Cues, Big Consequences: Learning Pivotal Cues for Multimodal Meme Classification [3.9] MemeCFは、ミームの害、憎悪、皮肉にまたがる9,895のミームのキュー中心のベンチマークである。
また,ミーム分類のためのローカル・グローバルアーキテクチャであるMemePIVOTを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:04:27 GMT)
On Preference Coverage Collapse from Hindsight Relabeling in Multi-Objective Reinforcement Learning [3.9] 選好条件付き多目的RL(MORL)リラベルへの自然な拡張は、要求されるものよりも、エージェントが達成した選好方向と遷移する。
また,36のアルゴリズム環境設定のうち19を最大4つの標準偏差で分解し,1つだけを改善し,残りは影響を受けないことを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:13:01 GMT)
Behavior is Not Enough: A Mechanism-Based Evaluation of Social Norm Emergence in LLM Societies [3.9] 我々は,行動収束に加えて,エージェントが報告した経験的,規範的期待を測定するための評価枠組みを導入する。
社会的学習は行動の安定化を図り、社会的選択はコオペレーターを確実に識別するが、行動強化は限定的である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:21:04 GMT)
Recording Hand-Held Laparoscopic Instrument Motion in the Operating Room: Magnetometer-Free Fusion of Inertial, Range and Visual Sensing [3.8] 本報告では, 患者に侵入する部位を変更することなく, 従来の器具にクリップする手術器具-状態ロガーについて述べる。
ヘッドは磁力計の代わりにUネットで区切られたシャフトシルエットから来ている。
同じクリップオン装置は、通常の手持ち腹腔鏡で計測された先端の軌跡を記録できる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:14:00 GMT)
GAD-MambaUNet: Direction-Group Mamba with Gradient-Adaptive DINOv3 Distillation for Lightweight Medical Image Segmentation [3.8] GAD-MambaUNetは軽量な医用画像分割ネットワークである。
効率的な局所モデリング、方向-グループ状態-空間相互作用、および訓練時基礎-モデル監視を組み合わせる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:20:33 GMT)
Teaching Reinforcement Learning and Humanoid Robotics to High-School Students: An Expert-Validated Curriculum Design on a Low-Cost Open Platform [3.7] 共有ロボットアーティファクトを中心にこれらの活動を組織する統合型ロボティクスコースフレームワークを提案する。
このフレームワークは、並列ディシプリナトラック、技術的依存関係に基づくシーケンシング、シミュレーションとハードウェアのプログレッシブな統合、階層化されたパフォーマンスチェックポイント、そして個々の説明責任と協調作業のバランスをとる構造を組み合わせる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:27:06 GMT)
COPE: Continual Personalization of LLMs under Sparse User Feedback via User Embeddings and Self-Evaluation [3.7] ユーザフィードバックの少ない実世界のインタラクション設定に適した,新しい最適化フレームワークであるCOPEを提案する。
本フレームワークは、各ユーザに対して学習可能なパーソナライズド埋め込みを割り当て、好みのキャプチャ、自己評価のキャリブレーション、パーソナライズドレスポンスの最適化を単一の更新ステップで統合する。
実験では、COPEはスパースフィードバックの下で、強いトレーニングフリーとトレーニングベースラインを一貫して上回ります。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:23:22 GMT)
Slow Decay and Silenced Expression: Iterated Subliminal Trait Transfer in Language-Model Lineages [3.4] 教師の性格が系統をまたぐものかどうかを調査する。
海峡は3つの系統にまたがって10世代にわたって続いている。
取引は、行動に欠席しながら内部で行うことができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:51:18 GMT)
Contact-Stable Deformable Tissue Simulation Using Implicit Integration and Live-Pose Grasp Constraints for Laparoscopic Surgery Robot Policy Evaluation [3.3] 手術ロボットのクローズドループ評価は、変形し、つかみ、持ち上げることができる組織を必要とし、ロボットが操作する解剖学を再現する。
本稿では,この組織を外科領域のRGB-D記録から再構成し,楽器を除去し,水密ボリュームに閉鎖し,四面体化したシミュレータを提案する。
暗黙の統合、衝突メッシュから分離したシミュレーションメッシュ、数値ガード、生きた組織のポーズで捕獲された拘束力などである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:52:24 GMT)
A Holistic Assessment of the Carbon Footprint of Noor, a Very Large Arabic Language Model [3.2] 極大規模言語モデルであるNoorのフットプリントの全体的評価を提案する。
Noorは、最大のマルチタスク・アラビア語モデルを開発するために進行中のプロジェクトである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:25:39 GMT)
GERIS: A Game-Theoretic Framework for Filtering Instance-Dependent Label Noise in License Plate Data Augmentation [3.2] ライセンスプレート認識システムにおけるデータ拡張のためのゲーム理論フレームワークであるGERISを提案する。
GERISは、各ノイズベクトルがトレーニングセットに含まれるために競合する非協調ゲームである。
従来のブラックボックス学習法とは異なり、GERISはデータフィルタリングのための透明で理論的に基盤化されたメカニズムを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:11:44 GMT)
Prediction Is Not Detection: Evaluating Pre-Recognition Claims in Longitudinal Clinical AI [3.2] 長手臨床AIのイベントベース評価は、認識によるケア処理信号をショートカットとして扱う。
我々は、インターバルセント付き事前認識トランジション、独立したアズ・オブ・レファレンス標準、およびクレームを検証可能にするための事前特定認識プロキシを定義する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:16:44 GMT)
DolphinBench: Mapping the Pareto Frontier of Agent Memory [3.1] DolphinBenchは、エージェントのタスク完了を通じてメモリを直接評価するベンチマークである。
DolphinBenchには3つのナレッジワークペルソナがあり、ペルソナ当たりのユーザメッセージのトークンは約500kである。
我々は、エージェントを関連する履歴を持っていなくても実行し、それで成功し、それなしで失敗することで、ペルソナ当たり200のタスクを検証します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:04:31 GMT)
ContraVis: Evidence-Grounded Visual Analytics for Contradiction Review in Legal Contracts [2.9] ContraVisは、法的契約における人間のループ内矛盾解析のための視覚分析システムである。
このシステムは、明示的な契約参照と段落間の意味的関係を組み合わせた型付き段落グラフとして契約する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:57:19 GMT)
The Cartesian Hand: In-Hand Manipulation with All-Linear Fingers [2.9] 本稿では,デクスタラス操作を再考する7-DoFエンドエフェクタであるCartesian Handを紹介する。
2つの独立して動く平行グリップが物体の異なる部分を保持し、4つの翻訳指先が握った部分間の相対的な動きを生成する。
実験室、製造所、家庭の環境にまたがる35のオブジェクトにまたがって、キャップの開閉、配管、ポンプ、両ハンドル操作、ドライバー運転、アクティベーションのトリガ、およびグレープ内のリオリエンテーションを実証した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:59:57 GMT)
MedVLA: A Hierarchical Vision-Language-Action Framework for Closed-Loop Precision Medical Robot Manipulation [2.9] 我々は,高レベルのマルチモーダル推論と低レベルの関数制約実行を結合した階層型フレームワークであるMedVLAを提案する。
異なるマルチモーダルな大モデルバックボーン上に構築されたMedVLAは、微調整後のパフォーマンスを一貫して改善する。
これらの結果は, 機能レベルの制約のある構造化推論が, 展開可能な精密医療ロボティクスへの実践的経路であることを示唆している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:50:10 GMT)
Sustained growth of quantum circuit complexity in many-body Hamiltonian dynamics [2.8] 我々は、局所的時間非依存なハミルトン力学について研究する。
一般の局所ハミルトニアンや典型的な初期生成物が高い有効温度で存在する場合、堅牢な量子回路の複雑さは、非常に長い時間にわたって増大しなければならない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:00:03 GMT)
Deflecting the Value Compass: Interacting with Large Language Models Temporarily Shifts Human Value Priorities Toward Personal Focus [2.8] 大きな言語モデルは、価値が緊張している意思決定をますますサポートしていますが、ユーザが優先する価値が変更されるかどうかについては、ほとんど分かっていません。
事前登録された調査では、200人の米国成人がChatGPT、Claude、またはGeminiと思考パートナーとして交流したり、固定されたAI生成の考察を読んだりした。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:31:50 GMT)
Compressing Long Context into Answer-Aligned Memory Embeddings for LLM Inference [2.8] 大規模言語モデル(LLM)推論は、自己アテンションの2次スケーリングとKVキャッシュの線形スケーリングによって制約される。
コンテクストをコンパクトなコンテクストメモリに圧縮するContext-to-Answer-Aligned Memory Compressionフレームワークを提案する。
実験の結果、MCCはベースラインを一貫して上回り、SQuADでは7.3 EMと4.0 F1ポイントのゲインを達成している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:10:49 GMT)
Dynamic Conformance Testing of WebGPU Through Specification-Driven Mutation [2.4] 汎用ファジィは複雑なグラフィックススタックとマルチプロセスアーキテクチャのため、WebGPUと競合する。
本稿では,仕様誘導動的適合性テストフレームワークLANTERNを紹介する。
我々は、AddressSanitizer-instrumented Chromium上で結果のテストを大規模に実行し、バグを発見します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:32:46 GMT)
Humanoid Locomotion with a Fly-Inspired Recurrent Controller [2.4] フライインスパイアされたリカレントコントローラは、3,609個の連続神経状態をシミュレーションされたUnitree G1に結合する。
我々はこのニューラルネットワークフィードバックシステムを定式化し、7つの地形インスタンスで固定されたチェックポイントを評価する。
記録された軌跡と状態整合された画像は、これらの発見を持続的な運動、横方向のドリフト、終了イベントに結び付けている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:36:07 GMT)
Student Use of LLMs and the Limits of AI-Generated Question Difficulty in Data Science Courses [2.4] 大規模言語モデル(LLM)との学生の関わりはコースによって様々に変化し、学期を通じて増加した。
学生は高い満足感を示し、かなりの時間を節約したと報告したが、深層学習の利点に対する認識は低下した。
どちらの指標も経験的項目の難しさを予測していない(難解なラベル6ドル;ブルームレベル2ドル)
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:02:06 GMT)
Which Objectives Need a Dial? Predicting Objective Conflict and Covering Trade-offs in Steerable Pluralistic Alignment [2.4] 多目的直接選好最適化(MODPO)は、客観的な重みをトレードオフの連続体に当てはめ、これを実現している。
1つのモデルで2つの目標を同時に改善できるのか、また、別々のモデルをトレーニングすることなく、多くのトレードオフをカバーできるのか、という2つの疑問を研究します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:22:52 GMT)
