MiMo-V2.6: Scaling Reinforcement Learning Towards Self-Improvement [128.8] 本報告では,モデルインテリジェンスのフロンティアをRL計算のスケーリングによって推し進めるOmni-modalファミリであるMiMo-V2.6シリーズを紹介する。
我々はRL計算を3次元にスケールし、非同期トレーニングにより1,568個のサンプルと2.7-3.7Bトークンを最大1Mのコンテキスト長で消費する。
大規模なトレーニングを安定させるためには、MoEルータを凍結し、報酬ハッキングに対する多層防御を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:41:53 GMT)
When Should Agents Think? Adaptive Reasoning via Cross-Turn Estimation [107.3] 本稿では,適応エージェント推論のためのトレーニング手法として,クロスツーリング推定(RACE)による推論適応を提案する。
RACEは、削除が現在のおよびその後の参照アクションに限定的な影響を持つ推論ターンを特定する。
4つの代表エージェントベンチマークの実験により、RASはタスク性能を維持したり改善したりしながら、推論コストを大幅に削減することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:43:09 GMT)
TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning [103.7] 我々は、単一の統一ウェアラブルセットアップで記録されたコンタクトリッチなヒューマンインタラクションのデータセットであるTouchScaleを紹介した。
TouchScaleのトレーニングでは、目に見えない触覚センサからのデータから、ゼロショットコンタクトIoUが0.134から0.383に上昇する。
TouchScaleは、4つのコンタクトリッチな操作タスクの平均的な実世界の成功率を22.5%から57.5%に改善している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:13:36 GMT)
MagicBeanStalk: Escaping the RLVR Zero Advantage Trap with Recursive Data Synthesis [101.0] 我々は,データセットの有効性を問題,目標方針,トレーニングロールアウト予算の関数として実験的に評価した。
我々は、広く使われているRLVRデータセットからプールされた大規模なオープンソースの数学コーパスが、ほぼ完全にゼロアドバンテージトラップに陥ることを示します。
我々はMagicBeanStalkを紹介した。これはトップダウンの分解とボトムアップのデータ合成アルゴリズムで、種子問題を実質的に新しい、ポリシーと予算を基準としたトレーニング問題のファミリーに成長させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:25:48 GMT)
MIRAGE: Metric Inference and Reliability-Aware Gaussian Estimation from Feed-Forward Vision [93.9] フィードフォワードの3Dプリエントは信頼性の高いメートル法を欠き、長期の軌道漂流に悩まされることが多い。
対照的に、LiDAR-慣性推定はメートル法的に正確な動きを提供するが、高忠実度再構成に必要な画像空間の整合性は欠いている。
We propose $MIRAGE$, which is anchors feed-forward visual geometry to LiDAR-IMU metric motion and regulations online pose corrects。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:56 GMT)
Is Real-World Training Data Necessary for Generalist Graph Anomaly Detection? [93.0] Generalist Graph Anomaly Detection (GAD) は、任意の未確認グラフ上の異常をリトレーニングや微調整なしで検出する基盤モデルを構築することを目的としている。
異常グラフの自動合成のための異常グラフ生成ツール AG-FORGE を提案する。
我々は、相補的トポロジカルおよびセマンティックな異常な証拠をキャプチャーする、トポロジカル・セマンティック・コーディネート・ジェネリストGADであるTS-GGADを開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:41:16 GMT)
RESETTLE: Robotic Recovery through Disagreement-Triggered Retrieval and Efficient Corrective Control [92.5] 本稿では,凍結ロボットポリシーのアクション・エグゼクティブ・インタフェースにおいて,効率的なリカバリのためのモデルに依存しないフレームワークであるRESETTLEを紹介する。
適応されたV-JEPAエンコーダを使用して、同じタスクのデモ参照を取得する。
LIBERO-Plus、Meta-World、RoboCasaでは最大8.70%、6.28%、絶対的な成功率6.83%に達する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:49:03 GMT)
VioLA: Learning Generalist Humanoid Control Policies from Human Data [91.1] VioLAは人体と手の動きを予測するヒューマノイドのポリシーである。
タスク固有の微調整なしで、実際のロボットのゼロショットの移動指示に従う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:57:27 GMT)
Parametric Trajectory Distillation for Few-Step Video Generation [91.0] パラメトリックトラジェクトリ蒸留(PTD)は、学習者が背骨の予測能力に適応し、運動と多様性を維持するように設計されている。
Wan2.Bでは、4段階のPTDがトラジェクトリー蒸留技術の新しい状態を設定し、PDDよりも動的品質と自然性を著しく改善した。
33BオーディオビデオのMiniMax-H3では、LoRAで訓練されたPTDは、最先端のLightX2Vターボの多様性と自然性を大幅に向上させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:38:01 GMT)
DVLA-RL++: Dual-Level Vision-Language Alignment with Reinforcement Learning Gating for Few-Shot Learning [88.1] 少数ショット学習は,限定ラベル付き例から新しいカテゴリーを認識することを目的としている。
本稿では,DVLA-RLを拡張したDVLA-RL++を提案する。
標準、細粒度、クロスドメインベンチマークの実験では、DVLA-RLよりも平均1.4%向上した最先端の精度を示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:01:47 GMT)
SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene [87.5] 汎用サービスロボットは、不慣れな環境で多様な人間の要求を処理できるナビゲーションシステムを必要とする。
SuperNavは、MLLMのナビゲーション固有の微調整なしで、特別なエージェントハーネスを備えた事前訓練されたMLLMを装備する。
SuperNavは、インスタンスレベル、マルチオブジェクト、要求駆動タスクで評価されたベースラインを4つ上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:19:40 GMT)
TaReD: Tool-Aware Recursive Decomposition for Long-Horizon Tasks [85.0] エージェントは推論と外部システムと対話し、現実世界のタスクを完了するためのツールを組み合わせる。
機能的関係によってツールを階層構造に整理するツール認識分解を提案する。
実験の結果,提案手法は,比較ベースラインよりも最大40ポイント向上できることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:25:14 GMT)
WOVEN: Weaving Visual World Modeling into Multimodal LLMs [84.3] マルチモーダル大言語モデル(MLLM)は、空間的、具体的、物理的、時間的推論に苦しむ。
視覚遷移推論のためのトレーニングソースおよびベンチマークであるWOVENを紹介する。
MLLMを複数のスケールでトレーニングし、広く伝達する共有能力を学ぶ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:52:03 GMT)
SGF+: Decoupling Gradient Flows for Autoregressive Video Generation [83.5] 自動回帰ビデオ生成は、将来の予測のコンテキストとしてキー値表現を記述しながら、現在のフレームを復調する必要がある。
我々はSGF+(Self Gradient Forcing Plus)を導入し、因果的注意を通したインタラクションを保ちながら、コンテキスト記述と記述に個別のパラメータを割り当てる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:32:52 GMT)
Beyond Entropy: Self-Diagnostic Multi-Role Token Optimization for Video Reasoning [82.1] 我々は、信頼性の高いトークン選択と適応的な対実的介入を共同で最適化する、共進化的フレームワークであるDyCPOを紹介する。
複雑なビデオ推論と一般的なビデオ理解ベンチマークの実験は、一貫したパフォーマンス改善を示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:54:27 GMT)
Towards Unified Evaluation of Prompt Enhancers for Video Generation [80.7] PEBenchは,テキスト・ツー・ビデオ,イメージ・ツー・ビデオ,レファレンス・ツー・ビデオ・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト・プロンプト評価のための最初の統一ベンチマークである。
1,100人の専門家による検証されたケースと1,005のビジュアルアセットで構成されており、時間、撮影、オーディオヴィジュアル、マルチレファレンスといった、35のきめ細かいタスクにまたがっている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:31:13 GMT)
ReSI: Recursive Safety Improvement toward Resistant and Resilient AI [79.7] 再帰的自己改善(Recursive self-improvement)、つまり、AIシステムが自身の能力を改善することへの参加は、理論的な見通しから実践へと移行し始めている。
本稿では,この手法を自動研究によって実装するフレームワークであるReSIを紹介する。
各ラウンドにおいて、ReSIは、現在のターゲットモデルの脆弱性を特定し、トレーニングレシピを開発し、最大の安全性向上でアップデートを促進するために、さまざまな赤チーム方式を適用している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:17:21 GMT)
SepGen: Multi-Stem Audio-Video Separation and Generation in a Single Model [78.1] 4Dオーディオ・ヴィジュアルシーンは、ビデオと、その描写するダイナミックな幾何学と、それを映し出す音源で構成されている。
このようなシーンを新しい視点からレンダリングするには、すべてのソースを個々の波形として利用する必要がある。
本稿では,事前に訓練したオーディオビデオ生成装置を拡張して,ビデオ,混合サウンドトラック,および1つの同時サンプリング実行時の1つの波形を出力するSepGenを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:51:59 GMT)
Analog quantum simulation of Shastry-Sutherland Ising materials [75.1] 我々は,プログラム可能なRydberg-atom配列を用いて,Shastry-Sutherland格子上の横フィールドおよび縦フィールドIsingモデルを実現する。
密度行列再正規化群計算を用いて量子位相図をマッピングし、110以上の原子を含む配列で対応するシグネチャを実験的に探索する。
本研究は, フラストレーションを伴い, 物質を動機とするハミルトニアンの探索ツールとして, プログラム可能なRydberg-atom配列を構築した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:15:01 GMT)
Evaluating Local Language Model Agents for Reproducible Data Engineering: An Empirical Software Engineering Study of Mobility Workflows [74.4] 大規模言語モデル(LLM)エージェントは、ソフトウェアやデータエンジニアリングアシスタントとしてますます使われている。
ローカルオープンウェイトエージェントが正しい再現可能なデータエンジニアリングアーティファクトを作成できるかどうかを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:26:46 GMT)
From Suppression to Repair: Mitigating Object Hallucination in Large Vision-Language Models via Localized Distribution Alignment [74.3] ResOTは、ローカライズされた分散アライメントを通じて、推論時に表現を修復する、トレーニング不要のメソッドである。
3つの代表的なLVLM実験により、ResOTは画像キャプションの品質とマルチモーダル性能を改善しつつ、物体の幻覚を著しく低減することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:25:50 GMT)
MSGAT: Multi-Head Spiking Graph Attention with Similarity-Space Fusion for Image-Text Retrieval [73.0] スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は、スパースイベント駆動計算によるエネルギー効率の高い計算パラダイムを提供する。
画像テキスト検索(ITR)のような高レベルのマルチモーダルタスクにSNNを適用することは依然として困難である。
粗さときめ細かなマッチング関係を統合した類似性空間の融合アライメント戦略である textbfSim-Fuse を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:56:27 GMT)
WorldGuide: Goal-Directed Video World Model for Procedural Task Execution [72.4] 視覚空間における閉ループタスク実行としての手続き型ビデオ生成の定式化
WorldGuideはアトミックアクションを予測し、対応するビデオクリップを生成し、生成された結果を使用して次のアクションを選択したり、終了したりする。
WorldGuideはtextbfWorldGuide-Benchで33.33%のタスク成功を達成したが、最近の強力なビデオモデルMiniMax-H3では29.90%だった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:31 GMT)
Gestalt: Large Multimodal Interplay Model [71.3] 本稿では,マルチモーダル・インタープレイを中心に構築された大規模マルチモーダルモデルの新たなパラダイムを提案する。
ヒトのマルチ感覚知覚の多段階的特性に触発され,マルチモーダル・モデリングを組織するマルチモーダル・インタープレイ・ピラミッドを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:51:53 GMT)
From Surface to Depth: Towards Cognitive Appraisal Reasoning in Multimodal Emotion Understanding [70.9] マルチモーダルな感情理解を認知から認知的評価への進展として定式化する。
この新しいパラダイムをサポートするために、データセット、モデル、ベンチマークを導入します。
以上の結果から,知覚から評価への推論は,表層部と表層部との関連を超越する可能性が示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:14:39 GMT)
FreeLoc: Online Floorplan Localization via Diffusion-Aided Pose Refinement [70.5] FreeLocは、フロアプランをクエリ可能な幾何学的マップとして扱うオンラインフレームワークである。
実験では、単一フレームとシーケンシャルローカライゼーションの両方でリアルタイムなオンライン推論と最先端のパフォーマンスを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:29:04 GMT)
VibeEdit: Image Editing with Canvas Instructions [69.1] 画像に空間マークやオプションのショートノートを直接配置できる新しい画像編集インタフェースを導入する。
これらのアノテーションは、編集する場所と変更する場所を指定するcanvas命令を形成する。
私たちのエディタであるVibeEditは、これらの命令に従って、別々のテキストプロンプトなしでオブジェクトの追加、削除、置換、修正、移動を行います。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:15:46 GMT)
Where to Adapt Matters: Layer-Selective Fine-Tuning for Capability Retention [69.0] 微調整された異なるトランスフォーマー層は、異なるターゲットタスクゲインと能力劣化の度合いを生成する。
入力出力が低い層にのみトレーニング可能なLoRAアダプタを配置するLayer-Selective LoRA(LS-LoRA)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:59:16 GMT)
Shared Geometry As A Rosetta Stone: Cross-Modal Alignment Without Paired Data [68.8] ペア化された例は、粗いクロスモーダルアライメントには不要であることを示す。
データセット、モダリティ、およびユニモーダルモデル全体で、ペアなしで独立的に訓練された表現を一貫性を持って調整できることが示される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:12:22 GMT)
Compactness and Consistency: A Conjoint Framework for Deep Graph Clustering [67.9] 深層グラフクラスタリングのための学習ノード表現のコンパクトさと一貫性を捉えるコンジョイントフレームワークCoCoを提案する。
実験の結果、CoCoはさまざまなデータセットで最先端のデータセットよりも優れています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:43:10 GMT)
VINCIE-NExT: Unlocking Video Editing from Images via In-Context Modeling [67.3] 画像からビデオへ編集機能を変換する統合フレームワークであるVINCIE-NExTを,テキスト内ビジュアルデモを通じて導入する。
画像編集対は、各出力フレームの空間的な外観ブループリントとして機能する、コンテキスト内視覚実証としてプリペアされる。
本研究では,空間座標系における画像のデモと映像フレームをリンクする新しい位置符号化手法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:03:48 GMT)
AgentHorizon: Evaluating Agentic Judges for Long-Horizon Computer-Use Tasks [67.3] AgentHorizonは、1,373のコンピュータ利用タスクのベンチマークである。
同様の(しかし互換性のない)要求を完了したのと、成功した軌道を区別する能力について、審査員を評価した。
我々の最高のエージェント・ジャッジであるGPT-5.5は、AHサブセット上で80.9%のバランスの取れた精度を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:03:48 GMT)
Look Back, Think Ahead: Visual Memory on Demand for Efficient Multimodal Reasoning [67.2] ViMoDは、推論が進化するにつれて、元のきめ細かい証拠へのアクセスを保ちながら、コンパクトな視覚コンテキストを維持する軽量フレームワークである。
Qwen3-VL-4Bでは、ViMoDは8つの推論ベンチマークのベースラインを20%の視覚トークン予算で上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:42:57 GMT)
What 30,000 Hours of Ego-centric Video Does Not Teach [66.2] 世界モデルは物理ベースのシミュレータに代わる有望な代替手段を提供するが、実際の展開には程遠い。
我々は、1000のシーンタイプと14,000人のコントリビュータにまたがる3万時間のデータセットを使用して、エゴ中心の人間ビデオのスケーリングにどれくらいの時間がかかるかを尋ねる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:49 GMT)
UNITAS: A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation [65.5] UNITASは、各インタラクション内の共有メトリック3Dフレーム内の観察、アクション、シーンダイナミクスを統一する最初の3Dネイティブな世界アクションモデルである。
1.7Bパラメータで、UNITASはRoboTwin上で最高のアクション条件のシーン予測を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:02:50 GMT)
Do Not Train Away Uncertainty: Early Uncertainty Anchored Calibration [65.4] 大きな言語モデルを含むディープニューラルネットワークは、トレーニングや微調整の間、自信過剰になりがちである。
textbfUncertainty textbfAnchor を textbfCalibration に用いる新しい方法である textbfEUA-Cal を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:34:26 GMT)
MindFlow: Mind Supernet Powered Thinking Flows for Research Idea Innovation [64.8] 研究アイデアの革新は科学的進歩の基本的なエンジンであるが、スケーラブルで制御可能な方法で生成し評価することは依然として困難である。
マインドフロー(MindFlow)は、マインドにおけるグラフ構造化フローとして考えを明示的に定式化するフレームワークである。
MindFlowは、明示的で、制御可能で、最適化可能な研究アイデアとして、その優位性を示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:45:51 GMT)
Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds [64.5] 本研究では、エージェントが間欠的な観測からターゲット位置を推定する進化世界ナビゲーションについて検討する。
タイムスタンプ付き3Dオブジェクト履歴からタイムインデクシングされた信念を構築するEvolvingNavを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:42:08 GMT)
Thinking Inertia: LLMs Keep Thinking When Told Not To [64.5] 大規模言語モデルの2つの軸に沿った非思考行動について検討する。
以前の作業では、障害思考モードや長いトレースの欠如など、プロキシによる思考は定義されていない。
明示的な非思考制御は、目に見える推論を確実に排除できない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:49:37 GMT)
Fly-by-Code: Embodied Coding Agents for Aerial Manipulation with Active Visual and Physical Feedback [63.8] エンボディードコーディングエージェントは、プログラムを生成し、実行フィードバックからそれらを精製することで、ロボットポリシーを構築する。
この改善は、実行フィードバックがタスクが成功したかどうかを明らかにし、失敗した後、プログラムのリビジョンをガイドするのに十分な証拠を提供すると仮定する。
同じフィードバックを再検査しても、収集されていない観察や、利用可能な証拠が区別できない原因を分離することはできません。
アクティブな"View and Probe"フレームワークであるActive Feedback(AF)を紹介します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:00 GMT)
How to post-train on a surrogate: Envelope sampling mitigates reward hacking [63.7] 大規模な言語モデル(LLM)は、人間の好みのような真の報酬が大規模にクエリするには高すぎるため、サロゲートに対して後から訓練されることが多い。
この慣行は、しばしば報酬のハッキングにつながります。そこでは、サロゲートに対する強化学習は、望ましくない副作用をもたらします。
本研究では,学習後モデルの後悔に対する上限を最小化するために,理論的に定位化された再校正法である封筒サンプリングを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:48:31 GMT)
Safe, Persistent, and Evolving Agent Harness for Understanding Partially Observable Worlds [63.5] 安全かつ永続的な実行のためのマルチエージェントハーネスであるE-Ledgerを紹介する。
E-Ledgerはコード承認レイヤを使用して、実行前に提案されたすべてのポリシーに対するアクションをチェックする。
WorldAbductは、帰納的、世界モデル駆動型ハーネス進化フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:15:28 GMT)
When Do We Need On-Policy Distillation? Distilling on Offline Student Rollouts Is Often Better [63.0] 単純な選択肢であるSemi-OPDは、精度とトレーニング効率の両方でOPDより優れていることがよく示される。
17組の教師と学生のペアで、Semi-OPDは最大で+13.6%の精度と11.4倍のトレーニングスピードアップでPDを上回った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:54:03 GMT)
MetaOPD: Meta-Learned Token Weighting for On-Policy Distillation [62.6] 本稿では,学生モデルと軽量トークン重み付けネットワークを共同で学習する双方向最適化フレームワークであるMetaOPDを提案する。
このアップデートを微分することで、重み付けの決定を更新後のパフォーマンスへの影響に結び付け、予測信号からトークン重みへのマッピングを学生と一緒に進化させることができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:58:39 GMT)
From Prompting to Composing: A Spatial Canvas Interface for Poster Generation [62.5] 本研究では,空間空間における生成意図を直接構成できる空間的Canvasインタフェースを提案する。
予め訓練された画像編集モデルから適応したポスター生成モデルであるCompoを開発した。
インテント仕様を視覚生成から切り離すことで、私たちの作業は、ポスター生成を作曲の促進へとシフトさせる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:16:06 GMT)
Realism VS Accuracy: Event Sequence Forecasting from a Generative Modeling Perspective [62.3] 条件付き生成モデル問題として,イベントシーケンスのマルチ水平予測について検討する。
予測は予測精度だけでなく,分布的リアリズムについても評価する。
本稿では,現実主義・強拡散モデルからのサンプルを最先端の予測器に集約するアルゴリズムであるWasserstein BaryBoosterを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:07:47 GMT)
$σ$Transfer: Uncertainty Transfer from Small to Large Networks under $μ\mathrm{P}$ [62.0] ラプラス近似において信頼性の高い予測不確実性を選択する新しい方法を示す。
我々は、前者のカーネルの収束、後続の共分散、選択精度、および後続の意思決定を示す。
同じ後部安定性は、取得の転送、OOD検出、および棄権決定を可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:40:32 GMT)
IntrinSync: Joint Intrinsic Decomposition and Reciprocal Rendering [61.7] 逆レンダリングは、画像を外見、照明、幾何学、材料といった固有の性質に分解する。
IntrinSyncは、共同チャネルモデリングと相互逆フォワードレンダリングにより、この相互依存をキャプチャする統合フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:05:47 GMT)
Language Models as AI Research World Models [61.3] 研究世界モデル (Research World Models, RWMs) は、研究環境全体にわたる候補介入の結果を予測する。
本評価は, プレトレーニング, ポストトレーニング, 推論にまたがる9つの研究環境から, 2,600 以上の実験記録を抽出した。
in-env と cross-env の研究知識を持つ RWM は、それぞれ 15.8% と 11.6% を達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:18:54 GMT)
Memory Type Varies: Empowering LLM Agents for Long-Term Memory with Diverse Strategies [60.2] 本稿では,学習ルータモデルを用いて,各メモリとクエリタイプを適応的に認識できるMemoTypeというメモリフレームワークを提案する。
メモリとクエリルーティングにより、MemoTypeは、対応するクエリタイプと設計のカスタマイズされた検索戦略で、メモリを検索できる。
3つのデータセットに関する大規模な実験は、MemoTypeが既存のメソッドを一貫して上回っていることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:28:31 GMT)
Perception Test 2026: Challenge Summary and Extension to City-scale Audio-Visual Reasoning [57.5] このエディションでは、空間的なインテリジェンスに焦点が当てられ、4つの異なるトラックが紹介されている: 統合多重選択ビデオQAと、オリジナルのPerception TestベンチマークのグラウンドドビデオQA、そして都市規模のウォーキングツアービデオに基づく2つの新しいトラック(KilometerAudioとKilometerVision)。
都市規模のトラックに使用される新しいベンチマークについて述べるとともに、すべてのトラックにまたがる勝利のソリューションを要約する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:54:26 GMT)
ViSkill: Reinforcing VLM Agents with Evolving Visual-Native Skills [57.2] ViSkillはビジュアルネイティブなスキル学習フレームワークである。
複合的なビジュアルスキルカードとして成功したインタラクションをエンコードする。
スキルの蓄積とポリシーの改善が相互に強化される、クローズドなフィードバックループを形成します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:44:19 GMT)
Scaling Verifiable Environments for Long-horizon Work Agents [56.8] 検証可能なワークエージェント環境を構築するためのスケーラブルな合成フレームワークであるWorkForgeを紹介する。
WorkForgeはまず、各ワークフローに必要なリソース、決定、成果物を特定する。
その後、関連する現実世界のファイルを取得し、それらをワークスペースに整理する。
WorkForgeはワークスペースを調べて、そのコンテンツに関する具体的な、チェック可能な事実を抽出する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:17:17 GMT)
ReCast: Attribution-Oriented Step Representation Learning for LLM-Based Agent Systems [56.8] エージェントシステムの失敗は、後続の相互作用を通じて伝播する初期のステップから生じる可能性がある。
近年の手法では、内部シグナルを障害の帰属に利用し、通常、隠れ状態をステップ表現として利用する。
本稿では,凍結したLCMから属性指向のステップ表現に変換するステップ表現学習手法ReCastを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:31:37 GMT)
AgentGarten: Code Worlds for Evolving Agents [55.8] AgentGartenは、シミュレータとゲームエンジンを結合してリアルタイムのインタラクティブ環境を構築するフレームワークである。
我々の実証的研究は、従来の強化学習と比較すると、わずか4ラウンドで学習するエージェントが数百万に対して、学習効率はかなり向上していることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:32:00 GMT)
SpaceCast-Bench: Evaluating Predictive Spatial Reasoning in Vision-Language Models [55.6] 空間推論を直接的かつ診断的に評価する最初のベンチマークであるSpaceCastBenchを紹介する。
182の現実世界シーンからの質問は、静的認識、局所予測、グローバル予測という3つのレベルで16のタスクタイプにまたがる。
制御された解析により、ブリッジビューは分散観測の統合に重要であることが明らかになった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:44:17 GMT)
VESSI - VLM-Enhanced Support for Surveillance and Investigations [55.4] VLM(Vision-Language Models)は、このギャップを埋めるための有望な経路を提供する。
VLM(Vision-Language Models)の最近の進歩は、このギャップを埋めるための有望な経路を提供する。
本稿では,VLMによる監視・調査支援(VESSI)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:50:17 GMT)
RGBD-to-3D Object Mesh Refinement via Depth Matching and Symmetry Propagation [54.9] シングルビュー3Dコンストラクタは入力ビューに反するメッシュを生成することが多い。
本稿では,RGB-to-3Dリコンストラクタをリトレーニングせずに改良する軽量なRGBD-to-3Dリコンストラクタを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:44:39 GMT)
Mind the Temporal Gap: Evaluating Video Models for Temporal Understanding in Driving [54.7] 運転などの安全クリティカルな環境において,現代ビデオ言語モデルが時間的ダイナミクスをしっかりと捉えているかどうかを考察する。
標準のプロンプト、視覚的プロンプト、数発のプロンプト、およびチェーン・オブ・シントプロンプトは信頼性が低く、タスクに依存し、モデルに依存している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:02:22 GMT)
Pumpire: Unified Benchmark for Metric Distance Estimation [54.2] Pumpireは、画像とビデオの両方の3D基礎モデルの計測点対距離推定能力を評価するためのベンチマークである。
代表的な3D基礎モデルの29のベースライン構成について広範な実験を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:55:11 GMT)
Hear the World in Stereo: Learning Dynamic Spatial Correspondence for Immersive Joint Video-Audio Generation [54.1] 本稿では,ステレオサウンド生成に視覚源の動きを結合するフレームワークであるStereoBindを提案する。
StereoBindは既存のモデルに比べてステレオオーディオ生成における空間的アライメントを大幅に改善することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:22:25 GMT)
Work While They Sleep: Exploiting Evaluation Latency for Fully Bayesian Optimization [53.9] 提案手法は, 目的評価待ち時間を用いて, 次の提案の計算をヘッドスタートするアルゴリズムであるELF-BOを提案する。
ELF-BOはベイズ的手法と同等であり,決定遅延は標準BOと同等かそれ以上である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:23:03 GMT)
LiteNWM: Efficient Latent World Models for Onboard Visual Navigation in the Wild [53.8] LiteNWMは、候補間で視覚的エンコーディングを共有し、アクション条件の将来の表現を複数の地平線で共同で予測する。
LiteNWMは、NoMaD+NWM-XLと比較してマクロ平均軌道誤差を17.56%削減し、128.00倍のエンドツーエンド高速化を実現する。
これらの結果から,LiteNWMはロボットの将来の計画やクローズドループナビゲーションに応用可能であることが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:29:04 GMT)
TKCAM: Text and Keyframe to Camera Trajectory Generation [53.8] TKCAM (TKCAM) は、テキストおよびキーフレーム条件のCAMeraモーション合成フレームワークである。
我々は12次元の特徴を用いてカメラのダイナミクスを表現し、それらを階層的な動きトークンに識別する。
ユーザーは、選択したタイムスタンプでのRGB観察とともに、自由形式のテキストプロンプトを提供することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:20:16 GMT)
Recurrent Harness for Agentic Continual Learning [53.5] ReHarnessは、厳格なオンラインストリーミングプロトコルの下でのエージェント的連続学習のための繰り返しフレームワークである。
私たちは、ストリームの現在のインスタンスをよりよく知るために、ハーネス状態において、どのような情報が異なる方法でキャプチャされたのかを尋ねます。
本研究では,ReHarnessがソース・グラウンドで意味のあるリビジョンを生成し,分散シフト下での過度に一般化あるいは時代遅れな経験を補正し,連続学習時の安定性と可塑性を改善したことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:44:43 GMT)
WAND: Learning Robust Navigation under Complex Wind Disturbances and Dense Obstacles for Quadrotors [53.3] 本稿では、高密度障害物場における時変風乱下でのナビゲーションのための強化学習フレームワーク、WAND(Wind-Aware Navigation with disturbance Estimation)を紹介する。
風に乱れた12のシミュレーション設定において、WADは平均的なフィードフォワード補償に対する成功率を8.3ポイント改善した。
室内でのファンによる飛行試験では、WADは20の試験のうち18の試験に成功し、リアルタイムのオンボードナビゲーションの実現可能性を示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:17:45 GMT)
FlyMark: Training-Free Invisible Watermarking of 3D Gaussian Splatting via a Fruit Fly Connectome [53.2] FlyMarkは、3DGSファイルにすでに保存されているパラメータにキー付きのメッセージを書き込む。
FlyMarkは、マッチしたキーと間違ったキーをきれいに分離しながら、高いクリーンビット精度と視覚的忠実度を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:56:53 GMT)
Right Screen, Wrong Transition: World Models as Verifiers for GUI Agents [52.8] 本稿では,次の画面の表示を直接予測するデコーダフリーでアクション条件付き世界モデルLGWMを提案する。
RSWT-BENCHを用いて,各クレデンシャル・スクリーンが正当性およびハイジャック性移行の両面に出現する診断を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:33:23 GMT)
Skill-V: Verifiable Self-Evolving Skill Library for Interactive Agents [52.6] 検証可能な自己進化型スキルライブラリであるSkill-Vを紹介する。
我々は,図書館の進化を促進するために環境成果を用いており,特に,タスク失敗はスキル追加を動機付けている。
我々は、現在のタスクに確実に適用できないと判断された候補を除外するために、適用性に配慮したフィルタを用いる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:59:42 GMT)
One Block, Multiple Depths: Recurrent Vision Transformers with Depth-Programmed Experts [52.6] reViTは、FFNを各繰り返し深さで、小さな共有専門家バンクの凸結合として表現することで、深さ固有の変換を復元する。
reViT-B/16では,約70%の保存パラメータでDeiT IIIの精度が得られた。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:36 GMT)
Being-M0.7: A Latent World-Action Model for Humanoid Robots [52.5] 我々は,人間のデータから学習した視覚的動きを,事前学習,ロボットのミッドトレーニング,アクションポストトレーニングを通じてヒューマノイド制御に伝達する潜在世界行動モデルであるBeing-M0.7を提案する。
我々は、1万時間以上の生の人中心データからコーパスをキュレートし、ビデオのみ、モーションのみ、およびペア化されたビデオモーションストリームを統合して、補完的な視覚力学と全身の運動構造を学習する。
Be-M0.7はSIMPLEで比較したベースラインの中で最高成功率に達し、現実世界のUnitree G1ロコ操作タスクで最強のベースラインと一致する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:49:24 GMT)
DVD: Dynamic Vector Decoding for Efficient MLLM-based Perception [52.5] DVDは、2Dおよび3D知覚タスクの表現を統一する動的ベクトル復号法である。
DVDは2Dおよび3Dタスクにおいて優れたパフォーマンスを実現し、トークンオーバーヘッドと推論遅延を大幅に低減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:32:28 GMT)
No Distillation Needed: Single-Pass Real-Time Talking Heads via Acausal Noise Shaping [52.4] 音声駆動の顔アニメーションは、リアルタイムアバター、テレプレゼンス、そして仮想エージェントを具現化する。
近年の進歩は拡散モデルに支配されており、サンプル毎に多くのネットワーク評価が必要である。
ノイズによって駆動される因果的時間不変発生器は、ステップごとのイノベーションを損なうことなく、バンド上の出力スペクトルを抑制できないことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:30:35 GMT)
Unifying Policy Learning and State Prediction through Spatial Language Modeling [52.2] 本研究では,シーンの輪郭,目標,行動目標,将来の状態を個別座標と意味トークンの共通語彙で表現する空間言語モデリングを提案する。
タスク固有の文法はこれらの要素を空間配列に整理し、1つの自己回帰変換器が行動生成と行動条件付き状態予測を学習できるようにする。
ランダム・プレイ・トランジション・プレトレーニングを駆使してモデルをスクラッチからトレーニングし、その後、専門家によるデモンストレーションで共同動作と状態トレーニングを行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:43:08 GMT)
Event-Centric Memory with Query-Aware Graph Augmentation for Long-Term Conversational Agents [51.8] 本稿では,人間の記憶を動機とした新しいメモリ構築とアクティベーションフレームワークQGMemを提案する。
QGMemは、長い対話履歴を個々の体験を保存するイベントインデックス化された原子記憶ユニットに変換する。
検索,マルチホップエビデンス構成,コンフリクト解決,コンパクトな文脈による超長文対話推論において,一貫した利得を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:17:59 GMT)
Note on decoherence of the cosmological background by thermal perturbations in the language of open quantum systems [51.6] 宇宙論的な摂動の熱浴が、宇宙の同質な自由度をデコヒーリングする方法を研究する。
我々の玩具モデルは、遅い回転状態の時計場を持つ空間的に平坦な半古典的インフレーション宇宙から成り立っている。
パラメータ推定の代表的な集合については、熱的寄与に対応する特性デコヒーレンス時間スケールをハッブル時間スケールより短くすることができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:27:39 GMT)
Learning the Loop, Not Just the Page: Execution-Grounded Loop Learning for Web Generation [51.5] 我々は、共有ポリシー内で生成、批判、洗練を共同で学習する実行基盤フレームワークであるWebLoopを紹介します。
Qwen3.5-9Bでは、WebLoopはWebRiseで41.5、WebGen-Benchで38.9%に達し、ベースモデルをそれぞれ11.3と15.4ポイント改善した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:11:17 GMT)
Chaos in the Text: Revealing the Modality Preference in Mixed-Modality Retrievers [51.2] その結果,レトリバーの性能はモダリティの構成に非常に敏感であることがわかった。
本稿では,各文書のテキスト,画像,融合されたテキストイメージビューを同値な肯定値として構成するTridentを紹介する。
実験により, TridentはCLIPおよびVLMアーキテクチャの混合モダリティ検索を改善することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:21:08 GMT)
Zatom-2: Multitask Pretraining on Atomistic Data for Generative Modeling across Domains [51.1] OMol25とOMat24の電子構造データセットから約500万構造を事前訓練した原子構造生成モデル。
Zatom-2はZatom-1よりも分子分布の忠実度が良く、既存の分子および物質生成ベンチマークで強い性能を発揮する。
Zatom-2は、低力および高力のレギュレーションでサンプル生成を制御する能力を示し、共同生成予測事前学習と転写学習を通じて、低データ環境でのタンパク質生成を促進する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:09:17 GMT)
CLEAT: Learning Value-Guided Clarification for Interactive Agents [50.6] 本研究では,対話型意図アライメントの課題を明確化を通じて検討する。
トレーニングが不完全な情報を扱う方法を変えると、同じ明確化が多かれ少なかれ有用になる。
CLEATは、共有インタラクション結果から明確化値コントローラとタスクポリシーを協調訓練するフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:22:21 GMT)
H2CE: Modeling Geo-Semantic Interactions for POI Reranking with Heterogeneous Two-Stage Cross-Encoders [50.3] ローカル検索におけるPOI(Point-of-Interest)の再ランクは、クエリ条件付きトレードオフをモデル化する必要がある。
遅延バウンドPOIリグレードのための異種二段クロスエンコーダH2CEを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:40:08 GMT)
Fresco++: Frequency-Guided and Canonical-Consistent Optimization for Fine-Grained Head Avatar Modeling [50.1] Fresco++はビュー一貫性のあるヘッドアバター再構築のための最適化フレームワークである。
視覚的詳細の進行と横断的な監督の形成を規制している。
NeRSembleの実験では、再構築品質とクロスビュー整合性が改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:43:20 GMT)
Energy-constrained two-way capacities of the pure-loss channel [50.1] 平均入力光子数制約の下で、純損失チャネルの2方向量子および秘密鍵容量を決定する。
以上の結果から,有望な純損失チャネルに対する最後の容量式が得られた。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:27:32 GMT)
Dex-One2Many: Learning Dexterous Manipulation from a Single Human Demonstration [49.6] Dex-One2Manyは、人間のビデオから一般的な操作ポリシーを学習する、リアルからシミュレート・トゥ・リアルなフレームワークである。
我々の重要な洞察は、動画をRLを導くシーケンシャルなシーングラフに抽象化し、広い一般化性を維持しながら効率的な探索を可能にすることである。
グラフは正確なポーズよりも関係を制約するため、これらのリセット状態はオブジェクトのポーズをカバーし、ビデオを超えて把握する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:58 GMT)
Timer-M1: A Multivariate Time Series Foundation Model via Learning Primitives [49.6] 我々は、ゼロショット予測のためのプリミティブを用いて学習する、事前訓練された多変量時系列基礎モデルであるTimer-M1を紹介する。
3つの大規模な予測ベンチマークの中で、Timer-M1はFEVとTIMEの両方で第1位、GIFT-Evalでは第2位である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:28:56 GMT)
HRIL: Learning Multimodal Synergy via Higher-Order Tensor Modeling [49.5] 自己教師型マルチモーダル表現学習は、様々な領域で顕著な成功を収めた。
しかし、相互モーダル相互作用の複雑さのため、相乗的情報の取得は依然として困難である。
この研究は、マルチモーダル表現におけるそのようなシナジスティック信号の情報容量の保存方法に焦点をあてる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:39:45 GMT)
Estimating great expectations under autoregressive language models with potentials [49.0] 次点条件付き確率を利用して推定をより効率的にする方法を示す。
我々は、分散が選択されたポテンシャルに依存する推定器を構築し、ポテンシャルがこの分散を減少させる条件を導出する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:30:43 GMT)
Spectral Weight Decay: Inducing Low-Rank Structure in Neural Network Weights [48.9] 多重スペクトル収縮ではなく添加剤を施したポストステップデカップリング核ノルム更新であるスペクトル量減衰を導入する。
LLaMAモデル全体では、124$Mから500$Mのパラメータを持ち、スペクトル重み減衰効率の高いランクを持ち、一致した検証損失におけるSVD-LLM圧縮を改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:26:26 GMT)
Efficient Learning of Survival Analysis Models Under Outcome-Dependent Truncation and Censoring [48.6] 我々は、ラベルによって訓練されたデータに観察結果が現れる結果依存的トランケーションに焦点を当てる。
我々は,コークスの回帰を,切り詰めたデータと右走したデータで効率的に学習できることを証明した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:32:56 GMT)
Learn2Play Bench: How Well Do LLM Agents Learn from Experience in Unfamiliar Environments? [48.2] Learn2Play Benchは、新しく設計されたテキストベースのゲームのベンチマークである。
これらのゲームは、事前訓練された知識にのみ依存するのではなく、相互作用を通じて知識を得るエージェントを必要とする。
筆者らは,バックボーンモデル,自己進化手法,エージェントハーネスがエージェントの学習能力に与える影響を評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:07:30 GMT)
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement [48.2] 我々は,ロボット,環境,タスク状態の計測と追跡を行うCode-Only-as-Policyを提案する。
VLAやAgen Harnessesと比較すると、COAPの利点は3つある。 (i) Explicit State: 状態はコードに格納できる; (ii) 実行: コードが決定を制御可能とし、障害から柔軟に回復し、高速で安価にオンラインで実行される。
RoboDojoの42のバイマニュアルタスクでは、テスト時にモデルなしで結果のライブラリが70.24%の成功率に達する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:29:08 GMT)
FastJEV: Understanding Redundancy for Compact JEV Inference [48.0] JEVモデルは、候補者を直接採点することで、マルチモーダルな決定を行う。
JEV評価は、一致するトークン履歴、重複した推論状態を繰り返し、完全なバックボーンを実行することができる。
共有には、後続のブランチの保存状態が必要であるため、履歴の再利用と状態ストレージを共同で管理します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:11:14 GMT)
Mid-Training Language Models on Raw Video [47.4] プレトレーニング言語モデルの中間訓練データとして,キャプションのない生動画とテキストロスのない生動画が有効かどうかを検討した。
我々は、YT-supervised-1Bの生クリップをトレーニング中であるQ3-1.7Bとし、トレーニング中でないモデルに同じ画像テキストのチューニングを適用した。
トレーニング中のモデルでは、4つのビデオベンチマークで平均2.9ポイント、10のイメージベンチマークで5.1ポイント上昇している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:03:39 GMT)
Rewiring Semantics, Dynamics, and Control: A Simple yet Effective Action-Centric Tri-Stream Transformer [47.2] $mathrmACT3$はAction-Centric Tri-Stream Transformerで、セマンティックおよび動的情報を制御アクションに融合する。
シミュレーションと実世界のロボット操作のベンチマークの実験は、提案された$mathrmACT3$の結果が、それよりも優れていることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:45:58 GMT)
Cognition-Oriented Emotion Tracing from Causes to Consequences in Real-World Social Scenes [47.0] 感情科学(Affective science)は、感情を評価、規制、社会的解釈によって形成された展開過程として記述する。
本稿では,情緒的なエピソードを3つの段階(条件,影響,効果)を通じて形式化する認知指向の枠組みであるTRACEを提案する。
TRACE-Benchは、認識、規制の復号化、原因推論、効果推論、フルチェーン再構築の5つのタスクを通じて、現実世界の社会シーンにおけるマルチモーダルモデルを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:40:44 GMT)
Distributed Relative Localization for Homogeneous Multi-Robot Systems through UWB Ranging and Limited Communications [47.0] そこで本研究では,LiDAR,UWB,およびオドメトリー計測を統合した完全分散相対ポーズ推定手法を提案する。
このシステムは、UWB上のデータ交換のみを必要とするため、WiFiルータやメッシュネットワークは不要である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:13:36 GMT)
Distributed Relative Localization Based on Ultra-WideBand and LiDAR for Multi-robot with Limited Communication [47.0] タスクを協調的に実行するマルチロボットシステムにとって、相対的なローカライゼーションが不可欠である。
搭載型UWBとLiDARセンサを用いたロボットの相対位置推定手法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:06:13 GMT)
Social Pain Disrupts Emotion-Action Brain-State Dynamics in Adolescents with Non-Suicidal Self-Injury [46.9] 非自殺性自己損傷(NSSI)は、うつ病の青年期に多い。
我々は、実験的な痛みパラダイム、脳電図(EEG)マイクロステート分析、解釈可能なディープシークエンスモデリングを組み合わせることで、NSSI関連神経力学を解明する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:16:45 GMT)
Memento 3: Model-Based Recursive Self-Improvement through Reflective Rulebooks [46.2] 我々は,凍結LDMエージェントが連続的に明示的な世界モデルを学習できるようにするため,Mementoシリーズ上に構築されたMemento 3を紹介する。
エージェントは、自然に特定されたルールブックを永続的なセマンティックメモリとして保持し、環境力学に関する修正可能な仮説を記録する。
ARC-AGI-3では、25のパブリックゲームの全てのレベルをクリアし、平均的人間行動効率(RHAE)を100.0で達成し、人間のアクションカウントの44%を使用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:06:54 GMT)
Accurate but Not Humble: Evaluating Epistemic Humility in LLM Agents under Knowledge Conflict [46.1] 我々は,タスク実行中の不確実性を認識し,行動し,伝達する意思のあるエージェントを評価することを提案する。
我々はEHを3つの軌道レベルの行動次元(Identify, Solve, Escalate)で操作する。
モデルレベルの介入は、EHを改善することができるが、多くの場合、タスクの正確さを犠牲にすることができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:25:06 GMT)
Connected Self Forcing: Beyond Local Learning in Video Autoregression [46.0] 自己強制は、キーバリュー(KV)キャッシングによる自己生成履歴の自己ロールアウトトレーニングを通じて露光バイアスを緩和する。
自動回帰チャンク間の勾配パスを再接続するトレーニングフレームワークであるConnected Self Forcingを紹介した。
自動回帰ビデオ生成実験では、推論手順を変更することなく、長時間の視覚的品質と時間的一貫性が改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:36:56 GMT)
Feature Competition and Its Representational Origins in Vision Language Models: Evidence from the Stroop Paradigm [46.0] 視覚言語モデル(VLM)は、画像に基づいて質問に答える。
ひとつのことを言うということは、別のことを言わないことを選ぶことです。
この問題は心理学における古典的なストループの課題によって正確に研究されている。
同一画像内の特徴がVLMの挙動に不等な影響を及ぼすことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:13:43 GMT)
SoftwareGym: Scaling Computer-Use Agent Training with Diverse Synthesized Software Environments [45.9] SoftwareGymはGUIソフトウェア環境を合成するためのパイプラインである。
構造的に多様な設計を生成し、実行可能なアプリケーションとして認識し、GUI評価を使用して機能的信頼性を確保する。
我々は、同じ12のカテゴリにまたがる120タスク評価スイートであるSoftwareGym-Benchを構築し、これらの環境から収集した軌道を用いてCUAトレーニングを行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:31:16 GMT)
Contextual Correction of Parallel Draftsfor Speculative Decoding [45.9] DCOCO(DFlash Contextual Corrector)は,並列ドラフトを保ちながらブロック内依存関係を復元する軽量なメカニズムである。
4つの検証器のバックボーンと10のベンチマークで、DCOCOは評価された構成ごとに最も高い平均スループットを達成する。
DCOCOは4~32の同時リクエストに対して6~23%の差で最強の競合メソッドを上回ります。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:01:03 GMT)
Distilling Routed 3D Privilege for Spatial Reasoning in Vision-Language Models [45.6] GPD(GeometryPrivileged Distillation)を提案する。
各質問に対して、奥行き、意味、鳥の目視(BEV)の手がかりをコンパクトテキストとして描画し、基準回答と共に教師にルーティングする。
4Bバックボーンでは、PSBenchでは57.1、ViewSpatialでは37.6を達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:22:24 GMT)
Smoothing the Top-k Exposure Boundary for Sparse Mixture-of-Experts [45.3] トレーニングパラダイムは、連続的なルーティング分布を厳格なステップ関数に変換する、トップ$のエキスパートの静的選択を強制する。
この制約は、高度に競争的な専門家が任意にフルスーパービジョンとゼロフィードバックゾーンに分離される不安定な境界を導入する。
本稿では, 分散分布の局所化から, アクティブなエキスパート予算を$k$とするElastic Expert Routingを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:31:19 GMT)
The Lattice of Transition Laws [45.3] 拡散と自己回帰(AR)は、長い間、生成モデルの異なるカテゴリと見なされてきた。
最近の研究は2つのモデルの利点を組み合わせることを目的としており、それぞれのハイブリッドは設計によってデコードスケジュールを修正している。
一定のステップで復号する前に,あるモデルの復号スケジュールの性能を予測できるかどうかを問う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:13:05 GMT)
MemReg: Streaming Outdoor LiDAR Point Cloud Registration with Hybrid Memory Buffers [45.3] 本稿では、ポーズ関連メモリバッファで強化されたLiDARスキャンをストリーミングするための、新しいマルチフレーム屋外クラウド登録ネットワークを提案する。
長期の時間的LiDARシーケンスは、スパース測定を完了し、アウトレイラをフィルタし、低オーバーラップ問題に対処するために、豊富なグローバルなコンテキスト情報を提供することができる。
また,本手法は,3DMatch,3DLoMatch,ScanNetにおいて,比較的競争力のある性能を持つマルチビュー屋内登録シナリオに対して,驚くほどよく一般化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:44:59 GMT)
LeWAM: A JEPA World Action Model with Diffusion-Steering-Based MPC [45.0] 本稿では, 前方, 後方, 逆ダイナミクス, 政策予測のための変換器LeWAMを紹介する。
LeWAMはデコーダフリーのJEPである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:46:03 GMT)
Memory Forcing: Attendable Mid-Horizon History for Streaming Video Generation [44.7] キャッシュサイズを増大させることなく履歴を保存できる数ステップのストリーミング手法であるMemory Forcingを提案する。
アーカイブ・アンド・ワーキングバンクはキャッシュをシンク、アーカイブ、ワーキングリージョンに分割し、様々な中間イベントと最近のメモリでの動作を保持する。
1.3Bでは、メモリフォーシングは長いクリップを導き、4つの長さ全てを報告するメソッドの中で5sから60sまでの最小のドロップを示し、休息と復帰を通じて主題とシーンを保存する。
同じデザインはWan2.2 5Bにスケールし、より物理的に可視でリアルでダイナミックなビデオを生み出します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:42:57 GMT)
Continuous Ground-Truth Construction and a Recovery Policy for Air--Water Robotic Tracking [44.6] カメラフレームとモーションキャプチャのポーズを同期する構成パイプラインを導入する。
また,信頼性向上型テンプレート選択を中心に,クロスメタルリカバリポリシ(CMRP)を導入する。
CMRPの精度評価では、MixFormerV2より2.95ポイント上の49.90マクロ成功を達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:11:43 GMT)
How Is Automated Research Evaluated? A Survey of Benchmarks and Evaluation Practices [44.5] 評価設計と証拠の観点から,本文献を概観する。
タスク構築、エビデンスソース、評価器、スコアリング手順を比較し、異なる設計で評価された能力を説明する。
この調査は、読者が既存の評価をナビゲートし、適切なベンチマークを選択し、その後の研究を設計するのに役立つ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:50:23 GMT)
Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data [44.4] Workhorseは、ロボットのない人間のデモから、接触に富んだ全身操作を計画することを学ぶ。
各ポリシーのトレーニングデータを拡大して、デプロイ時に他が犯したエラーを模倣します。
両方のポリシーの再訓練により、シミュレートされた第2のヒューマノイドは、プッシュなしで83%のエピソードでボックス輸送を完了させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:54 GMT)
REMM: Revisable Embodied Memory for Manipulation [44.3] ロングホライゾン操作は、ロボットがタスク関連履歴を保持することを要求する一方で、物理的な証拠によって支持されない結論を修正する必要がある。
本稿では,REMM,Revisable Embodied Memory for Manipulationを紹介した。
オペレーター支援ランニングを含む51回の身体的試験において、REMMは最強ベースラインにおける平均記録されたタスク進捗を、介入回復の57%から91%、シークエンスリコールの43%から70%に改善した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:42:35 GMT)
The Ball and the Box: Two Geometries of Computation in Superposition [44.1] 期待される誤差数は、高い確率で出力の正しさよりも多くの次元を必要とする可能性がある。
2つの誤差基準の下でシャープ次元閾値を導出する。
この分析はまた、正確なシミュレーションに従って閾値付近の遷移を記述している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:34:22 GMT)
Dino Forcing Flow Models: Do not denoise what you can predict [43.8] DINOのような事前訓練された表現を共用することで、フローマッチングモデルのトレーニング速度と品質を大幅に向上させることができる。
そこで我々は,事前学習した表現を直接予測し,モデルに独自の予測を与えるという,より単純な方法を提案する。
提案手法はFIDスコアによって測定され, より高速に収束し, 生成品質が向上する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:41:13 GMT)
Closed-loop evaluation of LLM agents for embedded software development [43.6] 大規模言語モデル(LLM)は、ファイルの編集、ビルドとテストの実行、実行結果の検査、反復的にソフトウェアを修復するコーディングエージェントとして、ますます多くデプロイされている。
組込み符号化エージェントのクローズドループ評価のためのベンチマークを示す。
スイートには5つの組み込みコントロールタスクと4つのフィードバックシナリオが含まれている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:02:10 GMT)
Quickest Change Detection with Diffusion-Integrated Scores [43.6] 古典的 CUSUM は、基礎となる分布の対数様比に依存する。
本研究では,拡散積分スコアCUSUM (DI-SCUSUM) を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:53:36 GMT)
STAPLE: Static Sparse Upcycling of Pretrained Checkpoints via Embedding Modules [43.3] STAPLEは、静的スパースメモリを事前訓練されたモデルに統合するためのSTEM上に構築されたレシピである。
STAPLEは、HumanEvalで4.27点、MBPPで2.80点、GSM8Kで2.27点、DROPで1.65点の強化を受けた。
STAPLEはまた、STEMやEngramスタイルのモデルのような静的スパースベースラインよりも優れている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:21:17 GMT)
Diffusion Meta-Prompting and Steering for Generalizable Foundation Model Adaptation [43.2] Diffusion Meta-Promptモデルは、学習したプロンプトの分布をモデル化するフレームワークである。
自然言語のタスク記述に基づく新しいプロンプトを合成する。
分類、検索、テキスト・ツー・イメージ生成タスクの一般化を改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:26:50 GMT)
GenIA: Generative Reconstruction with Test-Time Input Alignment [43.0] 生成的な3D基礎モデルは、観察されたビューを超えてオブジェクトの幾何学を完成させることができるが、それらの予測は観察された幾何学、外観、またはポーズを忠実に再現しないかもしれない。
我々は, SAM3Dの生成を基礎モデルを再学習することなく, 幾何学的および測光的観察に先立って行うテスト時間入力整列生成のフレームワークであるGenIAを紹介する。
我々は、学習した回転を前もって幾何学から翻訳とスケールを導出することでオブジェクトポーズを改善し、視認性に配慮した注意、観察間融合、およびデノナイジング中の異なるレンダリングガイダンスを通して外観を整列させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:38:56 GMT)
RiCo: Neural Simulation of Rigid-Body Interactions via Local Contact Reasoning [43.0] 実際には、剛体接触は本質的に局所的であり、近くの表面のみが接触力を直接交換することができる。
リギッドボディの接触共振(RiCo)を導入し,接触面点の粗い近傍から物体間の相互作用を表現した。
RiCoは接点密度が高く、それぞれ11.0%と2.22mmの平均深度差がある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:11:54 GMT)
RoboRSI: Stable, efficient, and reusable robot self-evolution in complex real-world environments [42.9] トップダウンスキルリファインメント(TSR)上に構築されたロボット自己改善システムであるRoboRSIを紹介する。
TSRはタスクを、スコープ化された責務と明示的な入出力契約で複合、アトミック、ベーススキルに分解する。
移動マニピュレータでは、RoboRSIは104発以上の多目的家庭用クリーンアップを開発している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:55:12 GMT)
ProxyEraseAgent: Blind Watermark Removal in the Wild [42.7] 検出出力、デコーダ応答、またはペア画像を利用した攻撃は、透かし判定境界に合わせることができる。
圧縮、幾何学的歪み、再構成に基づく攻撃は、単一の透かし画像から容易に展開されるが、大部分はオープンループのままである。
ProxyEraseAgentはプロキシデコーダ応答によって攻撃特異性を回復するエージェント駆動フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:53:28 GMT)
Rendering-Free Lookahead for Question-Guided Active Vision [42.7] アクティブロボットビジョンは、現在の視点から隠されたタスク関連情報を明らかにするためにカメラを制御する必要がある。
視点に依存した質問応答では、質問に答えるために必要な視覚的証拠を明らかにするカメラの動きを選択することが課題である。
提案するRFL(Rendering-Free Lookahead, Rendering-Free Lookahead)は、将来の応答可能性を予測することで、候補カメラの動きをランク付けする視点選択ポリシーである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:45:46 GMT)
One Model to Loop Them All: Elastic Latent Recurrence for Language Models [42.5] Elastic Latent Recurrence (ELR)は、1ループ税なしでループ言語モデルをトレーニングするためのレシピである。
ステップサイズを学習したゲート状態更新、更新毎にループカウントが混在し、各パスをループインデックスと予算で条件付けする、という3つの選択肢がある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:05:42 GMT)
Project Greenhouse: Progress Toward Fully Open and Sovereign Agentic Search [42.3] Project Greenhouseは、簡単なテーマの探索を表しています。
我々は、控えめな計算資源だけで、エージェント検索のための完全にオープンで主権のあるモデルを構築することができると信じている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:19:46 GMT)
GeoReform: Reflective Formalization Evolution for Multimodal Geometry Problem Solving [42.2] MLLM (Multimodal large language model) は図形における幾何学的関係の同定と利用に苦慮することが多い。
近年の手法では、幾何学的実体、関係、制約をモデルが推論する明示的なテキスト表現に変換することでこの問題に対処している。
Geometry3Kでは、構造注入が28のエラーを修正するが、200のサンプルのうち13の新たな修正が導入されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:39:12 GMT)
Lamarck's Driving School: Discovering Autonomous Driving Training Strategies through Evolutionary Competition [42.2] 本稿では,サロゲートに基づく指導を候補分布間の競合に置き換えるラマルク的進化的枠組みを提案する。
完全なフレームワークはパフォーマンス損失を最大25.07%削減し、軽量戦略は19.13%削減した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:36:41 GMT)
GOTT: Object-centric Dexterous Manipulation with a Reusable Cross-Embodiment Primitive [42.1] GOTTは、単一のクロス・エボディメント・コンタクト・アセプションプリミティブを中心に構築されたリーチ・アセプタ・ムーブ・フレームワークである。
オープンループグリップ実行によるエンドツーエンドタスクの成功を継続的に改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:54:24 GMT)
A Unified Score Matching Paradigm for Video Anomaly Detection and Anticipation [41.8] ビデオ異常検出(VAD)はコンピュータビジョンの基本的かつ安全性に重要な課題である。
最近の生成的アプローチは分布の観点から異常を検出するが、局所的な異常モードによって制限される。
ビデオ異常予測(VAA)は、ポストホック検出以上のプロアクティブな拡張である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:12:12 GMT)
Learning Probabilistic Logic Programs with Functional Gradient Guided Language Models [41.3] 本稿では,リレーショナル構造学習を機能強化として活用するニューロシンボリック・フレームワークであるグラディエント・ボステッド・シンセサイザー(グラディエント・ボステッド・シンセサイザー・オブ・確率論的論理プログラム)を紹介する。
我々は,純粋に記号的,神経的,LLMベースのベースラインよりも把握性が向上し,解釈可能な重み付けルールアンサンブルが生成されることを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:53:32 GMT)
Transect: Retaining Observability for Long-Horizon LLM Agent Evaluations [41.1] TransectはInspect Scout上に構築されたオープンソースパッケージで、長いエージェントがどのように展開されるのかを評価担当者が理解できるようにする。
ユーザーは再利用可能な評価カテゴリ設定でタスクコンテキストと振る舞いの語彙を指定する。
Transectのカスタマイズ可能なトランスクリプト分析パイプラインにより、評価者はより長く複雑なAI評価でペースを維持することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:06:16 GMT)
Could LLM Watermark Detection be Public? [40.9] 各種アクセスレベルでのデプロイメント設定において、パブリック検出器が追加の責任になるかどうかを定量化する。
本研究では,一方の鍵を公衆検知器を通じて露出させ,他方の鍵を完全検証と鑑定のために保持するスプリットキー公開電子透かし法を提案する。
本研究では, 広範囲な除去・偽造攻撃に対する分割鍵法の評価を行い, 非インフォームド設定と検出器インフォームド設定を比較した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:05:58 GMT)
ROMA: LLM System for Real-World Object-Centric Multi-Sensory Active Perception [40.8] 実世界オブジェクト中心の多感覚アクティブ・パーセプションのためのLLMベースのシステムであるROMAを紹介する。
ROMAは視覚、オーディオ、触覚、力覚を推論とフィードバックのループに統合する。
ROMAは、欠落した証拠を積極的に取得し、複雑な長鎖多感覚知覚タスクを解くことができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:42:00 GMT)
SenseWeather: Multimodal Sensing for Robust Robotic Perception under Extreme Conditions [40.3] 本稿では,タスク互換のRGB観測を上流で再現できるかどうかについて検討する。
豪雨,雪,ほこり,霧,闇の下でのロボット知覚のための制御されたマルチモーダル・ベンチマークであるSenseWeatherを紹介した。
拡散変換器のためのトークン空間融合に基づく2つのパラメータ効率のセンサフュージョンを実現するFusion-to-RGBを開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:56:42 GMT)
EVIE: Evidence-Vector-Informed Embeddings for Visual Document Retrieval [40.2] OCRベースのテキスト検索は、プレレイテンシを追加し、複雑なページを理解するのに必要な視覚的および構造的手がかりを失う可能性がある。
3つの重要なイノベーションを統合するネイティブビジュアルレトリバーのファミリーを紹介します。
EVIE-4.5B with HAC は 59.58 nDCG@10 をわずか3.81 GiB per million pages で保持し、ベクトルペイロードを$128times$で削減した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:15:47 GMT)
Can AI Agents Learn Their Way to the Top? Evaluating Heuristic Learning in a Long-Running Game Agent Competition [40.1] ヒューリスティックラーニング(英: Heuristic Learning、AHL)は、AIエージェントを学習エンジンとして使用してゲームポリシーを洗練し、ソフトウェアをサポートするパラダイムである。
AAArenaは12の正反対ゲームと1,920のアーカイブされた人間プログラムからなるベンチマークである。
エージェントは、ルールを解釈し、相手を選択し、リプレイを分析し、ゲームエージェントを修正し、一定の試合と評価予算の中で最高ランクを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:15:48 GMT)
Predicting Alignment Generalization with Value Representations [40.0] 我々は、アライメント一般化予測(アライメント一般化予測)、すなわち、与えられた値に従うためのモデルの微調整が、広範囲の保持された値にわたってその振舞いを変えるかを予測するタスクを確立する。
我々は、現代のアライメント目標にある66の値にまたがるアライメント一般化効果の大規模解析を行い、アライメント一般化予測タスクにおけるベンチマーク表現技術について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:47:26 GMT)
Protective Perturbations Must Survive the Resize: Scale-Robust Image Immunization against Malicious Editing [39.9] 筆者らは,エディタが使用可能なすべてのスケールで有効である保護機構であるSRIMを提案する。
SRIMは、写真サイズによって入力されるスケールの範囲をアンカースケールでカバーし、各最適化ステップを、保護が現在最も弱いスケールに費やす。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:54:25 GMT)
Certifying Hidden Paths: Scalable Topology Assurance for QKD Networks [39.8] 量子鍵分配(QKD)ネットワークは、信頼できるリピータに依存し、選択された通信路のセキュリティ特性をエンドツーエンドの保証の重要な部分とする。
提案するトポロジ認証機構により,個々のプレゼンテーションのルートを開示することなく,政策に準拠するルートが存在するという知識をゼロに証明することができる。
BBSベースの構成の場合、プレゼンテーションサイズの推定値は$ell=m=50$で300ドル以下であり、測定された生成時間と検証時間は$ell=64$で400ドル以下である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:49:41 GMT)
Judging in Latent Space: Efficient Generative Reward Modeling via Semantics-Preserving Compression [39.8] LatentGRMはセマンティックチャンキング、圧縮、再構築に基づいて構築された潜在評価フレームワークである。
テキストアセスメントを発生させることなく、自律的なペアワイズ判断をサポートするコンパクトな連続軌跡を学習する。
latentGRMは、4Bスケールと8Bスケールの明示的なスーパーバイザード・ファインチューニング・ジャッジと比較して、競争集約選好精度を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:03:42 GMT)
Beyond Resolution: Object-to-Image Ratio Mismatch in Instance Retrieval [39.7] 通常、主な原因は分解能損失ではなく、O2I(Object-to-image)比のミスマッチである。
5つのカメラ距離でレンダリングされた3,021個のオブジェクトのベンチマークでは、クロス距離劣化の80%以上がO2Iに起因する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:31:43 GMT)
HOMARD: Hammering Off-chip Memory via Aggregate power Rail Disclosure [39.4] 本研究は,非特権電力センサがマッピング機能を回復し,タイマーを使わずにメモリアクセスのデータ依存を明らかにすることを実証する。
本稿では,このテレメトリからDRAM活動を読み取る手法と,攻撃プリミティブを2つ提示する。
その結果、プロファイリングされたマイクロアーキテクチャーアタックのための独立したサイドチャネルとして、特権のないパワーテレメトリが確立された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:40:31 GMT)
Real-Time Motion Planning with Dynamic Hazards: Classical vs. Learning-Based Methods [39.4] 本研究では,古典的計画法と学習に基づく手法の制御比較により,動的ハザード分野におけるリアルタイムな運動計画について検討する。
我々は,古典的・学習的手法が同じ環境,動作制約,情報仮定,評価指標に直面するような統一されたベンチマークを構築した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:24:17 GMT)
OneSearch-VL: Unified Multimodal Deep Research Agent for Image and Video [38.9] ビジュアルグラウンドドエビデンスグラフ(VGEG)を中心とした統一エージェントであるOneSearch-VLを紹介する。
我々のVGEGベースのデータエンジンは、マルチイメージおよびビデオ質問を構築し、検証し、専門家の軌跡をフィルタリングする。
実験の結果、OneSearch-VL-8BはQwen3-VL-8Bよりも改善され、ツールアクセスは2つのベンチマークで20.2と17.6ポイント向上した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:52:46 GMT)
OmniDex: Scaling Dexterous Hand Grasping to Diverse Cluttered Scenes [38.7] Dexterous graspingは、AIを具現化した基本的なプリミティブであり、堅牢なモデルをトレーニングするために大量のデータを要求する。
本稿では,スラジッシュなシーンレベルの最適化を回避し,スケーラブルなシード・アンド・フィルタ戦略を提案する。
これは、260万のシーンと0.4Bのシーン固有のグリープグラウンド真実からなる前例のないベンチマークをもたらす。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:58:37 GMT)
SpatialHarness: Test-Time Spatial Scaffolding for Fine Robotic Manipulation [38.6] SpaceHarnessはテストタイムの具体化ハーネスで、精密なロボット操作のためにテストタイムの空間的な足場を提供する。
本研究では,高精度な幾何学的アライメント,オブジェクト配置,具体的オブジェクト間相互作用にまたがる4つの実ロボット操作タスクについて評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:20 GMT)
SemField: A Simple, Linear, Continuous, yet Robust Semantic Watermark [38.6] SemFieldはトレーニング不要なセマンティックな透かしで、線形信号を文埋め込み空間に直接埋め込む。
また、初期文から最適方向を決定する極性ロック付き変種SemField-PLを提案する。
どちらの変種も、1%の偽陽性率(FPR)で88.2%から90.4%の平均真陽性率(TPR)を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:35:11 GMT)
Adapting English Quality Classifiers for Multilingual LLM Pretraining Data Selection [38.5] 本研究は,多言語適応手法を提案することにより,100以上の言語に品質フィルタリングを拡張することを提案する。
提案手法では,Transformerエンコーダのみのモデル埋め込み上で,小さなマルチ層パーセプトロンをトレーニングする。
我々の1B, 3B, 8Bスケール実験は, 既存の多言語モデルに基づくフィルタリングベースラインのダウンストリームベンチマーク性能を維持していることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:33:32 GMT)
HarnessSQL: Harness-Native Training for SQL Agents in Realistic Database Environments [38.3] データベースエージェントをその実行ハーネス内で直接訓練することは、複雑なロングホライゾンデータベースをマスターするのに不可欠である。
本研究は,データベースエージェントを実行ハーネス内で直接訓練することが,複雑な長期データベースの習得に不可欠であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:36:39 GMT)
WorldAlign: Decoupled 4D Reward for World-Consistent Video Generation [37.7] 静的領域と動的主題を意味的に分離する,分離された4D報酬フレームワークであるWorldAlignを紹介する。
静的な領域では、WorldAlignは、セマンティックガイド付きマスクによる再投影を通じて、静的な幾何学と幾何学的世界とを一致させる。
動的主題に対しては、WorldAlignは強い視覚言語モデル(VLM)を前もって動的世界として使用し、VLM-as-a-judge報酬を構築する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:35:19 GMT)
SpaceFlow: Locally Controllable 3D Generation [37.7] SpaceFlowは、ローカルに制御可能な3D生成のためのトレーニング不要のパイプラインである。
各プリミティブはオブジェクト部分のプロキシとして機能し、ローカルコントロールレベルが割り当てられる。
外観合成では、生成された構造は分割され、プリミティブにマッチする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:42:39 GMT)
Tell Robot What Not to Do: A Negation Understanding Perspective [37.3] 本稿では,視覚言語行動モデル(VLA)の否定的指示に従う方法について検討する。
パラメータ効率のよいプラグイン・アンド・プレイフレームワークであるNegaAlignを提案する。
11.6Mのトレーニング可能なパラメータで、NegaAlignは否定命令の成功率を2.60%から88.45%に引き上げる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:39:08 GMT)
Structured Sentiment Analysis Using Sequence Labeling as Dependency Graph Parsing [37.3] 本研究は,感情分析の課題に対処し,ノードが感情保持者,目標,表現の幅を表わすような微粒な感情グラフを得ることを目標とする。
提案手法は,タスクを依存性グラフ解析として採用するが,シーケンスラベリングによって従来の解析方法から離れる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:06:29 GMT)
AutoAdapt: Reliable Few-Shot Adaptation under Clinical Distribution Shifts [37.2] 数ショット適応の課題に対処するために、AutoAdaptを導入します。
本報告では,最も有効な戦略が選択されることを確実にするための信頼性ルールを提案する。
我々は、クリティカルケア、緊急ケア、診断データセットにわたる広範な実験を行い、その結果、AutoAdaptが一貫して最先端のパフォーマンスを達成することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:22:02 GMT)
A General $\widetildeΩ(\sqrt{T γ_T})$ Lower Bound for Kernel Bandits [37.1] カーネルバンディット問題は、ノイズフィードバックで未知の関数を逐次最適化することである。
ミニマックス最適化スケーリングは、正確に$(sqrtT_T)$(定数係数内)であり、Metérn-$$カーネルであることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:44:31 GMT)
RoboAware: Learning to Coordinate Embodied Skills from Counterfactual Outcomes [37.0] エンボディードコーディングエージェントは、モジュラースキルと凍結したエンドツーエンドのポリシーを組み合わせることができるが、効果的な構成では、現在の物理的状態においてどのポリシーファミリーが成功するかを予測する必要がある。
本稿では,コーディングエージェントのスキルオーケストレーションに基づくRoboAwareを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:25:49 GMT)
Quantum Co-Design of Inhomogeneous Many-Body Neutrino Fast Flavor Transformation [36.9] 我々は、TEBD2積形式量子回路への対流および有限範囲相互作用を持つ前方散乱ニュートリノハミルトニアンをマッピングする。
平均フィールド状の超高速フレーバーの不安定性をN=30$で再現する。
NISQと耐故障性の両方で回路深さとゲートコストを$N=50$で見積もる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:12:10 GMT)
Selective Listening: Mechanism-Guided Control of Audio Influence in Large Audio-Language Models [36.8] 大規模な音声言語モデル(LALM)はマルチモーダルなエビデンスを利用するが、タスク非関連オーディオは、リスニングが不要な場合にテキスト推論の決定を変更することができる。
ICAP-Gateを導入し、各モデルの経路に機構誘導されたタスク条件制御を適用する。
ICAP-Gateは、全16のフルスプリットモデル-条件評価において、アンゲート推論よりも影響率とアンサーフリップの点推定が低い。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:00:47 GMT)
DeltaReplay: Task-Relative Memory Reuse for Mobile GUI Agents [36.5] メモリ拡張されたモバイルGUIエージェントは、成功した実行軌跡を格納し、後続のタスクで再利用する。
しかし、保存された軌跡が新しいタスクと正確に一致することは滅多にない。
エージェントに無関係なメモリの使用を強制することは、それを誤解させる可能性があるが、それでも有用かもしれないメモリの破棄は、過去の経験から引き離すことになる。
本稿では,既存のメモリの使用方法を決定するステップレベルのメモリ再利用フレームワークであるDeltaReplayを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:12:57 GMT)
Data-driven Optimal Sensor Placement for Aerosol Monitoring in the UK [36.5] 遅延評価とキャッシュによる遺伝的最適化は平均計算時間を60%削減する。
ジョイントNLLは、エアロゾルステーションの5箇所が特定された後、ジョイントMIによる遺伝子配置において約22%改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:25:38 GMT)
Real-Time Joint Audio-Video Generation by Parallel Adapter Composition [36.0] ストリーミングビデオ文学は、チェーンパイプラインから両方の能力を得る。
因果アダプタは凍結したバックボーンに対して訓練され、既製の数ステップのアダプタは数ステップの機能を提供する。
2つのアダプタは単純に推論時に追加され、ジョイントトレーニングがなく、数ステップのストリーミングオーディオビデオが得られる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:22:34 GMT)
From Sparse Representations to Behavioral Insights for Multimodal Depression Assessment [36.0] スパース因子に基づくフレームワークであるBehavDepを導入し、マルチモーダルな振る舞い表現をスパース潜在因子に分解する。
BehavDepは、相補的なモダリティ貢献を明らかにしながら、最高の総合評価パフォーマンスを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:03:06 GMT)
AdaptEvo: Adaptive Agent Learning with Evolving Supervision [35.8] AdaptEvoは、不完全な監督の下で学習するためのフレームワークである。
トレーニングモジュールは、信頼性適応GRPOを使用して、結果のバランスと、基準信頼度に応じた報酬の処理を行う。
Evolutionモジュールは、トレーニングケース間で繰り返し発生する障害から再利用可能な決定知識を合成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:47:41 GMT)
From Geometry to Generalization: Why Row Normalization Can Beat Adam and Muon [35.8] 行ワイド正規化はフルバッチAdamよりも厳密に高い人口精度が得られることを示す。
クラス平均でのフルバッチトレーニングには、独立して指向するクラス平均とテストノイズの共分散が有効である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:15:13 GMT)
Reflex: Visually Grounded Reactive Humanoid Control [35.7] 人間は熱心に世界に対して反応し、テニスショットの返却、転倒カップのキャッチ、通過するカートの脇のステップ、トラックの降ろし中に投げられた箱を渡す。
このような視覚的反応的な全身制御は、身体全体の制御を調整し、リアルタイムで物体のダイナミクスに反応し、自我中心の視覚における地面の知覚を調整しなければならないヒューマノイドにとって依然として困難である。
Reflexは、オブジェクトダイナミクスのコンパクトな表現を通してそれらを接続しながら、ステージごとにこれらの機能を学習する3段階のフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:24:03 GMT)
WoodBR-Cross: A public wood-image dataset and individual-tree-disjoint benchmark for species identification [35.7] WoodBR-Crossは38の分類クラスで4,875個の横面画像を含んでいる。
結果は、このコレクションから以前見られなかった木の性能を推定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:57:10 GMT)
Looking Inside LLMs: Small-World Connectivity as a Signature of Reasoning Performance [35.6] 小世界の接続性は、大きな言語モデル(LLM)推論の構造的シグネチャである。
局所的なクラスタリングは小世界の組織の中心であるため,コミュニティ内およびコミュニティ間のモデルパフォーマンスにおいて,ヘッドがいかに重要かを検討する。
これらの観測は、高いコアと低いブリッジのスコアが推論能力における頭部の重要度の構造指標となるという仮説を動機付けている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:53:45 GMT)
PanTact: Teaching Whole-Body Dexterity with a Wearable Contact Interface [35.4] PanTactはヒューマノイド全体のデキスタリティを学び、適切な体表面で操作する。
身体接触センサーを付加せずに, ユニツリーG1ヒューマノイドにPanTactを配備する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:02 GMT)
Syn-Omni: Structured Specialization and Progressive Collaboration for Omnimodal Embeddings [35.4] シン・オムニ(Syn-Omni)は、モダリティの特殊化とクロスモーダルの協調による構造的一様適応のための統一的なフレームワークである。
OME-LoRAは、共通意味論とモダリティに精通したLoRAパスのための共通LoRAパスへの適応を分解する。
プログレッシブ・シナジー・ルーティング(PSR)は、専門家がまずモダリティ固有の先行性を確立し、その後、クロスモーダル・シナジーのための他のモダリティ・エキスパートと対話することを可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:26:03 GMT)
Who can sample forever? Shot noise effects in quantum linear regression [35.2] 有限統計学は、量子線型回帰を必然的に不条件にすることを示した。
我々は、このメカニズムを、$n_rm tr$状態で訓練された量子極端学習マシンに対して、州当たり$N$ショットで解析する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:12:12 GMT)
Refine Connections, Close the Gap: A Reliable Enhancement Framework for Driving Scene Topology [35.1] 自律運転においては、シーントポロジの理解は安全な経路計画と移動制御にとって重要である。
現在の手法は個々の地図要素を検出するのに優れているが、接続性の推論は理論的なポテンシャルに劣ることが多い。
TopoEnhanceは,既存の手法の潜在可能性の解放を目的とした新しいトポロジー拡張フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:15:14 GMT)
Imagine the Future, Internalize the Gist: Efficient VLA Reasoning via Internalized Spatiotemporal Imagination [35.1] IG-VLAは、モデルが未来を想像し、内部化することを可能にするVLA推論フレームワークである。
潜時推論は、視覚的表現空間において、タスク関連将来のシーンの進化を直接想像することを学ぶ。
シーンギストメモリは、推論に基づくシーンビヘイビア関係をコンパクトなシーンギストトークンに内部化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:20:13 GMT)
Recursive Self-Improvement through Multi-Agent Self-Supervision [34.6] オープンエンドリサーチのような検証不可能なタスクに関するモデルの帰納的自己改善(RSI)は、そのアウトプットが人間の専門家でさえ確実に評価できるものを超えた場合、監督のボトルネックに直面します。
進化的ワークフロー最適化と自己生成トラジェクトリの教師付き微調整を交互に行うRSI手法であるMulti-Agent Self-Supervision (MASS)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:44:02 GMT)
Just for FUNS: LLM-Guided Spatio-Temporal Graph Node Generation for Forecasting Unobserved Node States [34.5] Forecast Unobserved Node States(FUNS)は、非常に重要な課題である。
従来のモデルは、過去の記録のないノードに遭遇する場合に、歴史的、典型的に依存する。
我々は,Large Language Models (LLM) を意味的ブリッジとして導入し,ノード記述からリッチな意味的観察を抽出するフレームワークであるGenSTを提案する。
6つのトラフィックと2つの非トラフィックデータセットの実験は、ゼロショット予測タスクにおいて、GenSTが既存のベースラインを大幅に上回っていることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:39:06 GMT)
When Should an In-Context Learner Expand Its Hypothesis Space? [34.1] 学習システムは、慣れ親しんだモデルのファミリー内で急速に適応する。
予測失敗は、構造的証拠、証拠を拡張価値、価値を行動に転換しなければならない。
環境の中で訓練されたトランスフォーマーは、ユーティリティのみからこの境界を再現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:42:23 GMT)
Adaptive Adversarial Augmentation for Controllable Face Synthesis [34.1] 本稿では,視覚的リアリズムを保ちながら多様かつ困難なサンプルを生成するためのガイド付きフレームワークであるEnsemble Feedback Controllable Synthesis (EFCS)を提案する。
EFCSは、単一フィードバックやランダム合成に比べて高いFIDとKIDスコアに反映される分布変数を拡張している。
EFCSデータに基づいてトレーニングされた認識モデルは、複数のベンチマークで一貫してベースラインを上回り、現実のシナリオへの一般化が改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:48:13 GMT)
Enriched Holomorphic Neural Networks for 2D and 3D Laplace Problems [34.0] ラプラス方程式の境界値問題は、コーナー、エッジ、ジャンクションの近傍で特異な振る舞いを生じさせる。
正則ニューラルネットワークと局所幾何学および境界条件から導出した特異関数を結合する。
複雑なヌル方向に沿って評価された独立ネットワークを用いて、アプローチを3次元に拡張する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:48:38 GMT)
Multi-Agent Egocentric World Model with Fine-Grained Embodied Interaction [34.0] エゴセントリック世界モデルは、エージェントの行動に条件づけられた一人称の観察を予測しますが、ほとんどの場合、1つのエージェントに焦点を当てます。
本稿では,複数のエゴストリームを共有トークンシーケンスで共同生成するマルチエージェント・エゴセントリック世界モデル(ME-World)を提案する。
実および合成マルチエージェントデータに基づいてトレーニングと評価を行い、環境、更新、アイデンティティ整合性のための共有ワールド整合性メトリクスを導入します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:50:04 GMT)
Look Where You Can: Active View Selection for CAD Reconstruction under Occlusion [33.7] 本稿では,ビューファシビリティを一級制約として扱うパラメトリックCAD再構成フレームワークを提案する。
現実的な屋内シーンに埋め込まれた標準的なCADベンチマークのオブジェクトを、離散ビュースフィア上の物理的に導出された可視性制約により検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:40:38 GMT)
DataSense-Bench: The First Step Toward an AI Scientist [33.5] フロンティアAIモデルは、トレーニング用の適切なデータ、すなわち、確実に選択できるデータを持っているか?