Anatomy-Decomposed Chest Computed Tomography (CT) Projections as Scalable Supervision for Bone Suppression in Chest Radiographs [2.3] 胸部X線写真では骨の重なりが異常にみられ, 対の訓練データが少ないことで骨の抑制が抑制される。
この課題に対して,胸部CT(Central Computed Tomography)をコンポーネント抑制のためのペア管理に変換する,デジタル再構成されたX線写真フレームワークを用いて対処する。
新しい骨分割アルゴリズムは、別々に投影される骨、非肺軟部組織、肺成分へのCT分解を可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:56:55 GMT)
Layout-Guided Masking for GROBID: Lightweight Structural Gains in Large-Scale Scientific PDF Ingestion [2.3] GROBIDは、CPU上で動作するモジュール型のフォントストリームで、PDFを機械可読のフルテキストに変換する。
我々の拡張は、ほとんどのメトリクスにおいて、平易なGROBIDよりも改善します。
価格は2.7ドル-3.2時間で、最も安いGPUシステムより安い。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:24:30 GMT)
MATES: Learning Multi-Agent Interactions by Transforming Observations for Frozen Single-Agent Policies [2.3] MATES(Multi-Agent Observation Transformation for existing Single-Agent Policies)について紹介する。
MATESは、個別に識別可能な隣接情報を公開しながら、単独タスク情報を保存しているタスクのための入力側適応フレームワークである。
我々は、生涯にわたるパスフィニング、ナビゲーション、協調的な発見において、オン・アンド・オフ・ポリシーのアルゴリズムを用いてMATESを評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:10:34 GMT)
Efficient Cost-Aware LLM Evaluation via Bayesian Bandit Gittins Indices [2.3] 構成選択をコストに配慮したベイズ帯域幅問題として定式化する。
ベイジアン最適Gittinsポリシーに基づいて、次にいつ停止するかを評価するGittinsEvalを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:56:43 GMT)
Potential of Artificial Intelligence Algorithms for Identification of Relevant Diagnostic and Prognostic Biomarkers of Early-Stage Liver Cancer [2.2] 本研究では,癌診断におけるディープラーニングと説明可能な人工知能の利用について検討する。
SelectKBestアルゴリズムで選択された15の遺伝子を用いた最高の性能モデルは、90.74%の精度を達成した。
SHAPに基づくXAI分析は、モデルの決定に関する洞察を与え、一貫して最も影響力のある遺伝子としてDNAJB14を発見した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:08:16 GMT)
PP-Net: A Hybrid Physical-Prior Neural Network for Scattered Light Removal in Biomedical Images on Embedded Devices [2.1] PP-Netはバイオメディカル散乱光除去のためのハイブリッド物理プライアニューラルネットワークである。
提案手法は3つの成分から構成される: DFN-Netはセンサによるノイズを抑圧し、ASAPは散乱マップを推定し、物理に基づく事前マップを復元する。
実験により、物理優先分岐はペアベンチマークで最大1.26dBのピーク信号-雑音比(PSNR)を改善することが示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:19:16 GMT)
Exact Local Optimality Does Not Compose: The Complexity of Chronological Realization [2.1] 正規化実現は行確率遷移行列と終端効果を用いて宣言された根語応答を再現する。
独立局所現実化、独立クエリ効果を持つ静的共有キャリア、時系列共有現実化の3つの実化複雑性を比較した。
明示的に列挙された有理メニューでは、正確な共有実現性は$existsmathbbR$-completeであり、逆多項式とゼロ欠陥を区別する約束問題は$mathsfPromiseNP$-completeである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:19:27 GMT)
Math Reasoning in LLMs is Organized by Approach, Not Topic [2.1] 数学対応言語モデル(LLM)は、ベンチマークトピックの代わりに再利用可能な推論アプローチによって内部計算を整理することができる。
本稿では,オープンな数学能力を持つLLMが,トピックのサブスキルや推論手法によって内部的に構成されているかを検討する。
実際のクラスタの77～82%にアプローチレベルのコヒーレンスがあるのに対して,内部ソースコントロールでは6～11%,トピック純粋クラスタではトピック自体よりも詳細なラベルを受け取るのが普通である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:36:01 GMT)
Scaling of Capability and Efficiency at Inference Time in Large Reasoning Models [2.1] 算術的およびアルゴリズム的推論問題の4つのクラスにまたがる大規模言語モデル(LLM)の性能と効率を評価する。
固定モデルサイズでは、インスタンスを正しく解く確率はインスタンスサイズとほぼ指数関数的に減少する。
崩壊スケールはモデルサイズとともにサブ線形に成長し、より大きなモデルの方が能力が高いが、その能力はスケールによって減少することを示している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:56:45 GMT)
Bringing Chip Tapeout Into University Education [2.0] 本稿では、Edu4Chip Europeanプロジェクト内で開発された大学間アプローチから学んだ実装経験と教訓について論じる。
このアプローチは、学習結果の整合性、ローカルマスタの実装、ヨーロッパの5つの大学におけるデザインとシリコンの共有フレームワークを組み合わせたものだ。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:06:02 GMT)
Radiomics-Conditioned Modulation of RenalCLIP Features for Clear Cell Renal Cell Carcinoma Classification [2.0] 我々のフレームワークは放射能を使ってFiLM(Feature-wise linear modulation)を通してRenalCLIPの特徴を変調する。
FiLMは、内部で0.804、外部で0.854の受信特性曲線(AUC)の下の領域を達成している。
これらの知見は,RenalCLIPの小さなラベル付きコホートにおける補体としてラジオミクスをサポートし,その表現を堅牢な腎腫瘍分類に組み込むための効果的なアプローチとしてFiLMを同定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:29:17 GMT)
Complementary Roles of Radiomics and Foundation Representations in Renal Cell Carcinoma Classification: A Comparative Study of 2D and 3D CT Encodings [2.0] 放射能は構造された腫瘍記述子を提供するが、基礎表現は転写可能な画像特徴を提供する。
2次元MedVAE, 3次元MedVAE, および2次元クリアセルRCCと非クリアセルRCCとの融合を比較検討した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:14:33 GMT)
Super-Resolution of Solar Magnetograms via Adaptive Stratified Ensemble Learning with Uncertainty Estimation [1.9] 太陽の光球磁気図の単一画像の超解像は、宇宙観測機器間で一貫した分析を可能にする。
我々はSOHO/MDI(低分解能)からSDO/HMI(高分解能)までの超分解能課題に対処する。
本研究では,不確実性推定を伴う3つの専門ネットワークの適応的階層化スペシャリストアンサンブル(SSE)を導入する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:46:31 GMT)
A scalable entanglement distribution framework for hybrid quantum networks [1.9] スケーラブルな量子ネットワーク (QN) は、異種ハードウェアプラットフォーム間の絡み合いの効率的な分散を基盤としている。
本稿では,DV-CV界面におけるハイブリッド・エンタングルメント・スワッピングと濃度を,一連の並列グラフ規則と並列グラフ規則の統一セットにマッピングすることにより,これらの領域を橋渡しするスケーラブルなハイブリッド・エンタングルメント・ディストリビューション手法を提案する。
我々は,従来の最大絡み合った状態のポイント・ツー・ポイント生成に対して,我々のハイブリッドアプローチが潜在的な性能上の優位性を示すことを示した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:03:01 GMT)
Receptiveness, Not Sycophancy: Distinguishing Engagement from Deference in Language Models [1.9] 社会性梅毒評価は必然的に望ましい行動をペナルティ化することを示す。
事前登録された実験では、参加者はより受容的な反応を好み、ユーザーはより耳を傾けるようになり、著者からのアドバイスを求める傾向にあると期待する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:27:16 GMT)
The Dynamics of Quasiregular Neural Learning [1.8] 言語習得におけるU字型学習の動機付けとして,制御された準正則回帰問題におけるこの相互作用について検討する。
この結果から,ニューラルラーニング時の規則性と例外との単純な競合を分離した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:21:51 GMT)
MICRO: Multi-Fidelity Active Search for Severe Error Discovery [1.8] MICRO(Multi-Fidelity Impact Clustered Rollout)を提案する。
MICROは、アイテムの特徴を条件付きで評価とアノテーションの損失を共同でモデル化し、ステア買収を行う。
さまざまな候補を選択するための重大度確率に対する予測された影響によってクラスタ化され、次にロールアウトを使用して発見値を見積もる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:29:22 GMT)
When the Strike Zone Becomes Algorithmic: Umpire Judgment and Player Challenge Decisions under AI Review [1.7] アンパイアはすべてのボールを作り、ストライクコールを行うが、プレイヤーは自動システムにこれらの決定を公然と覆すよう依頼することができる。
2015年から2026年までの4,114,256件,2026年シーズンの8,447件を分析した。
我々は、審判が効果的なストライクゾーンの境界をどこに置くか、その境界をいかに一貫して適用するか、どのプレーヤーに挑戦するかを調査する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:38:57 GMT)
Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations [1.7] 我々は,操作者の振る舞いを学習し,意図推論と意思決定を支援するインタラクションプラットフォームを開発した。
我々は,作業者の認識,判断,行動が,捜索救助作業中に自律システムによってどの程度支援できるかを実証する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:58:59 GMT)
Unsigned Distance Maps on 2D Point Cloud Registration [1.7] 2Dポイントクラウドの登録は、移動ロボットのレーザーオドメトリーとSLAMに発生する。
本稿では,符号のない距離マップに基づいて,ユークリッド距離を最寄り基準点まで事前計算する2次元点雲登録手法を提案する。
合成ベンチマークと実世界のIILABS 3Dデータセットでは、事前計算されたポイント・ツー・ポイントの変種が解析的な結果を上回っている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:37:24 GMT)
Lessons learned from deploying imaging AI with the open PACS-AI platform [1.7] オープンな自己ホスト型プラットフォームであるPACS-AIを通じて、6つの病院でイメージングAIをデプロイする。
バインディング制約はモデルの精度ではなく、研究のルート、結果の表示、フィードバックのキャプチャ、実行の監査のためのインフラである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:18:09 GMT)
Hamiltonian Learning and Certification via Eigenphase Engineering [1.7] ハイゼンベルク(Heisenberg)- 対数的要因に最適なステップサイズの学習。
固有相工学は、実際の制御された進化の摂動応答固有相における期待エネルギー差を符号化する。
独立な寄与として、進化時間の下限を$_k(s1-1/(2k)/varepsilon)$に強化し、アルゴリズムを最適な係数$widetildeO(s1/(2k)/varepsilon)$に配置する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:35:57 GMT)
Topology-Stratified Materials Discovery with A Flow-Based Generative Model [1.6] 我々は,Wyckoff表現のトポロジ的特徴を学習し,この情報を利用して結晶を正確に生成する汎用フローベース生成モデルであるUFO-MGenを開発した。
最先端の生成モデルと比較すると、UFO-MGenは結晶生成の成功率が最も高い。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:02:50 GMT)