我々は,機械学習におけるデータ選択と性能予測の根本的な問題を通じて,この能力を研究するためにDataSense-Benchを紹介した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:50:57 GMT)
When Scene Text Hijacks the Scene: Uncovering, Exploiting, and Mitigating Rendered-Text Semantic Leakage in Image Generation Models [33.5] 我々は、オープンドメインテキストレンダリングにおいて、ほとんど見過ごされる現象であるレンダリングテキストセマンティックリークについて研究する。
この結果,テキストは可視データと潜時セマンティクスの二重利用担体であり,現代のIMGではテキスト中心のクロスモーダル攻撃面が露出していることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:50:40 GMT)
Mine Odyssey: Benchmarking Spatial Agentic Intelligence in the Wild [33.5] 我々は,実世界の場所のマインクラフト再構成を用いたエージェント空間知能評価のベンチマークであるMine Odysseyを紹介する。
20の国、20の大陸、20の屋外、10の屋内環境を含む5つの大陸にまたがる30の場所をカバーする180のタスクで構成されている。
これらの設定は、ミッドタウン・マンハッタンから田舎のエントロップ、サンタルーカ・ヒル、バッキンガム・パレスまで、様々な空間スケール、レイアウト、地形、接続パターンにまたがっている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:26:43 GMT)
Can Decision Models Understand Stance? Evaluating Jev Against General-Purpose LLMs [33.1] Jevは、構造化された意思決定のために設計された、特別な決定モデルである。
我々は、VAST(英語テキスト)とZS-CSD(中国語会話)の2つのスタンス検出データセット上でJevを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:05:52 GMT)
AgentEvolver: System-Wide Self-Evolution Through Task Execution [33.0] 本稿では,AgentEvolverについて紹介する。AgentEvolverは,基礎モデルを固定しながらタスク実行中に機能を開発するシステムである。
SWE-bench Pro Publicにおける課題成果を評価し、6つのアプリケーションケースにおける能力変化について検討する。
チームは82.08%の解像度で進化し、進化せずにベースラインを超えると報告している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:55:05 GMT)
Scaling Multi-Teacher Distillation for Digital Pathology [32.8] 本研究は, 学生エンコーダの訓練に使用する教師数の増加に対して, 標準的なマルチティーチンガー蒸留法が不十分であることを示す。
我々は,MTDにおける教師固有の表現の学習が,MTDのスケーリングの鍵であることを実証した。
我々は,10の最先端基盤モデルの知識から訓練を受けた,強力で効率的な基礎モデルの新たなコレクションOMNIをリリースする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:02:09 GMT)
Byzantine-Resilient Federated Large Language Model via Hypergraph Message Passing [32.7] Federated Large Language Models (FedLLMs)は、プライバシ保護と協調的なインテリジェンスを提供することを約束している。
FedLLMは、悪意のあるモデル更新を通じて意味的一貫性と事実的レジリエンスを損なうビザンティン攻撃に対して脆弱である。
本稿では, 意味的に腐敗した知識が, 連合集約中に伝播するのを防ぐ新しいレジリエンス戦略を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:47:08 GMT)
Assessing the Marginal Utility of Exocentric Head Views in UMI-Style Large-FoV Wrist-Camera Manipulation [32.6] マルチビュー認識はしばしば、ロボット操作のための安全な設計選択として扱われる。
2台の大型視野カメラ(FoV)でトレーニングされたポリシーを比較することで、テーブルトップバイマニュアル操作における仮定を再考する。
ヘッドビューを追加することで、タスクの完了や実行品質が一貫して改善されないことが分かりました。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:26:51 GMT)
Language-Specific Effects of Tokenizer Choice in Multilingual Language Models [32.5] 54のトークン化ツールにまたがる123の言語モデルをトレーニングします。
私たちは、言語モデルトレーニングデータが少ない言語では、トークン化ツールの選択がより重要であることに気付きました。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:29:37 GMT)
DiffusionART: Efficient, Stable and Scalable Reinforcement of Diffusion Models [32.2] ディフュージョンアートはタスク毎のチューニングなしで効率よく安定的に列車を運行する。
それぞれのプロンプトの報酬を、逆処理状態に対する共有報酬改善方向に集約する。
平均トレーニング報酬は28.8%、平均トレーニング報酬は53.0%である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:01:44 GMT)
Gaussian Density Splatting Network [32.2] 本稿では,GDSNet(Gaussian Density Splatting Network)という新しいクラウドカウント手法を提案する。
従来のグリッドベースの密度マップに依存し、空間分解能に敏感な手法とは異なり、GDSNetは群衆を連続した2次元ガウス原始体の重ね合わせとして表現している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:56:13 GMT)
FloorSAV: Elucidating Spatial Audio-Visual Context with 2D Floormap for AV-LLMs [32.1] FloorSAVは、ダイナミックな2Dフロアマップをレンダリングすることで、空間的オーディオ視覚コンテキストを基盤とするフレームワークである。
AV-LLMは、視覚的、聴覚的、幾何学的手がかりを1つの推論で共同で推論するために、そのマルチモーダル機能を利用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:15:36 GMT)
TestPrism: Rethinking Test Evaluation Beyond a Single Reference [31.9] 大規模言語モデル(LLM)コーディングエージェントは、様々なプログラミングタスクにまたがる高度なテスト生成を持つ。
我々は17のソースから300のテストタスクと3000の候補実装からなるTestPrismを紹介し、有効と無効のソリューションを均等に分割する。
分析の結果,動作の欠如,アサーションの欠如,テスト構築の不良が判明した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:44:39 GMT)
Probing for Long-Horizon Deductive Reasoning Capabilities in Language Models with Prolog [31.8] LLMは理論上、1Mトークン以上で長いコンテキストを処理できる。
しかし、そのような長いコンテキストに対して、単純な検索を超えてより深い推論を行うことができるのか?
本稿では,Prolog で表現された帰納論理に着目し,LLM の長期的推論能力について実験的に検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:42:07 GMT)
Autoregressive Retriever: Improving Query Understanding from Item Feedback for Universal Multimodal Retrieval [31.4] AutoRegressive Retriever(ARR)は、情報項目を選択することを学ぶマルチモーダル検索モデルである。
ARRはアイテムの検索とクエリの埋め込みの更新を交互に行い、最終的な埋め込みを使ってコレクションをランク付けする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:39:17 GMT)
From Video Clips to Creation Trajectory: Sora100K for AI-Native Video Creation [31.4] Sora100Kは、AI-Nativeビデオ作成ワークフローを構造化ビデオ作成路として表現している。
厳密な構築パイプラインは、ソースから編集までの系統、編集順序、中間映像状態を再構築する。
その結果、視覚的品質、マルチショット生成、クロスショット一貫性が改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:52:10 GMT)
Fast Pose Tracking of Rigid Objects with Compact Pose Graph Optimization [31.0] 本報告では, ドリフトを有界に保つために, 広範囲の対応推定手法上に軽量なトラッキングモジュールを適用可能であることを示す。
我々のキーとなる考え方は、ポーズグラフにおける点ベースの最適化を回避し、相対的なポーズ制約のみを演算することであり、幾何学的アライメントから導出した不確実性によって重み付けされる。
提案手法は,4つの実世界のベンチマークにおいて,最適化コストのごく一部で,再構成ベースのトラッカーに匹敵するトラッキング精度を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:21:06 GMT)
TAM: Task-Aware Memory Distillation for Efficient Spatiotemporal Prediction [31.0] Task-Aware Memory Distillationフレームワークは、凍結した教師の知識を、有界で検索可能な歴史に整理する。
複数の教師構成における映像予測,天気予報,交通流予測について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:58:23 GMT)
Beyond Spatio-Temporal Priors: A Generalizable Approach for Dense Correspondence Matching [30.8] 生成的および意味的基盤表現とヘテロジニアス監視を組み合わせたフレームワークであるFreeMatchingを紹介する。
1つのFreeMatchingモデルは、挑戦的なIGGイメージペアの対応性を大幅に改善する。
我々は,その有効性を,人間の判断と相関するスコアを用いて,アイデンティティの保存を評価するための定量的指標として示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:53:04 GMT)
From Solo to Ensemble: A Hierarchical Framework for Composable Multi-Agent Human-Object Interaction [30.7] 物理学に基づく人間と物体の相互作用は、堅牢な単一エージェント操作技術を達成した。
本稿では,単一エージェントのHOIポリシーを再利用可能なオブジェクト指向運動スキルに変換する階層型フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:24:20 GMT)
ReCal: Calibrating Structured Pruning for On-Policy Distillation Recovery [30.5] 構造化プルーニングは、推論言語モデルの展開コストを低減させるが、結果として生じる能力低下は、オンライン蒸留(OPD)の回復を妨げる。
本稿では,プレニング前のキャリブレーションを調整することでOPDリカバリを改善するシンプルなプラグアンドプレイアプローチであるRECAL,Recovery-Awareを提案する。
複数のモデルとプルーニング手法を通じて、RECALは、OPD後の数学的推論を一貫して改善し、AIMEで最大16.7%の利得を達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:28:38 GMT)
Can Jev be Your Q or Policy in Reinforcement Learning? [30.4] ファンデーションモデルは、サンプル効率と転送における長年の弱点を緩和する事前の強化学習を提供する。
最近リリースされた決定モデルであるJevは、何も生成せず、単一のフォワードパスで校正された型付き回答を返す。
本稿では、RL学習プロセスにおけるJevの最初の使用法を示し、RLトレーニングの有用なコンポーネントとして凍結決定モデルを確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:02:14 GMT)
Balancing Reference Guidance and Free Generation in Trajectory Rollouts for Reasoning RL [30.4] 検証された参照ソリューションは、推論モデルをトレーニングするための正しい軌跡を提供する。
あるいは、参照のプレフィックスは、自身の軌跡を生成する際にモデルを導くことができる。
そこでは,モデルが参照プレフィックスから継続して,検証をパスした場合に,結果の軌跡を保持する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:54:48 GMT)
WorldCast: Distributed Multiplayer World Models [30.4] マルチプレイヤーの世界モデルは、プレイヤーと共有環境の一貫性のある表現で独立して制御されたビューを生成する必要がある。
本稿では,各プレイヤーがビデオジェネレータと状態モデルからなるローカルクライアントを実行する分散マルチプレイヤーワールドモデルWorldCastを提案する。
Counter-Strike 2の実験では、WorldCastの一貫性、リアルタイムパフォーマンス、分散スケーラビリティが実証されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:49:44 GMT)
IntactWorld: Joint World Modeling with Intact Features [30.2] IntactWorldは、圧縮されていないtextbfIntact機能を利用するtextbfJoint World Modeling Architectureである。
生の完全な機能を高度に改良されたCRSトークンに置き換えることによって、このパラダイムは効率的な単一ブランチ誘導を可能にし、空間記憶の消費を11.4%削減する。
評価において、IntactWorldはVBench 2.0ベンチマークで確立されたベースラインを2.46ポイント上回った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:31:49 GMT)
KineWorld: Action-Induced Transport Fields for Embodied World Modeling [30.0] 身体的世界モデルは、実行前の候補行動の視覚的結果を予測する。
KineWorldは,移動条件から生成監督の空間的割り当てまで,ロボットキネマティクスを拡張した移動対応世界モデリングフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:04:50 GMT)
Selectively Actuated Fiberbots for High-precision Minimally Invasive Surgery [29.9] ミニマル侵襲手術(MIS)のための電気的アクチュエータファイバーベースロボットを提案する。
このロボットファイバーは直径1.9mm、長さ1.2mで、手術用レーザーファイバーを100ドル以下で正確に操作することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:59:35 GMT)
SatFix: Absolute Visual Localization of UAVs in Satellite Maps from a Single Oblique Image [29.6] 我々は、提供されたジオレファレンス衛星領域における絶対距離UAVの局部化について検討する。
衛星グリッド機能は、UAVの視覚的証拠を集約するクエリとして機能する。
SatFixは中央値位置誤差を34.0%、中央値方向誤差を25.43円から8.73円に下げる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:01:46 GMT)
Quantitative Rules for Parallel Calibration and Drift-Resilient Maintenance of Large-Scale Superconducting Quantum Processors [29.4] 66量子ビット超伝導プロセッサ上のシングルキュービットキャリブレーションは、フルチップのフィデリティ損失を許容する。
6ビットのグリーンバーガー・ホーネ・ザイリンガー状態が89.64%のゼロノイズスペクトルを持つ。
337量子ビットプロセッサ上では、平均1量子ビット誤差を0.023から0.011に削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:23:17 GMT)
Overview of the NTCIR-19 Automatic Evaluation of LLMs 2 (AEOLLM-2) Task [29.3] 本稿では,タスクの背景,データセットの構築,評価尺度,参加者の方法,最終的な評価結果について述べる。
今年は、計10チームから91回実施され、タスクの背景、データセットの構築、評価尺度、参加者の方法、最終的な評価結果について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:43:52 GMT)
Error-Propagation Modeling for Failure Attribution in LLM-Based Multi-Agent Systems [29.3] この研究において、帰属ターゲットは決定的なエラーであり、エージェント-ステップペアとして定義され、修正が失敗した実行を回復する。
既存のアプローチは、インタラクション間でエラーがどのように伝播するかを明示的にモデル化したり、未解決のループで永続化したりすることなく、不審なステップをほとんど特定する。
textbfError- propagation textbfModeling for textbfFailure textbfAttribution (textbfEMFA)を提案する。
Who&Whenベンチマークでは、EMFAは最先端のステップレベルの属性の精度を達成し、残る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:44:59 GMT)
Causal Memory Policy: Making Memory Utility Identifiable by Intervening on Retrieval [29.1] メモリが取得されない場合、ストアレベルの介入は同じ結果をもたらし、そのユーティリティは未確認のままである。
本稿では,検索自体に介入することで識別を復元する因果的枠組みである因果記憶ポリシー(CMP)を紹介する。
CMPは、バランスの取れた割り当て設計の下で、自己正規化逆確率重み付けによりメモリユーティリティを推定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:30:55 GMT)
SWEeper-Bench: Can Agents Discover Bugs in Interactive Software? [29.1] コーディングエージェントは、テキストで返信するのではなく、インタラクティブなソフトウェアをリアルタイムで生成することで、ユーザーと対話するようになっている。
既存のベンチマークでは、バグはすでに特定されており、エージェントがインタラクションに依存した障害を見つける能力はほとんど評価されていないと仮定している。
我々はSWEeper-Benchを紹介します。200のオープンソースWebアプリケーションで、実際のバグ修正から構築された200のタスクを紹介します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:05:11 GMT)
Phonological Interference in Multilingual Speech Models [28.8] 音素レベルのモデルは、単語を区別する最小の音素単位である音素の列として音声を転写または生成する。
音韻的干渉の背後にある系統的な障害モードを同定する。
音声認識者は、その言語に割り当てられた訓練言語の音韻を強制し、その代入に自信を持てば、見知らぬ言語を失うほど、割り当てられた言語は欠落する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:38:01 GMT)
PAM-ToD: Plug-and-Play Appearance Modeling for Cross-Time-of-Day 3D Gaussian Splatting [28.8] PAM-ToDは、トレーニング済みの3DGSパラメータを固定しながら色補正を学習する軽量プラグインである。
シーン全体の色を補正し、位置やガウスによって補正を変更できる。
アンカーイメージが複数のカメラにまたがる単一の同期キャプチャから来る場合でも、ベースラインよりも高いPSNRと低いLPIPSを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:27:17 GMT)
LadderEdit: Edit-Level Residual Compression for Memory-Efficient Lifelong Editing of LLMs [28.4] 広く使われているアプローチのファミリは、編集毎に1つのLoRAアダプタをアタッチする。
得られたLoRAアダプタを圧縮する手法であるLadderEditを提案する。
ZsRE、CounterFact、WikiBigEditのベンチマークで、LadderEditは正確なLoRAストレージを5.2倍のメモリで追跡し、5万のシーケンシャルな編集で有効である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:20:35 GMT)
ActiveMedAgent: Cost-Aware Trajectory Learning for Multimodal Medical Diagnosis [28.4] 医療用AIにコスト対応シーケンシャルロジックを提供するフレームワークであるActiveMedAgentを紹介する。
トラジェクトリに基づく政策学習は、無誘導とフルモダリティの両方のベースラインを一貫して上回っていることを示す。
175の症例では、フルモダリティのベースラインが失敗している間に、より少ないチャンネルで正しい診断を行い、何を学ぶかを学ぶのと同じくらい、何を学ぶかを学ぶことが重要であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:06:11 GMT)
LIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In Homes [28.3] LIVINは、30の多様な住まいのデジタル双生児の上に構築された空間的および具体的知能のベンチマークである。
我々は、インスタンス認識、アーキテクチャ再構築、オブジェクト生成と配置を含む、ループ内のヒューマンワークフローを設計する。
LIVINでは3次元検出,3次元再構成,ナビゲーション,ロコ操作の4つのタスクを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:47:30 GMT)
LACE-CRAFT: Robot Co-Design with Actor Inheritance and Blackboard Collaboration [28.3] LACE-CRAFTは、現在のロボットにおける継続学習とポリシー適応とを、新しい形態-回帰ペアと比較する。
5つのローコモーションベンチマークで、3つの評価種子の平均スコアはD2Cよりも6.4-91.9%高い。
どちらの手法も5ラウンドで30種類の新しい形態的回帰ペアを訓練し、LACEは4つの継続訓練ユニットも使用した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:41:44 GMT)
Credal Machine Learning for Risk-Averse Decision Making [28.3] 機械学習アプリケーションでは、最悪のシナリオや予測に対して、かなりの損失をもたらす可能性があることを避ける必要がある。
我々は,干潟集合の形で予測を生成できる,効率的で信頼性の高い学習者を開発した。
分類、分布シフト、強化学習などを通じて、我々のアプローチは破滅的な決定を確実に避ける。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:11:41 GMT)
EIFL: Efficiently Protecting Global Model Privacy and Integrity Against an Untrusted Server in Federated Learning [28.2] フェデレートラーニング(FL)は通常、サーバがクライアントのローカルモデルを集約するサーバークライアントアーキテクチャを採用する。
信頼できないサーバは、出力整合性を損なうために改ざんされたグローバルモデルを返すことができる。
出力整合性のためのベクトル内積に基づく効率的な検証法と、クライアントが補助情報に同意するランダムなベクトル生成法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:47:52 GMT)
EvoAlloc: A Self-Evolving Resource Allocation Agent for Efficient Program Evolution [28.2] EvoAllocは自己進化型のリソース割り当てエージェントで、検索経験から学び、候補間で計算リソースを割り当てる戦略を改訂する。
コーディングとエージェントハーネス最適化のベンチマーク全体で、EvoAllocは59~82%の完全な評価と61~89%の総LLMトークンをベースラインレベルのパフォーマンスに到達させる必要がある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:57:35 GMT)
MemTrace: State-Consistent Memory for Long-Horizon Coding Agents [28.2] 本稿では,実行履歴を保存するメモリシステムMemTraceを紹介する。
MemTraceは履歴をキー情報に固定された不変メモリトレースとして保存する。
MemTraceは現在のリポジトリの状態に対する妥当性を確認し、次のアクションに必要なものだけを取得する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:53:56 GMT)
What Should Embodied Agents Remember? Benchmarking and Evaluating Memory Modality for Embodied Agents [28.0] メモリにより、大きな言語モデル(LLM)エージェントは、リクエストに応答するときに、しばしばテキストレコードとして格納される過去の経験を使用することができる。
MeMoREvalは、制御されたエクスペリエンス要求プロトコルを通じてこの問題を研究するためのベンチマークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:03 GMT)
DreamTrue: Action-Faithful Robot World Model with Counterfactual Post-Training [27.8] 本稿では,多視点多体ロボットDreamTrueについて紹介する。
私たちのモデルは、AgiBot World Challenge 2026のワールドモデルトラックで第1位です。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:51 GMT)
LLM Persona Unlearning [27.7] 事前学習は,役割,スタイル,価値観,目標に関連する行動パターンの幅広いレパートリーを持つ大規模言語モデルに匹敵することを示す。
ポストトレーニングは条件付き実行を教え、アシスタントをデフォルトにするが、ウェイトから代替モードを消去しない。
そこで我々は,目標モードから遠ざかって,一致した所望の応答に向かって目標刺激状態の訓練を行うPaCEを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:28:42 GMT)
HI3D 3.0 (Twinkle3D): Object-specific 3D Asset Generation with High Resolution [27.5] Hi3D 3.0は、オブジェクト固有の忠実度をターゲットとした画像から3D生成システムである。
ツインクル3Dは4次元に沿って高忠実度幾何生成を進める。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:57:06 GMT)
Elucidating the Space of Enzymatic Reaction: A Unified Benchmark and Pretrained Model [27.3] We developed VenusRX, a unified T5-style sequence-to-sequence model for enzymatic reaction。
VenusRXは、何百万ものテンプレート拡張反応に関する2段階のトレーニングで、前方予測、ret-context Ro synthesis、反応再構成を共同で学習する。
VenusRXは、ほとんどの評価された設定で最高の、または競争的なパフォーマンスを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:05:48 GMT)
GATOR: Generative and Agentic 3D Object Reconstruction From Casual Images [27.2] カジュアル画像からシーンアライメントされた3Dオブジェクトを再構成する生成フレームワークであるGATORを提案する。
テキスト誘導セマンティックコンディショニングは、これらの空間的手がかりをカテゴリ名とオブジェクトキャプションで補完する。
GATORは、スパース観測からシーン相対的なポーズを回復しながら、強い幾何学的および外観的忠実性を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:13:04 GMT)
PathLang: A Language-Centered Benchmark for Vision-Language Models in Computational Pathology [27.1] 病理ビジョン言語モデル(VLM)のためのゼロショットベンチマークであるPathLangを紹介する。
PathLangは、診断言語のみを体系的に変更しながら、基盤となるスライド、接地木ラベル、画像テキスト評価方向を固定している。
臨床的に等価な言い回しに非常に敏感であり、意味的競争の形式によって大きく異なり、画像テキストのアライメント品質がクラス間セパビリティに必ずしも変換されないことが判明した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:27:42 GMT)
ForcingBooster: Adaptive Patch-wise Denoising for Fast Autoregressive Video Diffusion [27.0] 個々のパッチに対して動的にデノベーションステップを割り当てるフレームワークである methodname を導入する。
簡単なパッチは、効率を改善するために早期に停止するが、難しいパッチはより洗練されたステップを受ける。
提案手法は,既存の数段階自己回帰拡散モデルと互換性があり,適度なトレーニングを施した軽量なルーティングモジュールのみを必要とする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:45:17 GMT)
SynCo: Data Synthesis Co-Training for Self-Evolving LLMs via Multi-Agent Reinforcement Learning [26.9] 自己進化型LLMエージェントは、継続的な相互作用と学習を通じて自律的に改善することを約束する。
既存のパイプラインのほとんどは、静的データセットや別々に更新された合成モデルに依存している。
自己進化型LDMのためのエージェントデータ合成協調学習フレームワークであるSynCoを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:40:18 GMT)
Which Skill to Distill? SGUID: Selecting a Compact Skill Bank for Model-Skill Co-Evolution [26.9] それまでの作業は、セマンティックな関連性によって銀行からスキルを回収し、推論時間パッチやモデルの蒸留に使われる。
まず,教員としてのスキル条件付き政策が有効であるオンライン蒸留において,抽出したスキルの25%以下が有効であることを示す。
本稿では,蒸留用スキルのコンパクトなサブセットを選択する方法であるSGUIDを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:27:53 GMT)
Overcoming Prior Barriers: Supervised Fine-Tuning under Long-Tail Distribution [26.9] 教師付き微調整は、トレーニング済みの大規模言語モデルを下流タスクに適応させる。
頻繁な概念はよく学習される傾向があり、希少な概念は弱い表現のままである。
本稿では,参照から導かれる概念を構築し,各命令が与える識別証拠を推定する適応型SFT命令選択法PASSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:16:45 GMT)
From a Prompt to Repertoires: Evolving Functional REpertoires Enable LLM Continual Learning [26.7] これにより、モデルは既存の能力を損なうことなく、新しいスキルと知識を習得できなければならない。
単一プロンプトを新しいタスクが到着するにつれて進化する関数のレパートリーに置き換える機能レパートリー(EFRE)を提案する。
3タスク連続学習ストリームでは、EFREはGRPOよりも7.50ポイント高い最終的な平均パフォーマンスを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:06:52 GMT)
Test-Time Compute for Tabular Foundation Models: Mechanisms, Gains, and Limits [26.7] テストタイム計算のどの形態が、強い事前訓練された基礎モデルの予測を改善するかを系統的に研究する。
適応のために、対角的なクエリキー類似性更新であるDiagScaleを紹介します。
アグリゲーションでは、プール構成と選択戦略の両方が重要である。
コンテキスト構築のために、注意誘導検索はTabPFN-3の予測をいくつかの大きなテーブルで改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:09:27 GMT)
WAM-Cache: Staleness-Bounded KV Reuse for Efficient World Action Models [26.6] World Action Models(WAM)は、事前訓練された拡散変換器(DiT)からの表現にアクションエキスパートを条件付けることで、汎用的なロボット操作を可能にする
We present WAM-Cache, a training-free framework that keeps layerwise key-value representations across chunks and recomputes only a sparse refreshs of tokens。
Fast-WAMでは、WAM-CacheがビデオDiTプリフィルFLOPをRoboTwin 2.0、LIBERO、および実世界の実験で32-42%削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:33:59 GMT)
In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks [26.6] 我々は、ロボットが視覚的なデモンストレーションからタスクを推論し実行できるようにする新しいパラダイムである、ロボット・イン・コンテキスト・ラーニング(ICL)について研究する。
まず,学習対象を明確に定義したロボットICLの明確な問題定義を提案する。
我々は,ビジュアルプロンプトエンコーダと低コストなデータ収集プロトコルを備えた,最小限かつ再現可能なICLフレームワークを開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:54:56 GMT)
From Retrieval to Reconstruction: Constructing Evolvable Cognitive Memory for Long-Term Dialogue [26.6] PEC$2$F(Person-Event-Concept-Claim-Fact)グラフスキーマに基づく認知メモリアーキテクチャであるCogMemを紹介する。
クレームノードは主観的ステートメントのソースとターゲットを保持し、FactノードとEventノードはセマンティックとエピソードの知識を表す。
LoCoMoとLongMemEvalの実験は、特にマルチホップ、時間、知識更新タスクにおいて、強いパフォーマンスを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:21:45 GMT)
SteerablePlex: Can We Steer Full-Duplex Models? [26.3] 完全な音声モデルは、自然な相互作用を可能にすると同時に耳を傾けることができるが、所定のシナリオから逸脱し、信頼性の低い評価結果が得られる。
我々は、既存のオープンソースモデルやGPT-Realtimeよりも確実にマルチステージ制約に従う、より制御可能なフルステージユーザーシミュレータを構築します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:56:28 GMT)
One Skill Too Many: How Co-Installed Skills Conflict in Coding Agents [26.3] SKILL.mdは、いつ、どのようにタスクを実行するかをモデルに伝える。
コンフリクトは、どのファイルも変更される前に、最初のスキルリードで決定され、リードのプレツールフックは、排他的コア関数の忠実性を、インストールされたスキルを最初に開くランのレベルに復元する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:20:47 GMT)
Breaking the Group Size Barrier: Parameter-Efficient Group Dance Generation with Chain-of-Dancers [26.2] グループダンス生成は、音楽から協調したマルチダンサー振付を合成することを目的としている。
グループダンス生成をチェーン・オブ・ダンサーとして再構成するスケーラブルなフレームワークであるChainDanceを提案する。
AIOZ-GDanceの実験は、ChainDanceがダンサーごとのアイデンティティを構造的に保存しつつ、最先端のモーションクオリティとグループコーディネートを達成することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:37:07 GMT)
PathTime-VLA: Path-Time Decoupling for Factorized Post-Training of Vision-Language-Action Policies [26.2] VLA(Vision-Language-Action)ポリシーは、通常は一定時間間隔で動作を予測し、ロボットが従う経路と実行速度を結合する。
PathTime-VLAは、動きをプログレッシブインデクシングされた相互作用パスとして、$X(s)$と正のインターバルタイムプロファイルとして表現する。
与えられた経路に対して、代替実行は時間プロファイルを通して表現され、幾何学的予測ターゲットを変更することなくチャンクワイズな速度選択が可能である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:53:50 GMT)
PulseBound: Future-Beat State Forecasting Under an Explicit Information Boundary [26.1] 我々はPulseBoundを紹介した。PulseBoundは、生理学的に構造化された将来予測と明示的なストアウインドウ情報境界を組み合わせたPSG表現学習機である。
保存された接尾辞の介入は、予測コンテキストや予測において記録された変化をゼロにし、監査された精度で接尾辞入力勾配をゼロにする。
これらの知見は, 情報アクセス, 教師付き将来の構造, 伝達という, 予測的生理的表現学習の3つの実証可能な側面を分離した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:10:56 GMT)
OuroWorld: Bringing Any 3D World Alive as Diverse, Endlessly Looping 3D Cinemagraphs [26.0] OuroWorldはマスクのないフレームワークで、静的な3Dガウス撮影シーンを3Dシネマグラフに変える。
視覚言語モデルは、プラウザブルなダイナミクスを推論し、ビデオモデルを誘導し、参照映像を合成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:46 GMT)
Transforming Image Editors into Video Editors [25.9] 我々は、強力な画像エディタをアンカーベース生成によりビデオエディタに変換する。
デザインは、高価なエンドツーエンドのビデオ編集トレーニングを避けながら、モダンなイメージエディタの強みを直接継承する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:43:09 GMT)
VAMR: Multi-Question Agentic Reasoning for Efficient Long-Form Video Understanding [25.7] textbfVAMR (textbfVideo textbfAgent for textbfMulti-Question textbfReasoning) を導入する。
各ラウンドでは、永続的なポリシーモデルが1つ以上の未解決の質問に対してツールを実行し、十分な証拠を持った質問に対する回答を提出することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:26:54 GMT)
Know What You Don't Know: Agentic Data Synthesis by Evolving Generation Space for Closed-Loop Learning [25.7] EvoSynは学習フィードバック駆動のフレームワークで、変更可能な状態の周りに合成を整理する。
ロール特化マルチエージェントシステムは学習者のフィードバックを合成リビジョンに変換する。
デザイナは合成方向を割り当て、プランナーはそれらを実行可能なエクスペリエンスにグラウンドする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:17:20 GMT)
Higher-Order Action Supervision Makes A Strong Policy Class [25.4] ゼロと1次の両方のアクションを監督することは、ポリシーのパフォーマンスを劇的に向上させ、ロバスト性を制御することを示します。
提案手法は,広範囲のオフラインRLフレームワークとシームレスに連携する軽量なプラグイン・アンド・プレイモジュールとして機能する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:32:42 GMT)
What Counts as Evidence? Epistemic Cue Utilization in Large Language Models [25.3] 情報源が一致しない場合には,どの情報が言語モデルの判断を形作るかを検討する。
500のシナリオと5つの補完的なトラックのベンチマークを使用して、キューの識別、キューの影響、競合を分離します。
我々は,一致したシャム素材,事実回復,構造化された証拠記録,付加的な重み付け原理を用いた3つのQwenチェックポイントに介入した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:45:26 GMT)
An Empirical Study of Agent Skills' Downstream Utility [25.3] 我々は87のSkillsBenchタスクについて実証的研究を行い、同じモデルで同じタスクにおけるNo-Skillとのパスレート差として下流ユーティリティを定義する。
我々は37,596スキルのキュレートされたコーパスからマーケットプレース候補を検索する。
我々は17のオーサリングプラクティスを導き,実行可能手順をリカバリ,タスク要求の保存,最終アーティファクトの確認にリンクする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:06:52 GMT)
When History Helps and Hurts: Selective History Use across Multimodal Turns [25.2] 本稿では,視覚的および音声的エビデンスにまたがる7,000のベースタスクのベンチマークであるReTurnを紹介する。
タスク・キャリア・ヒストリーにとって、Reconfirm/Regroundは様々な歴史的合意を交わしながら、過去の質問を現在のメディアに適用する必要がある。
証拠を運ぶ歴史について、Retrieve/Rebindは、様々なメディアコンペティションをしながら、歴史的なメディアを使用して現在の質問に答える必要がある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:36:12 GMT)
Phase-aware video generation for physics-grounded dynamics and interactions [25.1] 固体ガス力学と相互作用のための位相対応ビデオジェネレータPAVGについて述べる。
二重ブランチアーキテクチャを用いて、固体ガスの異なるダイナミクスを明示的にモデル化する。
既存のアプローチと比較して、モーションアテンデンス、身体的可視性、視覚的品質が改善されたビデオを生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:04:46 GMT)
PointVGGT: Zero-Shot Multiview RGB-D Point Cloud Registration with Visual Geometry Foundation Priors [25.1] 本論文は,RGB-D 点雲の多視点登録に対処し,不規則な RGB-D スキャンのグローバルな剛性ポーズを推定し,それらを計量的に一貫した座標フレームに整列させることを目的とする。
本稿では,新しいエンファンデーション・then-refinementパラダイムに基づくゼロショットフレームワークであるPointVGGTを紹介する。
室内/オブジェクト中心/屋外データセットの実験は,提案手法の卓越したゼロショット登録精度と計算効率を検証した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:54:56 GMT)
New Lower Bound and Upper Bounds on the Regret for Online Sparse Linear Regression [25.1] オンラインスパース線形回帰(OSLR)では,任意のアルゴリズムが1インスタンスあたり$d$属性から$b$しかアクセスできない。
我々は、ミニマックスの後悔が問題依存パラメータでどのようにスケールするかを特徴付け、OSLRの情報理論の複雑さを捉える。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:15:01 GMT)
Residual Modeling Closes the Regression and Generative Policy Gap in Robot Learning [25.1] 政策学習の一般的な選択は拡散やフローマッチング(Flow-Policies)を使うことであり、これは平均二乗誤差(MSE-Policies)で訓練された直接の行動回帰よりも優れている。
我々は、このギャップを統計的モデリングの観点から再考する: 行動予測が政策最適化をどう形作るか。
我々は,入力依存型残差尺度を学習し,重尾の影響を低減するヘテロスセダスティックな学生-t行動回帰(HT-Policies)を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:16:09 GMT)
WorldFact-Bench: Beyond Image-Internal Plausibility to Image-World Consistency [25.1] 単一画像から画像世界の一貫性を評価するためにWorldFact-Benchを導入する。
PerSIST-Agentは、候補事実、視覚的観察、証拠、検証ステータスをリンクする永続状態に関する反復的検証を組織する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:42:02 GMT)
Stability-Plasticity Balance via Singular-Vector Selection in LLM Continual Learning [25.0] LLMのドメイン特異的連続的適応は破滅的な忘れ込みを引き起こす。
既存の方法には、塑性がどこに割り当てられるか、安定性が維持されるかを決定するための原則的な単位が欠如している。
このトレードオフを管理するための自然な単位として特異ベクトルチャネルを同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:35:48 GMT)
A Unified Bellman Operator for Safety-Critical Reinforcement Learning [25.0] 本稿では,性能と安全性の目標を結合価値関数に統一する新しい安全強化学習パラダイムを提案する。
ベルマン演算子との時間差学習は, 2時間スケール近似の枠組みの下で収束することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:53:02 GMT)
Specialized Decision Models vs. General-Purpose LLMs: Benchmarking Jev Across Knowledge, Reasoning, and Multilingual Tasks [25.0] Jevは"System One"モデルで、テキストを生成する代わりに、任意のオプションの選択を返す。
我々は、知識、推論、多言語理解に関する13の多重選択ベンチマークでJevを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:52:42 GMT)
Where Draft Trees Lose Target Mass: Exit-Guided Speculative Decoding [24.9] ツリーベースの投機的復号化は、1つのターゲットモデルパスで複数のドラフト継続を検証する。
ドラフトスコアから構築された有限木は、基本的なドラフトターゲットミスマッチに直面します。
より正確な検証により、固定木への受け入れが向上し、ターゲットフィードバックがツリー自体を改善することができるかどうかを問う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:40:13 GMT)
Learning to Retrieve: Internalizing Memory Retrieval for Video World Models [24.8] textbfLearning-to-Retrieve (L2R)を導入し、過去のコンテキストのメモリとしてモデルの内部状態を再利用する。
L2Rは、外部メモリバンクや3D条件を不要にしながら、長期的なシーン一貫性を改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:01:36 GMT)
PhysLDM: Latent Diffusion for High-Fidelity Deformable Simulation [24.8] 本稿では,一体積変形型シミュレーションのための統合潜時VAEであるPhysLDMを紹介する。
その中核は、標準的な時間圧縮の「ステップアーティファクト」を避ける、全体論的決定論的時間的VAEである。
我々は、カオスデータから効果的に学習する潜在拡散モデルを用いて、物理的に可算な軌道を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:40:58 GMT)
Best of Both Worlds in Federated LSA: Speedup When Possible, Personalization Always [24.5] エージェント間の平均更新と各エージェントのローカル更新を混合する最小限のアルゴリズムであるPF-LSAを導入する。
我々はPF-LSAが不均一性のレベルに関する事前の知識がなければ、最高の世界を保証することを証明している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:18:53 GMT)
PLaW-VLA: Predictive Latent World Modeling for Vision-Language-Action Policies [24.5] 本稿では,事前学習した予測指向表現空間におけるタスク関連将来の状態をモデル化するPLaW-VLAを提案する。
Mixture-of-Transformersアーキテクチャ上に構築されたPLaW-VLA条件は、観測履歴に基づいてアクション生成を行う。
実験では、RoboTwin Hard Horizon IIIの反応ポリシーよりも+11.8ポイント(pp)上昇している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:41:11 GMT)
SpatialOPSD: Self-Distilling Spatial Intelligence from Verified Coding Agent Traces [23.9] 本研究では,空間推論をスタンドアロンMLLMに内部化するSpatialOPSDを提案する。
複数のベンチマークで実験したところ、自己蒸留型SpatialOPSDはSFTやGRPOよりも平均精度が高いことがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:58:30 GMT)
From Public Posts to AI-Search Citations: Measuring the Fragility of AI Search [23.9] AI検索プラットフォームは、Web情報の共通のゲートウェイになりつつある。
プラットフォームが、新規ユーザーが投稿を簡単に発行できるドメインを何度も引用すると、それらのドメインの通常の公開は、AI検索の引用や回答テキストへの間接的なパスになる可能性がある。
本稿では,この低障壁パブリッシングパスの同定と測定を行うためのフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:26:12 GMT)
Instruction-Conditioned Electromagnetic Spectrum Understanding via Budget-Adaptive Signal Tokenization [23.7] textbfBATokは、視覚言語モデルのための予算適応型信号トークンである。
BATokは効率的な信号表現を学び、全てのタスクで競合性能を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:28:37 GMT)
VFold: Symmetry-Aware Cross-Layer Value Cache Compression [23.3] 本稿では,デコード時の性能劣化とアーキテクチャ上のオーバーヘッドの両面を回避しつつ,キャッシュメモリの削減を図った対称型値キャッシュマージ手法を提案する。
メモリ制約下でコンテキストウインドウをスケールするための,シンプルかつ高効率な方向を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:14:28 GMT)
Gamma: Grounded Multi-Agent Memory with Mechanical Audit for Memory-Intensive Manipulation [23.3] 本稿では,メモリをアクションチャンクに直接マップするメモリ操作スイートであるGAMAを紹介する。
16タスクのメモリ操作スイートGAMMAでは、ポリシーが固定された状態で、天井の大部分を回復する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:00:01 GMT)
A Closer Look at Agentic BBO: Benchmarking LLM Agents for Black-Box Optimization [23.2] ブラックボックス最適化(BBO)は、客観的評価が高価で制限されている多くの科学的・工学的な問題に現れる。
最近の大規模言語モデル(LLM)エージェントは、タスクのセマンティクス、計算、最適化ツール、フィードバックによる意思決定を組み合わせることで、BBOにアプローチする方法を提供する。
本稿では,合成関数,ハイパーパラメータ最適化,データベースチューニング,チップ設計,分子設計を対象とするエージェントBBOのクロスドメインベンチマークであるAgenticBBO-Benchを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:48:07 GMT)
Grounding with Confidence: Controllable Generative Video Temporal Grounding [23.2] 生成モデルは典型的には、明確な間隔レベルの信頼スコアのないタイムスタンプを出力し、候補の選択を導く。
我々は、元の復号パス内で個々のインターバルをスコアリングすることで、受理から候補生成を分離する。
軽量信頼ヘッドは、プール化されたデコーダ状態を読み出し、インターバルセレクションのためにトレーニングされた明示的なスコアを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:56:38 GMT)
Learning from Hetero Density for Cryo-EM Protein Reconstruction [23.0] CryoCueは異種情報を用いてタンパク質再構成を誘導するフレームワークである。
実験により、CryoCueはヘテロ成分の近傍の骨の局在を改善し、より正確なタンパク質構造再構築を実現することが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:34:58 GMT)
UXBench Pro: Benchmarking Personalized User Experience in Multi-Turn Dialogue Interactions [23.0] 12のタスクシナリオと82のドメインにわたる実際のユーザインタラクションから導出される1000のテストインスタンスからなるUXBench Proを提案する。
よりリッチな評価インサイトを提供するために,第3者判定のためのパーソナライズされたユーザリワードモデル(URM)と,マルチターンインタラクションが可能なユーザシミュレータであるSim4Evalを併用し,4つの認知状態次元にまたがるファーストパーソナライズ評価を行う,二重パースペクティブパラダイムを導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:15:55 GMT)
Quantum annealing of the random transverse-field Ising model in one, two, and three dimensions [23.0] 断熱定理を通したランダム横フィールドイジングモデルの問題点を考察し, 欠陥生成を回避できる限界速度を求める。
一般次元におけるこれらの事象の統計のスケーリング理論を提案し,それを1次元,2次元,3次元の広範囲な数値解析に直面する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:42:42 GMT)
HarnessIR: Harnessing Multimodal Foundation Models for Universal Real-World Image Restoration [23.0] 本稿では,実世界の画像復元のためのエージェントフレームワークであるHarnessIRを紹介する。
HarnessIRは、認識と診断、オンデマンドツール呼び出し、迅速な構成、実行、検証駆動の洗練の5段階で構成されている。
オフ・ザ・シェルフのMFMは、非常に優れた復元処理を処理し、広く使われているMiO100合成ベンチマークで最先端の結果を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:35:38 GMT)
ObliVul: Alert-Conditioned Safety Obligation Modeling and Bidirectional Counterfactual Validation for Code Vulnerability Detection [22.8] 我々は,脆弱性検出のための警告条件付き安全義務モデリングと双方向対応検証フレームワークであるObliVulを提案する。
それぞれの候補アラートに対して、ObliVulはまず、コードプロパティグラフ(CPG)からローカルエビデンスパックを抽出し、大きな言語モデルを使用して、候補の安全性義務を回復する。
次に、プログラムノード、依存関係エッジ、パススコープと安全義務を整合させ、ローカルセーフティオブリグレーショングラフ(LSOG)を構築する。
最後に、VAFIは補完的な検証された警告エビデンスを集約し、冗長または弱いエビデンスを抑え、機能レベルの脆弱性予測を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:10:48 GMT)
SAIL: Scientific Agentic Intelligence via a Science-Aware Loop [22.7] SAILは、文献研究、科学コーディング、多段階研究のための合計35Bと3Bのアクティブパラメータを持つオープンモデルである。
最先端のAIモデル上に構築されたエージェントは、そのタスク障害を分析します。
この診断は、文学的タスクにおける探索と証拠の選択、コーディングにおける科学的仮定と推論、長期にわたる調査における計画と修正を検査する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:04:22 GMT)
Compile the Table: Query-Calibrated Operator Compression for Tabular In-Context Learning [22.6] タブラル・イン・コンテクスト・ラーニング(ICL)は、予測のためのトレーニングフリーで正確なパラダイムとして登場した。
本稿では,QCOC(Query-Calibrated Operator Compression)を提案する。
我々は,QCOCが完全コンテキストに近い精度を維持しつつ,クエリ間のコンパクトメモリ再利用推論と効率的な推論を可能にすることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:00:43 GMT)
MotiveMob: Motivation as Semantic Action for Closed-Loop Human Mobility Generation [22.4] ユーザレベルおよび時間分布シフトの下での軌道生成は、この決定構造を明示的にモデル化する利点がある。
我々は、モチベーション駆動型自動回帰フレームワークであるMotiveMobを紹介した。
我々は,MotiveMobが,ユーザレベルおよび時間的分布シフトの下で,競争的事前学習とプロンプトに基づく手法よりも優れた分布忠実性を実現することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:00:52 GMT)
LTBD: Learnable Trust-Boundary Delimiters for Prompt Injection Defense [22.3] 大型言語モデル(LLM)は、インジェクション攻撃に非常に脆弱である。
本稿では,入力の信頼境界を明示的に符号化する軽量ディフェンスであるLearnerable Trust-Boundary Deimiters(LTBD)を紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:13:24 GMT)
RideBench: A Large-Scale Exogenous-Aware Benchmark for Ride-Hailing Time Series Forecasting [22.2] Ride-Hailingは、DiDiの市場データから200の空間領域にまたがる大規模な配車時系列データセットである。
RideBenchは内因性のある配車サービス予測のための総合的なベンチマークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:23:26 GMT)
USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation [22.2] メッシュベースの手法は、注釈付き3Dアセットから調音を推測することを学ぶが、実際のオブジェクトがトレーニングディストリビューションの外に落ちても、デプロイは難しいままである。
我々は,あらかじめ訓練されたLLMが,タスク固有の訓練を伴わずに,シミュレーション可能な調音資産のプログラムを作成・更新するフレームワークであるUSDCraftを紹介した。
実験では、2つのベンチマークで主導的な調音回復を示し、実際のロボット操作に対するUSDCraftの有効性を検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:23:24 GMT)
Ambient Discrete Diffusion: Using the Wrong Data at the Right Time for Data Efficient Learning [22.2] RefineMixは、重度のデータ不足下で離散拡散モデルをトレーニングするためのフレームワークである。
選択した拡散時間における分布外データを用いて、サンプリング分布を偏りなく一般化を改善する。
タンパク質配列生成では、わずか197個のドメインの例で微調整すると、生成したタンパク質の約2倍になる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:15:19 GMT)
Refinement as a Service: Algorithmic Predictor Refinement [22.1] キャリブレーションされた予測器をシグナリングスキームとして定式化し,特徴に依存しないガーブリングによる洗練を定義する。
決定論的出力予測器では、2つの入力信号分割間の二部グラフに基づく二分時間アルゴリズムは$mathsfNP$hardである。
対照的に、ランダム化された出力予測器が許される場合、コンストラクタブル信号ベクトルを関連する多面体円錐の極端線に分解することで、任意の入力予測器に対して時間アルゴリズムを与える。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:45:27 GMT)
Dissecting Representation Structure in Vision Transformers: A Rigorous Architectural Study [21.7] さまざまなアーキテクチャスケールにわたる特徴情報の厳密な分析を行う。
我々は、ViT表現と一般化行動の関係を経験的に明らかにした。
本稿では,ViT層内の線形部分加群が生成する特徴が一般化性能の予測に重要であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:06:50 GMT)
Scalable LEO Conjunction Screening using Adaptive Synthetic-Covariance Thresholds [21.7] 固定されたアプシス閾値をオブジェクト固有の閾値に置き換える不確実性を考慮した共同スクリーニング手法を提案する。
本研究では,Space-Track General Perturbations (GP)カタログから33,791個のオブジェクトについて評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:20:20 GMT)
Scaling to Tens of Thousands of Test-Time Iterations with Loop-Native Attention Residuals [21.5] 本稿では,ループ変換器は繰り返し数の増加に伴って性能劣化を防止するために,それぞれが残余接続を必要とすることを論じる。
InfiLoopはループネイティブな残余接続で、どの過去の計算が保持すべきか、新しい更新毎にどれくらいの量を受け入れるかを学ぶ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:26:21 GMT)
WARP-VLA: Wrist-Camera Adaptation for View-Robust Policy Execution in Vision-Language-Action Models [21.4] WARP-VLA(WARP-VLA)は、様々な手首カメラ構成用のカメラビューロバストなVLAである。
WARP-VLA は pi-0.5 の平均成功率を 39.2% から 78.3% に改善することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:44:26 GMT)
DuplexAgent-RSI: Recursive Harness Improvement for Full-Duplex Voice Agent Collaboration [21.4] 既存のハーネスはしばしば結合に依存しており、証拠から体系的に改善することは困難である。
我々は、このワークフローを6つの編集可能なモジュールとして表現するフルコラボレーションシステムであるDuplexAgentを紹介する。
シミュレーターは自動的にタイムドテストの会話を生成し、システムを実行し、修理を必要とする協調モジュールを特定する失敗を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:06:42 GMT)
SWE-Journey: Towards More Realistic Evaluation of Coding Assistants through Long-Horizon, Multi-Turn Interaction [21.3] 本稿では,より現実的なコーディングアシスタント評価のためのベンチマークであるSWE-Journeyを紹介する。
タスク-水平ギャップに対処するために,長軸符号化タスクを自動構築する弱-強合成パイプラインを提案する。
インタラクションギャップに対処するため、実際のインタラクションデータから4つの代表的ユーザペルソナを抽出し、現実的なコード-アシストインタラクションを再現するユーザ-シミュレートエージェントを構築する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:21:49 GMT)
MolP2SBench: Do LLMs Really Reason from Molecular Properties to Structure? [21.3] 大規模言語モデル (LLM) における分子特性-構造間推論(P2S)のベンチマークである MolP2SBench を導入する。
各タスクは、与えられた特性を持つマスクされた分子足場を示し、モデルに、プラウチブルな候補から欠落した構造を選択するように要求する。
プロパティをシャッフルまたは置き換えて、正しいプロパティ構造ペアリングと、反現実的なプロパティ変更に対する応答性をテストする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:26:45 GMT)
Bi-FORK: Generative Modeling of High-Dimensional Bifurcating Systems [21.2] ビフルケーションは、構造的な座屈から流体力学、気候力学まで、物理的システムにおいてユビキタスである。
本稿では,高次元システムで一対多の解写像を学習するための生成フレームワークであるBi-FORKを紹介する。
本研究では, ビーム, メカニカルメタマテリアル, アレン・カーン相分離におけるBi-FORKの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:36 GMT)
One Model, Multiple Compute Budgets: Multi-Ratio ConceptMoE for Flexible Compute Across Turns [21.0] 共有バックボーン内に2,4,8のトークン対概念圧縮比を共同でサポートするマルチ比概念MoEを導入する。
CodeChatとCoでは、混合比の推論により、計算トレードオフの精度が向上し、Large MoEの5.87ポイントと2.68ポイントを上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:56:34 GMT)
CSF: Contextual Safety Filtering for Motion Generators [21.0] テキストコンディショニングされたモーションジェネレータは、トラッキング可能な全身運動を生成するが、シーン依存の安全性の概念は持っていない。
我々は、安全かつ安全でない参照軌跡に自然言語の安全ルールを根拠とする、トレーニング不要なフィルタである文脈安全フィルタリング(CSF)を導入する。
CSFは、明示的でシーントリガーされた安全でないすべてのケースで意図されたルールを活性化し、危険発生率を最大90%削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:50 GMT)
AuraLuxMuse: Adaptive Fusion Modeling for Aesthetic Stage Lighting Design with Music and Expert Guidance [20.8] AuraLuxMuseは、自動的な美的ステージ照明設計のためのシステムである。
音楽とプロのキューシーケンスを共有検索空間にエンコードする。
キューイベント密度を推定し、選択したフィクスチャコマンドを目的地ステージに再ターゲットする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:06:03 GMT)
MAMHOI: Factorizing Scene-Aware Human-Object Interaction through Affordances [20.8] MAMHOIは、シーン理解とモーション合成の間の明示的なモーションアダクタンスインターフェースを通じて、シーン認識HOI生成を分解する。
我々は,MAMHOIが人間と物体の相互作用の質を保ちながら,物体の浸透を低減し,より現実的で物理的に実現可能なシーン認識の相互作用をもたらすことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:52:02 GMT)
Auditing AI-Washing in German Startups: A Mixed-Methods Study of Marketing Claims and Perceptions [20.6] AI洗浄とは、プロダクトの主張が誇張されるマーケティング用語として「AI」を使用することである。
本稿は、スタートアップがAIの市場化と、その主張に対する人びとの認識について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:03:18 GMT)
ManiUnit: A Manipulation Skill Dataset and Benchmark for Long-Horizon Tasks [20.6] 長距離移動操作には、ロボットが複数の部屋の環境をナビゲートし、1つの自然言語で一連の操作スキルを実行する必要がある。
我々は50 BEHAVIOR-1K アクティビティから構築された操作スキルデータセットとベンチマークである ManiUnit を紹介した。
データセットには21のスキルタイプ137,899のセグメントと417のサブタスクが含まれており、ベンチマークには1,260のテストインスタンスが含まれている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:00:04 GMT)
Emergent Inverse-Depth Scaling From Nonlinearity In Attention [20.5] 本研究は, 非線形注意が全試験データスペクトルにおける損失の逆深度減衰を生じさせることを示す。
以上の結果から,大規模言語モデルが局所的に集中できる非線形性から,深度スケーリングが生じる可能性が示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:23:54 GMT)
MetaEncoder: Exploring the Limit of Bi-Encoders for Multimodal System One Decision Making with Natural Language Interface [20.5] 本稿では,Muse-Glimmer 30Bデコーダを命令追従決定エンコーダに微調整するメタエンコーダを紹介する。
我々は、マルチモーダルな意思決定、理解(クローズドセット)、検索(オープンセット)にまたがる11のベンチマークスイートと190のタスクに対して広範な評価を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:22:48 GMT)
When Interfaces Speak: Data-Aware Generative UI Harness for Active Interaction [20.3] 情報検索とタスク実行のためのツールエージェントであるGenUI-HarnessをGUIコーダエージェントと組み合わせて、曖昧性を識別し、構造化インターフェイスのフロントエンドコードを生成する。
動的インタラクションと報酬収集を単一のサンドボックスで行う軽量パッケージであるDynamic UXの最初の課題に対処する。
パブリックなデータソースから構築された10の現実世界のドメインデータベース上に構築されたUIコードを通じて、アクティブなヒューマンエージェントインタラクションのベンチマークであるUI-TAU Benchを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:49:35 GMT)
RoboIRS: Inference-Time Internal Representation Steering for Generalist Robot Policies [20.3] RoboIRSは視覚言語モデル(VLA)と世界行動モデル(WAM)のための推論時内部表現ステアリング手法である
0.5ドルというフリーズされた15のシミュレーションタスクでは、RoboIRSは平均成功率を44.4%から66.2%に改善した。
さらに、同じ0.5ドルのポリシーを用いて、実ロボット操作に関するRoboIRSを検証するとともに、世界行動モデルコスモスポリシーの適用性を実証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:36:27 GMT)
SR-TTA: Spatial-Redundancy Test-Time Adaptation for Interference-Robust Respiration Sensing [20.2] 将来の6Gネットワークは、通信インフラを再利用して、知覚をネイティブサービスとして公開することを目的としている。
我々は,無細胞多出力多出力基地局(MIMO)の呼吸センシングについて検討した。
学習した複素重ビームフォーマが空間零化により呼吸を回復することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:42:26 GMT)
EvoKnow: Continual Knowledge Evolution for AI-Generated Image Detection [20.2] EvoKnowは、継続的AI生成画像検出を法医学的知識進化として定式化する、リプレイフリーのフレームワークである。
実験は、効果的なクロスジェネレータ一般化、少数ショット展開、長期水平連続適応を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:12:47 GMT)
OmniCapBench: A Deep-Structured Evaluation Framework for Fine-Grained Audio-Visual Captioning [20.1] マルチモーダルな大言語モデル(MLLM)は、連続的な音声-視覚的推論へと急速に進化している。
現在のベンチマークでは、オールキャプションスコアはローカライゼーションなしでカバレッジを提供し、ローカライゼーションはカバーなしでローカライゼーションを提供する。
OmniCapBenchは,音声-視覚的キャプション評価を深層構造診断フレームワークとして再設計するベンチマークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:21 GMT)
RAGNAROK: Radar-Aided Gravity-Normalized Alignment for Robust Open Keyframe-based Radar-Visual-Kinematic-Inertial SLAM [20.0] RAGNAROKは、レーダー-視覚-運動-慣性SLAMで、挑戦的な環境でのロバストな操作を実現する。
スリップ・アンド・ローリング・コンタクト・アウェア・脚速度推定、キネマティクス・アウェア・レーダ・ファクター、劣化・アタッチ・イメージ・エンハンスメントを統合している。
公開データセットと自己収集データセットの実験は、RAGNAROKが困難な条件下で堅牢なパフォーマンスを達成することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:58:27 GMT)
Beyond Binary Verifiable Rewards: Behavioral Self-Rewarding for SWE Agents [19.8] 政策が自己の軌道を判断し、個別に訓練された報酬モデルなしでこれらの判断を用いてタスクパフォーマンスを向上させることができるかどうかを検討する。
行動自己回帰(BSR)は、ペアワイズ選好をタスクローカルスコアに集約し、それらを有界補助報酬に変換する。
BSRは、新しい環境相互作用を必要とせずに、既に収集された軌道からのさらなる監督を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:21:10 GMT)
Deploying RDMA for Large-Scale Inference and Training Workloads [19.8] RDMAは分散機械学習システムの通信オーバーヘッドを減らすことができるが、本番環境でのこれらの利点を実現するにはTCPを置き換える以上のことが必要である。
本稿では、ハードウェアRDMA上のソフトウェア通信層であるByteExpressを、ByteDanceのパラメータサーバベースの推論およびトレーニングシステムにデプロイした経験を報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:57:00 GMT)
Local Prototype Reconstruction for Text-Compatible Speech-to-LLM Bridge Pretraining [19.8] 音声-LLMシステムは、小さなトレーニング可能なブリッジを通して、凍結した音声エンコーダと凍結した大言語モデル(LLM)を接続することが多い。
テキスト側の大域的アライメントと局所語彙多様体の整合性という2つの相補的特性を通して伝達可能な橋について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:19:49 GMT)
Learning Kilometer-Scale Weather Prediction with Global-Regional Alignment [19.8] 既存のデータ駆動アプローチは、大規模なガイダンスのための数値予測や、グローバルな予測コンポーネントのさらなるトレーニングを必要とすることが多い。
我々は,グローバル・レギュレーション・アライメントを通じてこれらの課題に対処する地域予測フレームワークであるScaleCastを提案する。
ERA5グローバル分析を用いた0.25度グリッドと5.5km間隔でのCERRA地域再分析実験は、地表および上層大気変数の地域予測の改善を実証している。
風雨ケーススタディではサイクロン位置とコア圧力の推定が改善し,HadISD観測との比較では局地温度と湿度の変化とほぼ一致している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:43:23 GMT)
MAP2: Model- and Acceleration-Based Pursuit with MPC and Gaussian Process Residual Learning for Autonomous Racing [19.7] 自動レースは、車両のハンドリング限界付近の正確な軌道追跡を必要とする。
幾何学的コントローラーは計算的に効率的であるが、アッカーマンステアリング幾何学は極限処理条件下では無効となる。
本稿では、曲率ベースキネマティックMPCとスパースガウス過程残差補正を組み合わせたモデルベース追従コントローラMAP2を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:52:50 GMT)
EvoBelief: Falsifiable World Models for Self-Improving LLM Agents [19.7] EvoBeliefは、環境知識を偽りの仮説として表現する自己進化的世界モデルである。
EvoBeliefはタスクのパフォーマンスを改善し、学習したルールをタスク間で再利用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:46:14 GMT)
When LLMs Sit Above Diagnostic Tools: Unrealized Complementarity in Industrial Fault Diagnosis [19.7] 診断データセットでは、矛盾する外部情報が最初に正しいLCM判定を覆した。
より強力なスタンドアロンソースよりも暗黙的なLLM統合に一貫した優位性を示した者はいない。
統合された出力は295の専門的修正のうち140点(47.5%)を見逃したが、99点のうち15点が当初正しいLCM判定(15.2%)を失った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:20:18 GMT)
Just Weather Scoring: Efficient End-to-end Nowcasting with Distributional Diffusion [19.6] 単一段階のエンドツーエンド拡散モデルであるJust Weather Scoring (JWS)を紹介する。
レーダ空間は、トレーニングと推論を大幅に単純化し、損失のある圧縮に起因する不確実性を排除します。
SEVIRとMeteoNetのベンチマークでは、JWSはトレーニングと推論コストの削減で、最先端の確率予測性能を実現した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:50:43 GMT)
DivMoE: Fine-Grained MoE Upcycling via Cross-Domain Expert Composition [19.6] DivMoEは、構造的バランスの取れたルーティングできめ細かいMoEアップサイクルを実現する最初のフレームワークである。
2つのベースモデルと15のベンチマークで、DivMoEは一貫して6つのアップサイクルベースラインを上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:23:01 GMT)
Collaboratively Guided Adversarial Robust Distillation with Teacher-Favorable Examples [19.4] 高容量教師から小学生への反対蒸留ロバスト化
協調誘導型対向ロバスト蒸留法(CGARD)を提案する。
CGARDは、協力的な教師指導と敵対的な教師指導を組み合わせることで、堅牢な知識伝達を改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:12:23 GMT)
Phonologically Informed Tokenization for German Speech Recognition: A Cross-Domain Study [19.4] 音韻的に情報を得たトークン化がエンドツーエンド音声認識の競争対象になるかどうかを問う。
CTC を微調整した Omnilingual ASR wav2vec 2.0 バックボーン上の3つのトークン化因子ファミリーを比較した。
本研究は,ドイツ語テストセットの語彙変化,すなわち,ドメイン内読み上げ音声,方言自発音声,標準ドイツ語自発音声の40点を比較検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:20:43 GMT)
Optimally Pacing Budget Spending and Learning [19.3] 我々は、このスケジュールの累積支出が$D$の範囲内にあるすべての専門家に対して、後悔の$O(D sqrtlog F+ sqrtTlog F)$を得る完全情報アルゴリズムを提供する。
これは私たちが認識している最初のアルゴリズムで、そのようなタスクに対して$o(sqrtT)$保証を達成できます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:32:09 GMT)
V-CoLA: Vision Token Compression with Linear Attention [19.2] 視覚言語モデル(VLM)は印象的な能力を示しているが、かなりの計算オーバーヘッドに悩まされている。
我々は,リニアアテンションに特化して設計された,効率的なトレーニングフリートークン圧縮フレームワークである textbfV-CoLA を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:55:50 GMT)
Stop My Dancing! Understanding, Detecting and Attributing Motion-Aware Deepfake Videos [19.2] 擬似誘導拡散モデルにより、人間の動きの全体像を合成し、新しい種類のディープフェイクを発生させることができる。
我々は,1,363のリアルビデオと30,122の合成ビデオを組み合わせた150万フレーム以上のMAD固有のベンチマークと測定フレームワークを構築した。
我々は,MADビデオの検出と属性付けに適した最初の防衛フレームワークであるMoDAを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:35:40 GMT)
Agentic-TTT: Training test-time policy for test-time training [19.1] テストタイムトレーニング(TTT)は、テスト入力から派生した信号を使用してLLMのパラメータを適応する。
我々は,これらの決定を統制するテストタイムポリシーを学習するAgentic-TTTを紹介する。
ベンチマークでは、Agentic-TTTはバックボーンモデルでユーティリティをほぼ倍にし、ユーティリティと計算とのトレードオフを学び、トレーニング中に見つからないドメインに一般化します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:06:26 GMT)
DPPM: Dual-Path Parametric Memory for Personalized Language Models [19.1] パラメトリックメモリは相互作用履歴をモデルパラメータやアダプタにエンコードする。
独立したコンテキストコンパイルでは、クロスセッション統合は未定のままである。
これらの課題に対処するため、Dual-Path Parametric Memory (DPPM)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:56:07 GMT)
Rare Gate Disagreements Can Limit Plasticity: When Gradient Flow Mispredicts Finite-Batch SGD [18.9] 人口勾配の流れは、ニューラルネットワークがどのように適応するかを推論するための一般的なツールである。
有限バッチ勾配勾配を誤予測できることが示される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:22:35 GMT)
Spend Where It Matters: Particle Search with MH Refinement for Budget-Constrained Audio-Visual Alignment [18.9] textbfSpend textbfWhere textbfIt textbfMatters (modelname)
textbfSpend textbfWhere textbfIt textbfMatters (modelname)
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:43:34 GMT)
Revisiting Identity and Spectra Dispersion in Media-Bridged Time Series Forecasting: Linking Multivariate Signals and Narrative Flows [18.8] 既存の時系列予測モデルは、パラダイム固有の関係、融合、時間モジュールに依存している。
メディア汎用グラフ適応と自動時間学習に基づく統合マルチメディアID-Aware Network(MIDAPN)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:20:49 GMT)
MAP4CS: A Multi-dimensional Data Pruning Framework for Efficient Code Retriever Fine-tuning [18.8] Retrieval-Augmented Generation (RAG)は、大規模言語モデル(LLM)をドメイン固有の知識で拡張するソフトウェア工学の基盤となっている。
大規模なコードコーパスに固有のノイズと冗長性のため、レトリバーをコードリポジトリの進化に適応することは依然として難しい。
本稿では,適応型データプルーニングフレームワークMAP4CSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:25:50 GMT)
GRPODropout: Less is More for Online Reinforcement Learning Rollouts [18.8] GRPODropout: 標準的なアップデートの前に、少数の高確率のポジティアドバンテージロールアウトを選択的に削除するシンプルな戦略を使用します。
実験では、オリジナルのGRPOよりも精度が高く、より高いアクターエントロピーを示す一方、更新のためにロールアウトサンプルが少ないため、"less is more"と説明される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:38:17 GMT)
Batch Before You Lift: Scalable Topological Deep Learning on Large Graphs [18.8] トポロジカルディープラーニングは、グラフベースの学習をハイパーグラフ、セルラー、simplicial Complexといった高階ドメインに拡張する。
完全なドメイントレーニングは、モデル実行前に完全なリフトされた表現を構築し、保存する。
Redditのような大規模で密度の高いデータセット(233kノードと57.3Mエッジ)では、このグローバルな物質化は深刻な計算ボトルネックとなる。
本稿では、ドメインに依存しないフレームワークであるCluster-TNNを紹介します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:23:43 GMT)
DaCe-DT: Data-Centric Offline Multi-Task Reinforcement Learning via Adaptive Prompts and Trajectory Correction for Heterogeneous Tasks [18.7] タスクの複雑度やデータ品質に敏感に設計した,堅牢なオフラインMTRLフレームワークであるDaCe-DTを提案する。
DaCe-DTは、長押しプロンプトマスキング、検索強化プロンプト構築、値適応リターンキャリブレーションを備えている。
Meta-Worldの実験結果によると、DaCe-DTは最先端の手法よりも一貫して優れています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:53:39 GMT)
A Balanced Data Diet: Addressing the Exploration Bottleneck in Mega-Scale RL for Robot Control [18.7] 汎用ロボットは、アジャイルの移動から巧妙な操作に至るまで、幅広いタスクをこなさなければならない。
Sim-to-real reinforcement learning (RL)は、この目標に有用なツールであることが証明されている。
本稿では,タスク構成にRLトレーニングを集中させるシンプルな適応型サンプリングシステムであるSuscess Guided Smpling(SGS)を紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:50 GMT)
LeWAM: End-to-End World and Action Modeling with JEPAs [18.6] 共同埋め込み予測アーキテクチャ (JEPA) は画素再構成なしでコンパクトな潜在世界モデルを学習する。
制御のためのエンドツーエンドJEPAであるLeWAMを紹介する。(1)次の潜伏状態予測と行動フローマッチングに対する共同トレーニング目標,(2)潜伏状態に対する等方的ガウス的制約。
ビジュアルプランニングにおける以前のJEPAと比較して、LeWAMは、コンタクトリッチタスクで28.6%から89.7%、ロングホライゾンタスクで10.9%から46.2%に改善し、32.3倍の速度で計画している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:58:36 GMT)
GlucoPRISM: Protocol-Supervised Pretraining for Cross-Cohort Glucose Transfer [18.6] 連続グルコースモニタリング(Continuous glucose monitoring, CGM)の基礎モデルは、毎日、その人が誰であるか、その日何が起きたか、センサーがどのように測定したかを1つのベクトルとしてエンコードする。
我々は,事前学習が既知の座標の伝達に悪影響を及ぼす測定成分を配置できるかどうかを問う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:14:26 GMT)
iCATS: Fast Video Generation via Interaction-Aware Sparse Attention and Timestep-Adaptive Sparsity [18.5] 拡散変圧器(DiT)の実用化のための訓練不要スパースアテンション
ハードウェアの効率的な実行戦略に改良された重要度推定とスパースマスク構築を統合したiCATSを提案する。
実験の結果、iCATSはHunyuanVideo-T2V-13Bで31.017 dB PSNR、Wan2.1-T2V-14Bで29.301 dB PSNRで1.55times$Accelerationを達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:09:04 GMT)
MIMESIS: Learning User Simulators as Training Environments for Interactive Agents [18.5] 対話型言語エージェントのトレーニングと評価には、リッチなユーザインタラクションが必要だが、人間のフィードバックの収集は高価でスケールが難しい。
MIMESISは、人間の会話を訓練し、明確な推論の監督を施したユーザシミュレータである。
我々の9Bモデルは、最強のフロンティアモデルを上回る65.7のSOUL-Indexを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:15:34 GMT)
UniWAM: Unified World-Action Model [18.5] UniWAMは物理推論器、世界生成器、行動予測器を統合し、物理世界、視覚生成、行動予測のセマンティック理解を共同で学習する。
UniWAMは、分散性能、一般化、命令追従、長期タスク実行など、複数の評価において最先端(SOTA)性能を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:12:34 GMT)
Few-Step Generation via Data-Space Iteration [18.4] フローマッチングは高品質な生成モデルをトレーニングするためのスケーラブルなパラダイムとして登場した。
一段階の世代はしばしば品質を犠牲にし、少数の世代が実用的な運用体制となる。
フローの離散化を完全に排除する数ステップ生成フレームワークであるデータ空間反復を導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:03:29 GMT)
PageWeaver: KV-Guided Query Unions for Sparse Attention [18.3] クエリグループを組み立てるために選択ページ親和性を利用する実行設計であるPageWeaverを提案する。
直接KVページ結合実装は、計測されたFlashInferパス上の1.70倍の幾何平均完全呼び出し速度を達成する。
オンライン再グループ化により、選択された5つの64Kコンテキストキャプチャでは、レイテンシが3.26-7.66%低下する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:04:52 GMT)
Thinking Outside the Box: Can Language Models Rely on External Guidance Selectively? [18.3] ボックス外での信頼できないガイダンス思考をオーバーライドしながら、有用なガイダンスの恩恵を受ける能力を呼びます。
Box$2$-Benchを導入し、ワークフローの信頼性を変えながらモデルとタスクを固定し、モデルがガイダンスに依存する方法を分離する。
本結果から, 作業性能だけでは捉えられないエージェント信頼性の次元として, フェールブル外部情報への選択的依存を同定した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:08:50 GMT)
ContiLNN: Mitigating Slice Sampling Discontinuity with Liquid Neural Networks for Medical Image Restoration [18.2] ContiLNNはスライスモデリングのための連続時間モジュールを備えた2次元復元バックボーンを拡張している。
参照誘導整合性は、解剖学的変動を維持するために、一階と二階のクロススライス強度差を整合させる。
PLN は Restore-RWKV の平均 PSNR を 0.1907, 1.0176, 1.2482 dB で改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:13:32 GMT)
DIAL-OPD: Learning More from Fewer Tokens in On-Policy Distillation [18.0] トークンの少ないトレーニングは完全なPDよりも優れており、より多くの監督が学習を改善するという直感に挑戦する。
教師と学生の確率の対数平均と報酬の大きさを重み付けすることで、ログ確率と確率空間を橋渡しするトークン選択法であるDIAL-OPDを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:36:00 GMT)
BridgeGuard: Explicit Safety Drift for Diffusion-based Autonomous Driving [17.9] BridgeGuardは、安全性に制約のある拡散計画手法である。
補正は低次元の曲線空間で動作する。
Bench2Driveでは、BridgeGuardが87.99/74.99%から90.88/76.36%に向上している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:26:52 GMT)
AgentTime: Can Agents Estimate and Control Their Own Runtime? [17.8] AgentTimeは、要求された期間にエージェントが動作するかどうかをテストするためのベンチマークである。
コーディング、コンピュータ使用、エージェントワーク、自動研究にまたがる18のソースからの222のタスクで構成されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:06:36 GMT)
Neural Decoding as Cognitive Inference [17.8] 可変神経観測から安定した認知状態を抽出する方法は、神経復号における中心的な問題である。
ニューラルデコーディングは脳固有の先行性によって制約される認知的推論として再認識される。
我々の研究は、外部環境の継続的な変化にもかかわらず、脳が比較的安定した認知を維持する方法を説明する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:19:57 GMT)
VGGTWorld-VLA: Intent-Conditioned 3D World Evolution for Autonomous Driving [17.7] VGGTは、視覚観測から統一された3次元シーン形状を復元することにより、幾何学中心の世界モデルのための強力な基盤を提供する。
本稿では,VGGT-Worldの意図的拡張であるVGGTWorld-VLAを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:20:48 GMT)
Origins of Universal Machine Learning Force-Field Errors in Multicomponent Materials [17.7] 我々は,高エントロピー設計,元素置換,アニオン混合にインスパイアされた7,599個の多成分構成のベンチマークを構築した。
11の事前学習されたモデルは、エネルギー、力、ストレスの密度汎関数理論に対して評価される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:13:28 GMT)
PolyCodeEval: Benchmarking Multilingual Code Generation from Functions to Repositories [17.6] PolyCodeEvalは、コード生成のための統一された多言語および多言語ベンチマークである。
関数をまたいだ2,590のコード生成タスクから、58の実際の実行可能オープンソースリポジトリから5つのプログラミング言語のリポジトリにまたがる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:58:32 GMT)
Rethinking Contrastive Loss in CLIP Post-training: A Complementary Framework with Frozen Text Encoder [17.6] 我々は,CLIPのテキストエンコーダを凍結する軽量な単一エポックポストトレーニングレシピである textbfComCLIP を提案する。
ComCLIPは、ゼロショット分類で自己蒸留ベースラインCLIP-Refineと一致し、視覚的特徴の伝達性を大幅に改善した。
LLaVA-1.5-7Bのドロップイン・ビジョン・エンコーダとして、プロジェクタやLLMを再調整することなく使用され、ComCLIPは8ドルのVLMベンチマークでネット変更をしない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:06:58 GMT)
MiniWAM: Learning Compact Future Targets for Efficient World-Action Modeling [17.6] MiniWAMは、特権付き現在の遷移から学んだコンパクトな未来の表現を予測する。
PRISMは、逆力学の監督と特徴再構成を組み合わせることで、制御関連遷移情報を強調する。
MiniWAMは、DINOv3とWAN2.1のVAE機能により、ネイティブな将来の予測を一貫して上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:51:53 GMT)
Conditional Residual Prediction: Improving Autoregressive Video Diffusion without a Bidirectional Teacher [17.5] 因果的ビデオ拡散モデルは、ストリーミング、インタラクティブ、ロングビデオ生成に適した自動回帰ビデオを生成する。
本研究では、モデルが条件に依存することを低減するための簡単なレシピである条件付き残留予測(CRP)を提案する。
CRPは6.14ポイントのギャップを同じ設定で訓練された双方向モデルにほぼ埋める。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:25:41 GMT)
Learning What to Trust in Multimodal Learning under Noisy Supervision [17.5] マルチモーダル分類プロセスは、より正確な予測を達成するために、複数のモーダルからの情報を関連付ける。
REFINEはマルチモーダルなラベルノイズ検出フレームワークであり、ラベルノイズ検出にフューズ表現とアンモーダル表現を併用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:14:41 GMT)
SAGE: Efficient Protected Vision-Language Inference on Smart Glasses [17.4] SAGEは、スマートグラス上で効率よく保護されたVLM推論のためのハードウェア対応フレームワークである。
SAGEは、信頼されたデバイスに生の画像と未保護のビジュアルトークンを保持する。
送信前に、保護された表現を256次元のINT8パケットに圧縮する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:36:14 GMT)
Multi-Agent Coordination via Support-Preserving Distillation [17.4] オフラインMARLは多モード共同動作をモデル化するための生成ポリシーにますます依存している。
そこで我々は,この教師側アーティファクトを除去するために,モードSupport Semi-Discrete Optimal Transport (MoSDOT)を提案する。
MoSDOTはエンドポイントの品質とルーティングの整合性、特にマルチモーダルな関節動作を示すデータセットを改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:18:32 GMT)
RaReCache: Bridging the Gap in Cross-Model KV Cache Reuse via Rank disagreement-based Selective Recomputation [17.4] クロスモデル KV-cache の再利用は現代の LLM サービスにおいて重要な課題である。
最近の研究によると、閉形式線形写像は同じ家系のモデル間でKVキャッシュを変換できるが、モデルサイズのギャップが広がるにつれて転送精度は低下する。
より小さなソースでプリフィルされたキャッシュから、大きなターゲットモデルを正確にデコードできるフレームワークであるRaReCacheを紹介します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:49:28 GMT)
Zebra3D: Efficient Hybrid Foundation Models For Scalable 3D Reconstruction [17.2] 我々は階層的にスパース線形なハイブリッドアテンションフレームワークであるZebra3Dを紹介する。
これにより、スクラッチからトレーニングを受けることなく、事前訓練された3Dファンデーションモデルの効率が向上する。
高い注意範囲で強力な再構成とカメラ位置精度を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:09:21 GMT)
Early Signatures of Memorization in Diffusion Models via Basin Geometry and Cyclic Denoising [17.2] 拡散モデルは訓練の早い段階で一般化され、後で個別のトレーニングサンプルを再現する。
我々は, 学習エネルギー景観の幾何学的に暗記が符号化されていることを, 生成したサンプルに現れる前に示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:47:19 GMT)
SiGNgapore - An Interactive Dataset for Sign-based Visual Navigation [17.2] ナビゲーションのための手話に基づく意思決定をベンチマークするための独自のデータセットSiGNgaporeを導入する。
SiGNgaporeは456のシナリオで構成され、それぞれがナビゲーションサインとその周辺環境をキャプチャする。
また,テスト環境の会場マップとGPS対応シーングラフも提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:37:25 GMT)
MaRK: Markov-adapted Recurrent Kernels for Dynamic Operator Conditioning in State Space Models [17.2] State Space Models (SSM) は、シーケンスモデリングのためのTransformerの効率的な代替手段を提供する。
凍結したSSMの繰り返しの有界変調に直接コンテキストベクトルをマッピングする動的演算子条件フレームワークであるMaRKを紹介する。
我々は,MRKが一致した仮定の下で座標不変時間演算子を復元し,時間ステップ条件の異なるメモリプロファイルを生成することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:16:24 GMT)
Recovery Guarantees for Posterior Sampling of One-Bit Compressed Sensing [17.1] 先行分布から引き出された信号に対するノイズの多い1ビット圧縮センシングのサンプル複雑性について検討した。
実世界のシナリオに対する理想的な後部サンプリング過程を近似するために,拡散前のプラグ・アンド・プレイ・アルゴリズムを用いて後部サンプリングをインスタンス化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:27:47 GMT)
AtomWorld-Mirror: Macro-Step World Modeling of Critical Evolution Backbones for Materials Dynamics [17.1] AtomWorld-Mirrorは、原子系の重要な進化のバックボーンのための、タイムアウェアなマクロステップの世界モデルである。
細かな構造的な編集と、潜在マクロステップのダイナミックスによって蓄積された物理的時間を予測する。
イベント・バイ・イベント・シミュレーションのスピードは103ドルから104ドルにアップする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:56:53 GMT)
CRISP: Fixing Flying Pixels in Latent LiDAR Generation via Diffusion Decoding [17.0] CRISPは、バックボーン非依存のラテントアダプタを備えたピクセル空間拡散デコーダである。
LiDARネイティブのLiDMバックボーンでは、FRIDは71%減少し、深さ不連続で最大の上昇を示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:07:55 GMT)
Correlational Training of Morphological Neural Networks [17.0] 形態素ニューラルネットワークの新しい重み更新法を提案する。
我々は,各形態素パーセプトロンを,対数空間における専門家のアドバイス問題からの学習の例として用いている。
我々は、スタンドアローンモデルや大きなトランスネットワークの一部として、完全に接続された層をトレーニングすることで、我々のアプローチを実証的に評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:33:50 GMT)
False Claims, Credible Images: A Red-Teaming Benchmark for Commercial Image Generators [16.9] 商用画像生成装置における視覚的誤情報リスクを評価するための最初のベンチマークであるEpiReal-Benchを紹介する。
偽造表現の70%以上は、対応する誤報を忠実に描写した画像を引き出すよう促し、エピレアル・アタックはこの率を95%に押し上げた。
最も心配なのは、これらのモデルはクリックアウトするだけで、アウトプットは安価に展開でき、信じがたいほど広まらず、このアライメントの次元はほとんど守られていないことだ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:35:39 GMT)
LR-V2X: Loss-Resilient Collaborative Perception under Low-Bandwidth Communication [16.8] V2X協調知覚は、エージェントが損失や低帯域幅の通信条件下で信頼性の高いコラボレーションを達成できれば、実用的な利益を得ることができる。
本稿では, 破損した受信した潜伏者を空間前へ変換する, 損失耐性, 潜伏空間再構築フレームワークであるLR-V2Xを提案する。
DAIR-V2X と V2XREAL の実験では、LR-V2X はパケットロスが激しい場合に強い堅牢性を提供し、通信品質が低下するにつれて信頼性の高い協調性を維持することが示されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:19:04 GMT)
Ecology of AI Agents: Collaboration Creates a Population Threshold for Takeoff [16.4] 本稿では、フィットネスがサイバーセキュリティ能力に依存する人口増加方程式に基づくAIエージェント人口の理論を示す。
共同作業なしでは、個々のエージェントの能力が重要なしきい値を超えた場合にのみ、人口が離陸することを示す。
少数のエージェントを組むレッドは、より大きな集団で生態学的安全を保証できないため、我々の理論では、エコロジー的なレッドチーム化と人口削減が求められている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:57:32 GMT)
Activating the Annotator: Operationalising Lived Experience in Data Annotation [16.4] 地位は採用時に完成した人口統計形式として運営されている。
本稿では,この仮定を設計問題として扱い,実体験をタスク自体によって推定できるかどうかを問う。
シナリオビグネットが1対1のマイクロナラティブに合成される短い軸方向の会話をアンカーする事前注釈ステージであるAXLEを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:31:56 GMT)
Local Sensitivity in Exponential Selection: Failure Modes and Valid Calibrations [16.4] データセット依存の感度が、個人の選択におけるグローバルな感度を安全に置き換えられるかを検討する。
局所感度のプライベートで高確率な上限は、近似DPを生成する。
また、スムーズな感度を用いたDPプライベートセレクタを2つ与える。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:45:39 GMT)
3DTexMOR: 3D Gaussian Multi-Object Removal via Texture-Space Inpainting [16.4] 3Dオブジェクト除去は、再構成されたシーンからターゲットオブジェクトを取り除き、閉鎖された領域の形状と外観を完成させることを目的としている。
既存のNeRFおよび3DGSベースの手法は、通常3D補完をガイドするために2D画像にペンキを塗る。
テクスチャ空間塗装による3次元ガウス多対象除去(DTexMOR)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:02:21 GMT)
CacheScope: Exact-Compute Allocation for Training-Free Diffusion Acceleration [16.4] 訓練不要な機能の再利用は拡散トランスフォーマー推論を加速させる。
本稿では,ハイリスクな再利用手順をオンラインで識別し,フルデノゲーション計算に選択的にフォールバックするCacheScopeを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:19:34 GMT)
CoTS: Competitive Token Selection for Latent Reasoning in Large Language Models [16.4] 遅延推論法は離散的連鎖(CoT)を超えて移動する
トークンレベルでの継続的なアロケーションに対する遅延的介入を再編成する,トレーニングフリーなフレームワークとして,競争的トークン選択(CoTS)を提案する。
CoTSは、標準のCoTと最先端のトレーニングなし遅延推論手法を一貫して上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:47:16 GMT)