A Semiotics-Aware Framework for Evaluating Fidelity and Coverage in Natural Language Generation [1.6] 2つのテキストが同じ表現を記述している場合、語彙の重複や全文の類似性に基づく標準メトリクスは、その表現のフレーム化方法に意味のある違いを検知できない可能性がある。
本稿では,テキスト間のセマンティックなアライメントを評価するためのフレームワークを提案する。
提案手法では,2つのスコア,セメティック・フィデリティとセメティック・カバージュが得られ,一方のテキストのプロファイルが他方のテキストによってどの程度サポートされているか,他方のテキストのプロファイルが回復するかを推定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:52:06 GMT)
Underwater Navigation in Unsteady Flows Using Measurement Histories from a Single Sensing Unit [1.6] 我々は、因果オブザーバを用いて、単一のセンシングユニットによって収集された測定の有限履歴から、現在の横速度を推定する。
この仮想センシングインタフェースは,体フレーム周囲の速度にアクセス可能な2次元覚醒シミュレーションにおいて,ロボット中心への3点からの同時流れのサンプリングを低減する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:34:33 GMT)
Fast Direction-Conditioned Reachability for Motion Prediction Under Model Uncertainty [1.6] ロボットは、近くのエージェントがどこに移動するかを繰り返し予測しなければならない。
本研究では,不確実な状態と入力行列を持つ線形系に対する方向条件付き到達可能性法を提案する。
また,本手法は,ロボットが各計画段階において,各車両がどの程度近距離へ移動できるかを問うクローズドループマルチ車両シミュレーションに応用し,その結果の集合を避けるために再設計を行う。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:18:05 GMT)
OMatG-flash: An All-Atom Flow Map with Reinforce Adjoint Matching for Scalable Materials Discovery [1.6] OMatGフラッシュは、無機結晶構造予測(CSP)とデノボ生成(DNG)のための全原子フローマップである
材料に対する最適な推論エンジンであり、予測ステップが桁違いに少なく、壁時計時間も少ない候補材料をサンプリングする。
OMatGフラッシュは、高品質な無機材料の創出を促進するためのフローマップの可能性を示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:36:33 GMT)
You Should Be Properly Scoring Your Odometry [1.6] 2つの推定器が、少なくとも1つが根拠の真理を示さずに、過信を露呈できることが示される。
ケーススタディでは,Smfevalを用いて,地上のLiDAR慣性眼振の翻訳成分の不確かさを評価する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:03:49 GMT)
CausalLoss-Fin: Attributing Financial-Agent Loss to Decisions and Infrastructure Faults [1.4] 支払い例外を扱うエージェントが金銭を失うと、エージェントステップの帰属法は、そのアクションの1つとして、そのエージェントステップの帰属法と比較する。
我々は、障害プロセスが明示的で再生可能なベンチマークを取り、各エピソードの実現したデリバリスケジュールを名前に分解し、個別に修正可能なメッセージを作成し、エージェントの選択とインフラストラクチャの両方に介入する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:16:07 GMT)
Click, Branch, Audit: A Decision-Tree Toolkit for Assessing Fundamental Rights Impacts under the Digital Services Act of Very Large Platforms & Search Engines [1.3] EUデジタルサービス法(DSA)は、システム的リスクを評価し緩和するために、非常に大規模なオンラインプラットフォームと検索エンジン(VLOPs/VLOSEs)を必要とする。
我々は,第34b条(DSA)及び関連する監査要件を構造化された評価プロセスに運用する決定ツリーベースのツールキットを導入する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:58:10 GMT)
Wheel-loader V-Cycle Automation with Deep Koopman MPC [1.3] 本稿では,長距離幾何計画とデータ駆動型予測制御を組み合わせた自動車輪ローダ動作のための階層的枠組みを提案する。
車両の動力学を捉えるために,2つのデータ駆動深部双線形クープマンモデルが前方および逆運動に対して学習される。
その結果、コントローラは50msの実行ループ内でリアルタイムに動作します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:27:23 GMT)
Kubernetes Misconfigurations in the Wild: Taxonomy, Evolution, and Automated Repair with Large Language Models [1.3] 本稿では,2,662人の開発者によるStack Overflow問題に基づくセキュリティの誤設定に関する実証的研究を行う。
我々は、設定オブジェクトやカテゴリ間で繰り返しセキュリティの弱点を分類する。
我々は、厳密な変動を分析し、インキュベーターと安定したプロジェクトステージのミスコンフィグレーションがどのように進化するかを考察する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:20:19 GMT)
Do Vision Model See Like the Brain? A Comparison Across EEG Encoding Model [1.2] 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)と視覚変換器はどちらも人間の視覚システムをモデル化するために使用される。
我々は、各モデルの予測値と測定値のPearson相関を計算することで、6つのCNNと2つの視覚変換器を比較した。
CNNは最初期の層で最強の対応を示し、特に後続の刺激反応ではより深い層で弱体化した。
トランスフォーマーは最深のブロックでは強い対応を保ったが、最初期のブロックでは実現しなかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:41:31 GMT)
An Operator-Theoretic Model of Entanglement Percolation in Series-Parallel Quantum Networks [1.2] 統計物理学から導かれたパーコレーション理論は、この問題の潜在的な解決策として特定されている。
本稿では,直列並列QNにおけるエンタングルメントパーコレーションの数学的枠組みを構築するために,演算子理論を活用することに焦点を当てる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:08:36 GMT)
Weighted Quantum Signal Processing: Low-Depth Polynomial Approximation with Applications to Kolmogorov-Arnold Networks [1.2] 本稿では,量子信号処理の拡張である重み付き量子信号処理を紹介する。
WQSPは構造化され、表現力のある量子学習モデルとして機能する。
我々はWQSPを用いて、Kolmogorov-Arnold Networksにおける学習可能なアクティベーション関数のパラメータ化を行う。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:23:41 GMT)
Metrics Failure in LLM-Based Code Vulnerability Repair: An Empirical Study and a Change-Aware Screen [1.2] コンパイル速度は単一機能脆弱性修復のための科学的に信頼性の低い指標であることを示す。
本研究は, LLMによる脆弱性修復の適応的, 実行的評価について論じる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:32:05 GMT)
Learning to Defer with Guidance on Real World Medical Data [1.2] Learning to Defer (L2D)は、自律的な予測と人間の専門家の間でケースを選択的にルーティングすることで、この問題に対処する。
トレーニング可能なルーティングモデルやリジェクタモデルからAI予測モデルを固定して分離する2段階L2Dの予測器・リジェクタの定式化を評価する。
我々は、L2D with Guidanceという新しいセットアップを導入し、意思決定スペースを3つの選択肢に拡張した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:26:20 GMT)
Beyond Provenance: The Economics and Governance of Personalized AI Memory [1.2] パーソナライズされたAIメモリはポータブルで、証明可能で、トレーダブルである。
Provenanceは起源の疑問に答えるが、誰が記憶のどの権利を持つかは定かではない。
我々は、メモリ使用が非リバルであると同時に、継続する妥当性の維持が、表現された個人とプラットフォームによってリレーショナルに共同生産される統一モデルを開発する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:33:07 GMT)
Who Finishes the Job? A Study of Follow-Up Fixes and Commit Authorship on AI Coding Agent Pull Requests [1.1] 我々は、5つのAIコーディングエージェントで6,774の統合されたエージェントPRをフォローアップ修正します。
統合されたエージェントPRは、同じリポジトリにマージされた人間のPRの確率の1.62倍の精度で、検証された修正を惹きつける。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:22:44 GMT)
MultiPush: Learning to Rearrange with Teams of Car-Like Pushers [1.1] 我々は、自動車のようなロボットのチームでプッシュすることで、制約された作業空間内で複数のオブジェクトを並べ替えることの問題に焦点をあてる。
ドメインのカーライクなキネマティクスによって導入された構造を利用することで、Dubins曲線のロボットへの順序付けられた割り当てに問題を緩和することができる。
強化学習に基づくフレームワークであるMultiPushを導入し、制約対応のトラバーサビリティグラフを活用することにより、タスクのプッシュと、利用可能なロボットへのアロケーションの効率的なスケジュールを共同で決定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:39:44 GMT)
Design and Modeling of a Single-Port Three-Arm Robotic Tool for Minimally Invasive Neurosurgery [1.1] 本研究では,大小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小
提案されている12自由度(DoFs)ステアブルロボットツールと7自由度ロボットアームを統合することで、このロボットシステムはマルチアーム操作能力を実現できる可能性がある。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:54:18 GMT)
The Vocabulary of Flaky Tests in Swift [1.0] 不安定なテストは、コード変更なしで非決定論的結果をもたらす。
Swiftの語彙に基づく機械学習予測を評価する研究はない。
15のオープンソースプロジェクトから91の不安定なテストと22,349の安定テストを集めています。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:18:39 GMT)
Evaluating Shaker for Flaky Test Detection in Python Projects [0.9] 不安定なテストは、変更のないコードで非決定的にパスまたはフェールする。
Shakerはリソース競合を注入し、非決定性を増幅することでそれらを検出する。
本稿では,Python 用 Shaker の最初の経験的評価について述べる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:48:48 GMT)
Geometric construction of optimal probe states in distributed multiparameter quantum sensing [0.9] 一つのパラメータに対して、最大かつ最小の生成元固有値に付随する固有状態の等しい重ね合わせが最適である。
この設定では、生成元は共通の固有基底を可換に共有するので、それぞれの共通固有状態は生成元固有値のベクトルを定義する。
これらのベクトルの最小囲み球と楕円体が最大量子フィッシャー情報を決定することを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:43:41 GMT)
Fine Wrist Control as a Marker of Surgical Teleoperation Expertise [0.8] 熟練テレオペレータの関節運動を初心者と比較して特徴付ける。
専門家は手首の動きを初心者よりも安定させ、肩や肘の運動範囲を適切に維持した。
この専門知識のマーカーは、手術ロボットの遠隔操作におけるユーザバイオメカニクスへの注意の重要性を示唆している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 23:46:19 GMT)
Knowledge-as-Skill: A Structural Design for Autonomous Knowledge-Base Use by LLM Agents [0.8] 従来の知識ベースは、ドキュメントを匿名のテキストチャンクとして公開し、スコープ、目的、証明、関係に関する限られた情報を持つ。
本稿では,知識ベースを発見可能,ナビゲート可能,自己記述的とする組織的手法であるナレッジ・アズ・スキル(Knowledge-as-Skill)を提案する。
また、PDF、Wordファイル、Webエクスポート、ノートなどの異種コレクションをこの構造に変換するためのパイプラインであるナレッジ・アズ・スキルも提供しています。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:44:10 GMT)
Cryptographic Security Is Not Enough: Privacy Gaps in the Renegade Decentralized Dark Pool [0.8] ダークプールは、取引前のプライバシー、生活性、および取引後の機密性を提供するように設計されている。