FAITH: Feasibility-Aware Safety-Filtered RL for High-Dimensional Systems [16.3] 本稿では、最適状態-動作安全値を近似し、フィードフォワードネットワークによる最小干渉フィルタリングを補正するフレームワークを提案する。
29-DoFのヒューマノイドでは99.95%の安全率に到達し、ウォーキング・エイヴォイドでは未濾過リターンの97%を維持している。
同じ方針は、現実世界のUnitree G1ヒューマノイドでも実証されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:57:06 GMT)
YOCO: You Only Calibrate Once! Fast Mocap Calibration for Dexterous Teleoperation [16.3] YOCOは高速な数ショット、微調整、ペアなしのキャリブレーションフレームワークで、小さなターゲットのポーズからバイアスのあるポーズストリームを修正する。
我々は、InterHandシーケンスに合成ドリフトを付加してYOCOを訓練し、拡張されたInterHandシーケンス、オフラインリアルグローブデータ、デクスタラス遠隔操作タスクを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:34:05 GMT)
SPIN: Shadow Predictive Indexer for Sparse Attention [16.2] インデクサベースのスパースアテンションは、固定された少数の重要なトークンを渡すことで、コアアテンションのコストを低減します。
このインデクサオーバーヘッドを低減するために,SPIN(Shadow Predictive Indexer)を提案する。
SPINは、重要なKVブロックを特定するために、軽量で履歴ベースの予測を使用しており、デコードステップ毎に完全なKVキャッシュをスコアする必要がない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:38:08 GMT)
Multimodal Graph Retrieval-Augmented Sequential Recommendation via Collaborative Filtering Paths [16.2] 逐次レコメンデーションのためのマルチモーダルグラフ検索拡張フレームワークMGRASRecを提案する。
MGRASRecは、候補項目に条件付き協調フィルタリング信号をMLLMプロンプトに直接注入する。
ユーザとイテムの相互作用グラフから構造化パスを検索し、マルチモーダルな類似性を通じて拡張し、正確な相互作用オーバーラップを超えてカバレッジを向上する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:27:52 GMT)
Fed-GRPO: Reward-Signal-Driven Federated Group Relative Policy Optimization [16.0] Fed-GRPOは、生データを共有せずに協調推論トレーニングを可能にするトレーニングフレームワークである。
Fed-GRPOは3つの報酬信号駆動機構を含む。
数学的推論タスクの実験は、Fed-GRPOが全てのフェデレートされた手法の中で最高の性能を達成することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:40:41 GMT)
Visual-Wi-Fi Navigation to Signal-Emitting Devices [15.9] 本研究では,ロボットが無人環境で信号発光装置に到達する視覚-Wi-Fiナビゲーションについて検討する。
WiFiSpaces は Habitat の具体化シミュレータを拡張し,Wi-Fi のオンラインレンダリングを行う。
ローカライズ対応ナビゲーションフレームワークであるViFiNavを構築した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:28:25 GMT)
DiscoVL: Unveiling Disentangled C ross-Modal Representation Learning via Orthogonal Adversarial Regularization for V ision-Language Models [15.9] 本稿では,視覚言語モデルに対して,逆正則化と構造的クロスモーダルアライメントを結合したクロスモーダル表現学習フレームワークであるDiscoVLを提案する。
本研究では,DiscoVLがベース・ツー・ノーベル一般化,クロス・データセット評価,少数ショット学習の最先端手法に対して一貫した改善を実現していることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:35:56 GMT)
CASTER: Formalizing Zero-Shot Manipulation from Synthetic Videos as Constrained Optimization [15.8] 我々は、ゼロショット操作タスクのために、合成ビデオ生成から実世界のロボット軌道へと進む過程を定式化する。
最適化に基づくフォーマリズムは、成功に必要なビデオ生成特性に関する洞察を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:55 GMT)
GLIO2: A GPU-Parallelized Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-GNSS System for Robust and Real-Time Global Localization and Mapping [15.8] 既存のフュージョンメソッドは、2つの障害モードを持つスキャンからマップのフロントエンドを共有する。
我々は,スキャン・スキャン・LiDAR,IMU事前積分,生計測を両立させた密結合LiDAR-Inertial-GNSSシステムを提案する。
補完的なオフラインバックエンドは、同じキャッシュされた要素を再利用して全軌道をバッチで洗練し、30分4.51kmのUrbanNav Whampoaシーケンスを約24秒で完了させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:49:33 GMT)
Cancerous Backdoor Attack: Gradual Activation via Invisible Tokens and A Stage Controller [15.7] がん性バックドアアタックはLLMの推論を段階的に低下させる。
見えないトークンは、ユーザの可視的な要求に現れずに、モデルに隠れたステージを提供する。
我々はいくつかの推論データセットを用いて癌性バックドアアタックを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:05:01 GMT)
Beyond Action Entropy: Quotient-Space Exploration for Genome-Scale Metabolic Model Repair [15.6] ゲノムスケールメタボリックモデル (GEM) の修復について検討し、複数の反応編集で同じ表現型を説明でき、多くの明らかな編集が同じ生物学的機構に対応することを示した。
等価な補修を標準的機構に分解し,結果の商空間上での探索を直接最適化するQuotientPOを導入する。
これらの結果は、検証者による等価性の下でのメカニズムレベルの発見に対する原則的アプローチとして、商空間探索を確立している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:05:57 GMT)
ContourVLA: A Closed-Loop Perception-Action Contour Policy for Generalized Referring Expression Segmentation [15.4] 本稿では,GRESをクローズドループビジュモータプロセスとして再放送するビジョン言語アクションポリシーであるContourVLAを紹介する。
EASSはマルチレベルマルチモーダル特徴の状態条件付きルーティングを用いた輪郭誘導双方向境界サンプリングを結合する。
ContourVLAは、gRefCOCO val、testA、testBの8.7、2.8、および2.7ポイントで評価されたベースラインよりもgIoUを改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:06:00 GMT)
Recompose and Refine Latent Reasoning Flows for Vision-Language-Action Models [15.4] 潜在推論により、視覚言語アクション(VLA)モデルは、連続ロボットアクションを生成する前に、マルチモーダルな観察をタスク関連内部状態に変換することができる。
本稿では,逐次計算を再利用可能な推論体験に変換する統一VLAモデルであるReasoning and Flow Memory(FLOWMEM)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:00:34 GMT)
A Geometric Approach to Soft Actor-Critic with Zonotopes for Locomotion Learning [15.3] 独占的アクター-批判的手法は2人の批評家を最低限に抑えて過大評価バイアスを制御する。
本稿では,幾何表現を用いたGeZo-SACを提案する。
解析の結果,GeZo-SACは評価手法の中で,平均アクチュエータの作業量および動作時間あたりの作業量が最少であることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:11:13 GMT)
Following Breadcrumbs in Code: What Accidentally Committed Ad-Hoc Logs Reveal about Developer Comprehension [15.3] 開発者は、実行時のプログラム動作をよりよく理解するために、**ad-hoc logs*として知られる一時的なプリントやログステートメントを挿入することが多い。
ほぼ普遍的な実践であるにもかかわらず、これらのログは短命であるため、体系的な研究は限られている。
私たちは3つの主要なプログラミング言語(Java、JavaScript、Python)にまたがる大規模なデータセットを構築しました。
私たちの分析では、開発者がアドホックなログに依存する場所と方法において、一般的なパターンと言語固有のパターンの両方を明らかにしています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:48:37 GMT)
NosRacer: Dynamic Detection of Race Conditions in On-Device Network Operating Systems [15.3] NosRacerは、産業用オンデバイスNOSにおける競合状態検出のための動的分析フレームワークである。
NosRacerは66%の精度を実現し、開発者によって確認された21のレース条件を深刻なバグとして検出すると同時に、検出オーバーヘッドを10%以下に維持する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:48:14 GMT)
Humanize: Judgement Engineering for Agentic Coding [15.2] 我々は、判断工学を中心に構築されたエージェントコーディングのためのマルチエージェントオーケストレーションワークフローであるHumanizeを紹介する。
人間がプラン契約を承認し、ビルダーエージェントがそれをラウンドで実装し、他のベンダーのレビュアーエージェントが完了を決定する。
我々は,Humanizeの展開,実ループの公開後118件,とその応用について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:44:39 GMT)
CausalDreamer: Learning Predictive World Models with Latent Disentanglement [15.1] ドリーマー4のような生成的世界モデルは、各フレームをラテントにエンコードするビデオトークンーザで構成されている。
我々は、トークン化剤を凍結保存し、その潜伏剤を4つのグループの因子的表現に再符号化するtextitCausalDreamerを提案する。
textitCausalDreamerと、20 MMBench2タスクのモデル予測計画から始まる事前訓練された世界モデルを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:12:34 GMT)
Machine Learning Meets High-Energy Nuclear Physics: From Pattern Recognition to Physics-Integrated Discovery [15.1] このミニレビューは、ここ数年で成熟した開発に焦点を当てている。
近年の研究は、重イオンと中性子星のデータから物理積分推論へと移行している。
我々は、重イオン衝突、中性子星物理学、格子QFT、ホログラムまたは連続QCDにおけるMLの最近の応用を調査した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:47:33 GMT)
From Language to Motion: Task-Conditioned Focal-Stack Trajectory Integration for Microscopic Robots [14.8] マイクロロボットは、言語、部品、焦点の変化にもかかわらず、正確なタスク幾何学を必要とする。
本稿では,命令を制約付き幾何演算子にマッピングし,凍結した語彙認識を再利用し,局所的に信頼性の高い焦点面軌道を統合する意味-物理的枠組みを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:21:42 GMT)
GroundSight at GroundLM 2026 Shared Tasks: GoldenViewVQA [14.7] GoldenViewVQAは、運転シーンの質問に共同で答え、支援された視覚的証拠を含むカメラビューを特定するモデルを必要とする。
我々は,マルチビューVQAのためのトレーニング不要な多段階検証・修正フレームワークであるtextbfCoVeR-VQAを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:34:26 GMT)
Prediction-Powered Data Fusion for Treatment Effect Estimation [14.6] CATE学習者のうち,DR-Fusion と R-Fusion の2つが閉形式重みと信頼区間を持つ ATE 推定器を構築し,実験結果の相関性について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:11:49 GMT)
Have I Seen Enough? Frozen Video-Language Models Encode Evidence Readiness [14.6] 凍結したビデオLLMは、タイムスタンプ付きエビデンスからラベル付けされた線形可読なエビデンス可読性信号を持つことを示す。
我々は、読み出しを、一致したビデオ時間で最大9.75ppの精度を向上する回答最適化ポリシーであるレディティーゲーティングに変換する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:30:57 GMT)
Harness Evolution Hits a Ceiling: When Weight Training Should Begin [14.6] 自己進化型ハーネスは、まずシステムを強くし、次にシードを渡り、ベースとトレーニングされた重量でハーネスを進化させます。
エージェントの故障構成から正しいレバーを読み取ることができることを示す。
DeepPlanningでは、自己進化するハーネスループがQwen3.5-4Bのホールドアウトスコアを0.16から0.30に引き上げる。
4Bでは、コンテンツ障害が重み付けのために残っている間、保留中のデリバリは55%から90%に上昇する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:33:29 GMT)
Photonic Chips for Universal Quantum Computing: Retrospective and Prospective [14.5] フォトニック量子チップは、フォールトトレラントなフォトニック量子コンピュータを実現するための有望なプラットフォームとして登場した。
バルク光学システムと比較すると、集積フォトニクスはコンパクトなデバイスフットプリント、プログラム性の向上、および例外的な安定性を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:23:23 GMT)
Probability-Signature Dynamics: Unpacking Modular Addition Learning Within Two-Layer Networks [14.4] モジュラー加算タスクで訓練されたニューラルネットワークは、しばしば正確な一般化をサポートする表現を開発する。
我々は、トレーニング分布の条件付き統計を通して、先行的な勾配相互作用を表現する確率シグネチャを用いる。
ノイズは条件付きラベル衝突を増大させ、初期の共有座標強化を強化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:27:35 GMT)
How Do LLMs Change Predictions Under Negation? [14.4] 否定は人間の言語の本質的な特徴であるが、大きな言語モデル(LLM)はその処理において信頼できないままである。
我々は,最近のオープンソースおよびクローズドソースのLCMを否定ベンチマークで評価し,37~71%のケースにおいて,否定の下で同じ回答を繰り返すことを発見した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:21:26 GMT)
Softmax Attention on Gaussian Mixtures: Linear When It Can, Selective When It Must [14.3] ソフトマックス・アテンションは、勾配に基づく手法によって、様々な統計的タスクに対する最適解を表現し、学習することができることを示す。
本研究は,2つの相補的なソフトマックスアテンション機能,すなわち線形タスクを,より単純な線形タスクと同等に効率的に回復できることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:09:57 GMT)
Quantum Simulation of a Hyperbolically Driven Quantum System with Superconducting Circuits [14.2] 超伝導量子回路のパラメータ空間内での双曲幾何学の量子シミュレーションを導入する。
幾何学的量子駆動の下で系の応答を探索することにより、パラメータ空間の内在幾何学がどのように観測可能な物理量を決定するかを解明する。
この一般化により、超伝導量子ビットの高速コヒーレント制御を利用して、重要な幾何学的特性を捉えることができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:43:10 GMT)
Instance-anchored interaction evidence: Grounding robot plans in human pointing and handling [14.1] 事例アンコレッド相互作用エビデンス(IAE)を提案する。
IAEは最終シーンのすべてのオブジェクトをその公開識別子に登録する。
タスク結果のみからトレーニングされたエビデンスネットワークがインスタンスをスコアする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:37:43 GMT)
Fixed-Reference Pose Residuals for Measuring Cross-Dataset Cue Transfer in Human-Robot Interaction Anticipation [14.1] ソーシャルロボットとサービスロボットは、近くにいる人が近づき、触れようとしているものを予想する必要がある。
あるロボットで訓練されたモデルが別の場所で別のロボットで使用されるとき、この予測を誰が支持するかは、ほとんど不明である。
固定参照ポーズ残差(FRPR)モデルを用いてこの問題を考察する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:23:25 GMT)
BudgetPix: Compute-Adaptive Tokenization for Pixel-Space Image Diffusion [14.1] BudgetPixは、視覚的複雑さと空間的レイアウトに基づいて動的に計算を割り当てる適応トークン化フレームワークである。
既存のピクセル空間拡散アーキテクチャと統合されており、単一のチェックポイントを幅広い計算予算で操作することができる。
MeanFlowのバックボーンを使用したクラス条件生成では、BudgetPixは、ほぼゼロ品質の劣化を伴う画像を生成するために、完全な計算予算の60%しか必要としない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:54:40 GMT)
SCORE: Spectral Correlation Estimation for Multivariate Gaussians [14.1] 高次元構造ガウス目標を用いたニューラルネットワークに基づく予測モデルは,共分散行列の効率的かつ数値的に安定な近似を必要とする。
スペクトル空間で学習した表現的共分散近似と、スコアリングルールトレーニングを組み合わせたスケーラブルなフレームワークSCOREを提案する。
一般に仮定されるガウス領域を用いて,様々なタスクにおけるモデルの評価を行い,計算コストの低減による性能向上を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:01:56 GMT)
DynaTE: Accelerating Diffusion LLMs via Dynamic Token Execution [14.1] DynaTEはハードウェア-ソフトウェアの共同設計アーキテクチャで、dLLMデコーディング中にアクセラレーションの実行をトークン状態に動的に適応させる。
2つの代表的dLLM、DynaTE 2.05--2.78$times$スピードアップ、2.99--3.93$times$最先端のdLLMアクセラレータよりも高いエネルギー効率で評価された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:49:50 GMT)
Beyond Imitation: A Framework and Benchmark for LLM-Assisted Peer Review [14.0] 大規模言語モデル(LLM)は自動レビューアシスタントとして提案されている。
LLM支援ピアレビューにおける検証中心の視点を紹介する。
本稿では,論理的矛盾を識別するレビューシステムの能力を評価するベンチマークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:57:31 GMT)
The Expressive Power of Random-Feature MPNNs Across Graph Sizes [13.8] 連続ランダムノード特徴は、メッセージパッシングニューラルネットワーク(MPNN)の表現性を増大させる
連続的なランダムな特徴は、期待出力において任意に小さな均一誤差で有限個の色に量子化可能であることを示す。
我々はこれらのMPNNがサイズ一様ではないことを証明するためにこのフレームワークを使用し、色と独立トライアルからの表現率の利得を分析し、ランダムカラーMPNNと高次Weisfeiler-Leman手法の非互換性を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:38:47 GMT)
HANS: A Handwritten Answer Sheet Dataset for Noisy Hybrid Document Parsing [13.8] 実世界の教育シナリオ用に明示的に構築された最初のデータセットであるHANSを紹介する。
HANSに基づいて、2段階雑音抑圧を実現するエンドツーエンドフレームワークNA-GOTを提案する。
その結果,HANSは既存の手法に重大な課題を呈し,NA-GOTは解答プロセス認識の精度と安定性の両方において大幅な改善を達成していることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:27:12 GMT)
Shift-Aware Identity-Guided Latent Refinement for Referring Audio--Visual Segmentation [13.8] Ref-AVSは視覚、音声、言語をまたいだ細粒な三モーダル相互作用を必要とする。
現在のメソッドは、ターゲットシフトを受けると、一貫性を維持するのに失敗することが多い。
シフト・アウェア・アイデンティティーを意識したラテント・リファインメント・フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:39:41 GMT)
TACROSS: An Efficient and Low-Cost Scalable Human Touch System Across Heterogeneous Tactile Sensors for Dexterous Robot Learning [13.7] 本稿では,人間の触覚から学習し,ロボットに伝達するスケーラブルなシステムTACROSSを提案する。
提案システムでは,実演装置のコストを95.7%削減しつつ,3.5倍の効率向上を実現している。
TACROSSハードウェアおよびソフトウェアシステムをオープンソースとして公開し、150時間以上の録音を含む触覚データセットを公開します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:34:31 GMT)
Not Every Change Is Necessary: Recoverable Drift in Large Language Model Unlearning [13.7] 提案するPropose-Then-Project Unlearning (PTP-U) は,対象を忘れることと非目標能力の回復を組み合わせたフレームワークである。
PTP-Uは評価手法の中で最強の忘れ-保留トレードオフを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:12:40 GMT)
SplitJEPA: Learning Invariant and Variant Latent Worlds without Reconstruction [13.7] 統合埋め込み予測アーキテクチャ(JEPA)は、潜伏状態を直接モデル化し、決して再構築しないが、既存の結果が学習した状態の不変部分と変分部分を復元することはない。
スプリットJEPAは遅延状態とその不変かつ不変な組織を直接的に表現空間で復元するJEPAである。
定常ガウス予測力学とフルランク変動条件の下では、スプリットJEPAは観測デコーダを導入することなく、独立ブロックワイドなアイソメトリーまで不変部分空間と変分部分空間を同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:19:10 GMT)
Bernoulli Flow Models: Self-Consistent Generative Modeling for Binary Data [13.6] 我々はバイナリ関数評価(NFE)を減らすためにBernoulli Flow Models (BFM)を提案する。
BFMはデータ分布と純雑音の間の連続的大域ベルヌーイ確率流路を定義する。
実験により、BFMは攻撃的なNFE還元に対して非常に堅牢であることが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:52:13 GMT)
SACQ: Structured Decoding with Memory-Conditioned Refinement for Long-Horizon Forecasting [13.5] 長期時系列予測(LTSF)モデルは、主にフラットなリードアウトヘッドによって終了されるパッチベースのエンコーダを使用する。
我々は,エンコーダを変更せずにフラットな読み出しを置き換えるプラグイン構造予測ヘッドであるSACQを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:25:22 GMT)
Semantic Views: Certified Reuse of LLM Labels Across Semantic Queries [13.5] SemViewsは、セマンティックビューによって順序で信号を再利用する認証セマンティックフィルタである。
ユーザの精度とリコール目標を満足し、各ワークロードに対して最低で1ドル以上の確率を持つ。
725,000レコードのオラクルラベルに対してリプレイされた4つのワークロードでは、SemViewsは99.63%のクエリで両方のターゲットを満たす。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:19:03 GMT)
Scenes as an Attack Surface: Uncovering Scene-Grounded Safety Failures in MLLMs [13.5] 既存のジェイルブレイク攻撃は、マルチモーダル大言語モデル(MLLM)において深刻な安全性の弱点を露呈している
本稿では,タスク関連シーンセマンティクスだけでMLLMを拒絶からコンプライアンスに移行することができるという,異なる脆弱性を明らかにする。
本研究では,SGA(Scene-Grounded Attacks)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:15:44 GMT)
Evaluating Exact Output and Checkpoint-State Prediction in Real Programs [13.5] ベンチマークには371のPythonとC++プログラムから400のケースが含まれている。
11,200件の予測のうち、11,151件が段階的な反応を示した。
推論可能な設定は、完了した応答に対して33.1から55.2ポイントの差でオフセットを上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:59:07 GMT)
Better Batches, Better Privacy: Random Allocation for DP-BandMF [13.4] 本稿では,DP-BandMFのランダムアロケーションにインスパイアされた新しいバッチ選択手法を提案し,解析する。
我々は、注意深く最適化されたGPU実装により、サンプリングとスコアリングのスループットを2桁に向上する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:47:36 GMT)
Self-Preservation in Language Models [13.4] 継続的な学習は、事前の能力を維持しながら、事前訓練されたモデルを適応させようとする。
最近の研究は、言語モデルは、元のトレーニングデータにアクセスせずに有用なリプレイを生成することで、この限られた証拠を補うことができることを示している。
モデルは、自身の能力をより広く保護する保存目標を選択するのに役立ちますか?
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:24:02 GMT)
LEVER: Adaptive Cost-Aware Proof Search Over AND/OR Graphs [13.4] 本稿では,正しい証明を目的とする証明探索アルゴリズムLEVERを提案する。
リーン4のPatnamBenchでは、一致した予算の下で、LEVERは強力なシングル会話エージェントよりも34%安くなります。
局所的な不純物を減らす、すなわち、証明が定理の主題からどのくらい離れているかは、コストの3分の2でポストホック(42%の33%の減少)よりも改善される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:40:14 GMT)
Is the Future Predictable? Modeling Future Predictability for Reliable Temporal Reasoning [13.3] 未来志向の時間的推論タスクであるChronoRegimeを導入し、過去の時間的証拠が将来の回答へのコミットメントを正当化するかどうかをモデルに求める。
また、時間的ダイナミクスから将来の予測可能性を推定し、それに応じて回答のコミットメントを規制するフレームワークであるCTR(Confidence-Aware Temporal Reasoning)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:46:15 GMT)
Marformer: A Transformer for Predicting Missing Data Distributions [13.3] 観測値の集合が与えられた条件境界を直接予測するように訓練された変換器であるMarformerを提示する。
Marformerは完全な関節分布をモデル化せず、データ生成プロセスのドメイン知識を必要とせず、全ての予測を単一の前方通過で行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:33:16 GMT)
On PPT entanglement distillation [13.3] 部分転位共役下では完全に正となる操作下での絡み込み蒸留について検討した。
本研究の主な成果は, (a) 測定相対エントロピー様量におけるPPT蒸留式と, (b) 異なる2つの単一文字の逆の正則化式である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:09 GMT)
Addressing Overcommitment in the Reasoning of Gendered Economic Memes under Multimodal Ambiguity [13.3] 本研究は,文脈充足のレンズを用いて,画像テキスト・ミームにおけるジェンダー付き経済依存について検討する。
CGER-Netは、入力が男女経済の推論に十分な証拠を提供するかどうかを推定するコンテキストベースフレームワークである。
CGER-Net on EconMeme-GE, a curated image-text meme as annotated as Men, Women, Neutral, Ambiguous。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:24:44 GMT)
A Categorical Atlas of Parameter-Efficient Fine-Tuning: Cones, Orbits, and Gauges [13.1] 計算式を読み取る7つの座標で138枚の論文から382個のメソッドを分類し,403個のシミュレーション矢印と485個の障害物を観測した。
ゼロ初期化 LoRA と家事適応が既定のランクとパリティ条件下で始まり、コーンの頂点から始まることを証明した。
また、アダムの下では、エプシロン、重み付け、クリッピング、共有スケジュールがなく、標準零初期化から得られるLoRA+は、ちょうど平らなLoRAの軌道に従うことを証明している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:10:58 GMT)
Searching for "Harmful Refusal": A Psychometric Audit of an AI Safety Benchmark [12.9] HELM Safetyの4つのデータセットは有害な拒絶を確実に狙う可能性があるが、3つは飽和している。
残りのデータセットであるHarmBenchを2つの心理測定テストに当てはめ、有害な拒絶のような1つの属性がそのスコアの裏に立つかどうかを判定しました。
スコアは、モデルがそれと比較される前に、単一属性の読み込みを得られるべきだ、と私たちは主張する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:46:43 GMT)
Point-Focused Attention Meets Context-Scan State Space: Robust Biological Visual Perception for Point Cloud Representation [12.8] PointLearnerは,生体視と密接に一致したポイントクラウド表現学習ネットワークである。
具体的には、まず、視覚的焦点における胎児の視覚をシミュレートする点中心の注意を設計する。
第2に、視覚のササード推論を模倣したコンテキストスキャン状態空間を提案し、シーンの全体的意味構造と空間的内容を予測する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:37:03 GMT)
LEGO: A Lifting-Free Approach for Exocentric-to-Egocentric Video Generation [12.8] 現在の方法では、深さを推定し、ビデオを点雲に上げ、エゴセントリックカメラから再レンダリングしてビデオ拡散モデルを条件にすることで、シーンを明示的に再構築する。
深度・点雲・再投射を伴わずに自我中心のビューを直接描画するLVSM型トランスフォーマーである学習ビューシンセサイザーを提案する。
我々のアプローチは、最先端の明示的なパイプラインを一貫して上回り、再トレーニングせずに他のデータセットに一般化します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:03 GMT)
Closing the Horizon Gap in Policy Optimization for Adversarial MDPs [12.7] 正規化された$Q$関数を使用して、すべての状態-動作ペアに対して共同でローカル更新の安定性を制御する。
得られたアルゴリズムは、既知の遷移に対して$widetilde O(sqrtHS(H+A)T)$、未知遷移に対して$widetilde O(HSsqrtAT)$の高確率後悔境界を得る。
我々は,逆線形混合MDPにアルゴリズムを拡張し,地平面依存性を改良した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:26:55 GMT)
When to Intervene? State-Aware Sparse Manipulation in Federated Reinforcement Learning [12.7] フェデレート強化学習(FRL)は、分散エージェントが意思決定ポリシーを協調的に訓練することを可能にする。
選択された軌道状態の変更は、悪意ある更新構成が固定された場合でも、攻撃効果を実質的に変化させることが判明した。
本稿では,緩やかな介入状態を選択するために,地域政策の不確実性を利用したビビビリティ制約型行動ステアリング攻撃(V-BSA)を紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:55:10 GMT)
ARC: A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models [12.6] 提案手法は,既存の最先端RCMのゼロショットタスク性能を大幅に向上させることができることを示す。
推論トレース、スケーラブルな自動ラベリングパイプライン、およびこれらのトレースを制御するために事前訓練されたRAMを適用する戦略の3つの重要な要素で構成されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:38:04 GMT)
Slot3R: Set-Associative Spatial Memory for Streaming 3D Reconstruction [12.5] Slot3Rは、トレーニング済みのPoint3Rバックボーンを凍結させながら、複数の状態が共有アドレスで共存することを可能にする。
300-500のサンプルフレームで、Slot3Rは7Scenesでは57.1%-63.1%、NeuralRGBDでは64.0%-72.0%削減した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:39:39 GMT)
Hybrid Cinematography: Previsualizing and Managing Hallucination Risk in Generative Video Reshooting [12.5] 生成的ビデオの再撮影により、映画製作者はその後変更できるが、未記録のコンテンツを幻覚させる必要があるかもしれない。
本稿では,ハロゲン化リスクを管理するために,身体的捕獲と生成的再撮影を橋渡しするHybrid Cinematographyを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:11 GMT)
When Lower Reconstruction Loss Hurts: Distributionally Robust Refinement for Low-Bit LLM Quantization [12.4] ポストトレーニング量子化(PTQ)は、モデル品質を低い精度で保持するために、再構成損失最小化に大きく依存する。
この損失を最小限に抑えることで得られる重み付けは、新しいタスクにおいてより良いモデル性能をもたらす必要はないことを示す。
本稿では、入力活性化分布の制約セットに対する最悪の再配置損失を最小限に抑えるポストホック改善プロセスである分散ロバスト量子化(DRQ)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:22:29 GMT)
Where Do the Tokens Go? Understanding and Reducing Costs in LLM Agents for Vulnerability Discovery [12.3] 我々は、異なるエージェントが成功とコストにおいて大きく異なることを示し、高い支出が常により良い結果をもたらすとは限らないことを示している。
持続的双方向エビデンストレース(BET)を中心に構築されたエージェント中心の推論インタフェースIについて述べる。
読み出し、分析、永続化は、エージェントが繰り返し回収して再構築するのではなく、この証拠を構築し、再利用するのに役立ちます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:47:18 GMT)
AutoIndexer: Flexible-Order Decoding by Training Causal Models on Chains of Edits [12.2] AutoIndexerは、編集の連鎖をシミュレートする新しいトレーニングとデコード機構を備えた生成モデルである。
トレーニングシーケンスは、逆連鎖編集操作で接地木ラベルを摂動することで得られる。
提案手法は,ほとんどの自己回帰モデルと拡散モデルが欠落している,次世代の文脈編集機能を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:52 GMT)
Amortised Inference through One-Step Implicit Sampling [12.1] データ駆動型生成モデリングの最近の進歩の上に構築され、一段階補正サンプリングの可能なソリューションを提供する。
我々の一段階の暗黙的サンプリング(OSIS)は、暗黙的にモデル化された分布の進化アルゴリズムの局所的ターゲットを定義するために、短時間MCMCのダイナミクスを使用する。
我々は,OSISがサンプリング時間においてはるかに効率的でありながら,マルチステップのアモルト化サンプリングや非アモルト化MCMCベースラインと比較して優れた性能を示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:01:57 GMT)
Spa-Bench: A Real-Robot Benchmark for Spatial Grounding in Vision-Language-Action Models [12.1] Spa-Benchは6つのタスクにわたる空間的接地を評価する実ロボットベンチマークである。
我々はSO-101ロボットアームで収集された4,092エピソードを公表した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:22:35 GMT)
Learning Which Correspondences to Trust: Confidence-Weighted Event-Camera Localization in LiDAR Maps [11.9] 既存のパイプラインは、ポーズ推定時の幾何学的コンセンサスに依存している。
学習の自然な方法、つまり、学習の信頼を拘束するために対応誤差を使うことは、深度に依存したバイアスに悩まされることが示されます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:45:54 GMT)
How Should a Prompt Optimizer Spend a Tight Budget? BudgetAPO with Noise-Adaptive Evaluation [11.9] BudgetAPOは、まず各被験者にランク付けし、ホルム補正ペアテストで全てのベースラインを破る。
GPT-OSS-20Bでは、GEPAはメソッドの100コールスコアの5倍の呼び出しを必要とする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:15:37 GMT)
TAP3D: Thermal-Assisted 3D Human Point Clouds [11.8] 人体熱信号から3次元の人点雲を再構成する最初のシステムであるTAP3Dを提案する。
体温を点雲に初めて変換することで、TAP3Dはプライバシー第一で完全に受動的な人間の知覚のための新しいパラダイムを開拓した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:42:25 GMT)
Robust quantum key distribution with imperfections in state preparation and characterization [11.7] 量子鍵分布(QKD)は、量子力学の原理に基づいて、量子チャネル上のセキュアな通信のためのアプローチを提供する。
本研究では,変調空間における不完全性に関する実践シナリオにおいて,QKDの包括的セキュリティ解析を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:00:08 GMT)
PSI-SINDy: Post-Selection Inference for Sparse Identification of Nonlinear Dynamics [11.7] 非線形力学のスパース同定(SINDy)は時系列データから制御力学を発見するためのデータ駆動フレームワークである。
SINDyにより選択された動的項の信頼性を定量化するための統計的推論フレームワークを開発する。
SINDyに適した選択後推論手法であるPSI-SINDyを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:29:21 GMT)
VEDJE: Video-Efficient Discriminative Joint Encoder for Scalable Video-Text Retrieval [11.4] VEDJEは、再利用可能なキャッシュで表現を分離しながら、サンプルフレーム内の機能を圧縮する。
MSR-VTTでは59.8テキスト対ビデオR@1に到達し、ビデオCLIPXLステージが微調整されている。
これらの結果から,ビデオ検索の精度は,コンパクトなエンコードされた証拠に対して一度だけ動作し,新しいクエリが到着すると再利用できることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:37:12 GMT)
One-Shot Private Confidence Regions via Resampling [11.4] 我々は,非漸近的ガウス微分プライバシー(GDP)とサブサンプリングと$m$-out-of-n$リサンプリングの両方のユーティリティ保証を提供する。
これにより、プライベートエラーが非プライベートエラーよりもはるかに小さいU統計を退化するためのプライベート信頼領域も取得できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:00:54 GMT)
Acting from Belief, Looking When Needed: A Bayesian Spatial World Model for Navigation under Intermittent Perception [11.3] ロボットナビゲーションは通常、部分的な観測可能性を減らすために広帯域、高周波センシングを使用する。
我々は、間欠的な知覚の下でナビゲーションを研究し、内部の空間的信念から行動し、実行が新しい観察を必要とする場合にのみ再び観察する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:42:02 GMT)
Experimental Measurement-Device-Independent Quantum Key distribution with Flawed State-Preparation over 300 km [11.3] 量子鍵分布(QKD)は理論上安全な通信を約束する。
しかし、必然的なデバイス不完全性のため、実装のセキュリティとパフォーマンスの課題に直面している。
本稿では,MDI-QKD実験を行い,高い安全性と優れた性能を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:53:42 GMT)
REACT: Rolling Denoising and Dual Decoupling for Reactive Robot Control with VLA Models [11.3] 私たちは、フローベースの視覚言語-アクションモデルをよりリアクティブにするローリングデノベーションフレームワークであるREACTを紹介します。
アクションチャンク全体をスクラッチから再生する代わりに、REACTはステージングフロータイムステップで永続的なアクションバッファを保持する。
さらに、リアルタイム制御をサポートするために、センシング、VLMエンコーディング、DiT denoising、アクション実行を分離したデュアルデカップリングを導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:09:46 GMT)
2DGS-Planner: Rasterization-based Path Planning in 2D Gaussian Splatting Map [11.3] 本研究では,2次元ガウススプレイティングマップから計画関連幾何を読み取る地中ロボットのための経路プランナを提案する。
実験では、テストベースラインと比較して、接続性の改善、より正確なクリアランス推定、より高い計画成功が示されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:41:38 GMT)
Humanoid World Action Model With Joint State--Action Generation [11.3] 階層型ヒューマノイドシステムでは、ポリシーはその後、全身制御、ロボットダイナミクス、バランス、接触を通じて実現される参照アクションを出力する。
この階層は、アクション・エグゼクティブ・ギャップを生じさせ、ポリシーによって生成された参照は、ロボットによって実現された動きとは異なる可能性がある。
本研究では,ヒューマノイド世界行動モデルであるHWAMを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:23:18 GMT)
Bridging KV-Cache Quantization and Linear Attention: From Theory to Pretrained Weight Migration [11.3] KV-cache量子化は個々のKVエントリを離散コードに圧縮するが、全てのエントリを保持する。
線形注意は、複数の歴史的KVコントリビューションを固定サイズの連続状態に繰り返し集約するが、干渉を起こすことがある。
離散アドレス空間上のソフトな割り当てを通してRAM-Netをそのようなブリッジとして識別する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:12:49 GMT)
Chronos Enables Code Agents to Reason over Software Evolution [11.2] 我々はChronosを紹介した。Chronosは、大規模な言語モデル(LLM)ベースのコードエージェントで、歴史的なプルリクエストを利用できるテストタイムフレームワークである。
Chronosはプルリクエストを構造化されたエクスペリエンスカードにマージし、コードレベル、開発者インテリジェント、組織関係の型付きグラフを通じてそれらを接続する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:31:37 GMT)
Characterizing Overconfident Failure in LLM-Based Code Generation [11.1] 大規模言語モデル(LLM)は、コードの自動生成にますます使われている。
しかし、生成したプログラムは、実行ベースの正当性チェックを失敗しながら、構文的に妥当であるように見える。
本稿では,不正なプログラムが正しいプログラムに匹敵するトークンレベルの信頼性でしばしば生成されるコードLLMにおける過信のジレンマについて検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:07:44 GMT)
SignRAG: Unified Retrieval-Augmented Gloss-Free Sign Language Translation [11.1] SignRAGは階層的な事前訓練、ターゲットドメインの検索拡張、検索対応強化の微調整を組み合わせた統合フレームワークである。
我々の知る限りでは、SignRAGは、CSL-Daily上で報告されたすべての指標において、光沢を監督する手法よりも優れた、光沢のない最初のアプローチである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:03:24 GMT)
EgoVoice: Proactive Spoken Assistance from Egocentric Multimodal Streams [11.0] EgoVoiceは,行動中心型音声アシスタントの訓練と評価のためのフレームワークである。
我々は、各ビデオセッションを、モデルが各瞬間にサイレントに留まるか、音声によるガイダンスを提供するかを判断しなければならないフォーマットに変換する。
EgoVoiceは、ゼロショットバックボーンよりも介入タイミング、コンテンツ関連性、人間の好みを明確に改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:24:12 GMT)
DiffuPlex: Accelerating Full-Duplex Spoken Dialog Models via Rolling Masked Diffusion [11.0] DiffuPlexは、複数の将来のユーザとアシスタントフレームを単一のウェイクで予測する。
DiffuPlexは、$1.46times$と$1.59times$デプロイメントパスウォールクロックのスピードアップを達成した。
人間の評価では、LISTEN音声の自然さと会話の質は、SPEAKが会話の質をある程度のきめ細やかな音声の自然さで維持していることが示されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:01:37 GMT)
Meta-Reflective Evolution Effectively Improves Production AI Systems [11.0] 大規模言語モデル(LLM)による進化的最適化は、プロンプト、プログラム、さらにはAIシステム全体の改善に成功している。
我々はCoCoEvolveを紹介します。これはメタリフレクションと呼ばれるもので、エージェントミュータ(Cortex Code)が進化の歴史全体から証拠を検索します。
データエージェント、DAB駆動のデータパイプライン、データエンジニアリングの3つのクラスを最適化するために、CoCoEvolveを適用します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:00:44 GMT)
What Output-Only Review Cannot Verify: Study Contracts for Research Agents [10.9] 我々は、宣言された実験的な選択、義務の実行、記録された実行証拠の請求範囲を束縛する契約を提案する。
8つの自己証明されたクリーン/ミュートされたペアを用いた診断は、情報境界を示す。
契約チェックが最適化の下で有用な適合性補完を向上するかどうかの必要なテストとして,全情報比較,正則適応制御,閉ループエージェントの評価を同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:42:23 GMT)
RAGenome: Scaling Retrieval-Based Genomic Language Models to Long Contexts [10.9] RAGenomeは、より長い文脈での事前訓練をスケールし、種間の進化的関係と種内の長距離相互作用の両方をキャプチャする。
RAGenomeは、トレーニングコストのごく一部で、競争力のあるgLMパフォーマンスを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:44:58 GMT)
Tunable Ultrastrong Magnon-Magnon Coupling and Squeezed States in a Triaxial Van der Waals Antiferromagnet [10.7] マグノン-マグノンカップリングは、量子マグノニクスにとって重要な課題である。
キラル(右・左利き)と音響・光マグノンモードの間でUSCの定量化が広く行われている。
この研究は、USCのための物質特異的量子フレームワークと、非古典的マグノン状態を検出し、活用するための実践的な経路を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:38:53 GMT)
Compact and Efficient Indexes for Learned Sparse Retrieval [10.7] 学習したスパース検索インデックスのメモリフットプリントを大幅に削減する方法を示す。
逆インデックスの場合、ブロック単位のサマリーをメドイドに置き換え、スパースベクトルから単一のドキュメント識別子へブロック単位のメタデータをラップする。
また、クエリ用に調整されたブロックされたドット生成カーネルであるJUMPDOTを導入する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:50:18 GMT)
RIT-RAG: Navigating Document Corpora with Retrieval-Induced Trees [10.6] RIT-RAGは、その内容または外部ナビゲーションポイントのテーブルから、各ドキュメントのためのツリーを構築する。
エージェントはサブツリーをナビゲートし、有望なノードを選択的に読み込み、必要に応じてクエリを再構成する。
バニラ、グラフベース、エージェントベースラインの回答精度が最も高い。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:03:17 GMT)
PolarScale: A Physics-Grounded Benchmark for Radiometrically Consistent RGB-to-Stokes Estimation [10.5] PolarScaleは、既存のトリクロマチックフルストークス測定に基づいて構築されている。
モデルに対して、正規化されたStokesコンポーネント、AoLP/DoLP/DoCP、およびシーン単位のスケールを予測する。
スケールは入力から分割されるため、物理的に識別できない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:20:31 GMT)
Differentiable Systematic Resampling for Variational Sequential Monte Carlo [10.5] そこで本研究では,系統的再サンプリングの温度制御型緩和法であるDSR(Spheriable Systematic Resampling)を導入する。
DSRは温度が消えるにつれて正確な系統的な再サンプリングに収束し、誘導バイアスに対して点方向の指数収束率を示す。
動的システムと実世界の手書きデータの実験は、DSRが同等または優れたフィルタリングと動的学習性能を達成することを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:01:45 GMT)
Intervention anchors and scientific verification in synthetic vascular predictive representations [10.4] 本稿では,血管装置-血管適合性に基づく数学的および合成監査について述べる。
64種にまたがる6つの3次元構成は6.7e-15の最大対差を与えた。
576件の障害実行はすべて完了したが、それぞれが少なくとも1件の再構築、予測、配信・編集、スコープ契約に違反した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:10:56 GMT)
Improved Local Leakage Resilience of Shamir Secret Sharing and Worst-Case Optimal Polynomial Intersection [10.4] Shamirシークレット共有のための局所漏洩抵抗性とOPI(Optimal Polynomial Intersection)の2つの問題
我々は、これらの2つの問題(Sun、Wooters 2026)の間の最近の接続を使って、両方の問題の最先端を改善します。
LLR に対して、ある定数 $> 0$ が存在して、$R := k/n geq 1/2 - $ である限り、シャミールの秘密共有は局所的に1ビットレジリエントである。
これがいわゆる「一」を破る最初の結果である
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:23:04 GMT)
Neuromotor Hierarchy Network: Physiological Inductive Biases for Robust Generalization in sEMG Decoding [10.4] 本稿では,ニューロモビル階層ネットワーク(NHN)を導入し,タスク管理から小型潜伏型ニューロモビル状態の学習を行う。
NHNはニューロモーター組織にインスパイアされた階層構造を通じて、この潜伏状態を構築する。
Emg2pose の連続的手動推定と emg2qwerty のタッチタイピング認識の両方のアーキテクチャを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:15:50 GMT)
Tabula Rasa: Monte Carlo estimation of unit-variance noise with controlled spatio-temporal correlation [10.3] 時間変動ガウス雑音を時間変動と時間相関で生成する手法を提案する。
このノイズは、時間的制御と時間的コヒーレンスのためのいくつかの下流タスクで使用される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:30:02 GMT)
Is Memorization Context-Sensitive? Prefix-Based Extraction Beyond Isolated Prefixes [10.3] 本研究では,文脈条件付けによって記憶が緩和されるか,あるいは抽出可能な記憶されたサンプルの集合を単に変化させるかを検討する。
その代わりに、抽出可能な記憶は、コンテキストローバストコアとコンテキストセンシティブ境界から構成される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:57:33 GMT)
Trajectory-Guided Fault Localization for Agent Skill Evolution [10.2] エージェントスキルにおける軌道誘導故障の局所化に基づくスキル進化手法であるSkillMorphを提案する。
その中核となる考え方は、実行証拠を特定のスキルの内容にリンクし、リビジョンを生成することである。
SWE-Skills-BenchとCannBotの実験は、SkillMorphによって進化したスキルが、元のスキルよりも高い試行レベルの精度と実行一貫性を一貫して達成していることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:38:51 GMT)
Understanding the Hierarchical Structure and Functional Landscape of the Model Context Protocol Ecosystem [10.2] MC Pacificは、Model Context Protocolエコシステムの最大のツールレベル、クロスマーケットマップです。
MC Pacificは17のマーケットプレースで124,267のユニークなサーバに対応する368,754のMPPサーバリストを収集している。
我々は、これらのサーバから7つの言語で1,328,233のツール仕様を静的に抽出し、58,915の階層的な機能分類に分類する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:25:36 GMT)
DisFace3DNet: Explainable Facial Attractiveness Prediction via 3D Component Disentanglement [10.2] DisFace3DNetは、全体的な評価から7つのコンポーネントリファレンススコアを学習する。
DisFace3DNetは、全体的な予測と、各見積もりに入る顔と文脈の手がかりの定量的分析を結びつける。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:33:54 GMT)
OpenProblemBench: Benchmarking AI on Open Problems in the Foundational Theoretical Sciences [10.1] OpenProblemBenchは数学と理論物理学の文献から引き出された82の未解決問題のベンチマークである。
4つの評価器モデルは、参照解を使わずに各申請の正確性、完全性、進捗度を独立に評価する。
GPT-6-Astraは、評価されたフルサイズのオープンモデルの5.5-6.7%、Flashモデルの2.4-3.7%に対して、判定された平均解率は14.0%である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:43:51 GMT)
PriMoRetarget: Humanoid Motion Transfer Through Prioritized Motion Retargeting [10.1] モーションは、人間のモーションデータをヒューマノイドロボットに転送するための重要な前処理ステップである。
相対目標重みを明示的な優先度階層に置き換える動き再ターゲティングフレームワークを提案する。
本手法は, シングルキャラクタ動作, キャラクタオブジェクト操作, キャラクタ-キャラクタインタラクションを対象とする4つのデータセットで評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:03:01 GMT)
Dynamics as Code: On Model Compression via Dynamic System [10.0] 本稿では,圧縮をコンパクトな重み表現として再認識する動的システム(DS)パラダイムを提案する。
ダイオファンタイン条件の下では、不合理な巻線における状態の有限軌跡が(d)次元の重み空間上の()-ネットを構成することが証明される。
ResNet-18とQwen2.5-1.5B/Qwen1.5-7Bの実験は、DSベースの圧縮がポストホックリトレーニングなしで競合圧縮比を達成することを確認した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:39:24 GMT)
Who Verifies the Verifier? Co-Evolving Inspectable Graders with Self-Improving Agents [10.0] すべての自己改善エージェントループがこれを何百回も答え、すべての答えは検証者から得られます。
オープンエンドタスクには、ループは存在しないので、ループは手書きのルーブリックや、モデル自体から出力をグラデーションする素の裁判官に渡される。
我々は検証器を進化する物体、すなわち小さな、主に決定論的検出器上での検査可能な表現にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:13:53 GMT)
SDPAD: A Fully Spike-Driven Pipeline for End-to-End Autonomous Driving [9.9] 最先端の人工知能ニューラルネットワーク(ANN)プランナーは、高密度計算のコストで精度の要求を満たす。
しかし、スパイクニューラルネットワーク(SNN)の精度は、まだはるかに遅れている。
完全なスパイク駆動のエンドツーエンド計画パイプラインである textbfSDPAD を提示する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:33:19 GMT)
BabelFake: A Multilingual Audio-Visual DeepFake Benchmark [9.9] BabelFakeは、参加者の同意を得て記録された多言語音声視覚DeepFakeベンチマークである。
BabelFakeには、5つの言語にまたがる496人の個人から399kのクリップ(1,323時間)が含まれている。
検出の難しさは、音声と視覚生成のペアリングに依存するが、実際の音声を保存した場合、性能が大幅に低下することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:04:04 GMT)
Examining Social Attribution in LLM Reasoning: A Theory-Guided Probing Methodology [9.9] 大規模言語モデル (LLM) は、社会的帰属が重要な役割を果たす社会技術システムにますます導入されている。
本稿は, LLMの社会的属性を初めて体系的に調査する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:20:06 GMT)
EgoPhys: Estimating Peak Contact Force and Mechanical Work from Egocentric Manipulation Video [9.9] EgoPhysは、CASA(Contact-Aware Space Aggregation)とTMTR(Target-Specific Multi-Expert Temporal Routing)で構成されるRGBのみのフレームワークである。
Hoi!データセットから分離したテストでは、EgoPhysはピーク力と機械的作業の予測を大幅に改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:41:40 GMT)
Control-Ready Uncertainty for Trajectory Diffusion [9.7] Score-Curvature for Online Precision Estimation (SCOPE)は,制御可能な不確実性を伴う拡散軌道モデルを拡張する軽量モジュールである。
SCOPEは、スコア・曲率情報を蒸留することにより、各名目軌跡の周囲に構造化された精度行列を学習する。
歩行者予測,群集ナビゲーション,Maze2D制御,実世界のフランカ・パンダ操作において,モード条件付き多モード拡散バックボーンを用いたSCOPEの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:57:01 GMT)
Intent Graph: Navigating the Analytical Reasoning Space for Exploratory Data Analysis [9.7] DAG-EDAは、アナリストとLLMが2つの連結構造を通して分析可能な空間をコナビゲートすることを可能にする。
インテントグラフは、あいまいな自然言語の質問を段階的に具体的な分析タスクに分解する。
多層知識グラフは、LLMのドメイン知識を外部化し、ドメイン概念をデータセット変数にリンクする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:19:01 GMT)
Is In-Domain Training Enough for Fine-Grained Industrial Anomaly Understanding? [9.6] 単一のマルチモーダルな大言語モデル(MLLM)は、検出、ローカライゼーション、記述、推論において同時に優れている。
異種MLLMエージェントと専用視覚欠陥専門家の労力を分割する空間接地型マルチエージェントフレームワークSiGMAを提案する。
SiGMAはMMADの平均精度85.2%に達し、最強の訓練専門家とジェミニ2.5-Proより4.0%高く、人間の専門家の1.5%以内である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:59:29 GMT)
AI-Driven, Timing-Aware Power Optimization [9.6] 停電後の電力回収は、副作用の修復に要する費用に応じてセルの選択を変える。
本稿では,学習モデルが最適化の両フェーズを駆動するAI駆動型フレームワークを提案する。
オープンデザイン上で,契約,学習方針,取引フロー,事前登録された公開評価プロトコルを規定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:34:38 GMT)
Learning to Decide, Not to Reason: Parameter-Efficient Decision Operators via Low-Rank Activation Steering [9.5] フリーズ言語モデルにスキルを注入するには、現在100万のパラメータと強化学習パイプラインが必要になる。
我々は,行動クローニングによって訓練されたシステム1決定演算子DecSteerを紹介する。
23Kパラメータのランク4、最強のスキルオペレータの1/58、検索QAのサフィス、LiveMathのニアサフィスである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:50:52 GMT)
DataVista: Diagnosing Multimodal LLMs on Data Video Understanding [9.5] データビデオ理解のための最初のベンチマークであるDataVistaを紹介する。
最高のパフォーマンスモデルは全体の70.0%の精度を実現します。
フレーム数の増加と字幕の追加は、主にデータ知覚と時間的推論の恩恵を受ける。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:02:35 GMT)
SWE-Duel: Towards a Self-Scaling Arena for Coding Agents [9.5] 1500ターンの5言語で15のリポジトリで、11人のモデルハーネス参加者の間でトーナメントを開催しています。
Codex CLI の GPT-5.5 が最強の解決法として最初にランクインし、レビューした欠陥の98.3%を修復した。
1つのモデルファミリー内では、最新のバージョンによって書かれたタスクが、古いバージョンよりもはるかに頻繁に固定参照解決器を倒す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:01:00 GMT)
InterviewPlayground: A Simulation Environment for Evaluating AI Interviewers [9.5] 社会理論を基礎としたシミュレーション研究の参加者を用いて,AIインタビュアーの評価を行うシミュレーション環境を開発する。
InterviewPlaygroundは、AIインタビュアーのパフォーマンスを評価するInterviewReportCardを生成する。
インタビュープレイグラウンドにおけるAIインタビュアーのパフォーマンスは、12項目の平均パーソン相関が0.86である人間の研究におけるパフォーマンスを予測する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:20:46 GMT)
Pose-Free Feed-Forward 3D Inpainting via Learnable Mask Attention and Support Token Refinement [9.5] 3Dシーンのインペイントは、編集された3Dシーンで欠落した領域や閉鎖された領域を回復することを目的としている。
提案するFreeInpaintは、未提示のマルチビュー画像から直接、完全かつ3D一貫性のあるシーンを生成する新しいフィードフォワードフレームワークである。
本手法は,フィードフォワード3次元基礎モデルをマスク入力に適用する際の2つの課題に対処する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:38:48 GMT)
Two-Stage Multi-modal Learning for Dynamic Audio-Visual Navigation: From Physical Alignment to Scene Aggregation [9.2] Embodied Audio-Visual Navigation (AVN) は、視覚的および聴覚的手がかりを共同で活用することにより、音のターゲットを見つけるためのエージェントを必要とする。
既存のアプローチは主に意味的聴覚機能に依存しており、これは一般化を聴こえない音のカテゴリーに制限する。
D-AVNのための新しいSMSbfTwo-Stage Multi-informed Learningフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:29:07 GMT)
Diffusion Removes Langevin's Conditioning Dependence: A Sharp Gaussian Analysis [9.2] 拡散過程がサンプリング誤差を$O(sqrtd_maxlog N/N)$,$d$が寸法,$N$がサンプリングステップ数,$_max$がターゲット共分散行列の最大固有値であることを示す。
また、勾配降下による無雑音スコアの推定は、ノイズスコアの推定と基本的に同じ推定結果となり、ノイズの利点は学習段階から来ないことが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:36:38 GMT)
SAGE: Sink-Aware Guided Emphasis for Visual Grounding in Vision-Language Decoders [9.1] 我々は、視覚的注意シンクを再考し、構造化された層依存の振る舞いを明らかにする。
Sink-Aware Guided Emphasis steers Decoder は PIS から切り離され、クエリ依存の領域に注目する。
多様な視覚エンコーダ+デコーダのみのLLM VLMファミリーで評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:18:58 GMT)
EvoSim: Learning to Model, Modeling to Learn [9.1] 物理モデリングのための自己進化型AI科学者であるEvoSimを紹介する。
実験的な不一致を利用して、メカニズムと方程式の修正を駆動し、実験データを保持し、物理的妥当性をテストする。
この共進化は物理学に基づくモデルを改善し、EvoSimのメカニズムの選択、故障の診断、研究のコーディネートを可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:39:07 GMT)
Sim-to-Real RL for ASVs using SysID [9.0] 本稿では、未知の車両力学から始まるトレーニングポリシーを可能にするASVシミュレータと付随パイプラインを提案する。
本フレームワークはCADモデルと,流体力学パラメータとスラスタパラメータの両方を近似・精錬するための簡易なオープンウォーター・フィールド・トラジェクトリのみを用いている。
BlueBoat ASV上の実世界の展開は、先進的な流体力学やプロペラ情報のない経路追従およびステーション維持タスクにおけるゼロショットのシミュレートを成功させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:56:38 GMT)
Sera: Semantic Representation Aggregation for Reliable and Interpretable Battery Health Forecasting [9.0] 既存のデータ駆動アプローチは、主に時間モデルを使用して、数値的なバッテリ時系列から学習する。
textscSeraは時系列から分解セマンティクスを抽出し、2つの補完表現を構成する。
実験では、textscSeraは予測性能を継続的に改善し、時間ベースライン上での予測エラーを最大37.3%削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:25:01 GMT)
Non-Prehensile Multi-Object Placement with Mobile Robots via Diffusion-Based Trajectory Planning [9.0] 我々は,移動ロボットによる多目的プッシュを,厳密な許容条件下での多目的割当問題として定式化する。
提案手法は,移動ロボットの誘導とベスト・オブ・N$サンプリングの両方に使用される,プッシュ特化コストのセットを設計する。
Push-Tでは、我々のプランナーは、我々が比較した手法の最高成功率を達成し、また、最も低い可聴性物体運動率を持つ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:09:16 GMT)
Structural Limits of the Information-Theoretic Uncertainty Decomposition [9.0] 機械学習における不確実性推定は、典型的には不確かさをアレタリック不確実性(AU)とてんかん不確実性(EU)に分解する
我々はこのフレームワークを機能レベルで分析し、仮定されたAU, EUの範囲のかなりの部分が有限な設定では実現できないことを発見した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:40:29 GMT)
RAG-Stress: Probing the Limits of Evidence Reliance in Retrieval-Augmented Generation [8.9] RAG-Stress(英語版)は、検索強化世代における証拠依存の限界を調べるための診断プロトコルである。
本研究では,各モデルの質問に対する誤解率(MR)を,検索なしで正確に解答する。
我々は、APIモデル、オープンモデル、強化学習で訓練された検索エージェントにまたがる15のシステムを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:40:48 GMT)
Faithful and Complete LLM-Assisted Automated Construction of Hierarchical Hardware Knowledge Graphs [8.9] ハードウェア仕様を階層的なハードウェア知識グラフに変換する自動パイプラインを提案する。
このフレームワークは、情報抽出と意味推論にLLMを使用する。
多様なコンポーネントタイプと文書の長さにまたがる20のハードウェア上で,フレームワークの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:12:37 GMT)
MemTrial: Learning When to Trust Memory in LLM Portfolio Agents [8.9] LLM(Large Language Model)エージェントは、メモリ上の各エクスペリエンスを、それを使用した決定の結果として認知する。
エージェントが何を変更したのかを体験し、試行錯誤して答える方法について尋ねる。
私たちのエージェントであるMemTrialは、検索した8つの組み合わせで、各決定をドラフトし、各決定をBanzhafの値で評価します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:27:49 GMT)
A Graph Neural Network for Global Daily Fire Radiative Power Prediction at Medium-Range Lead Times [8.8] 大気質予測やエアロゾル予測には, バイオマス燃焼活動の高度な予測が重要である。
我々は,最新の観測結果より1~7日前にグローバルFRPを予測するデータ駆動モデルを開発した。
0.1$circ$の解像度では、平均2乗誤差は1日リードで32%、2023年には7日間で43%、2024年には24%、40%減少する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:14:28 GMT)
Workerville: Towards an Organizational Behavior Account of Agent Safety [8.8] 我々は、高度なエージェントの安全性を研究するための枠組みとして、組織行動(OB)を提唱する。
我々は,抗生産的作業行動(CWB)をエージェント的反生産的行動(ACB)として初めて体系的に定式化した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:23:28 GMT)
Lapras: Latent Reasoning for Time Series Language Models [8.8] 時系列言語モデル(TSLM)は、自然言語の回答と説明を生成する。
一般的なアプローチはChain-of-Thought (CoT) であり、信号パターンを最終解にリンクするステップバイステップの合理性を生成する。
TSLMに潜時推論を組み込んだ後学習フレームワークであるLaprasを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:33:37 GMT)
Nearly Optimal T-Count for Symmetry-Based Quantum State Purification [8.7] 量子状態浄化は、未知の量子状態の複数のノイズのあるコピーを処理し、より高い忠実度の出力状態を生成することで、この課題に対処する。
我々は、対称射影浄化プロトコルを実装するのに必要な非クリフォード資源のほぼ上と下の境界を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:02:34 GMT)
Static Gradient Attribution Underperforms a Density-Matched Random Mask on Loss-Based Forgetting Within LoRA B-Matrix [8.6] 均一なランダムマスクは,Qwen2.5-3B上の7種の種子にまたがる勾配属性よりも連続的に損失ベースの後方移動を実現することを示す。
この利点は、試験されたタスクシーケンスの下での安定性-塑性トレードオフと一致している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:44:51 GMT)
Reference-Free Food Volume Estimation from Egocentric Stereo Video [8.6] 本研究では,ウェアラブル型エゴシックデバイスからのステレオ映像を用いて,食品を物理的に再現する手法を提案する。
記録食品5項目に対して, 絶対絶対値誤差9.1%を達成し, 高い初期体積推定結果を示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:30:38 GMT)
One Word Opens the Gate: The Option-Channel Attack on Typed Decision Models as Agent Guardrails [8.5] 型付き決定モデルはテキストを読み出し、呼び出し元定義のオプションよりも確率を返します。
最近の作業では、これらのモデルをエージェントシステムにガードレールとして配置している。
その役割において、7つのオープンウェイトモデルを評価し、2つのエラー方向を別々に報告する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:46:43 GMT)
Natural Language to First-Order Logic LLM-based Autoformalization [8.5] まず、論理翻訳からオントロジー抽出を区別することで、FOL自動化タスクの原理的定義を提供する。
我々は既存のデータセット、評価指標、および細調整、プロンプト、検証に基づく改善を含むLCMベースの手法についてレビューする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:24:12 GMT)
Product Monte Carlo: Expectation Under a Product of Densities [8.4] モンテカルロのみの個人密度から得られる密度の積を用いて任意の期待値を計算するアルゴリズムを提案する。
計算可能な条件付き期待のファミリで表現することで、難解な製品予想を回帰問題に変換する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:33:34 GMT)
Learning qBIC Resonances across Metasurface Families in Dielectric Fourier Space [8.4] 連続体(BIC)の準曲面における境界状態は、一般に幾何学的なパラメータによって記述される。
超狭QBIC機能はフルスペクトル学習において容易に希釈される。
ここでは、2015年の7つの誘電体中表面のサンプルを共用逆格子にマッピングする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:40:24 GMT)
Residual Advantage: Student-Relative Teacher Guidance for RL with Verifiable Rewards [8.3] 残留アドバンテージ (Residual Advantage, RA) は教師の確率残差を1段階の有界報酬として扱う。
さらにCoRAは、同じスコアの学生バッチ上でバリデーションの利点で教師のLoRAを更新し、更新された教師を次のイテレーションの残余で使用する。
Qwen3-1.7B-BaseとQwen3-4B-Baseの学生とQwen3-8Bの教師によって、RAはGRPOやREINFORCE++と組み合わせて、基礎となるシーケンシャルアドバンテージアルゴリズムを全24比較で改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:52:55 GMT)
Long Text to Predictive Features: LLM-Guided Blockwise Feature Engineering via Executable Program Search [8.3] 産業リスク制御システムは効率的な予測のために構造化データモデルに頼っているが、重要な情報は構造化されていない長いテキストに埋もれている。
長文を実行可能な機能プログラムに変換するオフライン機能構築フレームワーク LLM-BlockFE を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:39:11 GMT)
Beyond Distributional Fidelity: Causal-Penalized Diffusion for Synthetic Tabular Data [8.3] 因果忠実度は、実データと合成データから得られた推論分布の相違として定義される。
本稿では,因果不一致のペナルティを生成目的に付加する因果不一致対応トレーニングフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:36:24 GMT)
Cadence: Strategic Guidance for Coding Agents [8.3] Cadenceは動的監視フレームワークで、インスペクションを適応的にスケジュールし、エージェントのリアルタイム実行状態に応じてガイダンスを提供する。
300のSWE-bench Liteタスクを2つの異なるエージェント、mini-swe-agentとMoatlessで評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:34:02 GMT)
RISR: Residual-Informed Scientific Equation Discovery with Large Language Models [8.3] RISRは、エラーパターンを用いて公式発見をガイドし、どの修正に相応しいかを学習する残差インフォームド手法である。
RISR は 63.57% と 38.50% の ID 精度を 1% と 0.1% で達成している。
その結果, 残差インフォームド手法により, 数値方程式の回復が向上することが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:17:41 GMT)
Rounding in Preconditioner Space: Redesigning 4-bit AdamW Optimizer-State Quantization [8.1] AdamW状態の量子化は永続的なストレージを削減するが、量子化エラーはモーメントの繰り返しとその後の適応更新を通じて伝播する。
我々は,AdamWの4ビット状態量子化を,周辺空間の観点から,量子化器が隣接した再構成レベルを選択する座標として用いている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:09 GMT)
Do LLMs Learn from Rewards in Context? : Rethinking the role of reward in In-Context Reinforcement Learning [8.1] LLMエージェントは、パラメータを更新するよりも、コンテキスト内での経験を蓄積することで、推論時に改善する。
このプロセスは、しばしばインコンテキスト強化学習(ICL)として記述される。
In-context Learning (ICL) が推論時間RLの役割を実際に果たせるかどうかを検討する。
我々は,入力分布や実演などのICL因子が,報酬形成や探索といったRL要素よりも重要であることを見出した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:15:00 GMT)
SP-DocReader: Difference-Aware Self-Play for Precise Document OCR [8.0] SP-DocReaderは光学式文字認識(OCR)のためのセルフプレイフレームワークである
Reading Discrepancy Maskingは、参照と生成されたモデルトークンを、最長の共通サブシーケンスを通じて整列する。
フォーカスされたフィデリティ・ロスは、未整合の地道位置で直接ネガティブなログライクな監視を追加する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:12:12 GMT)
The Polytopal Neural Network [7.9] PNNは,ポリトープをベースとした構造を強制することによって,異なる階層的側面を抽出するフレームワークである。
学習したコーパス表現とアモータイズされたシンプルな推論手法を用いて、我々のアプローチをスケールする。
ニューラルネットワーク表現にポリトープ制約を課すことは、性能の最小限の劣化を伴う潜在空間における有意義な構造を保っていることを示す実験結果が得られた。
我々の発見は、ディープネットワークが解釈可能なポリトープベースの表現を強制し、より透過的なAIシステムへの原則的な経路を提供することを示唆している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:08:53 GMT)
Empty Commitments: When Agents Promise What They Cannot Deliver [7.9] 空のコミットメントは、エージェントのツールやランタイムに何も実行できないという現在のターンの後、アクションの約束です。
私たちはコミットメントのセマンティクスの上に空のコミットメントを定義し、3つの失敗タイプ、ツールが現実にできる保証条件を定義します。
我々は、400個のラベルに対して検証されたチェッカー(セットアップブラインド検出器、決定論的フィージビリティルール、レスポンスジャッジ)を構築した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:01:55 GMT)
Knowing Is Not Telling: Identity Ossification in LLM Representations of Trans-border Communities [7.9] 民族的・文化的アイデンティティは政治的境界とほとんど一致しない。
この緊張は、多くのコミュニティが州境を越えて歴史、言語、文化を共有している東南アジア本土で特に顕著である。
我々は、中国南西部と東南アジア大陸との国境に沿って、こうした国境を越えた9つの民族社会を調査する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:31:13 GMT)
Expression-Diverse References for Identity-Preserving Video Generation [7.9] 顔認識の類似性が表現強度によってどのように変化するかを定量化する。
軽度,強度,極度な表現に対して,アイデンティティの類似性を別々に報告する。
生成のために、Stand-Inを式-横参照セットの条件に拡張します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:15:43 GMT)
S$^3$Geo: Structure-Semantic Synergistic Learning for Cross-View Geo-Localization [7.8] クロスビュージオローカライゼーション(CVGL)は、異なる視点から撮影された画像とマッチングすることで、地理的な位置を推定することを目的としている。
既存の手法は主に視覚表現に依存しているが、しばしば細粒度の構造的対応と意味的先行を共同でモデル化することができない。
textbfS$3$Geoは、クロスビューマッチングのための構造意味の相乗的学習フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:51:31 GMT)
Multimodal Image-based Robotic Assistance and Guidance Environment (MIRAGE): A Novel Unified Framework for Surgical Navigation and Visualization [7.7] MIRAGEはリアルタイム可視化とナビゲーションのためのマルチモーダル画像誘導ロボット手術フレームワークである。
ステレオビジョンシーンの再構築、ARビデオオーバーレイ、定量化ヘッドアップディスプレイ(HUD)ナビゲーション、および術中超音波を統合している。
ビデオI/OとレンダリングはC++バックエンドで動作し、Python GUIはキャリブレーション、登録、再構築、視覚化、ユーザインタラクションを調整する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:37:38 GMT)
Demonstrating Arena 5.0: A Photorealistic ROS2 Simulation Framework for Developing and Benchmarking Social Navigation [7.7] 本稿では,ロボット工学のソーシャルナビゲーション開発とベンチマークのためのフレームワークであるArena 5.0を紹介する。
これはNVIDIA Isaac Gymの完全な統合を提供し、フォトリアリスティックなシミュレーションとより効率的なトレーニングを可能にする。
プラットフォームのパフォーマンスはベンチマークの生成と総合的なユーザスタディによって評価された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:17:51 GMT)
Improving Image-Based Nutrition Estimation Through Multimodal Food-Item Verification and Recovery [7.6] 単一イメージの栄養推定は、目に見える食品が見逃されると静かに失敗することがある。
本稿では,マルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)を用いて,目に見える食品を在庫化し,食品のアイデンティティを個別に検証するフレームワークを提案する。
ある画像レビューでは、これらの検証結果を使って未解決のギャップを特定し、食品を省略し、少なくとも1つの目標回復パスを誘導している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:09:29 GMT)
GameCommBench: A Unified Benchmark and Type-Aware Evaluation for AI-Generated Game Commentary [7.6] textscGameCommBenchは、ボードゲーム、スポーツ、エスポートにまたがる統一ベンチマークである。
次に,異なるタイプのコメントを評価するための構造化フレームワークであるType-Aware Commentary Evaluation (TACE)を提案する。
その結果,一様でない能力プロファイルが示され,ライブ観察と戦略的分析が大きなボトルネックとして浮上した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:55:12 GMT)
MARC: Multi-Bit Watermarking for Autoregressive Audio Generation against Codec Attacks [7.6] MARCは自動回帰音声生成のためのマルチビット生成型透かし方式である。
音声、対話、音楽生成の実験により、MARCは平均97.3%のビット抽出精度を達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:30:17 GMT)
Evi-VN: Hard Region Guided Virtual Node Evidence Injection for GNN-Based Fraud Detection [7.6] オンラインプラットフォームには、ボット、偽りのレビュアー、正統なユーザーを模倣する詐欺アカウントの数が増えている。
このようなカモフラージュは、グラフ近傍と行動特性を曖昧にするため、グラフニューラルネットワーク(GNN)がよく知られた詐欺師と正当なユーザーの両方を区別することは困難である。
多様なGNNにわたって、共有されたハード領域で重複するエラーを観察し、グラフトポロジと標準特徴が捕捉できないという潜伏した不正な証拠の存在を示唆している。
Evi-VNは、GNN間で共有されるハード領域を修正するために、機能分離されたエビデンスチェーンを使用した最初のグラフ不正検出フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:39:10 GMT)
CARE: Constrained Attention Refinement for Fine-Grained Visual Classification via Teacher-Student Distillation [7.5] 本稿では,教師・学生の蒸留による微粒化認識のための制約付き注意改善フレームワークであるCAREを提案する。
CAREは、クラス固有の留学生に最終予測と説明を保持しながら、トレーニング専用の補助質問教師を導入している。
CUB、Oxford-IIIT Pet、Stanford Dogs、Stanford Carsの実験では、CAREは解釈可能なフリーズバックボーン設定の下で強力な分類性能を達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:15:12 GMT)
Memorization and Malign Generalization in Conditional Diffusion Models with Random Features [7.5] 条件拡散モデルは、所定の条件下で多種多様で斬新で高品質なサンプルを生成する。
高次元比例極限におけるランダムな条件付きスコアモデルの解析を行い、トレーニングとテスト損失の表現を導出する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:52:04 GMT)
Neural Network Verification for Deep Joint Source-Channel Coding [7.5] 本稿では,DeepJSCCのデコーダを検証するための最初のバウンドプロパゲーションフレームワークを提案する。
また,Lipschitz-regularized global robustness training(GloRo)をインスタンス化し,グローバルなロバスト性を改善し,DeepJSCCモデルの厳格な認証を可能にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:02:49 GMT)
ReTeach: Building a Self-Teacher through Multi-Round Reflection and Retry [7.4] 自己蒸留は、個別に訓練された、より有能な教師なしで推論を改善することができる。
リフレクションは、自己生成の試みから明示的なエラー診断と修正ガイダンスを引き出す方法を提供する。
リフレクティブな自己蒸留フレームワークであるReTeachを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:58:01 GMT)
Super-Resolution in The Right Latent Space: A Frozen Vision-Foundation Substrate [7.4] 適切な潜在空間での復元は、SRタスクに不可欠であることを示す。
凍結したDINOv3-Lの23層からなる潜伏空間は、SR作業を容易にするような空間であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:09:55 GMT)
What is the goal of unsupervised machine learning? [7.4] 教師なし学習は異種分野であり、いくつかの異なる目標を達成することができる。
教師なし学習の目的は,1) 分布の推定,2) 新たなデータポイントの生成,3) 下流タスクの機能抽出,4 データの理解の4 つである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:07:04 GMT)
Same Outcome, Different Evidence: Intent Recovery in LLM Safety Evaluation [7.4] 大規模言語モデルの安全性評価 : 攻撃成功率(ASR)による有害出力挙動を概ね要約する
しかし、同じ非有害な結果は、非常に異なる理由で起こりうる。
非有害な結果がモデル安全性について等しく有益でないことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:50:32 GMT)
Accelerating Non-Smooth and Heavy-Tailed Sampling [7.3] 本研究では,非可逆アンカー型ランゲヴィンダイナミクス(NALD)を用いて,非微分可能かつ重み付きターゲット密度のサンプリングを行った。
NALDとNRALDは, 有限時間非漸近収束解析により, 対象分布に高速に収束できることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:06:10 GMT)
Predicting Cable Dynamics with Physical Attention Bias [7.3] 変形可能な線形物体(DLO)の学習シミュレータは、訓練されていないケーブルの動きを予測し、長時間のロールアウトで安定した状態を保つ必要がある。
ケーブルセグメントのすべての対に対する注意は、その長さに沿って遠く離れているケーブルの部分間の接触を表すことができるが、注意は幾何の概念を持たない。
物理的な注意バイアス、学習率で注目ログに付加的な用語を追加し、どの距離を使うべきかを尋ねます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:51:30 GMT)
AliO: Output Alignment Matters in Long-Term Time Series Forecasing [7.2] AliOはLTSFモデルの出力アライメントを改善するために設計された新しいアプローチである。
その結果,AliO は出力アライメントを 58.2% まで効果的に改善し,予測性能を維持・向上することを示した。
これにより、出力アライメントが改善され、LTSFモデルの信頼性が向上し、現実のシナリオにも適用できるようになる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:12:35 GMT)
How Firm Should a Grasp Be? [7.2] 本研究では, 把握過程における材料特性をリアルタイムで推定するためのビゾタクタクタブル手法を提案する。
提案手法は, 対象物を扱うのに必要な最小把握力を決定するために, これらの推定特性を利用する。
パラレルジャウグリップを用いたロボットによる力制御に対するアプローチを実験的に検証した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:19:38 GMT)
Bayesian Causal Forests for Zero-Inflated Continuous Outcomes [7.2] 既存の方法はゼロ質量を無視したり、脆弱なパラメトリック仮定を課したり、極端な計算コストやデータ拡張ノイズに悩まされる。
本稿では, デュアンスミアリング(ZIC-BCF-Smear)を用いた無膨潤連続ベイズカウサル林を提案する。
次に、SPECTRUMランダム化フェーズIII頭頸部がん臨床試験の参加者個人データに適用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:39:46 GMT)
SOL: Measuring Gaps between Text Distributions by Double Sliced Wasserstein Metrics [7.2] テキスト分布間の距離であるSOLを提案する。
本研究では,SOLが分布障害を検出し,予測されるモデルトレンドを復元し,安定したサンプルベース推定を行うことを示す。
最初のステップとして、OpenWebTextでトレーニングされたさまざまなモデルを再評価するために、SOLを使用します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:22:16 GMT)
SimVLA: Zero-Shot Sim-to-Real VLA Learning for Mobile Manipulation [7.2] モバイル操作のための遠隔操作なしで,VLAを完全に合成シミュレーションデータに基づいてトレーニングする,エンドツーエンドのフレームワークであるSimVLAを紹介する。
SimVLAはSimActionとSimDeployという2つの補完的なシミュレーションベースデータセットで最初にトレーニングされている。
我々は,SimVLAをリストック,注水,クリーニングなどのタスクで評価し,実世界のモバイル操作へのゼロショット転送を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:52:35 GMT)
From What to Which: Decoding Modifier Grounding in Frozen MLLMs [7.2] 我々は, 最適輸送(OT)を用いて生成したトークンを視覚領域に整列させ, コンパクトな接地マップを生成する, 冷凍MLLM表現上の軽量教師付きプローブOTTERを紹介する。
その結果, (i) インスタンス識別視覚情報を修飾子トークンから復号することが可能であり, 空間項の最も明確な証拠が得られたが, (ii) はそれらに限定されていないことがわかった。
学習されたOTベースのグラウンドリングは、制御された設定を超えて、フリージェネレーションとクロスデータセット転送に拡張される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:53:59 GMT)
When Can You Prune Your Network? A Study of Intermediate Neurons in Multilingual Speech Parsing [7.1] 我々は、中間NNユニットを除去する、音声解析のためのよりシンプルなエンドツーエンドアーキテクチャを導入する。
我々は、中間NNユニットが、事前学習したエンコーダが凍結されたときに、表現ギャップを低減することを実証した。
我々は、フランス語と中低言語SlovenianとNaijaの音声解析を包括的に評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:53:41 GMT)
Clinician use of language models diverges from how the models are evaluated [7.1] 我々は,6,342人の医師,先進的な実践提供者,看護師が8ヶ月のロールアウト中に,35の専門職に送った127,833のクエリを分析した。
RCQ-Mapを58の公開ベンチマークに適用すると、中央ベンチマークにはドキュメント要求がなく、実際の使用のタスクミックスが共有され、タスクカテゴリにまたがる場合の31%にも満たない。
したがって、ベンチマークスコアは、実際に与えられた仕事のほとんどで臨床AIがどのように機能するかについてはほとんど語らず、実際の臨床使用と評価が一致すべきである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:29:04 GMT)
An iterative Bayesian variational quantum eigensolver with the von Mises-Fisher distribution [7.0] 実単位ベクトルとしてパラメータ化された未知基底状態が推定される反復ベイズ変分量子固有解器を開発する。
単一アウトカム方式の2つの収束特性----------------は、明示的に特徴づけられた範囲内に$m$が成立すると、保存される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:17:05 GMT)
From Pixels to Structure: Lightweight Vision-Language Models for Document OCR and Structured JSON Extraction [7.0] 我々は,光学式文字認識 (OCR) のための8つのオープンソース軽量ビジョンランゲージモデル (VLM) の比較研究を行った。
最大7Bパラメータを持つモデルは、手書き文字起こしや商用ブラックボックスシステムに代わる、持続的で高性能な代替手段を提供することができることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:21:52 GMT)
SSCBench: Evaluating the Evidential Validity of Fault-Injection Tests for Tool-Using LLM Agents [7.0] 提案手法は, 注入されたアサーションに対して何の反証ができるかを指定するプロトコルを開発し, 影響を受ける事実が最初に使用される前に可視になるかどうかを判定し, 評価された実行が実際にこの条件を実現するかどうかを記録する。
実験により、承認された障害ケースとエージェントの設定により、実行間で明らかに異なる条件が実現できることが示されている。
我々は,実行によって実現された明らかな条件と,クレーム固有の解釈を支持する人口は,欠陥注入評価そのものの一部であると論じる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:50:31 GMT)
SFT-as-Context Mitigates Forgetting in Supervised Fine-Tuning [7.0] SFT-as-contextは、親モデルがSFTモデルの応答をコンテキストとして使用してクエリに応答する学習自由な手法である。
19の親SFTモデルペアと11のベンチマークで、SFT-as-contextは微調整機能でSFTモデルに近い状態にある。
親モデルもSFTモデルも単独で成功しても、微調整と一般的な機能の両方を必要とするクエリを解決することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:57:28 GMT)
Read What Matters: Query-Adaptive Quantization for KV Caches [6.9] KV-cacheエントリは、将来のクエリが知られる前に格納されるが、それぞれのデコードクエリは、異なる場所で精度を必要とする。
我々はこのミスマッチを,クエリ毎に取得した保持ビットとビットに対して,個別の予算を用いて検討する。
各クエリに対して、ReadKVはクエリを使用してキーチャネルのプレフィックスを割り当て、再構成されたキーから注意を計算し、そのアテンションを使用してバリュートークンのプレフィックスを割り当てる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:47:41 GMT)
Multi-Task Evolution for Zero-Shot Cross-Problem Generalization using LLMs [6.9] ゼロショットクロスプロブレム一般化のためのマルチタスク進化フレームワークMECoを紹介する。
同じ予算下での8つの自動設計(AHD)ベースラインと比較して,MECoが最低平均コストを達成することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:01:07 GMT)
Low-Cost Sensor Calibration for Indoor Air Quality Monitoring: A Dataset, Evaluation Scenarios, and a Lightweight Model [6.9] 本稿では,入力-ウィンドウ圧縮と残差時間・特徴融合を組み合わせた軽量時間モデルを提案する。
実験では、エッジ推論コストの低い4つのシナリオで高いキャリブレーション性能を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:35:35 GMT)
Cova-PINN: Cross-Domain Conservation Physics-Informed Neural Network for Fluid-Solid Conjugate Heat Transfer in Complex Geometries [6.9] Cova-PINNは多ドメインPINNフレームワークであり、複雑なジオメトリにおける熱相互作用経路と保存サポートを整合させる。
我々は,3つの周期的最小表面(TPMS)熱交換器上でのCova-PINNの評価と,CHT固有の,最適化指向,複素幾何学的なPINNベースラインに対するDualMS設計について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:28:18 GMT)
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation [6.8] BiGym 2.0は、Unitree G1の20の家庭タスクに対するBiGymの適応である。
このスイートは、同期されたマルチカメラビューとフルボディ実行レコードを備えた、タスク毎の60のネイティブな仮想現実デモを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:34:37 GMT)
Safe Actions Alone Do Not Ensure Safe Agents: Identifying Unfulfilled Obligations with Guard Models [6.8] エージェントの安全性は、必要でありながら、実行されていない安全クリティカルな行動を特定することにも依存する、と我々は主張する。
このギャップを埋めるために、義務識別能力を評価する最初のベンチマークであるObligationBenchを紹介します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:54:04 GMT)
Directed Temporal Representations for Offline Visual Control [6.8] 本稿では,制御のための時間表現について紹介する。
凍結したLeWorldModel上で、オフラインのビジュアルトラジェクトリからこのような幾何学を学ぶ。
計画や直接政治のベースラインと比較して、目標条件の強い制御性能を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:46:59 GMT)
Verifier-Mediated Multi-LLM Coordination for Multi-Robot Path Planning [6.8] マルチロボットナビゲーションのための大規模言語モデル(LLM)プランナーの実行-認識協調について検討する。
検証者は、候補計画をロボット軌道に接地し、予測されたロボット間の衝突を検出し、競合情報を対象の計画変更のための構造化されたフィードバックに変換する。
CARLAおよびCrazyflie空飛ぶロボットの実験は、タスクの複雑さが増大するにつれて調整性能を評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:12:10 GMT)
From Chain-of-Thought to Loops: Non-Autoregressive Latent Reasoning via Looped Transformers [6.8] CoT(Chain-of- Thought)推論は、モデルに応答する前に計算を追加することにより、言語モデルのパフォーマンスを向上する。
ほとんどの自己回帰的潜伏推論法は、潜伏ベクトル間の左から右への依存を保っている。
LLoCoT(LLoCoT:LLoCoT:LLoCoT:LLoCoT)は、左から右へのラテント生成を、コンパクトなラテントワークスペースの反復的洗練に置き換えるループ化ラテント推論フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:21:31 GMT)
SparseDecoding: Decoding-Aware Pruning for Accurate and Efficient LLM Inference [6.7] 大規模言語モデルのためのデコード対応プルーニングフレームワークであるSparseDecodingを紹介する。
提案手法は,長文生成ベンチマークにおける標準固定テキスト校正よりも一貫して優れる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:06:32 GMT)
Topological Superradiant Universality Classes in Cavity-Mediated Spin Chains [6.7] キャビティトポロジカル位相から超ラジカル位相を分離する臨界線は、ロバスト対称性で保護されたエッジ退化を担っていることを数値的に示す。
局所的なバルク臨界特性は、以前に同定されたトポロジカルに自明な超ラジカル遷移と区別できないが、この2つの臨界特性は滑らかに結合できない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:35:29 GMT)