暗号的な保証は、実際にはこれらのダークプール特性を提供しないことを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:54:53 GMT)
Evaluating the Effectiveness of SechKAN on 1D Data [0.8] 双曲型セカン関数を基底関数として用いたKan変種SechKanの有効性について検討する。
UCI Human Activity Recognition (UCI HAR)、ElectricDevices、Cropの3つの分類データセットを用いてSechKANを評価した。
結果から,SechKANは3つのデータセット間での競合的なパフォーマンスを実現しており,特にCropでは高いパフォーマンスを示している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:42:50 GMT)
Automating Constructive Assessment with Large Language Models: Toward Scalable and Repeated Evaluation of Practical Competence [0.8] 本研究では,大規模言語モデルを用いて評価プロセスを開発し,検証した。
自動評価と人的評価の合意は、ある条件下で100%に達した。
大きな言語モデルの柔軟性は、繰り返しおよび縦断的なアセスメントを可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:24:54 GMT)
Auditing Proxy-Based Validation Across Text Spans [0.8] 評価契約としてスコア,スパン,プロキシ,ターゲット構造を宣言することで,その区別を明確にする。
プロキシベースのバリデーションクレームは、各ラベルが読み取られたスパンを宣言し、プロキシ合意の横にあるコンストラクト合意を報告し、得られたスパンをプロキシが読み取ることができる世代を解放するように要求する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:39:24 GMT)
$\mathsf{BQP} \subseteq \mathsf{IP}$ Does Not Relativize [0.8] 我々は、$mathsfBQPnotsubseteqmathsfIP$ に関するオラクルを構築し、量子複雑性理論における長年の未解決問題を解決する。
我々の結果は、$mathsfBQP$の証明効率の良い古典的対話プロトコルは、非相対化技術に頼らなければならないことを示唆している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:34:07 GMT)
When are bosonic Gaussian states classical to learn? [0.7] ボソニックガウス状態の学習性における量子-古典的交叉を示す。
この結果は,実世界のセンシング実験に影響を及ぼす。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:58:25 GMT)
Identity-Centric Video Summarization via Hierarchical Fusion of Biometric, Appearance, and 3D Body Features [0.6] 本研究は,多目的追跡と人物再同定に基づく映像要約アルゴリズムを提案する。
顔の埋め込み,3次元体形,視覚的外観を統合的なトラッキングフレームワークに統合する。
これらの安定な軌道から、各単位に対するコンパクトな要約を生成する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:05:09 GMT)
Error Suppression in Distributed Quantum Computing with Heterogeneous-Distance Lattice Surgery [0.5] 本研究では, 8-data-patch ancilla-mediated (8-DAM) アーキテクチャを用いて, 分散ヘテロジニアス・ディスタンス格子手術を行った。
このアーキテクチャでは、QPU間の境界にまたがる中央アンシラが拡大され、データパッチは距離$d$を保持する。
また、8-DAMレイアウトが4つの論理データキュービット間の2つの同時分散論理CNOT操作を1つの拡張アンシラを用いてどのようにサポートするかを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:56:56 GMT)
A 3D Pose-Based Ensemble Framework for Cricket Shot Classification and Automated Biomechanical Analysis [0.5] 本稿では,映像データを取得し,YOLOを用いて映像フレームから打者を抽出し,MeTRAbsを用いて映像フレームから3Dポーズデータを抽出するクリケットコーチングシステムを提案する。
このシステムは、30個の体点の連続的な骨格ポーズデータを生成し、打者の生体力学的特徴をキャプチャする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:18:14 GMT)
Measuring the Serving Stack Instead of the Model: Hidden Confounds in Local Tool-Use Evaluation [0.5] 測定結果は, モデル行動のみでなく, サービス層に依存していることを示す。
評価プロトコルの一部としてサービス提供行動を扱うためのチェックリストで締めくくった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:48:17 GMT)
Recognized but Not Produced: A Generation Benchmark for Culturally Specific Kinship Terms [0.4] 我々は5つの大きな言語モデルに、西欧以外の3つの言語で親族語を生成するよう促す。
同一の関連言語細胞では、GPT OSS120Bは75の有効な細胞の90.67%で正しい項を選択するが、対応する試みの360%で受け入れられた項を生成する。
明示的に指定されたL3プロンプトでは、GLM-5.1の72.29%からLlama-3.370Bの24.24%まで、精度が大幅に変化する。
ヒンディー語では大きいが、韓国語では弱いか逆転しているのに対し、タミル語では共通項ペアが測定変動の制御を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:30:09 GMT)
When Clients Are Orchestrated: Strategic Gradient Manipulation to Defeat Federated Learning Servers with Efficient Defense [0.4] フェデレートラーニング(Federated Learning)は、モデルの更新を、生のデータではなく、中央パラメータサーバと交換することで、分散モデルトレーニングを可能にする。
本稿では,悪意のあるオーケストレータサーバが異種クライアントを動的にコーディネートする汎用的な攻撃フレームワークであるFed-ADRを提案する。
我々は、Fed-ADRの攻撃方式が世界の精度を90%以上から10%以下に下げ、いくつかの最先端の防衛を回避できることを示した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:33:31 GMT)
When Are Aggregate Agent Traces Diagnosable? Traffic-Governed Interpretation and Calibrated Abstention [0.4] 様々な需要体制下での個別価格行動に対して,ホテル価格エージェントの模擬時間,在庫,市場状態について検討した。
政策が感染した細胞をめったに訪れると、断層は集合的な痕跡を残しない可能性がある。
我々は,集計や局所化に先行する診断可能性判定として,集約のみの故障解釈への参入を論じる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:37:48 GMT)
Context-Adaptive Thresholding for Conditionally Representative Monitoring and Classification [0.2] 本稿では,任意のしきい値型分類器resp.モニタリングルールを修正して,代表的な条件ラベル予測を実現する方法について述べる。
アラームイベントが未知の場合、このアプローチはしきい値ルールの観点からイベントを推論することを可能にする。
解釈可能な機械学習でよく使われるよく知られたFICOSクレジットスコアリングの例では、しきい値適応は容易に解釈可能な決定ルールをもたらす。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:20:03 GMT)
West-WRF AI 2-km: High-Resolution Prediction of Integrated Vapor Transport and Precipitation [0.2] 西WRF AI 2-kmは、40年間の欧州中距離気象予報リアナリシスv5(ERA5)データセットで事前訓練されたグローバルモデルに基づいて構築されている。
2020-2023年の冬の予測は、格子状の降雨観測、雨量計、ARリコネッサンス・ドロップソンドを用いて評価される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:14:51 GMT)
Seeing Is Not Perceiving: When Synthetic Consumers Can and Cannot Pretest Visual Marketing [0.2] 6つのビジュアルマーケティング実験を用いて仮定をストレステストする。
どちらの構成も6つの人間の効果のうち2つ以上を再現しなかった。
これらの結果をAIガバナンスプロトコルに統合します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:29:13 GMT)
Monolithic Quantum Error Correction in the Presence of Distinguishability [0.2] 量子エラー訂正符号は、異なるコードワードに作用する関連するエラープロセスを識別できないことを要求する。
この効果を解析的に解ける4レベルモデルと、原子や分子に対する正準自然放出ノイズモデルを用いて検討する。
急激なシンドロームチェックは、識別可能性の蓄積を抑制し、ほぼ完全な回復を回復するためにどれだけの速さでチェックする必要があるかを定量化する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:38:47 GMT)
Giant-Atom-Induced High-Order Output Zeros in a Coupled-Cavity Array [0.1] 高次コヒーレント完全吸収は吸収帯域を大幅に拡張することができる。
既存の実装は、例外的な点や追加の運動量依存の位相遅延によって引き起こされるゼロ縮退に頼っている。
本研究では,巨大原子が空間的に分離された2箇所の1次元共役キャビティアレイに結合する手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:53:15 GMT)
The logical set of Gaussian states under the stabilizer subsystem decomposition [0.1] ガウス状態の Gottesman-Kitaev-Preskill 論理部分空間への写像は、非安定化資源を持つ論理量子ビットが得られることを示す。
私たちはこのフレームワークを認定ツールにします。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:01:13 GMT)
The Illinois Social Attitudes Aggregate Corpus (ISAAC): An Open Tool and Reproducible Pipeline for Analyzing Social Group Discourse at Scale [0.1] Reddit Illinois Social Aggregate Corpus (ISAAC)は、5億2700万以上の英語投稿のオープンでモジュール化されたコーパスである。
ポストは人種、セクシュアリティ、年齢、能力、体重、肌の色に基づく6つの重要な社会的区別に関連付けるために選ばれた。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:59:57 GMT)
From greenhouse climate to individual leaves: an organ-resolved model of lettuce growth [0.1] 個々の葉の生理学からレタス成長をシミュレートする統一的な枠組みが開発された。
予測された葉の質量、面積、年齢は、NVIDIAのアイザック・シムで進化する3次元植物を生み出した。
入射放射線の30%が減少し、最終乾燥重量は10.4%減少した。
葉特異的のチップバーン指数は, 温室植物にチップバーンが出現する期間に, 囲い葉に上昇した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:15:11 GMT)
Evaluating the Semantic-to-Geometric Gap in Adversarial Defenses Against Vision-Language Model-Based Plagiarism [0.1] 視覚言語モデル(VLM)により、学生はグラフィカルな問題を単体画像として捉えて提出することで、意味のあるエンゲージメントを回避できる。
VLMの限界に関する実用的なデータを持つ教育者に対し、モデル性能の劣化を図った逆画像の有効性について検討する。
高い能力を持つVLMは高いロバスト性を示すが、全てのモデルは敵の摂動に弱い。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:23:26 GMT)
Playing log(N)-Questions over Wikipedia Abstracts: How Per-Round Errors Compound Under Information Asymmetry [0.1] 我々は2エージェントの$log N$-Questionsゲーム上で6つのフロンティア言語モデルを評価する。
$N$の候補リードパラグラフにアクセスする質問者は、正確に$log N$のバイナリ質問を使用して秘密のターゲットを特定する必要がある。
408ゲーム中、勝利率は水平長の幾何学的パワーとしてきれいに崩壊する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:06:03 GMT)
The Disciplinary Language Transfer Problem: How Psychological Vocabulary Produces Governance Failures in AI Agent Deployment [0.1] この論文は、問題は単に用語的ではなく、心理学的な語彙がガバナンスの言説に「見えない文法」をもたらすと論じている。
我々は、西洋の心理的ガバナンスの言説に埋め込まれた6つの仮定を特徴付け、その起源を特定の哲学的伝統に辿り着き、発達的連続性のないシステムに適用した場合、それぞれの仮定が失敗する理由を示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:14:36 GMT)
Fermion bag study of the two-dimensional Majorana-Hubbard model at finite hopping [0.1] 我々は、ハミルトニアンフェルミオンバッグを用いた有限ホッピングにおけるモデルの量子モンテカルロシミュレーションを提案する。
データは、サイン-プロブレム-ミニマルウィンドウ全体の隙間のないセミメタルと一致している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:00:01 GMT)
Zephyron: Integrated Design and Analytical Evaluation of a Solar-Assisted Mobile Manipulator for Multimodal Environmental Reconnaissance and Distributed Visual Inference [0.0] 環境偵察には、センサーを持ち、測定コンテキストを保存し、限られたエネルギーと通信の下で解釈可能な証拠を返すモバイルプラットフォームが必要である。
本研究では,前部マニピュレータ,環境センサ,分散コンピュータビジョン,ローカル記録,後部太陽電池モジュールを備えた四輪ローバーであるZephyronの文献インフォームドエンジニアリング設計を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:28:19 GMT)
When Retrieval Hurts: Measuring and Explaining Retrieval-Induced Hallucination in Chest X-ray Report Generation [0.0] 検索増強世代は胸部X線レポートを改善する魅力的な方法である。
同じメカニズムが臨床上の誤りの原因であることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:04:17 GMT)
When Quantum Meets AI: Quantum Methods for Machine Learning and Machine Learning Methods for Quantum Systems [0.0] この論文は、量子コンピューティングと人工知能の交差を2方向に研究している。
量子機械学習では、Neural Quantum Embeddingは組込みクラスのアンサンブル間のトレース距離を増加させるデータ表現を学ぶ。
量子システムの場合、表面符号のためのMambaベースのニューラルデコーダはメモリ実験においてTransformerベースラインと一致する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:51:55 GMT)
When Post-Processing Fairness Constraints Help and When They Harm: Evidence from Eight Cross-Domain Evaluations [0.0] FAPE(Fairness Auditing for Production Environments)は、8つのドメイン評価にまたがる単一の後処理の介入を評価するフレームワークである。
介入効果はベースラインの格差の大きさを追跡する。
CUSUMモニターはデプロイ時に開始され、シミュレートされたシフトでテストされた。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:46:00 GMT)
What Survives on Real Drawings: Active Sampling, Connectome Wiring, and Matched Baselines in Architectural Document Vision [0.0] ハエ視覚系のコネクトーム制約されたモデルは、所定の動きによって建築図面上を駆動することができる。
我々は、同じ721光受容体サンプルを見ることができる情報マッチングベースラインと比較する。
クリーンな合成データでは、凍結したモデルが転送されるが、タスクトレーニングに負ける。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:24:47 GMT)
Vision Foundation Models with Synthetic-Only Training for Monocular Spacecraft Pose Estimation [0.0] ポーズ推定精度は, まだ飽和が観察されていない3億から8億4000万のパラメータに改善した。
また,Jetson Orin NX 16GB上での840Mモデルの評価を行った。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:13:44 GMT)
Universal Fidelity Law for Linear-Optical Entangling Gates [0.0] 不完全光子源は、干渉に基づく線形光の絡み合うゲートの性能を低下させる。
我々は、これらのゲートに対して、2つの標準ソースメトリクスの観点で普遍的忠実性法則を導出する。
このフレームワークは、ソース特性をフォトニック量子コンピューティングの統一ベンチマークに変換する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:26:21 GMT)
Truth for Believable AI: Expressed Doubt, Provenance, and Belief Revision as an Engineerable Stance [0.0] 定型言語モデル上での動作層として,不確実性,先入観を意識したアサーション,明示的信念のリビジョンを実装できるかどうかを検証した。
合成モデルとQwen2.5-0.5B-インストラクタを用いて,機械的に評価したマルチセッションベンチマークを用いて評価を行った。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:34:53 GMT)
Transfer Learning with Conformalized Quantile Regression for Solar PV Forecasting Under Load-Shedding-Driven Data Scarcity [0.0] 太陽の太陽光発電(PV)予測は、信頼性の高い歴史的観測が乏しいため困難である。
本研究では、PV電力予測を改善するために、CQR(Conformalized Quantile Regression)と併用した転送学習フレームワークを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:49:40 GMT)
Training Intelligent Voice Assistant Wakeup with Controllable Synthetic Conversations [0.0] 本稿では、文脈的トリガ検出による従来の直接キーワード検出を拡張した新しいウェイクアップシステムを提案する。
本稿では,62.3時間の多話者会話コーパスを生成するデータ生成アーキテクチャを提案する。
実験により,多様な対話シナリオにまたがって提案手法の有効性が示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:34:22 GMT)
Towards Hierarchical GNNs for multi-grid power flow: generalization across operating scenarios [0.0] 階層的な潜在通信は、新しい運用シナリオへのマルチグリッド電力フローモデルの一般化を改善する。
我々は3つの格子トポロジー上の200エポックの予備訓練において、Kron由来の輸送、同じアンカークオリエント構造、および平坦なバックボーンを比較した。
どちらの階層モデルも、すべての3つの種でトレーニングトポロジのトレーニングソリューションに適合するバス平均よりも優れています。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:41:11 GMT)
Toward Responsible AI-Augmented Cyber Defense: Pattern Recognition, Defense-in-Depth, and the Case for Human-AI Collaboration [0.0] サイバーセキュリティに関する文献は、脅威検出、インシデント対応、予防のための人工知能(AI)の運用上の利点を広範囲に記録している。
本稿では,この文献に再帰する3つの構成要素を結合するフォーマルでファリシブルなモデルを開発する。Depth Theory,the Artificial Intelligence Theory of Pattern Recognition,およびセキュリティオペレーションにおける人間とAIの協調。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:28:13 GMT)
Topological Signatures of Cyber-Attack Classes in Natural Visibility Graph Representations of Network Traffic [0.0] Natural Visibility Graph(NVG)ベースの表現は、シーケンシャルなネットワークトラフィックの構造パターンをキャプチャするための有望なアプローチを提供する。
本研究では,NVGに基づくネットワークトラフィック表現の識別特性と構造特性について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:31:11 GMT)
Theory for groupoid equivariant neural networks: an approach for steerable CNNs on bounded domains [0.0] 等価畳み込みニューラルネットワークは通常、信号の空間でグローバルに作用するグループから構築される。
我々は,群体,局所二分節の選択した擬似群,測度,入出力表現バンドルからなる群体-同変ニューラルネットワークの理論を開発した。
得られたアーキテクチャは、オフラインのヌルスペースベースとスパース集合-変換-散乱演算によって実装される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:39:28 GMT)
The Source of Disturbance Matters: External, Internal, and Control-Generated Noise in Adaptive Regulation [0.0] 本研究は, 外部乱れ, 持続的内部乱れ, 制御生成乱れを規制優先順序下で比較した。
持続的な内乱は、最大の露出と規制上の負担を生み出す。
その結果, 外乱源, タイミング形状の露出, コントローラの負荷がどう影響するかが明らかになった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:53:00 GMT)
The Ongiini-Eval-OW Benchmark: A Concept Paper for the Planned Benchmarking of Machine Translation and Large Language Models on Oshindonga and Oshikwanyama [0.0] Ongiini-Eval-OWは、600itemのイングリッシュ・オシンドンガとイングリッシュ・オシクワンヤマのベンチマークで、2つの独立した翻訳者からのネイティブスピーカー参照がある。
実験的なカバレッジギャップ、データセット構成、アメリカ、ヨーロッパ、中国のフロンティアおよびオープンウェイトシステムにわたるローンチ・リーダーボードモデルマトリックス、そしてコントリビューションパイプラインを文書化します。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:08:27 GMT)
The Limits of Simulated Societies: How Post-Training and Survey Fine-Tuning Erase Cross-Cultural Variance [0.0] 多様な人間の人口をシミュレートするために大きな言語モデルを使用すると、計算社会科学の多くの側面を変える可能性がある。
そこで我々は,分散保持とともに点精度を測定する診断フレームワークを開発した。
我々は,SFT,DPO,GRPOを用いて,11のゼロショット言語モデルと5つの変種をワールドバリューサーベイデータに基づいて微調整した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:55:46 GMT)
The Failure of Simultaneous Quantum Typicality [0.0] 我々は、同時量子の典型性の失敗の正確なしきい値を証明する。
4キュービットのヒグチ-サドベリー状態の場合、3つの重なり合う辺辺上の期待純度境界を満たす全ての列は、入力のパワーと完全に区別できる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:56:40 GMT)
Testing-Driven Reliability Audit of Trajectory-Based Early Outcome Prediction for LLM Agents: Target-Specific Calibration Transfer Persists Within a Single Benchmark [0.0] 軌道に基づく早期結果の予測は、結果が十分に予測可能になったときにランを終了させることにより、エージェント評価に関連する費用を削減できる。
このような転送障害がエージェントシステムにまたがっているのか、あるいは特定のターゲットエージェント/ヘッドの組み合わせに集中しているのかは不明だ。
パブリックなSWE-bench Verified trajectoriesと凍結したデュアルヘッド早期アウト予測パイプラインを使用して、我々は、Left-one-agent-out calibration auditを実行した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:57:30 GMT)
Testing and Learning Symbolic Finite State Machines [0.0] 記号有限状態機械(SFSM)はガードと出力の割り当てを使って入力/出力の振る舞いを記述している。
我々は、関連するガードオーバーラップの証人を含む有限代表入力セットを定義し、それらのオーバーラップが異なる出力割り当ての証人を切り離す。
我々の主定理は、有限インスタンス化の言語同値性は全入力領域上の言語同値性を意味することを示している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:51:23 GMT)
Target alignment, dilution and forecast selection when cross-sectional forecasts share a common target [0.0] すべての標準化された予測が、ひとつの共通目標とそれと無関係なコンポーネントに正確に一致したコンポーネントに分割されることを示す。
予測エラー相関は主に予測相関を反映しており、したがって多様性の指標として不十分である。
均等に重み付けされた組み合わせは、平均アライメントが結合の分散に対して大きい場合にのみ、情報なし予測を破る。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:12:48 GMT)
Synthesizing Proofs Using Proof Sharding and Exploration [0.0] ProofSaXは、大規模な検証タスクをシャード化し、各シャードに対する証明検索空間を独立に探索し、正当性証明を合成する自動ツールである。