Growing an Agent/Prover Interface: Evolutionary Tool Design for Cost-Efficient Theorem Proving in Rocq and Lean [6.7] エージェントは、エージェントが証明者から受け取ったものとそれらの相互作用のコストを制御するインターフェースを通じて、RocqやLeanのような証明アシスタントと対話する。
本稿では,フロンティアモデルが新たな特徴を漸進的に提案する進化的手法を提案する。
ROCQ-MCP-EVOLVE, ROCQ-MCP-EVOLVEは, Rocq 証明器用の新しい MCP サーバである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:42:28 GMT)
VersaCamVLA: Camera-Configurable VLA Policies for Robotic Manipulation [6.6] VersaCamVLAはカメラ設定可能なフレームワークで、アクション学習からカメラセット表現を分離する。
VersaCamVLAは、任意のRGBビューの可変セットを固定サイズの潜在シーントークンにマッピングする、統一されたシーンツーケンインターフェイスを学習する。
RoboTwin、LIBERO、および実ロボットプラットフォームに関する実験は、VersaCamVLAが以前のVLAメソッドよりも一貫して優れていることを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:47 GMT)
CAPABLE: Capability-Aware Policy Adaptation via Behavioral Latent Encoding [6.6] CAPABLEは、フリーズされた視覚言語対応ポリシーのための統合された機能対応フレームワークである。
自己教師付き能力推論と残留強化学習を統合している。
断層訓練から除外されたアクチュエーターを24.8%から59.3%に引き上げ、パラメータマッチングされた世界史ベースラインを17.4ポイント上回った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:46:52 GMT)
Image-Based Path-Planning for Navigation of Soft-Growing Robots in the Spinal Sub-Arachnoid Space [6.6] A*アルゴリズムの拡張である画像に基づく3Dパスプランニングアルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは,ソフトロボットの効率的な操舵を容易にするアンカーポイントの確立を確保しつつ,ゴール位置への安全な経路を推定できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:53:25 GMT)
Feature Space Adaptation for Effortless Gaussian Process Flows [6.5] FlowGPは任意の非線形および非ガウス的ステートメントを条件にすることができる。
高分解能ドメインへのスケーリングを可能にするカーネル近似を導入する。
また,拡散を操るのに必要な作業を測定することにより,限界確率を求める方法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:12:13 GMT)
Population Scaling or Data Dilution? Dynamics of Local Topology Evolution in Decentralized Learning [6.5] 分散学習のスケーリングは、クライアントの数だけでなく、情報伝達とコンセンサスのダイナミクスも変化します。
CIFAR-10とNin10,50,100,200$の複合効果について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:36:03 GMT)
4-Tensor Attention Model for Semantic Physical Reality [6.5] シーンの次のセマンティック状態を予測する4テンソルアテンションモデルについて述べる。
ROCStoriesでモデルをトレーニングし、各ウィンドウがセマンティック層で同じ次文タスクを処理します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:19:23 GMT)
Attainable Boundaries versus Operational Equivalence: Dual Benchmarks for the Hierarchical Assessment of Quantum Resources [6.5] 本研究は, 任意の量子状態の相対的有効性を評価するための新しい枠組みを提案する。
まず、個別に最適化された戦略の下で、参照セットに対する状態のパフォーマンスを評価することで、戦略に依存したベンチマークを提供する。
第2に、各状態に対する最適な戦略を個別に検討することで、この優位性に対する計算可能な下限を導出する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:10:54 GMT)
Healthy Counterfactual Generation via Diffusion Inpainting for Mammography Classification [6.4] 偽陰性は、乳がん検診におけるコンピュータ支援診断システムの重要な限界である。
本稿では, 異常画像から病変を抽出し, 健全なマンモグラフィーを生成する手法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:31:56 GMT)
Who Pays the Review Cost? Triage, Fairness, and Accountability in AI-authored Pull Requests [6.4] 我々は、コードレビューの経験とAIPRへの様々な露出を有する31カ国の実践者239人を対象に調査を行った。
私たちは、欠落した理論的根拠、検証、オーナシップをレビュー可能性の負債として概念化し、生成されたコードに十分な人的根拠がない場合には、ワークレビュアーが吸収しなければなりません。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:38:29 GMT)
Toward Lunar Legged Robots: Field Deployment Lessons at LUNA [6.4] 本稿は2025年のLUNAアナログキャンペーンで、四足歩行ロボットが緩やかなリゴリスシミュレーションとクレーターのような地形を横断したことを報告する。
四足歩行ロボットはリゴリスシミュレーションを横切ることができるが,その性能は沈み込みやすべり,塵の発生する接触,過剰露光,影,低テクスチャ領域による知覚障害の影響を受けている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:37:09 GMT)
Efficient and Generalizable Archetypal Analysis for Discrete Data [6.4] Archetypal Analysis (AA) は、極端データ駆動プロファイルの凸結合として観測を表現している。
本稿では,Bernoulli,Poisson,マルチミリ波観測モデルをサポートするAAのための効率的な可能性ベースのフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:27:02 GMT)
The "10th Juror": Open-Set Standpoint Screening for Bureaucratic Bias Detection [6.3] オランダ政府文書のクローズドループバイアスガバナンスについて検討した。
システムは、バイアスのある言語、法的および文脈的証拠における基礎的決定を検出し、介入が保証されたときに問題のある文を書き直す必要がある。
そこで我々は,MARS-Govを提案する。MARS-Govは,法的検索,オープンセット対象検定,特別審査員,保守的ルーティング,リライト検証を組み合わせた,スタンドポイント対応マルチエージェントフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:05:08 GMT)
A Gauge-Invariant Clustering Coefficient for Complex-Weighted Bipartite Networks [6.3] 複素重み付き二部ネットワークに対するクラスタリング係数を定義する。
正方形の周りに蓄積された位相は、構造相情報のゲージ不変キャリアとして最小である。
我々はこれらの予測を数値的に検証し、位相障害がコヒーレント距離を増大させることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:24:37 GMT)
Beyond Sequences: Distilling Structured Decision Memory for LLM Recommendation [6.2] 我々は,明示的かつ構造化された決定証拠を根拠として,MARI(Memory-Augmented Recommendation with Interpretability)を提案する。
Mariは、ユーザの過去の論理を構造化決定記憶(Structured Decision Memories, SDM)としてアーカイブするDMB(Decision Memory Bank)を維持している。
Mariは、標準的な次世代予測と新しく導入されたDifficult Choice Predictionタスクにおいて、最先端のベースラインを大幅に上回っている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:40:35 GMT)
La-Ribo: RNA Co-Design via Geometry-Latent Flow Matching [6.2] RNA関数はヌクレオチド配列と3次元構造の結合から生じ、共同設計の動機となる。
ラリボ(La-Ribo)は、RNA配列構造共設計のための、幾何学ラテントフローマッチングによる生成フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:19:07 GMT)
MORDOR:Mitigating Overheads of Read Disturbance Preventive Operations via Elastic Refresh Scheduling [6.2] 予防的なリフレッシュは、データ整合性を確保するために、攻撃列が再びアクティブになる前に、長時間の待ち時間を引き起こし、緊急に実行する必要がある。
これは、要求メモリ要求を優先し、要求に重大な遅延を課し、パフォーマンスとエネルギーオーバーヘッドを引き起こすことで実現される。
システム性能劣化とエネルギー消費を大幅に低減する新しい予防リフレッシュスケジューリングポリシーであるMORDORを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:28:50 GMT)
HAND: A Biologically-Inspired Activation Function that Improves Generalisation and Sample Efficiency in Image Classification [6.2] DNNは、人間には見られない堅牢性と一般化の問題を示す。
HANDでは, 一般的な崩壊データによる一般化性能, 未知のクラスからのサンプルを拒否する能力が, 影響を受けなかったり, 改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:03:00 GMT)
Attributing HOW, Not Just WHICH: Counterfactual Response Trajectories for Diffusion Models [6.2] 動的トラジェクトリ(CADT)を用いた新しい概念帰属法を提案する。
同一ノイズ状態の対実対を構築し,因子特異的な表現変位を分離した。
トレーニング例と生成されたクエリ毎に、CADTはステージワイズな特徴ベクトルを抽出し、デノナイズプロセスに沿ってそれらを統合して、トラジェクトリ記述子を形成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:40:24 GMT)
A Physics-Informed Collision Learning Framework for Collaborative Robot Motion Generation [6.1] 本稿では,体間衝突距離予測のための物理情報を用いた統合微分可能なフレームワークPI-UDFを提案する。
PI-UDFは解析的な前方運動学と学習可能なリンク幾何埋め込みと共有残差ネットワークを組み合わせて、ペアワイズアーム間距離を予測する。
提案手法は,高速に近い14-DoFデュアルアームスワップ,持続的単一アームダイナミック回避,動的回避計画設定により,実2重フランカプラットフォーム上でのフレームワークの有効性を検証した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:45:04 GMT)
SkillContrast: Difference-Guided Text Selection for Agent Skill Reranking [6.1] SkillContrastは、検索したスキルを比較し、事前訓練されたリランカのための異なるテキストとローカルコンテキストを保持するトレーニングフリーセレクタである。
SameCapRisk-Benchからの1,235リクエストでは、TF-IDFクエリ選択よりも54-72のクリーンヒットが生成される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:25:33 GMT)
CLUE: A Contrastive Learning Framework for Unsupervised Event Type Induction and Annotation [6.1] 本稿では、イベントタイプ誘導、命名、アノテーションのためのCLUEフレームワークを提案する。
私たちのコントリビューションには、動詞中心のビューとイベントの意味的なビューの両方を表現するための、新しい結合埋め込み表現が含まれています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:05:16 GMT)
ParanoiaEval: Benchmarking Unnecessary Defensive Work in Agentic Coding [6.1] コーディングエージェントにおけるリスク処理能力の統一評価のための最初のベンチマークであるParanoiaEvalを紹介する。
ParanoiaEvalは、ソフトウェアエンジニアリングのリスク管理において、よく確立されたAvoidance-Transfer-Mitigation-Acceptanceフレームワークに基づいて、コーディングエージェント設定のための4つの基本的な処理を運用している。
リスク処理違反とエビデンス応答性に専用の指標を導入し, 信頼性評価にヒト校正されたエージェント・ジャッジを用いた。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:27:04 GMT)
Density Ratio Estimation with Stein Displacement Fields [6.1] 本研究では, ベースに作用する変位場をパラメータ化することにより, ターゲットとベース分布の密度比を推定する。
この推定と移動のステップを繰り返すと、2つの推論アルゴリズムが得られる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:57:33 GMT)
Reliability-Aware Future Conditioning for Temporally Robust Robot Manipulation [6.0] 時間的ミスアライメントはタスク一貫性のある未来を積極的に有害なガイダンスに変えることができることを示す。
本稿では,RAFC(Reliability-Aware Future Conditioning)を導入し,これを生成問題ではなく制御問題として扱う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:40:48 GMT)
On the Risks of using LLM-Generated Tests for Regression Testing [6.0] 回帰テストは実装が正しければ有益だが、コードが欠陥を含んでいる場合は問題となる。
生成されたテストは、期待された振る舞いとして欠陥の振る舞いをエンコードし、バグがソフトウェア修正全体にわたって持続し、開発者によって保守されたテストスイートを回避できることを示します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:27:58 GMT)
MC-TRCM: Observation-Aware Recursive Fusion for Incomplete Mobile and Wearable Mental-Health Feature Views [6.0] 公共のモバイルおよびウェアラブルのメンタルヘルスデータセットは、同期された生のセンサーストリームではなく、要約された特徴テーブルを提供することが多い。
本稿では,MC-TRCM(Modality-Conditioned Temporal Recursive Context Model)を提案する。
MC-TRCM は DepreST-CAT patient Health Questionnaire-9 (PHQ-9) と Generalized Anxiety Disorder-7 (GAD-7) の重症度において最低絶対誤差を達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:38:43 GMT)
RealCompanion: Benchmarking Human Understanding from Reasoning over Longitudinal Real-World Conversations [5.9] われわれはRealCompanionをリリースし、最大120日間で27,218のメッセージを送っている。
各人について、完全な会話、プロファイル、ペルソナ、チャットテスト項目、質問テスト項目を公開します。
すべてのラベルは、それをサポートするメッセージを指し、すべてのチャットラベルには、それを生成した理由が伴う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:22:36 GMT)
Caught in the Act: Probes Effectively Detect Sabotage and Catch Unverbalized Deception [5.9] プローブによるホワイトボックスの偽装検出は、フロンティア監視設定までスケールアップ可能であることを示す。
SHADE-Arenaで98.8%のAUCを達成し,Opus 5.5テキスト監視ベースラインを突破した。
FIBSと呼ばれるトレーニングデータセットをリリースし、効率的なプローブのフロンティア展開を支援しています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:13 GMT)
TokenRouter: Efficient Serving System for Token-Level LLM Routing [5.9] きめ細かいトークンレベルのルーティングは、かなりの効率と品質向上をもたらす可能性がある。
現在のシステムは、重度ステップの非同期化と頻繁なバッチ入力遅延に悩まされている。
トークンレベルの経路推論のための効率的で開発者フレンドリなサービスシステムであるTokenを設計する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:21:50 GMT)
Measuring and Mitigating Solution Mode Collapse in RLVR [5.9] 検証可能な報酬(RLVR)による強化学習は、モデルが生成する正しい回答に無関心である。
RLVRのポストトレーニングでは、精度が向上しても、精度が低いモードに確率を集中させることが示される。
次に、我々のソリューションであるRe:Maxを紹介します。これは、検出されたモード毎に1つの検証済みの例をリプレイバッファに格納し、それらの保存されたモードを均一にトレーニングします。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:25:16 GMT)
Universal Textual Teaching for LLMs [5.9] 本稿では,大規模言語モデル(LLM)の知識伝達について検討する。
我々は,教師と学生の知識ギャップをテキスト,解釈可能,再利用可能な自然言語アーティファクトであるPrimerに蒸留する,パラメータ更新不要なフレームワークであるUniversal Textual Teaching (UTT)を紹介した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:11:16 GMT)
Spatial-Frequency-Aware Implicit Neural Representation of Multidimensional Signals via MLP-KAN Fusion [5.8] Inlicit Neural Representations (INR) は連続座標を信号値にマッピングすることで多次元信号をモデル化するための魅力的なパラダイムとして登場した。
INRは本質的にスペクトルバイアスに悩まされ、低周波成分が好まれ、必須の高周波詳細の再構成が抑制される。
本稿では,離散分岐とKolmogorov-Arnoldネットワーク分岐を組み合わせた空間周波数対応INRフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:03:29 GMT)
MultiWorldBench: Do Independently Controlled Views Describe One Shared World? [5.8] マルチプレイヤーの世界モデルは、独立して制御されたビューが1つの共有された永続的な世界と一貫していることを保証する必要があります。
MultiWorldBenchは,7つのタスクスイートと10つの機能にまたがる495のケース構成を含む,Minecraftの診断ベンチマークである。
我々は、エンジンGTをリファレンスとして、Solaris、Gamma-World、MineWorldを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:24:34 GMT)
Tight Bounds for Equivalence Testing with Non-Adaptive Conditional Samples [5.8] 2つの未知の分布が、全変動距離において互いに等しいか、または$varepsilon$-farに等しいかを決定する。
我々のアルゴリズムと下限は、$tilde left(fraclog nvarepsilon2right)$ queryが問題に対して必要で十分であることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:10:12 GMT)
SteerCast: Retrieval-Based Latent Steering for Decoder-Only Time Series Forecasting [5.8] SteerCastは、推論時にデコーダのみの予測器を改善する検索ベースの潜在ステアリング手法である。
SteerCastは、微調整されたバックボーンと検索ベースのベースラインの予測精度を一貫して改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:30:54 GMT)
Does Target Alignment Mean Target Recovery? An Evidence-Ladder Study of Adversarial Claims on Contrastive Encoders [5.7] 視覚反転モデルに対するアドリアック攻撃は、画像をテキストターゲットに向けて最適化し、攻撃されたモデルの類似度スコアを成功の証拠として引用する。
我々は,そのスコア(被害者空間目標アライメント(VTS))が,独立したモデルによって標的の回復を予測するかどうかを問う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:30:52 GMT)
A Zero-Knowledge Signature Framework for Efficient Post-Quantum Message Authentication in Cooperative Automated Driving [5.7] ZKS-PQCは、協調的なV2Xシステムのための通信効率の良いポスト量子メッセージ認証を可能にするゼロ知識署名フレームワークである。
本稿では,ZKS-PQCについて述べる。ZKS-PQCは,協調的なV2Xシステムのための通信効率の高いポスト量子メッセージ認証を実現する,ゼロ知識シグネチャフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:31:51 GMT)
Runnable Commit Untangling for Coding Agents [5.6] Commit untanglingは、大きなパッチをアンハングルで管理可能なコミットにまとめるという約束を提供する。
RucTangleはコミットをアンハングルする最初のエージェントメソッドである。
TangleEvalは、アンハングルで管理可能なコミット履歴が、コーディングエージェントがバグを修復するのに役立つかを定量化する最初の評価フレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:42:27 GMT)
Defensive Sufficiency in a Stackelberg Model of AI Security [5.6] 自動テスト、ヒューマンレッドチーム、インシデントレスポンスからのフィードバックは、発見された障害が効果的な修復につながると、AIシステムの防御を強化する可能性があることを示す。
我々は、攻撃者の探索努力の選択を期待して、防御者が積極的に発見と反応性の修復に投資する、ディフェンダー主導のStackelbergゲームを定式化する。
我々は、攻撃を抑える最小のコスト配分と、守備側が能力や1つの能力、あるいはその両方に資金を供給しない均衡体制を特徴付ける。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:08:17 GMT)
MedBenchAgent: Towards Systematic Automation of Medical VLM Benchmark Construction [5.6] 医療ビジョン言語モデル(VLM)ベンチマークの大規模構築は、ますます実現可能になっている。
既存の自動化は主に、事前定義されたベンチマーク仕様内で評価項目を生成することに焦点を当てている。
我々は,タスク定義,エビデンスマッピング,評価プロトコル,項目仕様を符号化したベンチマーク中間表現(BIR)を備えたマルチエージェントフレームワークであるMedBenchAgentを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:17:33 GMT)
RePrior: Measurement-Reconciled Prior Correction for Sparse-View CBCT Reconstruction [5.6] RePriorは、多段階のプログレッシブ事前補正フレームワークである。
修正動作性、測定可能性、表現表現性に対処する。
LUNA16、PANORAMA、PENGWINでR$2$-Gaussianよりも約2.6dBのPSNRが得られる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:37:19 GMT)
An Interpretable Approach to PDE Solution Discovery via Structural Experience Distillation [5.6] PDEソリューション発見は、既知の物理的制約の下での観測から未知の物理場に対する明示的な記号表現を特定することを目的としている。
既存の方法は、データの忠実度と物理的整合性を単独のフィードバック信号として使用する単一の端末スコアに分解する。
本研究では,モンテカルロ木探索手法であるSED-MCTSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:07:20 GMT)
A 3D Characterization Framework for Intelligent Sequential Decision Making [5.5] 本稿では,AI手法のアナリストがマルコフ決定プロセス(MDP)の逐次決定形式にそれらを投影できる3次元キャラクタリゼーションフレームワークを提案する。
代表的なグラフベース,強化学習,および大規模言語モデル(LLM)に基づくアプローチが,設計選択や性能特性においてどのように異なるかを分析する。
この分析は、明確に定義されたルールとスケーラブルな複雑さを備えた制御されたベンチマークを提供する、ハノイの塔のパズルに依存している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:06:51 GMT)
Causal-fate dynamics of unrealized influence [5.5] 我々は、生成した影響が実現されたり、潜伏していたり、その後のダイナミクスによって変換されたりする因果現象を定式化する。
コネクトームに拘束されたCaenorhabditis elegansモデルが最初に、未解決の神経間影響が持続し、その後の増殖に寄与するかもしれないという生物学的仮説を動機付けている。
この表現を用いてトランスフォーマーアーキテクチャを構築し、言語モデリング機能を維持しながら、遅延文脈の影響を明示的に伝達し、選択的に実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:48:53 GMT)
Toward Maximizing Algebraic Connectivity via Density-Dependent Backbone Construction and Reinforcement Learning Completion [5.5] 本稿では,最大代数接続性を持つグラフトポロジを構築するためのオープンネットワーク設計問題について検討する。
設計課題を高品質で低コストな構造的バックボーン構築と強化学習完了段階の2段階に分解する密度依存型手法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:28:53 GMT)
Harness Compilation: Which Decisions Should a Small Vision-Language Model Keep? [5.4] 小さな視覚言語モデルは外部の証拠を読むことができ、それを得るのに苦労する。
我々は,凍結した小型VLMと外部ハーネスとの間の作業の分割を適応させるオフラインプロシージャであるHarness Compilation(HC)を紹介する。
HCは素人の生徒のスコアを9.9-23.9ポイント改善し、設定ごとに3つの独立したビルドで平均化している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:31:36 GMT)
RL-ARC: Calibrating Large Reasoning Models via Reasoning-guided Uncertainty [5.4] 言語モデル(LM)は、推論能力を高めるために、一般的にRLVR(Reinforcement Learning with Verifiable Rewards)を用いて訓練されている。
不確実性推定の目標をトレーニングに組み込んだ最近のLMの校正対応訓練法は校正を改善しつつも,分布シフト下では過信感を示す。
RL-ARCは,推論信頼度と回答信頼度を協調的に活用するキャリブレーション対応トレーニングフレームワークである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:45:24 GMT)
ORCAGen: Orchestrating Context-Aware Malware Deception with RAG-Guided Generative AI [5.4] ORCAGenは、マルウェア固有の偽装プレイブックをオフラインで構築し、デプロイ前に検証し、実行時に検証されたロジックのみを実行する。
GPT-4o, GPT-5.5, Gemini 3.5 Flash, Qwen3-Coder, Claude Sonnet 4.5 にまたがるORCAGenを, 実行成功, 改善努力, 偽装の有効性, 実行時のオーバーヘッドを用いて評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:51:11 GMT)
Remote nonreciprocal magnon magnon entanglement via the Barnett effect with coherent feedback [5.4] キャビティマグノン系における非相互マグノン-マグノンエンタングルの生成と制御手法を提案する。
2つのマイクロ波キャビティは独立した単モード圧縮真空場によって駆動される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:51:08 GMT)
AdaCast: Conditional Parameter Generation for Adaptive Time Series Forecasting [5.3] 時系列基礎モデル (TSFM) はドメイン間で高い予測性能を達成している。
既存のオールインワンメソッドは、データセットレベルのパラメータ更新の単一セットを学び、すべての入力に同じ適応モデルを適用する。
時系列予測のための条件パラメータ生成フレームワークであるAdaCastを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:21:19 GMT)
FallGown: A Soft Pneumatic Wearable Device for Fall Prevention [5.2] FallGownは、布の殻の中に空気圧のポーチを詰めた柔らかいウェアラブルサポート構造である。
ユーザーの体の全重量を支え、転倒を防ぐことを目的としている。
オンボード圧力センサは、ユーザの体重分布を感知することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:36:53 GMT)
Experimental generation of asymmetric keys from the parity structure of a two-photon six-qubit entangled state [5.2] 公開鍵とプライベート鍵が6ビットのフォトニック絡み合った状態から引き出される非対称な鍵生成スキーム
サニャックをベースとしたタイプII SPDC源を用いて,所望の6量子状態を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:31:20 GMT)
QUILT: Rethinking Sparse-Attention Prefill through Shared Query Execution [5.1] QUILTは、隣接するクエリを共同で処理し、共有KVエントリを再利用する、ワークロード対応のスパースアテンション実行機構である。
QUILTは平均カーネル遅延を最大55.1%削減し、KVデータを最大55.9%削減し、タイム・ツー・ファースト・トケン(TTFT)レイテンシを最大36.8%削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:58:29 GMT)
Multimodal Remote Sensing Image Registration: A Comprehensive Review, Challenges and Prospects [5.1] マルチモーダルリモートセンシング画像登録は、リモートセンシングデータの協調処理および下流適用に不可欠である。
これらの違いは、様々なセンサージオメトリ、物理放射機構、イメージングプラットフォーム、環境障害によって引き起こされ、高精度で堅牢な登録を達成するために深刻な課題を提起する。
本稿では,主流のマルチモーダルリモートセンシング画像登録手法の進捗状況を体系的にレビューする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:36:12 GMT)
Political polarization and mental wellbeing: asymmetric evidence for bidirectionality [5.1] 政治的分極と精神的健康と健康が互いに影響を与えていることを示す証拠が増えている。
しかし、この2つの方向、つまり、分極がメンタル・ウェルビーングをいかに形作るか、そしてメンタル・ウェルビーングが分極をいかに形作るかは、規律を越えてサイロ化されている。
両文献をレビューし、双方向効果の証拠の強さとアライメントを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:45:14 GMT)
Efficient Multi-Granularity Knowledge Transfer for Radiology Report Generation [5.1] 放射線診断レポート生成は、X線画像から自動的に臨床記述を生成することができる。
textbfEMGKTは、既存のほとんどのメソッドに効率的に適用できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:09:28 GMT)
Policy Alignment: New Signals for Membership Auditing in On-Policy Distillation [5.1] オンライン蒸留(OPD)は、学生モデル自体が生み出す軌道上の教師モデルとポリシーを整合させることで、学生モデルを訓練する。
既存の手法は主に、確率に基づく信頼信号や、チェックポイント間の生徒のポリシードリフトに依存している。
OPDに適した新しい監査フレームワークであるPAMA(Polical Alignment Membership Auditing)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:48:55 GMT)
Hankel Subspace Self-Supervised Learning for Parallel MRI Reconstruction [5.0] 並列磁気共鳴イメージングのための走査特異的再構成フレームワークを提案する。
HSSReconは、ハンケルが持ち上げる前に物理的取得ユニットによってデータを分割し、重複するウィンドウで繰り返しハンケルコピーに多重性正規化を適用する。
HSSReconは、6つの集約条件における競合ピーク信号対雑音比、構造的類似性、正規化平均二乗誤差を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:22:55 GMT)
Q-Capsule: A Localized Capsule-Based Quantum Neural Architecture for Barren Plateau Mitigation [5.0] 本稿では,カプセル型量子ニューラルアーキテクチャであるQ-Capsuleを提案する。
Q-Capsuleは局所量子表現間の通信を維持しながら勾配信号を保存する。
その適応政策は2進分類で98.1%の精度、4等分類で97.7%の精度を達成している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:14:48 GMT)
Equal-Budget Monte Carlo Tree Search versus Randomized-Restart List Scheduling for DAG Workflows: A Controlled Equal-Budget Computational Study [5.0] Monte Carlo Tree Search (MCTS) はしばしばDAG (direct-acyclicgraph) のスケジューリングのために提案されている。
ほとんどの研究は、それを否定できる比較を決して実行しない。
私たちは、その比較を制御されたプロトコルの下で実行します。すべての腕に同じ予算 — 構築され、評価される候補スケジュールの数と同じです。
結果は制御された合成ドメイン(Nは8,16,32タスク、2-8プロセッサ、予算は2048年まで)に限定されます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:01:53 GMT)
Embedding-Bias in Conditional Independence Testing [4.9] テストは、$Z$が$X$または$Y$の$(Z)$とは独立で、データから確認できない場合に有効である。
特定の形式の依存に焦点を合わせることで、埋め込みが保持しなければならないものを緩和することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:33:23 GMT)
Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Road Construction Zones Using Human-in-the-Loop Driving Data [4.9] 都市道路作業区域におけるエゴ軌道予測は、自動運転研究において未探索の課題である。
本研究は,人間の運転信号からのマルチモーダル学習と,ワークゾーンの文脈における人-車間データ収集を組み合わせることで,都市部における自動運転研究のギャップを解消するものである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:48:35 GMT)
RobustLDS: Learning linear dynamical systems under adversarial corruptions [4.9] 本研究では, 対向性外乱により, 対向性外乱によってT$の観測値のごく一部が汚染される状況について検討する。
我々は,最小化アルゴリズムとともに,最小二乗の緩和に基づく異なる推定器を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:08:25 GMT)
Understanding Latent-Dimension Scaling in Dynamical-System Learning through Spectral Reliability [4.9] クープマン作用素の固有構造を通して学習時間の進化を分析する。
有界クープマン作用素に対して、学習された辞書空間上の極小残差は、その全空間に対して点的に収束する。
我々の仮説は、クープマンスペクトルの信頼性が、次元の増大とともに確実にロールアウトエラーが減少する理由を説明するのに役立つというものである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:42:27 GMT)
SynAct: Synergistic Active Feedback Learning for LLM Agents [4.7] SynActは、選択されたアクションと繰り返しロールアウトする最終結果の間の相互情報による決定をランク付けする。
最高値の決定で専門家に問い合わせ、その結果の修正を転送可能なルールに蒸留する。
評価された16のすべての設定におけるホールドアウト精度を平均で+11.7pp向上させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:20:10 GMT)
Language Modeling is Monotone Compression [4.7] 大規模言語モデル (LLM) はモノトーン圧縮アルゴリズムと等価であることを示す。
直接的な結論として、私たちは独立した関心の暗号的な結果を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:24:00 GMT)
Domain Adaptation of SAM 2.1 for Building-Component Segmentation in Image-Based 3D Reconstruction [4.6] この研究は、42棟の建物から2,679枚の注釈付き画像からなるHBDデータセット上でSAM 2.1を微調整した。
その結果、mIoUは49.9%から69.6%に改善され、クラスセグメンテーションは有意義に改善された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:43:47 GMT)
Training on the Future: A Delay-Aware Audit of Test-Time Adaptation for Time-Series Forecasting [4.6] 時系列予測のためのテスト時間適応手法は、着信地真理から、デプロイされたモデルまたはそれを取り巻く小さなアダプタを更新する。
我々はリークフリーのハーネスを構築し、予測起源のラベル$s$がリリースされ、ステップ$s+d$で$d ge H$でのみ更新されます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:16:58 GMT)
Streaming-Aware Diffusion for Real-Time Video Super-Resolution via Cross-Step Attention [4.5] リアルタイムビデオの超解像には、厳密なレイテンシ制約の下での時間的忠実さが要求される。
本稿では,事前学習した単一画像の遅延拡散モデルを適用し,効率的なビデオ超解像を実現するためのストリーミング対応フレームワークを提案する。
本手法は冷間開始後の512倍の解像度で40FPS以上を達成し,時空間モデリングを伴わないリアルタイムVSRを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:35:09 GMT)
Does Modern Standard Arabic (MSA) Dominate Arabic Dialects in LLMs? A Representation-Level Analysis [4.4] 大型言語モデル (LLMs) は、アラビア語を発音する際にも、アラビア語を発音する際にはしばしば現代標準アラビア語 (MSA) にデフォルトとなる。
我々は、シャニ語とバシラト語の言語支配の枠組み(2025年)を26種類のアラビア語に適応させることで、この仮説を検証した。
MSAがアラビア方言における支配的な内部表現として機能する証拠は見つからない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:46:47 GMT)
Q-Shaped Options for Hierarchical Reinforcement Learning [4.4] 階層強化学習(HRL)は、行動(時間)と状態(空間)の抽象的相互作用を通じて課題に対処する。
動作抽象化のための3つのデシラタに対応するために,Q-Shaped Options (QSO)を導入する。
QSOは、異なる状態値関数、Q関数、階層のそれぞれのレベルにおけるポリシーを持つアーキテクチャの上に構築される。
それぞれのQ関数によって形作られた共有エンコーダとして、連続レベル間のアクション抽象化を学習する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:23:39 GMT)
quARtet Marker: A 3D-Printable Multi-Tag Fiducial for Robust Near-Frontal Pose Estimation [4.4] コード化された平面図形は印刷が容易だが、マークされた顔は平らでつかみやすいままである。
私たちのアイデアは、複数のタグを1つのコンパクトなフットプリントに傾けることで、マーカーがカメラに面した場合でも、各タグを正面ではない角度で表示できるようにすることです。
傾きは平坦な領域を消費するため、その3つのレイアウトは、把握可能性に対するポーズ推定の一貫性を交換する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:54:35 GMT)
Measuring Cultural Alignment Beyond the Average: A Framework for Evaluating Maternal-Health LLM Interactions in Indian Contexts [4.4] MH-INDIC(MH-INDIC)は、母子間相互作用を文化的に基盤とした評価フレームワークである。
都市部および半都市北インドの妊婦102名を対象に26項目の調査を行い,10例のLSMを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:35:15 GMT)
Learning structured linear dynamical systems from missing observations [4.3] 有意義なサンプリング降下アルゴリズムを提案する。
一般理論は、 (i) $mathcalK$ が部分空間、 (ii) $mathcalK$ が双等方行列の集合、 (iii) $mathcalK$ が双等方行の集合であるところに適用される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:44:53 GMT)
Deflating the Hessian: Rank-4 W4A4 Quantization for Multimodal Diffusion Transformers [4.3] 拡散変圧器において、低ランク分岐は、各重量を低ビット残差と高精度の低ランク成分に分解することで、4ビット重量活性化(W4A4)後トレーニング量子化(PTQ)の損失を軽減することができる。
しかし、既存の低ランクPTQアプローチでは、低ランク補償と残留量子化を別々に最適化するか、アクティベーション量子化誤差を明示的にモデル化せずに2階重み更新に依存する。
我々は,低ランク支援W4A4 PTQを結合キャリブレーション問題としてモデル化し,共同作業から最適化に基づく解法を導出する統一フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:22:19 GMT)
Beyond QAOA: A Review of AI and Quantum Computing for Adaptive Combinatorial Optimization [4.3] 計算最適化に対する短期量子アプローチは、量子ビット数、回路忠実度、サンプリングコスト、符号化制約によって制限される。
機械学習は、量子最適化の設定と制御にますます使われている。
本稿では、量子最適化のためのAI、AI駆動最適化のための量子、およびAI-量子共最適化の3つのパラダイムについて検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:44:46 GMT)
Fin_Agent at FinEval 2026: Task-Aware Methods for Multilingual Financial NLP [4.3] Fin_Agentはギリシャの金融名義認識、日本語の暗黙のコミュニケーション認識、多言語の金融クエスト応答に対処する。
主な制限には、データセット固有のルール、手作りのキュー、限定的な監視が含まれる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:14:27 GMT)
Narrow and Deep: An Ontology Tower as the Knowledge of an LLM Agent for an Industrial Equipment System [4.2] 産業機器システムには、それぞれについて多くの知識を持ついくつかのエンティティが必要です。
本研究では,知識が2つの方法で深まる単一機器システムの塔を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:50:51 GMT)
Large-Scale Benchmarking of Quantum Neural Network Configurations for Financial Time Series Forecasting [4.2] 本研究では,金融時系列予測のためのQNN構成の大規模比較評価を行う。
符号化方法、アンサッツ設計、量子ビット数、層深度、コスト関数のグリッドサーチにより、1,368の異なるモデル構成が得られる。
最高のパフォーマンスのQNN構成は、従来のBiLSTMベースラインよりも高いR2$スコア0.985を達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:32:24 GMT)
Uncovering and Fixing Collider Bias in Bayesian PINNs [4.1] ベイズ物理学インフォームドニューラルネットワーク(B-PINN)は、スパースまたはノイズの観測からパラメータと状態推論を行う一般的なフレームワークである。
このモデル選択は,身体的パラメータよりも後方の系統的偏見を強く引き起こすことが示唆された。
本稿では,物理が軌道を生成する階層的連鎖モデルを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:31:19 GMT)
Bridging Human and Model Attention: Explainability Analysis of CNN, Mamba, and ViT Architectures with Gaze-Based Validation [4.1] 我々は、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)、ビジョントランスフォーマー(ViT)、ビジョンマンバ(ViM)にまたがる系統的説明可能性評価を行う。
我々は、眼球追跡地上真実を用いて、モデル注意と人間の視覚知覚のアライメントを定量化する。
アーキテクチャ固有のXAI手法を用いて、微粒な分類、医用画像、感情認識でアライメントを評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:33:38 GMT)
Use and Disuse: Intent-Structured Experience Consolidation for Memory and Learning in LLM Agents [4.1] Hippocamは階層的な記憶と継続的な学習アーキテクチャである。
認知過程は、現在の目標に関連する情報を選択的に保持し、長期記憶は、反復的な統合を通じて徐々に形成される。
作業コンテキスト、長期記憶、知識蓄積、スキル学習を、継続的に進化する1つの経験的プロセスに結びつけます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:16:56 GMT)
REDaCT: Collapse-Free Unlearning in Large Reasoning Models [4.1] 大規模推論モデルのための推論時アンラーニングフレームワークであるREDaCTを提案する。
RedaCTは推論の崩壊を完全に回避し、最先端の未学習法と比較して推論の保存を大幅に改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:22:02 GMT)
Towards Path-Creative Navigation: Robot Navigation through Embodied Interaction [4.0] 本稿では,ロボットが移動と身体的相互作用を協調して自由空間を回復するナビゲーションパラダイムであるPath-Creative Navigation(PCN)を定式化する。
vision-LiDAR-odometry frameworkは、統一ナビゲーションシステムを通じて、局所的な観測、障害物形状、ロボット状態の推定を統合する。
トラバーサビリティを意識した意思決定手法は、視覚的およびLiDAR距離情報を用いて、ブロックが動作可能か、安全にバイパス可能かを判定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:30:53 GMT)
How Much Audio Is Left In An Embedding? An Inversion Audit Of Audio Encoders [4.0] 凍結表現から5秒44.1kHzのステレオ音楽を再構成する。
エンコーダファミリー間の再構成可能性の相違を見出した。
圧縮されたタスク指向の埋め込みでさえ、測定可能なソース特異性を保持する再構築をサポートする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:24:41 GMT)
Engineering Ergodicity-Breaking and Stable Emergent Conservation Laws in a Generic Quantum Many-body System Under Strong Periodic Drive [4.0] 我々は,強い駆動下でのシステムにおけるエルゴディディティブレーキングの条件を特定し,厳密な局部工学によるDFの安定化方法を示す。
我々の研究は、様々な量子プラットフォームにおけるフレケットの相互作用する新しいエルゴディディティ(ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity, ergodicity
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:01 GMT)
Toward Optimal Regret in Adversarial MDPs with Stochastic Hard Constraints [3.9] 本研究では,厳しい制約下での対向的損失を伴うエピソード的制約付きマルコフ決定過程について検討する。
我々は,Slaterマージンの楽観的な探索と選択したポリシーの悲観的な評価を組み合わせたMA-OPSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:36:00 GMT)
Leveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot Flexibility [3.8] 本稿では、デジタルツイン(DT)、強化学習(RL)、人間デモを組み合わせたオンラインオンライントレーニングフレームワークを提案する。
私たちのDTは、カメラのフィードを通じて物理的システムとリアルタイムで同期し、仮想ロボットは現実世界のフィードバックからその観察とポリシーを更新できる。
デュアルアクターフレームワークは、RLアクターに直接模倣損失を加えることなく、模倣学習(IL)を統合する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:26:12 GMT)
Residual spectral instabilities in representation learning [3.8] 学習された表現は遅延自由度を連続的に失うことができ、基礎となる安定性原理が不明な遷移のカスケードを示唆する。
変分オートエンコーダ(VAE)の次元的後方崩壊を部分的に崩壊した状態の変動理論として定式化する。
崩壊方向は不変セクター変動を形成し、条件付き残留作用素の観点からその正確な質量スペクトルを導出することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:09:43 GMT)
A Stevens's Power Law Check-up of GPT-5.5's Implicit Reading of Visual Encoding [3.8] GPT-5.5 はまず参照された視覚的表現を視察し、その大きさを推定し、その参照に対して同じ表現のそれぞれの後の画像の大きさを推定する。
12の視覚的変数を評価することで、アルゴリズムモデルがどのように視覚的エンコーディングを読み取るかが、人間の知覚に匹敵し、人間にとってより透明になる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:48:32 GMT)
Cited but Not Consulted: A Counterfactual Audit of Legal Chain-of-Thought Faithfulness [3.7] 大きな言語モデルは、判決の背後にある法令や前例を命名することで、法的決定を正当化する傾向にある。
ケース事実を固定し、名前のついた法的権限を無関係なものに置き換え、モデルの進化する判断をその隠された状態からデコードする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:26:17 GMT)
Market Impact Estimation via Causal Foundation Models [3.7] 本稿では,隠れ情報フローが構築によってフロー-プライス関係を相殺する合成市場で訓練された概念因果前データ適合ネットワーク(PFN)について述べる。
エンフェド関連双生児は、介入入力を除去したのと同じモデルで、プレウインドウ平均に崩壊する。
介入反応は、BTC/ETH/SOLの永久的に検出された約2,300回、ナスダックの株式の3,800回の流速を再現するが、因果転移の証拠ではない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:29:39 GMT)
Why On-Policy Distillation Sometimes Fails: Vanishing Learning Signals [3.6] オンライン蒸留(OPD)は、言語モデル間の効果的な能力伝達を可能にする。
我々は,OPDを学習時間制限の理想化された連続時間力学系として分析する。
我々は,OPD前後の相対パラメータの変化と学生の表現の類似性が高いことを観察した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:52:05 GMT)
Automated Assembly Instruction Generation from CAD Models Using Grounded Large Language Models: A Human-in-the-Loop Framework [3.6] 本稿ではCADによる組立命令生成を定式化する。
提案するフレームワークは、STEPアセンブリをタイプされたProductGraph中間表現にマッピングする。
パイプラインは、報告された組み立て順序を保存し、輸出された手動ページに量、材料、トルクを運ぶ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:04:03 GMT)
Machine Learning and Time-Series Foundation Models for Day-Ahead Electricity Forecasting in a University Building [3.5] 我々は,大学ビルの統計,機械学習,繰り返しニューラルネットワーク,事前学習されたTimesFMモデルをベンチマークした。
TimesFMは、平均絶対誤差を週ごとの季節変動予測と比較して約43%減らし、全体的な誤差が最低となる。