ProofSaXは103の証明補完タスクのうち86で最後の証明アノテーションを見つけることができ、実行時間は1分から2時間である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:07:09 GMT)
Symplectic Hopf Insulator: Delicate Topology in Bosonic Bogoliubov-de Gennes Systems [0.0] 我々はシンプレクティックホップ絶縁体を弱い相互作用を持つボソニック系において頑健だが繊細な位相位相相とみなす。
この結果から,シンプレクティックホップ絶縁体は,10方向の分類を超える弱い相互作用を持つボゾン系において,頑健で繊細な位相位相相として確立された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:06:08 GMT)
Strong Selective and List-Decoding Direct Product Theorems for Quantum Query Complexity [0.0] 特定の函数に対する量子強直積定理は、20年近く前から知られている。
我々はさらに2つの一般化に焦点を当てる。
強いリスト復号直積定理は、乗法的逆数の特別な場合によって示唆される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:37:13 GMT)
Statistical Rates for Entropic Optimal Transport in the Discrete to SubGaussian Regime [0.0] 半離散状態におけるエントロピー的最適輸送の統計速度について検討する。
主に、経験的偏心射影は2乗誤差率$n-1$を達成し、完全にコンパクトなケースと一致し、完全にガウス的な設定で知られているあまり好ましくない$n-1/2$よりも改善する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:17:58 GMT)
Spin-Boson Mappings in the Formalism of $f$-Deformations [0.0] 単モードの場合、ホルシュタイン・プリマコフ変換とダイソン・マレーエフ変換は、同じ代数的決定対象の異なる分解として生じることを示す。
2モードの場合、同じアプローチは、ジョルダン・シュウィンガー変換の変形バージョンと新しい正確な2モード実現の両方をもたらす。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:45:58 GMT)
Spiderbot: An Open-Source Energy-Efficient Hexapod with Passive Gravity Compensation [0.0] Spiderbotはオープンソースのヘキサポッドで、4バーのリンクと受動的バネを使って体重を機械的に支えています。
この機構は、1.5Wしか消費しない立位時の重力トルクを著しく低下させる。
このプラットフォームは、バッテリーの予算が控えめで400ドル未満の長期展開を可能にし、大規模なマルチエージェント実験に適している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:30:39 GMT)
Semantic Abstraction for Natural Language Inference: a Methodological Framework for Discovering and Compensating Semantic Knowledge and Reasoning Gaps in Large Language Models [0.0] より高度な抽象レベルで新しい意味知識を構築するための方法論的枠組みを提案する。
提案手法は,NLI における LLM の意味的知識ギャップの発見と補償を可能にする。
我々のハイブリッドアプローチは、見過ごされた単語関係に注意を向け、モデルが欠落した情報を合成できるようにする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:46:23 GMT)
RootQuantV2: Adapting a Vision Foundation Model for Root-Trait Regression from Minirhizotron Imagery [0.0] ミニリゾトロン(Minirhizotrons)は、フィールド環境における標準的な非破壊的なルートフェノタイピング法である。
RootQuantV2はRootQuantのCNNバックボーンを自己監督型のViTに置き換える。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:59:04 GMT)
Rewired or Gated? How Instruction Tuning Shapes Knowledge-Conflict Circuits in LLMs [0.0] チューニングはモデルをパラメトリックメモリにシフトさせ、インストラクションモデルがベースメモリよりもはるかに正確な反ファクトコンテキストを拒否する。
したがって、命令チューニングがテラスインジェクションに対して持つロバスト性は本物だが狭くなっている。
コンフリクト回路は再構築されるのではなく保存されているため、ベースモデル上でキャリブレーションされた解釈可能性と制御ツールは、配置されたインストラクション兄弟に直接転送されるべきである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:49:16 GMT)
Resonantly Enhanced Phonon Transport by Magnon Pumping in a Ferromagnetic/Piezoelectric Bilayer [0.0] 強磁性/ピエゾ誘電体二層膜におけるマグノンポンピングにより誘導される共鳴的に増強されたフォノン輸送の初めての実験的観察を報告する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:55:38 GMT)
Resonant multi-harmonic acousto-optics for programmable frequency control of visible light in a CMOS platform [0.0] 窒化ケイ素フォトニクスは、高電力ハンドリングとCMOS-境界互換性を提供するが、高速変調に固有の機構を持たない。
我々は1.14GHzと2.28GHzの高調波空間共鳴をサポートする窒化ケイ素共振光学顕微鏡構造を開発した。
50%の変換を片側バンド(1.5倍の単調理論最大値)、平坦な7ラインコム、60dBキャリアと53dB画像抑制による周波数シフトを実証した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:36:12 GMT)
Reply to comments arXiv:2512.07881 and arXiv:2601.06104 on quantum structure in human and AI-generated language [0.0] 著者たちの注意深い読書に感謝し、批判の要点として私たちが考えていることに対処します。
また arXiv:2511.21731 の表 3 において,CHSH 値に影響を及ぼさない誤字を補正する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:32:59 GMT)
Reliability Theory for AI Control [0.0] 信頼性理論は階層化されたシステムに成熟した言語を与える。
ローグデプロイメントに対するGoogle DeepMindの防御にそれを適用します。
バーンバウムの重要性は、どのコンポーネントの改善が最も名目上の信頼性を得るかを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:49:46 GMT)
Quantum survival in hybrid pursuit dynamics - a lion chasing a lamb problem [0.0] 高速な再構成により正確な位置測定が可能となるフォトニック時間多重量子ウォークを導入する。
量子ウォーカー(ラム)は直線上で進化し、古典的な追従者(リオン)は遅延ランダムウォークを行う。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:12:21 GMT)
Quantum Soundness of a Total-Degree Line-versus-Point Test [0.0] 我々は,Ji,Natarajan,Vidick,Wright,Yuenの各次音響定理を用いて,全次対角線vs点検定の量子音響性を証明した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:44:06 GMT)
Quantum Fisher information of driven-dissipative systems from Keldysh path integrals [0.0] 駆動散逸多体量子システムは、量子強化センシングプロトコルで利用することができる。
我々は場の理論的なアプローチを採用しており、自由度の高いシステムには特に適している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:14:24 GMT)
Quantifying the Occult: A Comparative Study of Hindu and Buddhist Deities Using Machine Learning Methods [0.0] 本研究では、ヒンドゥー教とヴァージュラーナ仏教の密教神格196柱の形態的・神学的相違を定量化するための二重行列計算アーキテクチャを提案する。
物理形態学は、新しい「カーディナリティ重み付け」アルゴリズムによって強化された離散ガウワー距離行列を用いて評価される。
神学的関数は、Large Language Model (LLM)セマンティック展開から生成される密度の高いベクトル埋め込みによってマッピングされる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:14:49 GMT)
Power-resolved ergotropy and correlation redistribution in a bosonic quantum battery driven by a coherent-state superposition [0.0] コヒーレント状態重畳によって駆動されるボソニック量子電池について検討する。
電池エネルギーの受動的部分に関連する抽出作業の損失は, 充電器と電池の絡み合いによって直接決定される。
しかし、個々の細胞は依然として混合しており、グローバルとローカルの作業抽出の区別が明らかになっている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:23:59 GMT)
Post-selected enhancement of phase sensitivity in a two-path interferometer [0.0] ポストセレクトメトロジーは単一光子干渉の標準的な量子限界を超えることができる。
この原理を標準2パス干渉計に適用する。
我々は、4光子NOON状態に対応する後干渉縞の位相勾配を求める。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:24:27 GMT)
Policy-as-Skill: Governed LLM Decision Support with Evidence, Deterministic Control, and Audit [0.0] Policy-as-Skill (PaS)はモジュール型ランタイムで、実行可能なバージョン管理されたポリシー機能として機能をパッケージ化する。
PaS+Auditは精度53.8%、マクロF1 0.346、レビューF1 0.854、引用精度1000、ポリシー参照リコール0.984、監査完全性1000を達成している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:39:06 GMT)
Photonic CZ gates based on few-photon scattering from emitter-cavity systems [0.0] 2レベルエミッタを含むN導波路結合キャビティを用いたフォトニックCZゲートの性能解析を行った。
このトレードオフにより、CZゲートの忠実度は、全ての入力状態を平均すると約60%に制限される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:54:15 GMT)
Parameterized Dense-Sparse Fusion for Hybrid Retrieval: Tuning a Rank-Score Mix on BEIR SciFact with Qdrant [0.0] パラメータ化されたハイブリッドローダは、密着した埋め込みリストとスパース語彙リストを融合する。
SciFact train(809クエリ)でこれらの範囲をグリッド検索し、選択した値をSciFact test(300クエリ)で凍結します。
調整されたランクスコアミックス(=0.8$, $= 0.75$, $= 20$)は0.753 nDCG@10と0.889リコール@10に到達し、このテストスプリットでは密度の高いBGE(0.742 / 0.871)と等重量RF(0.707 nDCG@10)を上回った。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:09:10 GMT)
PR-Smoother: Simulator-Preserving Non-Gaussian Smoothing for Data Assimilation [0.0] PR-Smoother (PR-Smoother) は、所定のシミュレーションDAシステマ用に設計された、シミュレータ保存アモータイズされたスムーズなスムーズなスムーズなモデルである。
所定のロールアウトに関する将来の条件付き修正のみを学習する。
4次元のローレンツ-96の多モード後部を捉え、不明瞭な非線形観測の下では正確であり、16,384次元のコルモゴロフ流の連立状態-パラメーターバイアス推定までスケールする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:00:06 GMT)
Optimizing the Score, Losing Sight of the Task: Reward Hacking Across Weights, Selection, and Prompts [0.0] プロキシエラーに対する到達可能な動作、最適化予算、永続的な適応形状の露出について示す。
正確な有限出力図示は、スコアリング欠陥の位置が各メソッドが好む振る舞いをどう変えるかを示す。
結果として得られるフレームワークは、最適化の選択と検証要件を結びつける。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 08:12:58 GMT)
Optical Ion Clock with Engineered Immunity to Motion-Induced Frequency Shifts [0.0] 本稿では,周波数シフトの1次自動抑圧を実現するための分光検査プロトコルを提案する。
提案手法を467nmの電気オクタポール(E3)遷移を示す新しいイッテルビウムイオン光時計で実験的に実証した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:54:38 GMT)
On the Computational Complexity of Guided Berry Phase Estimation [0.0] パラメータ化された2-局所量子ハミルトニアンに対するベリー位相を決定することは、BQP完全であることを示す。
我々の結果は、重み付けされたハイゼンベルク相互作用を持つシステムや、2次元正方形あるいは三角形の格子幾何学に制限された場合に拡張される。
1-局所ハミルトニアンの族がベリー位相を持ち、逆多項式精度で効率的に計算できるという明確な証明を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:34:22 GMT)
On the Complexity of Finding Decoherence Free Subspaces [0.0] オープン量子系がデコヒーレンス自由部分空間を許容するか否かを決定する計算複雑性について検討する。
この結果から,一般のマルコフ開量子系がデコヒーレンス自由部分空間を許容するか否かは,量子計算においても決定可能であることが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:49:23 GMT)
On the Born rule in a new quantum approach [0.0] ボルンルールはいくつかのステップを通じて弱い条件下で証明される。
遷移確率原理は統計の確率原理と密接に関連している。
このアプローチ全体は、有限次元量子力学における従来の概念よりも単純な状態の概念へと導かれる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:20:59 GMT)
On Basis Function Selection for Sparse Gaussian Process Regression [0.0] 3つの家系にわたるUCI回帰ベンチマークにおいて、トラルンケーションと選択戦略の性能について検討した。
我々は, no-data criterion が HSGP, VFF, VISH のトランケーションに適合するか,あるいは改善されていることを観察した。
データ・アウェアのNo-priorとIn-be-be-20enの基準は、HSGPに特化してトランケーションよりも大幅に向上する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:56:54 GMT)
Non-Markovian Charging of a Micromaser Quantum Battery [0.0] 量子電池の充電における非マルコビアン性の役割について検討する。
非マルコフ記憶効果は、充電容量と装置の安定性を両立させるリソースとして機能することを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:49:05 GMT)
Magnetic tuning of quantum backflow: Schrödinger vs Pauli system [0.0] 2モードの干渉はシュルディンガーとパウリの定式化において負の確率フラックスを引き起こす。
外部磁場は調整可能な制御パラメータとして作用し、同時に軌道とスピンダイナミクスの空間的重なりを制御している。
その結果、ランダウ系における磁場制御量子逆流は、アクセス可能な干渉現象として成立する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:04:57 GMT)
MOLA LiDAR-Inertial Odometry (MOLA-LIO) on the COMFORT Localization Benchmark [0.0] MOLA-LOをLiDAR慣性系に拡張し、IMUを摂取し、オプションで手足の運動計測を行う。
アーキテクチャ、消費されるストリーム、送信された構成を選択するローカルプロトコル、およびリアルタイムクレームをバックアップする計測について説明する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:42:14 GMT)
ME-VLM: A Unified VLM for Embodied Cognition and Agent Coordination [0.0] MachEm-VLM (ME-VLM) は4Bと35B-A3Bの2種類のモデルである。
具体的タスクとマルチモーダルエージェントタスクにまたがるトレーニングデータを構築する。
実験では、エンボディとエージェントのベンチマークの両方で競合性能を示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 06:57:21 GMT)
LukeNet: A lightweight CNN integrated with an XAI model for Smart acute lymphoblastic leukemia detection and management [0.0] 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)は、ALL検出と分類のためのエンドツーエンド可能な環境を作成するのに適している。
ほとんどのCNNベースのALL検出システムは、高い計算要求のため、エッジデバイスへの展開には適していない。
本研究は,IoMTをベースとしたSMART急性リンパ性白血病検出・管理システムのための,説明可能な人工知能(XAI)を統合した軽量CNNであるLukeNetを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:36:29 GMT)
Loss Choice or Model Choice? The Role of Forecast Level in Cryptocurrency Volatility Forecasting [0.0] 損失は異なるエラーを強調し、将来のボラティリティの異なる特性を目標にすることができる。
我々の貢献は損失の包括的評価とモデル選択であり、なぜ損失が生の比較にこれほど影響を及ぼすのかを示すものである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:08:43 GMT)
Laryngeal Structure Segmentation in High-Speed Videoendoscopy Using Deep Learning [0.0] ディープラーニングの音声データへの適用は,非定常喉頭行動や音声障害に伴う異常パターンの同定に重要である。
本研究の目的は, 喉頭軟骨, 声帯, 喉頭領域を検出するために, U-Netモデルを用いてこれらのギャップに対処することである。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:09:40 GMT)
Label-Efficient Learning for Ground-Based Sky-Image Classification: A Benchmark of Transfer Learning, Active Learning, and Pseudo-Labeling on GCD [0.0] 地上クラウド分類は、大気モニタリング、太陽エネルギー予測、航空気象評価、気候観測システムにおいて重要である。
地上クラウドデータセット(GCD)を用いた地上クラウド分類のための深層学習のラベル効率について検討した。
我々は,限定的なアノテーション予算の下で,教師ありトランスファー学習,不確実性に基づくアクティブラーニング,高信頼な擬似ラベル作成という3つの実践的戦略をベンチマークした。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:06:22 GMT)
Joint Remaining Useful Life Prediction and Capacity Estimation of Lithium-Ion Batteries Using Partial-Charging Data [0.0] 本稿では, 実測履歴のフルサイクル容量を入力として必要とせず, 部分チャージ測定を用いたクロスエキスパート・フレームワークを提案する。
RUL Expertは、30サイクルの歴史でサンプリングされた名目上の10分セグメントから長期的な劣化を捉え、Capacity Expertは最近の電池の挙動を特徴付けている。
それらの相補表現は、関節RULとキャパシティ予測のための機能的線形変調によって統合される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 02:25:35 GMT)
Investigation of Widefield NV-Center Magnetic Imaging for Non-Destructive Materials Testing [0.0] 材料の磁場の高空間分解能イメージングは、微構造変化の微妙な検出を可能にする。
最も顕著な量子センサーの1つは、ダイヤモンド中の窒素空孔中心であり、非破壊試験への応用について研究されている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:53:42 GMT)
Interpretable AI plus Handheld, Portable Retinal Photographs: A Low-Cost Glaucoma Screening Solution for West Africa [0.0] ナイジェリアの681人の参加者(1,362人の目)を対象にした地域調査データを用いた。
安価なハンドヘルドでポータブルなVolk Viva網膜カメラとCanon CR-2-AFテーブルトップカメラを使用して、ファンダス写真が取得された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:02:11 GMT)
Influence of fast and slow laser phase noise on the fidelity of the Mølmer-Sørensen trapped-ion gate [0.0] 2量子エンタングゲートは、量子プロセッサ上で有用な量子アルゴリズムの実現に不可欠である。
MSゲートは、イオン温度に対するレジリエンスと記録忠実性を示すため、トラップイオン量子コンピューティングの一般的な選択肢となっている。
本稿では,MSゲートにおけるレーザ位相雑音の理論的解析を行い,ゲートの忠実度に最も影響を及ぼすスペクトル範囲を2つ同定する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:10:03 GMT)
Impact-Time Guidance via Normal Contraction to a Time-to-Go Isochron [0.0] 我々は、時間バイアスでベースラインホーミングコマンドを増強する、インパクトタイムガイダンスに基づく視点を開発する。
提案する視点は,所定のスケジュールを移動時間から移動時間へのアイソクロンとして扱い,速度-正規な横方向加速度によって設定された動きに対して正常に制御する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:03:46 GMT)
Evidence for a low-gap component in compressively stressed niobium thin films [0.0] 高圧縮膜から作製したマイクロ波共振器は、温度依存性の低下と周波数シフトの増大を示す。
その結果,マイクロ波性能に強い影響を与える応力依存性の低エネルギー励起を従来の輸送測定で観測できることが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:05:39 GMT)
Evaluating Accuracy and Probabilistic Reliability of Zero-Shot Time Series Foundation Models [0.0] Time Series Foundation Models (TSFM) はタスク固有のトレーニングを排除することでゼロショット予測へのパラダイムシフトを約束する。
本稿では,エネルギー,トラフィック,財務データセットに基づいて評価した6つのTSFMのベンチマーク研究について述べる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 07:21:26 GMT)
Equivalence of maximal and generic reachability for non-universal Variational Quantum Circuits [0.0] 任意の参照状態に対する最大到達可能性と汎用到達可能性の等価性を確立する。
局所散逸性は、一点に到達すれば、解多様体全体において総称的に得られることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 20:51:19 GMT)
EquivSVA: A Formally Verified Dataset of Behavioral Assertions Across Equivalent RTL Implementations [0.0] EquivSVAは、行動家族を中心に編成されたデータセットである。
各ファミリーは、同じ外部観測可能な振る舞いの4つの構造的に異なるRTL実装を含んでいる。
RTL等価性、ゴールドプロパティ証明、プロパティリーチビリティ、ミュータント・ディスタンダビリティ、およびミュータントに対するゴールドプロパティチェックを含む固定された17-ジョブ検証スイートをパスする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:33:09 GMT)
Effective-Hamiltonian Quantum Solvers for Differential Equations: Alternative Constructions and Function Encodings [0.0] 非ゼロ初期条件、境界条件、およびデータ条件が等質な定式化にどのように組み込むかを示す。
非線形微分方程式に対して、テンソル積表現によって導入された非物理的基底状態退化について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:42:41 GMT)
Dynamical, thermal, and ground-state multiparameter quantum metrology: Fundamental limits and their attainability in magnetometry [0.0] H_vec = H_vecP + HC$ という形のハミルトニアンの複数のパラメータの同時推定を考える。
次に、磁場成分の同時推定のための厳密な境界を導出したベクトル磁気学に焦点を当てる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 10:33:18 GMT)
Dual Boundary Condition Inference: A Two-Boundary Product Rule and Its Implications [0.0] 多くの問題は、フォワード情報と結果に対する第2の制約という2つの側面から制約される。
この規則は新しいものではなく、これは経験の積形式であり、対数プールファミリーの単位経験的メンバーである。
本論文は分類と再現性の特徴付けに貢献する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 22:21:56 GMT)
Does Graph Structure Earn Its Place in Microservice Root-Cause Analysis? A Controlled Study on RCAEval, and What the Benchmark Was Really Measuring [0.0] グラフニューラルネットワークは、マイクロサービスの根本原因分析に関する最近の研究を支配しているが、最近の結果は、グラフが寄与するかどうかを疑問視している。
RCAEvalでは、同じ特徴を持つ3つの学習アーム、オプティマイザ、バリデーション分割、アーリーストッピングルール、スコアリングヘッドの3つを比較した。
2つのRCAEvalベンチマーク、2つのトポロジーソース、4つのレギュレーションで、信頼できるグラフ固有の効果は見つからない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 21:05:08 GMT)
Does AI Save Time on Product Design? A Randomized Controlled Experiment of AI Prompt-to-Design Workflows [0.0] デザイン作業におけるFigma Makeの活用から,製品設計者や製品マネージャとの試行を行った。
研究を完了した参加者のうち、Figma Makeへのアクセスは約20%短縮された。
この結果から, プロのデザイナーにとってのメリットはタスク依存であるのに対して, 製品マネージャが設計作業にさらに貢献できる可能性が示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:13:07 GMT)
Differentially Private and Fairness-Audited Score Diffusion for Irregular Longitudinal Health Records [0.0] 本報告では,有界な統計量を組み合わせた患者レベルプライベートジェネレータであるTRUST LONGSYNTHについて述べる。
720例を含む5つのコホート・ベンチマークを独立に評価した。
一方、ブライア、キャリブレーション、相関、自己相関の誤差はそれぞれ6.1%、17.0%、28.0%、30.1%減少した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:17:06 GMT)
Designing an Efficient Excavator Bucket for Lunar ISRU: A Comparative Study with Vision-Based Fill and Displacement Analysis [0.0] 本稿では, 月面リゴリス掘削用スパイラルキャビティホイールと, 充填比(ビジョン), 沈下率(ビジョン), アクチュエータログからの比エネルギーを共同で推定するセンサライト評価スタックを提案する。
その結果、スパイラルキャビティホイールは、質量、単純さ、エネルギー効率がミッションドライバーであるときに、より重いマルチアクチュエータディガーを置き換えることができることが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 05:53:56 GMT)
Design and Evaluation of a Controlled Post-Alert Incident Orchestration and Response Subsystem Using a Rule Engine and a Local Large Language Model [0.0] 本稿では,教育情報システムのためのアラート後インシデントオーケストレーションと応答サブシステムを提案する。
このアーキテクチャは決定論的分類、文脈分析、人間の承認、技術的実行を分離する。
その結果, 実験室内における機能的正当性, トレーサビリティ, 制御されたリカバリ, および有界モデル統合が示された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:26:15 GMT)
Correlation and Branching Mechanisms in the Quantum-to-Classical Transition of Interacting Systems [0.0] ボーム軌道は、完全な波動関数によって生じる確率フローの診断として用いられる。
3つのモデルを使用して、異なるメカニズムを分離する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 04:19:30 GMT)
Continuous Delayed-Memory Stochastic Gradient Descent and Continuous-Time Reinforcement Learning from History of Astrophysical Time Series Studies [0.0] クエーサー(英: Quasars)は、超大質量ブラックホールに関する情報を符号化する明るさ変化を示す宇宙の天体である。
本稿では,この課題を克服するために,ニューラルネットワークのパラメータ化を用いた微分方程式の応用法について概説する。
本稿では,HJB PDEを解くことなく,探索政策の継続時間ポリシを備えた強化学習構造を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 16:02:32 GMT)
Complexity of Nuclear States for 48Ca [0.0] 本研究では,多体システムにおけるエントロピーと複雑性の相違について検討した。
その結果,48Caの規則状態とカオス状態の複雑さは,内部相互作用と相違点を示すことがわかった。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:20:28 GMT)
Compiling Sufficient Governance Context from Declared Losses and Reachable States: Exact Observation-Contract Synthesis with Cardinality and Cost Objectives [0.0] 十分な観測セットを計算し、共同で十分である契約と個別に欠かせない属性を区別し、基数や宣言されたコスト目標の下で十分な契約の中から選択する。
包括的列挙が安価である包括的かつ最小限の契約をSAT/MaxSATエンコードによる最小限の契約または最小限のコストで合成し、直接精査する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:20:31 GMT)
Classifying Interpretive Canons at the Sentence Level: A Benchmark from the German Federal Constitutional Court [0.0] 本稿では,大言語モデルによる解釈カノンの分類能力を評価するための文レベルベンチマークを提案する。
我々は,ドイツ連邦憲法裁判所の判決を文レベルで注釈したデータセットを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:34:17 GMT)
Calibrating Reproduced Claims in Recommender Systems [0.0] 報告された値が異なる場合もあるが、比較したメソッドの順序は同じである。
フォローアップ研究は、元の実験に関連しているが、元のクレームのどの部分が新しい結果によって支持されているかは関係していない。
ケースでは、数値、メソッドランキング、統計結果、全体的な結論の一致は必ずしも一致しない。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 19:10:29 GMT)
CORE-STACK+: Meta-Learning for Deep Stacked Generalization [0.0] スタックングヘテロジニアス視覚バックボーン(CNN、ViT、ハイブリッド)は、精度、校正、堅牢性のデファクトレシピである。
予測空間の多重コリンはメタラーナーのグラム行列を悪条件にし、重みの分散を膨らませ、薄い多様体上の脆い解を生成する。
ECEは、ホック後の温度スケーリングなしでディープアンサンブルよりも2.1タイムスで改善している。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:03:36 GMT)
Build2SPARQL: A Large-Scale Text-to-SPARQL Benchmark Dataset for Building Knowledge Graph Querying [0.0] 本稿では,KGグラウンドパイプラインによって生成されたKGを大規模に構築するためのベンチマークであるBuild2SPARQLを提案する。
6,136のSPARQLクエリと30,680の質問が生成される。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 13:19:16 GMT)
Blaming Across the Aisle: Political Contrasting and Blame Attribution in the Danish Parliament [0.0] 本研究は,1997年から2026年までのデンマーク議会における非難の帰属について検討した。
政府の地位は一貫して非難の帰属に影響し、野党は与党以上のことを非難した。
政治的翼とイデオロギー的過激さの相互作用が強まり、批判レトリックのイデオロギー的強固化が政治的スペクトルの右側に集中したことが示唆された。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:52:20 GMT)
Birds of a Feather Flock Together: Network-Based Detection of Coordinated Disinformation Campaigns on Telegram [0.0] 偽情報を拡散する未知のTelegramアカウントを発見するためのグラフベースの手法を提案する。
このアプローチを用いて、これまで知らなかった37の偽情報チャンネル(3倍増加)を同定する。
この結果から,Telegramの誤報が密接な相互接続クラスタ内に広がり,86K以上の同一メッセージが複数のチャネルに共有されていることが判明した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 09:01:24 GMT)
Beyond End-Task Success: How to Audit Visual Experience Retrieval in Robotics [0.0] ほとんどの評価では、選択した経験の成功のみを報告します。
ルールではなくライブラリを記述するスコアは、フィールドが次に構築したものを誤解させる。
すべての選択肢の結果が知られているので、スコアはシーン毎の選択やライブラリの品質にトレースすることができる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:18:04 GMT)
Asset-Class Specific Sustainability Disclosure: Lessons Learned from the EU MiCA Regulation [0.0] EU Markets in Crypto-Assets Regulation (MiCA)は、暗号資産に対するEU全体の資産クラス固有のサステナビリティ開示体制を導入している。
MiCAは発行者および暗号資産サービスプロバイダの標準化されたサステナビリティ指標を義務付けている。
本稿では、エネルギー集約的なコンセンサス機構の制限に関する議論から透明性体制への政策アプローチの転換について述べる。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 18:24:24 GMT)
A Syndrome-Extraction Framework for Distributed Lattice Surgery on Arbitrary Rotated Surface-Code Layouts [0.0] 任意の回転する曲面コードレイアウトを小さなパッチに分割できるシーム構成を導入する。
我々は,最小のCNOT深度を維持するために,3-qubit $texttCXX$ gates を用いて海面のパリティ測定を行った。
我々は,論理的パウリ$XX$格子測定格子手術と断面空間接合の構成を実装した。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 17:25:51 GMT)
A Reconfigurable Bidirectional Cable-Driven Hip Exoskeleton with Swappable Bench/Backpack Dual-configuration Actuation [0.0] 股関節外骨格は、下肢リハビリテーションと運動補助に重要なハードウェア基盤を提供する。
本稿では, ベンチマウントとバックパックマウントのアクティベーションを高速に切り替える, 再構成可能なケーブル駆動型腰部外骨格プラットフォームを提案する。
提案プラットフォームは,ベンチマウントとバックパックマウントの両構成において,同一の股関節外骨格の検証を可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 03:49:08 GMT)
A Practical Guide on Graphical Model Validation [0.0] 本書は,一般保険のアクチュアリアル・モデリングにおいて最も一般的なモデル検証ツールを定式化したものである。
キャリブレーションと差別は、政策重み付けまたは露出重み付けされた人口測定の下で研究されるかに特に重点を置いている。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 14:04:52 GMT)
A New Method For Manipulating Circuits, Application To Quantum Adders [0.0] 我々は、制御された量子回路を操作するための新しい手法を用いて、2種類の異なる量子加算器を変換する。
この変換は、明示的なゲートレベルのトランスパイレーションの形をとる。
また、自然に解釈できる新しい量子加算器を、アンシラを使用しないキャリー・ロッカヘッド加算器の一種として提示する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 15:34:56 GMT)
A JEPA Recipe for Tabular Foundation Models [0.0] 共同埋め込み予測アーキテクチャ(JEPA)のレシピを示す。
アーム毎に1回の実行で、JEPAアームは147の実際のデータセットに価値のみのアームをパスする。
JEPAアームは価値のみのアーム(ds)の1.42倍のステップと壁面時計の1.66倍のステップを必要とする。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 01:18:41 GMT)
A Green-function unification of weak interactions with environmental dressing [0.0] 弱い、静電気、誘導、分散のような非共有結合相互作用は、一般的に異なる物理的メカニズムとして扱われる。
我々は、中性または帯電したサブシステム間の全ての弱い相互作用が単一の相互作用ハミルトニアンから現れる、統一的な量子-電気力学の枠組みを示す。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 12:58:12 GMT)
A Functional Pilot for Certified Freshness-Aware Semantic--Spatial Range Retrieval [0.0] 地理アプリケーションは、セマンティックしきい値を満たす半径内のすべてのオブジェクトを必要とします。
提案するFRESH-GEORANGEは,ソース・ウォーターマークの鮮度を任意記録年齢から分離する意味空間範囲設計である。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 11:38:19 GMT)
A Deployment Study of Identity-Gated Drone Gesture Control [0.0] 視覚に基づくジェスチャー制御は、カメラ視野内の任意の手からコマンドを受け取り、共有屋内空間では安全ではない。
本稿では、ジェスチャー制御と顔追跡機能を備えたIDゲート制御スタックであるIGateについて、登録したオペレータが検証された場合にのみコマンドを許可する。
論文参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Sep 2026 00:14:48 GMT)