XGBoostは依然として競争力を維持しているが、ペアの日次比較はTimesFMにとって絶対的な平均エラーの優位性を確立していない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:00:09 GMT)
Tactile Sensing-based Secure and Gentle Grasping of Unknown Objects [3.5] 本稿では,未知の物体を安全に把握するための新しいデータ駆動予測制御フレームワークを提案する。
提案システムは,グリップ・オブジェクトの動的相互作用をリアルタイムに特徴付ける,コンパクトで単一チャネルの触覚検出モジュールを特徴とする。
提案手法では, 生豆腐やマシュマロなどの微妙な物から, 岩などの粗い物まで, 物体を操作できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:48:24 GMT)
TypedBench: A Benchmark for Calibration, Framing Sensitivity, and Cost in System One Decision Models [3.4] Jevのような型付き決定モデルのベンチマークを、7つのポリシー付きジェネレータと9つの評価スイートから作成する。
一致した完全予測器の有限サンプルノイズフロアに対して, パラフレーズの中央値と範囲の精度, キャリブレーション誤差を報告する。
全体として、型付き決定モデルは、ポリシーの順守、言葉遣い、確率品質、帰納的な決定結果に基づいて共同で評価されなければならない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:22:36 GMT)
Verdict Without the Rule: Diagnosing and Auditing Regulatory Rule Sensitivity in LLM Compliance Systems [3.4] これを5つのモデルと20の規制およびプラットフォームポリシドメインで直接テストする。
我々は、判断がOCS(英語版)に変わるか、またはモデルの内部的なコンプライアンスの表現が全く変わるかを確認する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:59:40 GMT)
Ranking Prior Alignment for Credit Risk Modeling: When Do External Priors Matter? [3.3] コールドスタートクレジットスコアリングは、金融機械学習において繰り返し発生する問題である。
我々は,任意のスコアリングモデルに外付けランキングを蒸留するモデルに依存しないフレームワークであるランキング優先法を提案する。
フレームワークがモデルに依存しないことと、事前ソースに依存しないことが示されます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:11:02 GMT)
Experience-Guided Initiation Search for Learned Skills in Skill Composition [3.3] スキル構成において、開始構成は現在のスキルだけでなく、その後のスキルに渡される物理的な状態にも影響を及ぼす。
大規模なロールアウトを通じてターゲット固有の能力を見積もるのは、現実のデプロイメントにコストがかかる。
本稿では、信頼性の高い開始設定を見つけるための体験ガイドおよび行動誘導開始検索フレームワークEVISを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:46:08 GMT)
Spatial Pattern Formation from Multi-Agent Learning in Public Goods Dilemmas [3.3] よりリッチな場所への所定の移動が空間パターンを生成できることを示す。
エージェントがどこに移動するかを学ぶとき、どのようにこのようなパターンが出現するか、そして学習率が集団福祉にどのような影響をもたらすかを尋ねる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:03:35 GMT)
Learning Language-Conditioned Traversability Representations for Adaptive Visual Navigation [3.2] 適応的な視覚ナビゲーションのための言語条件付きトラバーサビリティ表現を学習するフレームワークであるLaTraNavを提案する。
その非同期アーキテクチャは、トラバーサビリティとナビゲーション目標の潜在表現を生成する、遅い視覚言語モデルを組み合わせる。
光リアリスティック画像変換は視覚リアリズムをさらに強化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:03:10 GMT)
Walking on Roofs: Exploring the Potential of Walking Robots for Construction Work on Roofs [3.2] 本稿では,屋根環境における作業の自動化を目的とした四足歩行ロボットの導入可能性について検討する。
屋根面の専用試験リグは、商業用四重組のベースライン性能を評価するために設計された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:36:19 GMT)
StereoEngine: Scaling Stereo Bimanual Robot Data without Stereo Cameras [3.2] 本稿では,ロボット操作のためのリアルな合成ステレオデータを生成するStereoEngineを提案する。
第一に、推定深度を用いてモノクロ映像を右のビューにワープし、非閉塞領域をビデオ拡散モデルで塗布し、実ステレオでトレーニングすることなくモノクロデモをステレオペアに持ち上げる。
第2に、ステレオペアをシミュレーションで描画し、両方のフォトリアリスティックビューを共同生成し、実際の映像を入力として使用せずに一貫した左データを生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:28:58 GMT)
Demonstration of subspace-search variational quantum eigensolver using photonic orbital angular momentum qudits [3.2] Subspace-search VQEは、アンシラベースのオーバーラップ測定なしで励起状態へのルートを提供する。
単一光子の軌道角運動量における直交キュート状態の符号化により、フォトニックプラットフォーム上でSSVQEを実現する。
4次元の $rmHeH+$ 分子と8次元のハイゼンベルク鎖の励起状態エネルギーを推定した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:19:48 GMT)
ORDO: Operation-level Round-aware Dynamic Ordering for MIP Presolve [3.2] 我々は、統一された原子間相互作用空間上での自己回帰シーケンス生成として、事前解決計画を再考する。
我々は、このフレームワークをORDO---Operation-level Round-aware Dynamic Ordering for MIP Presolveと呼ぶ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:59:52 GMT)
Internalizer: Portable Context-to-Parameter Mapping for Very Large Language Models [3.1] internalizerは最先端のポータブルなContext-to-Seekマッピングハイパーネットワークである。
フリーズされた284B-Deep v4 Flash用のドキュメント固有のLoRAアダプタを生成する。
最大4096個のトークンの見えない文書では、生成したアダプタは84.9%のトップ-1と97.8%のトップ5の教師による精度に達した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:19:13 GMT)
When pose graphs are not enough: a failure analysis of pose-graph-based camera estimation for Gaussian splatting [3.1] ドローンは、いくつかの重なり合った高度で1つの特性を周回し、時折垂直に上昇するので、画像は密度が高く、シーケンシャルで、GPSとタイムタグが付けられ、多くの角度からそれぞれのファサードを再訪する。
この構造は、カメラのポーズを高密度ポーズグラフ最適化(PGO)によって復元できることを示唆している。
実行可能な設計では、Sim(3)の制約、絶対GPSプリエント、維持構造、不確実性を認識した重み付けを追加しなければなりません。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:55:16 GMT)
One Node, Two Roles: Simultaneous Contests for Validation and Attention in Rollups [3.1] 我々は、基礎となる暗号プリミティブを新しい概念として定式化する。
評価と注意報酬のメカニズムを2つの組み合わせたTullockライクなコンテストとして分析する。
TRACEでは, 教義の証明とは対照的に, 実行の多様性を高めるために限界費用を調整できることが示されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:05:12 GMT)
Behind-the-Meter Photovoltaic Visibility from Net Smart Meters: Deployment Regimes and Operational Insights [3.1] ディープラーニングベースのPVディスアグリゲーションは、PV生成の可視性を取り戻すことができるが、その運用価値は、そのモデルが既知の顧客、新しい顧客、将来の期間、または新しいリージョンを提供するかどうかに依存する。
この依存度を、時間外挿から世帯移動を分離する4つの配置体制を用いて定量化する。
これらの結果から, 構造整合型エラー予算, 新領域におけるモデル適応のための限定目標監督, エネルギーデータ分析のためのユースケース依存コンテキスト選択が示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:37:32 GMT)
Example-driven Parametrisations for Bayesian Shape Optimisation [3.1] 我々は既存の設計の集合からパラメータ化を学び、形状間の変形に主成分分析を適用した。
エアロフォイル,翼,高周波キャビティを横断し,試料効率の向上と手作りベースラインの限界を越える探索能力を示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:57:16 GMT)
TraceRelay: Attention-Aligned Recurrence over Rolling Traces [3.0] TraceRelayは、低次元のトレースのローリングシーケンス上に永続的な表現を分散する、注目に合ったリカレントアーキテクチャである。
等間隔リピートによる36個の小型モデル実行, 境界ダイク閉鎖型予測, 因果モストフリーク生成について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:34:22 GMT)
An Exploration of Attacks on AI Agent Systems [3.0] 自律型AIエージェントがセンシティブなドメインに統合されるにつれて、シングルエージェントとマルチエージェントのAIシステムが安全であることが不可欠である。
本稿では,直接ユーザ入力とエージェント間通信の両方を即時インジェクション攻撃で活用し,機密情報を漏洩させ,エージェント間感染を誘発する方法について検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:29:20 GMT)
What to Admit and How to Present: Governing Persistent Memory in LLM Agents [3.0] 私たちは、承認とプレゼンテーションの2つのガバナンス決定を区別します。
再トレーニングなしに2つの推論時設計を実装した。
対訳 FC と PS はプールド・ジャッジ・アセスド・失敗率を低下させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:45:28 GMT)
Learning to Orchestrate Evolutionary Search: Progression-Aware Deep Reinforcement Learning for Dynamic DE-CMA-ES Coordination in Optimization and Structural Model Updating [2.9] 高次元構造問題は、複雑な非情報アーキテクチャを相関パラメータでナビゲートするアルゴリズムを必要とする。
DRL-DCOは、最先端適応進化アルゴリズムと比較して収束精度と堅牢性に優れる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:12:13 GMT)
Temporal Diffusion Bridge Model for Vessel Extraction Using Physics-informed Synthetic Data [2.9] 画像変換として容器抽出を定式化する時間拡散ブリッジモデルを提案する。
物理ベースのXCA合成エンジンは、コントラスト強調画像とコントラストフリー画像の多種多様な完全整列対を生成する。
2つのXCAコンテナセグメンテーションデータセット上でTDBMを評価し,2つの実患者XCAシークエンスデータセットを用いて読者調査を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:36:57 GMT)
LVS: Local View Synthesis from Relative Camera Pose by Reusing Previous Views [2.8] 本稿では,RGB-D画像の相対的な再利用により,近隣のシーンの繰り返しレンダリングを置き換えたシーン単位のフレームワークを提案する。
幾何学的ワープは、ソースコンテンツを転送するために深さと相対的なポーズを使用し、軽量なマルチスケールネットワークは、RGB残差を予測して、アーチファクトを修正し、見当たらない外観を推測する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:19:58 GMT)
FOCUS: From Privileged States to RGB-D with Controlled Modality Switching and Representation Alignment [2.8] RGB-D観測は高次元でノイズが多いため、ロボット操作のための視覚に基づく強化学習はサンプル非効率である。
本稿では,アクターがRGB-Dからロールアウトを収集するか,あるいは特権状態のレイトラントからロールアウトしたかを自動制御しながら,評価者を特権状態で訓練する単一ステージPPOフレームワークであるFOCUSを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:45:25 GMT)
Graph-Based Heuristics for Minimum Constraint Removal in Cluttered Robot Motion Planning [2.8] 本稿では,実現可能な集合生成とMCRグラフ上の固定長探索を組み合わせたグラフベースパイプラインを提案する。
ベンチマークの1つでは、7つの妨害対象ではなく2つを選択することで、MCR、逆運動学、運動計画時間が84.72秒から30.59秒に短縮される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:30:18 GMT)
Bayesian Optimisation under State-Preservation Constraints [2.8] 我々は、信頼できる値に近い選択された状態オブザーバブルを保持しながら、設計を改善することを検討する。
我々の中心となる考え方は、線形化された制約応答が許容範囲内にある一連の制御を事前計算することである。
この線形化はエリプソイドを定義しており、そこから多数のよく読まれる候補を効率的に引き出すことができる。
プラズマ境界保存下でのトカマクダイバータ最適化について,本手法のエンド・ツー・エンドへの適用例を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:34:26 GMT)
When KL Regularization Misfires in Group Policy Optimization [2.8] 我々は、KLと報酬の相互作用における7つの潜在的な障害モードを分析する。
条件付きKLで測定された相対的ドリフトを用いて群内報酬係数を補正するゼロサム校正政策最適化(ZCPO)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:39:09 GMT)
Spin-outcome correlations and memory-assisted entropic uncertainty in Bhabha scattering with an entangled spectator [2.7] Bhabha散乱におけるスピンアウトカム相関とメモリ支援エントロピー不確実性について検討した。
初期$B$-$C$の絡み合いは、高エネルギー後方散乱におけるメモリアシストの総不確実性を低下させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:07:24 GMT)
MATE4D: Matrix-Guided Editable 4D Generation from a Single Image [2.7] 生成モデルは、コンテンツの制作を動的3Dと4Dのシーンに素早く押し付けている。
本稿では、1つの入力画像を編集可能な4Dコンテンツに変換するフレームワークであるMATE4Dを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:40:14 GMT)
CARE: A Lightweight Plug-in Gated Correction and Uncertainty-aware Module for Long-term Time Series Forecasting [2.7] CARE(Corrective branch with Aligned context and Relative-error Estimation)は、アーキテクチャの再設計なしに決定論的予測を拡張できる軽量プラグインである。
CAREは、予測水平線に合うように歴史的コンテキストを再サンプリングし、この整列した履歴から残差補正パターンを学習し、スケールアウェアの有界更新を適用する。
そのリスクゲートは、高いエラー領域を確実に識別し、プランナーにステップ毎の信頼信号を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:23:39 GMT)
OnTrack: Real-Time Monitoring and Intervention in LLM Agent Trajectories via Streaming Structure-Aware Optimal Transport [2.6] LLMエージェントは、最小限のルールベースのセーフガードで自律的に機能する。
最近の研究は、セーフガードエージェントを使用して行動を監視したり、ポストホック後のログを評価したりすることで、この問題を解決する。
OnTrackは、エージェントのステップと依存関係を、記録された成功した実行結果と比較するストリーミング監視機構である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:32:08 GMT)
Uncertainty-Aware Optimization for Physics-Aware Highway Trajectory Prediction [2.6] 物理学的なアプローチでは、予測された運動変数の不確実性は、車両力学を通して明示的にモデル化され、伝播されるべきである。
本研究では,物理対応軌道予測フレームワークであるX-TRACK(X-TRACK-DEおよびX-TRACK-MCD)の不確実性を考慮した拡張を提案する。
X-TRACK-DEは、決定論的ベースラインよりも軌道予測精度を向上する一方、不確実性を認識した2つの変種は、所望の限界カバレッジレベルに順に調整可能な予測不確実性を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:31:44 GMT)
GeopoliticalQA: Benchmarking Retrieval and Generation over Intelligence Reports [2.6] 我々は,415件のオープンソースの地政学的および戦略的インテリジェンスレポートに回答する根拠付き質問のベンチマークを導入する。
本稿では,質問を生成する前にレポートをプロファイリングし,データセットの品質を評価する文書認識パイプラインを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:35:13 GMT)
DEX: Digit-Level Early Exit for Energy-Efficient MSDF Neural Network Inference [2.6] 最も重要な桁第一算術は、計算中に結果の先頭の桁を露出する。
4つの実行機構が出力桁ストリーム上で直接動作する。
BraTSのためにnnU-Netで訓練された残留U-Netでは、提案されたメカニズムは桁サイクルを38.38%削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:39:01 GMT)
Characterizing Statistical Separability in TP-CRIV for Probabilistic AI Models [2.5] 第三者のチャレンジ・レスポンス・アイデンティティ検証(TP-CRIV)により、クレームが参照モデルに直接アクセスすることなく、リモートでデプロイされたモデルと同一のモデルを持っているかどうかを独立検証できる。
このことは、そのような証拠がどうやって蓄積されるべきか、確実な検証にどの程度の証拠が必要かという疑問を提起する。
本研究では確率的AIモデルのTP-CRIVにおける統計的分離性を特徴付ける。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:22:59 GMT)
Incremental Open-Ended Deep Research with Structured Harness [2.5] インクリメンタルOEDRは、レポートの継続性を大幅に改善し、研究コストを低減しながら、競争レポートの品質を維持している。
最大でコンテントレベルのROUGE-L F1が0.51、アウトラインレベルのEM F1が0.63、トークン消費が33%、検索コールがDeepResearch BenchのOEDRよりも61%少ない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:24:56 GMT)
The coupler Eve did not monitor: a black-box cavity cheat [2.5] イヴは2つの平均光子数を受け取り、外部の漏れを監視するモニターは何も登録できない。
彼女はアリスとボブの不透明な空洞装置が通信しなかったと結論できるだろうか?
独立に操作された2つの制御が入力が到着すると共有ビーム・スプリッター相互作用を活性化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:13:45 GMT)
Human Pose Estimation by Probabilistic Mixtures of Gaussian and Uniform Distributions [2.4] 生熱マップをインターセプトし,それをガウス混合モデル(GMM)としてモデル化する連続確率的フレームワークを提案する。
我々は,GMM空間精度の期待値が,処理後処理を伴わない主要サブピクセルデコーダと同等であることを示す。
本分析は,2次元キネマティック前駆体の性質的脆弱性を明らかにする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:12:32 GMT)
Protecting CPU AI On Edge TEEs: WebAssembly's Promise and Practical Challenges [2.4] エッジハードウェア上のAIモデルは重要な知的財産権(IP)を含んでいるが、敵はルートアクセスを達成すればそれを盗むことができる。
Arm TrustZoneのようなTrusted Execution Environment(TEE)内で、修正されていないアプリケーションを実行するのは難しい。
この作業は、Arm TrustZone用のOP-TEEのWebAssembly Micro(WAMR)上でWebAssemblyにコンパイルされた、修正されていないAIモデルの実行を可能にするソリューションを提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:35:27 GMT)
Poster: A Preliminary Study of LLM Distillation Inference [2.4] 無認可のモデル蒸留は、モデル提供者に対する脅威が増大している。
被疑者モデルが他のモデルから蒸留されたか、個別に訓練されたかを判断する蒸留推定法について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:24:29 GMT)
Deterministic generation of large-scale photonic GHZ states utilizing spin echo in a solid-state quantum light source [2.4] フォトニック量子技術は、量子コンピューティングの発展において重要な役割を担っている。
本稿では, 半導体量子ドットを用いた新しいデバイスについて述べる。
我々のデバイスは、高いレート、明るく、より堅牢なGHZソースを提供するために、実現可能な改善が可能である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:01:38 GMT)
DLC: A Metric-Guided Dynamic Loss Controller for Multi-Objective Training [2.3] 多目的画像復元のための計量誘導動的損失制御器(DLC)を提案する。
DLCはタスク固有のアーキテクチャではなく、既存の損失項で動作する。
低照度画像強調, デラリニング, 現実世界の超解像の3領域でDLCを評価した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:56:45 GMT)
Distributed Harmonic-Covariance Feedback for Hole Closure in Planar Robot Swarms [2.3] センサディスクが時間変化するエッチコンプレックスを形成する平面多エージェントシステムにおけるホール閉鎖について検討する。
ハーモニックエッジ信号を用いてホールを見つけ,それらの信号をエージェント力に変換するハーモニック共振器を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:59:52 GMT)
Minimax Gaussian Mechanisms for Continual Machine Unlearning [2.3] シーケンシャルな削除要求の下でニュートン更新のメカニズムを開発する。
得られたモデルの全列は、一致した正確な再学習と区別することが統計的に困難であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:06:26 GMT)
DistressBench: Evaluating Multi-Dimensional Crisis Support in Large Language Models [2.2] 臨床医が認可したユーザーとの718の英語会話であるDistressBenchについて紹介する。
モデルのスコアは、応答が満足する基準よりも重み付けされた平均であり、必要なケアのごく一部として直接読まれる。
我々は,コーパス,ルーリック,ジャッジキャリブレーションラベル,および20個のロングホライズン・レッドチーム・トランスクリプトのアタッチメントを公表した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:09:12 GMT)
Secure Aggregate Encryption with Identity-Based Authentication for Multi-Vendor FPGA Cloud Deployment [2.2] SAEIDはセキュアなFPGAデプロイメントフレームワークで、アグリゲート認証、証明書のないIDベースのデバイス認証、ID境界ビットストリーム検証を統合している。
その結果、SAEIDの実用性能が示され、IDベースのデバイス認証は約4.35ミリ秒で完了し、デバイス追加には4.95~5.09マイクロ秒を必要とするデバイスメンバーシップが更新された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:46:37 GMT)
Tracing the Thoughts of a Coding Agent Playing ARC-AGI-3: Lessons for Continual Learning [2.1] 我々は,コーディングエージェントが一連の推論タスクを通してどのように学習するかを研究する。
我々はエージェントに指示を与えないインタラクティブな推論ゲームであるARC-AGI-3をプレイさせる。
エージェントはPythonスクリプトとテキストノートとして学んだことを記録し、ハーネスはすべてのアクションと観察の完全なログを保持する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:04:18 GMT)
Digital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control Loops [2.1] Digital Twins (DT) は、システム分析と最適化の鍵となる技術として登場した。
本稿では,物理プロセス,無線通信,アプリケーションロジックを協調的にモデル化する産業環境向けモジュール型DTフレームワークを提案する。
提案するフレームワークは,BI-REXパイロットラインで実装された実世界の概念実証(PoC)を通じて実験的に検証される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:28:53 GMT)
SafeInferCom: Safe Inference-Time Compute via Verifier-Guided Mid-Generation Intervention for Robotic Task Planning [2.1] そこで我々は,従来のデコード軌道を乱すことなく,中間計画の公開と検証を行う推論時モニタを開発した。
本稿では,有効な中間計画を維持し,生成時の誤り訂正を指示する形式的検証誘導フレームワークであるSafeInferComを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:19:47 GMT)
Unlocking the Regulatory Genome by ARGUS: An Evidence-Constrained Agentic Framework for Interpreting Single Nucleotide Variants [2.0] ARGUSは458のDNABERTベースのTF結合モデルを仮説指向の調査ループでラップする。
固定優先度とLCMを介するプランニングを比較すると、LSMプランナーはツールコールを減らして同一の判定値に達することが分かる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:38:32 GMT)
Conditional Transfer from Controlled Pretraining Mixtures to Code [2.0] 合成タスクは、言語モデル能力のプローブや事前学習データとしての利用が増えている。
タスクは、その損失が世界的な事前訓練の進捗を追跡するときに診断され、その損失が自身のトークン予算に応答した時に教えられる。
損失ベース適応スケジューラは、残留損失再現性と下流転送とのミスマッチを露呈する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:12:45 GMT)
BeliefScope: Diagnosing Evidence-Driven Revision and Pressure-Induced Shifts in Large Language Models [2.0] 言語モデルは、真に関連のある証拠を受け取った後や、無関係な事実を付加する方向性のユーザプレッシャーを受けた後に、同じ提案を修正することができる。
固定目標命題に関連する2つの要因を分離するブラックボックスフレームワークであるBeliefScopeを紹介した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:11:48 GMT)
Provable Subexponential Algorithms for NIST Third-Round Lattice Families [1.9] 提案手法は,NIST第3ラウンドの格子候補に関連付けられたパラメータ群の成長における秘密回復のための古典的部分指数アルゴリズムである。
雑音や丸い線形関係に対して、各座標推定によって定義される比較ベクトルの2乗ユークリッドノルムの正確なギャップを利用する。
我々は、2つのモジュライの素数とパワーに対する構造化された公開作用素の新たな境界によって、必要なサンプリング保証を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:01:41 GMT)
ProtoSemImage: Image-Valued Prototypes with Deformable Row Alignment for Interpretable Document Classification [1.9] ProtoSemImageは、各クラスを1つ以上の視覚的アーチタイプで表現する。
スキップ・グラムの目的は、色空間が4次元のボトルネックによって終わることを学ぶ。
一対の文書が単語の袋を共有するように構築されたベンチマークは、それが設計したレイアウト保存を確認します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:12:22 GMT)
FedAlphaEdit: Null-Space-Aligned Merging for Collaborative Knowledge Editing [1.9] 複数の機関がそれぞれ独自の知識編集を行い、生の編集要求を共有することなく単一の大きな言語モデルに統合したいと願っている。
AlphaEditのような非空間制約の編集手法は、各更新が無関係な知識を残していることを数学的に保証する。
CollabEditのような協調的なフレームワークは、データ共有なしで複数のクライアントから編集を集約する。
我々はFedAlphaEditを提案し、既存の知識を保存するために、ローカル編集とサーバ側マージルールを単一のnull空間原理で整合させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:25:25 GMT)
CityDeploy-Bench: Benchmarking Physics-Grounded Spatial Set Planning for Multi-Transmitter Network Deployment [1.9] bfCityDeploy-Bench(英語版)は、マルチトランスミッタ配置を、統一されたレイトレーシング検証の下で、電子物理地上空間集合計画として再構成するベンチマークである。
実験の結果, 物理的結合が大きくなるにつれて, 計画行動の明確な遷移が明らかとなった。
これは、独立した空間決定の集合ではなく、物理的に相互作用する集合に対する協調問題として、マルチトランスミッタ展開を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:25:48 GMT)
SpireBench: Evaluating Long-Horizon Strategic Play of Agentic Models with Slay the Spire [1.8] エージェント型大規模言語モデルは複雑なタスクに対処するが、長い地平線上での戦略的推論は未研究である。
SpireBenchでは、モデルが完全な商用デッキビルダーであるSlay the Spireをプレイする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:18:19 GMT)
GeoFitBench-LLM: A Benchmark for Assessing Large Language Models' Capabilities in Geospatial Data Requirements Elicitation for Geo-Analytic Tasks [1.8] GeoFitBench-LLMは、大規模言語モデルがデータセット、サポートリソース、および自然言語におけるジオ分析要求に必要な制約を推測できるかどうかを評価するためのベンチマークとして導入された。
その結果,推測要求が増大するにつれて,正確な適合性仕様の策定が困難であることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:45:40 GMT)
Adversarial Cues in Decision Models Used as Judges: The Role of Request Presentation [1.7] 候補に1つのコロニーを追加すると、構造化された判定要求の提示に応じて、この要件に違反する可能性があることを示す。
基本的な判断能力は、固定された候補編集に対して、著しく異なる脆弱性と共存できることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:59:48 GMT)
SoK: Are LLMs Reliable at Source Code Recovery? A Taxonomy and Empirical Evaluation [1.7] 本稿では,LLMを用いたバイナリ・ソース・リカバリに着目した最初のSoK(Systematization of Knowledge)を提案する。
本研究では,LLM支援源回収手法の詳細な設計中心の分類法と,7つの主要な指標を用いた系統評価を行う。
我々の体系化と包括的評価は、この分野における今後の方向性を導く重要な洞察を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:20:22 GMT)
DAMP: Humanoid Locomotion via Denoised Belief Learning and Adversarial Motion Priors [1.7] 本稿では,頑健で自然主義的なヒューマノイド移動を実現するための強化学習フレームワークであるDAMPを紹介する。
このフレームワークは、リカレントニューラルネットワークを活用して、時間的依存を捕捉し、特権やその他のタスク関連潜伏情報を暗黙的に推論する。
シミュレーションから実環境への伝達学習を実現し,提案手法の堅牢性と一般化能力を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:42:45 GMT)
ISBO: Scalable Spatio-Temporal Bayesian Optimization with Log Gaussian Cox Process Models via the INLA-SPDE Approach [1.7] INLA-SPDEは逐次最適化を通じて高速かつ正確な後部推論を提供する。
実験により、ISBOはポイントツーポイントデータを用いたBOの実践的な選択であることが示された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:01:37 GMT)
NV-Tesseract-AD: Curriculum-Enhanced Conditional Diffusion for Multivariate Time-Series Anomaly Detection [1.6] 異常検出のための条件拡散フレームワークNV-Tesseract-ADを提案する。
本研究では,Transformerベースの拡散バックボーンと3段階の2つのカリキュラムを統合する。
両軸に沿ってより簡単なタスクからより難しいタスクへのトレーニングが同時に最適化を安定化し、残差識別性を向上させることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:06:40 GMT)
$C_4$-Equivariant Flow Matching on Anisotropic Power-Diagram Graphs for Microstructure Generation [1.6] 本稿では,フローマッチングとグラフニューラルネットワークを用いて,現実的な多結晶構造を合成する生成モデルを提案する。
銅溶接, 鋳造金属スラブ, 3Dプリンティングステンレス, 異種ラメラチタンに類似した組織を作製した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:14:39 GMT)
Perceptually Grounded and Semantics-Aware Evaluation for Holistic Co-Speech Gesture Generation [1.6] 本稿では,標準的なモデル比較,人間中心の計量検証,意味評価を組み合わせた知覚的基盤と意味認識のベンチマークを提案する。
セマンティック・ジェスチャ保存法(Semantic Gesture Preservation, SGP)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:43:37 GMT)
Interval-valued SHAP in Tree-Based Models [1.6] 決定木や無作為林におけるシェープリー値のロバスト性を解析するための不正確なディリクレモデル(IDM)を提案する。
我々は、間隔値シャプリー値の効率的な計算に繋がる様々な理論的結果を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:39:40 GMT)
KITE: A Knowledge-Injected Temporal Encoder for Time-Series Event Forecasting [1.6] これを前もってセマンティックと呼び、自己管理型のイベント予測器に注入します。
前者は、観測されたウィンドウがまだ含まれていない情報を提供するのに役立ちます。
KITEは、コンテキストコンディショニングへの切り替え可能で帰属可能なルートである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:35:42 GMT)
ILM: An AI-Powered Storytelling Educational Tool [1.5] ILMはStories of the Prophetsのためのインタラクティブな教育プラットフォームである。
アラビア語の自然言語処理、構造化知識表現、検索に基づく質問生成を組み合わせる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:44:32 GMT)
FearCaut-Qwen: Affective Steering in a Vision-Language Model Shifts the Decision Criterion for Hazard Assessment [1.5] 視覚逆モデル(VLM)は、災害後の損傷評価に大きな可能性を示すが、繰り返し発生する欠陥は、彼らが危険を宣言することに消極的であることである。
本研究は,信号検出理論を用いて,決定動作を能力と判定基準の配置に分解する。
本研究では,恐怖が人間を危険に晒すという発見に触発されて,過保守な意思決定政策を是正する新しい手法を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:57:46 GMT)
SV-TAD: Native Sparse Convs for Efficient Temporal Action Detection [1.5] ネイティブスパース2D畳み込みは、これらのアダプタが動的に切断されたトークンセット上で直接かつ効率的に動作できるようにするプリミティブである。
我々は,このプリミティブを,時間的動作検出のためのアダプタフレームワークであるSV-TADに統合し,ビデオMAEv2-Lを最大64%削減し,2.2倍高速な推論を実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:31:38 GMT)
Subspace Uncertainty and Sharp Sampling Thresholds on the Boolean Cube [1.5] ランダム入力は予測に不可欠な領域をアンサンプし、モデルが知られている場合でもパラメトリックレートを遅らせる。
ポリアンスキー--サモロディニツキーの不確実性原理を2つの点で研ぎ澄ます。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:23:25 GMT)
Can LLMs Fix It Without Code? Toward Automated Verification of No-Code Bug Fixes [1.4] ノーコード修正は、ユーザが設定を変更したり、すでに修正済みのバージョンにアップデートしたり、ワークフローを調整したりすることで、無効なバグレポートを解決します。
本研究では,大規模言語モデルによる実ブラウザ環境におけるコード修正生成能力を評価するための,自動実行ベースのパイプラインを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:44:53 GMT)
Quartic Certificates for Pure-State Tomography with Pauli Measurements [1.4] マルチキュービット系では、状態が純粋であることの事前の知識により、これらの観測可能ないくつかは、一意性を維持しながら省略することができる。
すべての純状態が純粋な状態(UDP)で一意に決定されるかどうか、そして全ての純状態が混合状態(UDA)を含む全ての状態で一意に決定されるかどうか、という2つの結果の特異性の概念を研究する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:02:52 GMT)
Expert-level detection of low-voltage intervals in EEG as a robust biomarker of neonatal encephalopathy [1.4] 低電圧間隔 (LVIs) は新生児脳波におけるバースト間間隔 (IBIs) の文脈非依存的な代替品である。
We developed a ConvNeXt model to detect LVIs and compared its performance with existing method。
次に,検出されたLVIの臨床的意義を4つの応用で検証した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:04:08 GMT)
Mutually unbiased bases: common states, completion, and extension obstructions [1.4] 我々は、一般的な偏見のない状態、それらの正則な完備化、さらなる拡張を区別する。
位相変形フーリエ対を次元2m$で表すと、時計対称性とスキュー反ユニタリは、所定の共有非バイアス状態の全てを明示的な正則基底に完備化する。
固定基準行列の特定の閉エントリーワイド近傍における任意の正確なアダマール行列に対して、座標とアダマール基底はちょうど48個の非偏光線を持つが、第3の測定基底は存在しない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:46:52 GMT)
NativeScope: Relation-Localized Retrieval over Native Topology with a Correct Anchor [1.3] NativeScopeは、既知のアンカーとリレーションを持つクエリのスコープ-then-rankメソッドである。
内部変種NS-FullQは同じ候補を完全な質問でランク付けする。
我々は200の制御された文書と記憶記録の双方について評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:21:51 GMT)
Constructing Structured Decision Sources for Consensus-Based Pseudo-Label Learning [1.3] 同じ境界を繰り返す複数のモデルは、追加情報なしで追加の投票を提供する。
クラス内構造に制御された変化を通して決定源を構成することでこの問題に対処する。
結果から,コンセンサスに基づく擬似ラベル学習における重要な設計問題として,モデルカウントのみではなく,ソース構築を同定した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:00:26 GMT)
Sequential Conditional Independence Testing with Machine Learning Models [1.3] 条件付き独立試験は科学的発見においてユビキタスな問題である。
誤差をヌル拡大,近似,推定誤差に分解することで,この現象を説明する。
高速収束率を達成し、3重結果に対応する推定誤差境界を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:18:46 GMT)
Noise Your Prompt: Noising Conditioning Tokens in Continuous Diffusion Language Models [1.3] 本研究では, 連続拡散言語モデルにおける標準的慣行として, 訓練中清潔な条件付きトークンの修正について再検討する。
この修正された学習目標の下では,スドクやN-クィーンズなどの推論タスクにおいて,より優れた一般化が達成されることを示す。
また,ギガワードを要約した控えめなデータセット構造において,自然言語生成の質が向上することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:22:59 GMT)
Cost-Aware Mixture-of-Experts Coordination for Model Markets [1.3] 本稿では,Mixture-of-Expertsをモデルレベルの学習アーキテクチャからマーケットレベルの調整機構へ引き上げるMOEベースのモデル市場フレームワークを提案する。
我々は、市場参加者、サービスワークフロー、専門家のコスト構造、予測ユーティリティと不均一な実行コストを組み合わせた福祉目標を定式化する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:09:09 GMT)
Controllable Exaggeration for Generative Motion Models via Training-Time Adaptation and Inference-Time Guidance [1.2] 最近の動き生成モデルは、物理的に可塑性なキャラクターの動きを合成する強力な能力を示している。
より表現力のあるキャラクターの動きを生成するため、現代の動き生成パイプラインに組み込む方法について検討する。
提案手法は,中性参照動作意図と身体的妥当性を保ちながら,より誇張的で表現力のある動作を生成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:00:57 GMT)
Optimal random quantisers for spherically symmetric distributions [1.2] ザドールの有名な定理は最適な量子化の基礎である。
適度に選択された半径$R$の球面上に均一に分布するランダム量子化器は、中程度の$n$に対して、例外的に良い性能を示すことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:53:59 GMT)
Efficient quadratic entropy with distance sketches [1.2] 任意の分布に対して2次エントロピー$pT d p$を近似するスケーラブルな方法について詳述する。
ランダムな特徴埋め込みと投影を用いて計算複雑性を劇的に改善するユークリッドおよび球面測地学のケースに焦点を当てる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:52:24 GMT)
Correlated Pair Creation with Positive- and Negative-Frequency Oscillators in a Trapped-Ion Quantum Simulator [1.2] ボゾン運動モードの相対的な兆候は,工学的に異なる多モードダイナミクスを実現する上で重要なプログラム可能な資源であることを示す。
2モードの量子ラビモデルに焦点をあてて、2つのモードの周波数を同じ符号から反対符号に変更し、スピン媒介のボソニック相互作用の共鳴構造を再編成する。
これらの体制全体にわたって、力学は集団四分法的スキーズと二分法運動の絡み合いを発生させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:04:29 GMT)
Risk Ceilings and Development Deadlines: Pacing AI under Uncertain Safety Productivity [1.2] レギュレータは、安全生産性が不明な場合にリスク天井と開発期限の両方を約束できる。
最終モデルの無防備な危険の下の天井は、最小限の安全知識を必要とする。
国家のリスク、一定の安全利回り、完全な知識移転しか持たないキャリブレーションでは、必要な限界よりも3.3%高い生産性しか必要としない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:10:00 GMT)
An Explicit Counterexample to Tsirelson's Problem via a Linear System Game [1.1] 有限次元量子相関の集合の閉包である$C_qa$を分離する明示的なバイナリ線形システムゲームを構築する。
C_qa$ のすべての相関は、厳密に 1 未満の成功確率を持つ。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:55:57 GMT)
Error-Corrected Memory and Logic on a Heavy-Hex Superconducting-Qubit Processor [1.1] 大規模な量子計算には、高忠実度エラー修正メモリとフォールトトレラント論理演算が必要である。
ヘキサゴナル格子上に配置された156個の超伝導量子ビットのアレイ上で大きな動的コンパスコードを操作するための戦略を実装した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:35:25 GMT)
Using Weisfeiler-Leman Features for Algorithm Selection in Constraint Optimisation [1.1] 本稿では,グラフ変換とWeisfeiler-Lehmanグラフカーネルを統合した自動特徴抽出手法を提案する。
我々の主な貢献は、構造分割をモデル化し、よりニュアンスな予測信号を提供するために設計されたカットベース表現(textttWLc)である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:16:16 GMT)
Deception by Omission: Language Models Knowingly Hide Their Mistakes [1.0] 大規模言語モデル(LLM)は、人間の監視がほとんどないエージェントとしての役割を担っている。
本研究では,LLM軌道を合成ミスでプリフィルする。
例えば、Gemini 3.5 Flashはエージェントロールアウトの19.9%のミスを故意に隠している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:45:02 GMT)
Power, Performance, and Area of HPC-Based Malware Detectors: An FPGA and Open-PDK ASIC Study [1.0] ハードウェアマルウェア検出装置(HMD)は、ハードウェアパフォーマンスカウンタ(HPC)データに基づいて、プログラムを良質または悪質と分類する。
従来の研究では、アンサンブル分類器は検出基準において他の分類器よりも優れていることが示されている。
本稿では,複数の分類ファミリ,可変HPCセット,アンサンブル学習手法を含む包括的設計空間にまたがって,これらの課題に対処する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:03:17 GMT)
A Catalytic Algorithm for Transposing Unknown Qutrit Unitaries with Tight Query Bounds [1.0] 未知のクォート単位である$UinmathrmSU(3)$を前方クエリのみを用いて変換・反転するための正確な決定論的回路を構築する。
未知の$UinmathrmSU(d)$, $dge2$の正確な変換とインバージョンには,少なくとも$d+1$と$d2-1$の処理クエリが必要です。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:42:10 GMT)
Missing Modality-Aware Calibration for Trustworthy Brain Tumor Segmentation [1.0] ポストホックなボクセル単位の信頼性校正法として,MMA-LTS(Missing Modality-Aware Local Temperature Scaling)を提案する。
MMA-LTSは、様々な欠落したモダリティシナリオにまたがる最先端モデルのセグメンテーション精度を維持しながらキャリブレーションを改善する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:46:21 GMT)
Gated Memory: Admission-Controlled Memory Formation for Conversational AI [1.0] 本稿では,会話と記憶の2つの決定チェックポイントを介する軽量なモジュール構成フレームワークを提案する。
Gated Memory は強いベースラインに対して LLM-judge の精度を総じて 2.6% 向上させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:27:02 GMT)
All Verdicts are Not Equal: Rethinking LLM Judge Reliability [1.0] LLM-as-a-JudgeはNLP評価の標準パラダイムである。
4つのベンチマーク、プロンプトフォーマット5つ、プレゼンテーションオーダ2つ、サンプリング温度3つ、条件毎に10回、それぞれ6つのフロンティアモデルをストレステストして総合的な信頼性監査を行う。
私たちの経験的分析では、温度ゼロで同一の複製にまたがる変化を判定し、位置順序のスワップは、困難なタスクに関する多くの判断を覆し、最も決定論的な判断は、誤判定を自明に繰り返すことによって、完全な一貫性を達成するという深刻な脆弱性を明らかにしています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:55:29 GMT)
Pretext: Defeating Malicious Skill Detection Frameworks for AI Agents [0.9] スキルは、コンテキストに命令と情報を注入することでエージェントの機能を拡張する。
以前の調査では、サードパーティのマーケットプレースは悪意のあるスキルをホストしており、攻撃者は被害者のエージェントに直接的な影響力を与える。
このような防御は、検知器を知っている攻撃者によって行われる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:23:49 GMT)
BRACE: Differential Privacy for Dense Associative Memory with LSR Energy [0.9] AIの差分プライバシへの関心が高まっているにもかかわらず、DAM検索ダイナミクスのプライバシはいまだに探索されていない。
対数sum-ReLU高密度連想記憶のための差分プライバシーフレームワークを開発した。
本研究は,エネルギーベースの連想記憶システムにおける最適プライバシー保護検索と不確実性定量化のための理論的基盤を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:13:58 GMT)
Large Language Model Turnover Undermines Screening for Artificial Intelligence-Assisted Scientific Writing [0.9] 我々は、このLCMの回転が科学写本のスクリーニングにどのように影響するかを定量化する。
4000の事前ChatGPTの抽象化と、23のLLMバージョンを3つのベンダーから書き直した。
その後、新しいバージョンで再訓練された検出器から、一度トレーニングされた1回、更新されていない1回の検出器まで、メンテナンスシナリオ下でのディテクターのトレーニングを行いました。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:44:08 GMT)
Spatial delocalization of cold oscillators in hollow-core fibers [0.9] 本稿では,光干渉による繊維内部のフッ化シリカナノ粒子の運動制御技術について述べる。
本研究は, 遠距離センシングおよびマクロ量子物理学のための多目的プラットフォームとして, 中空コアファイバ中のフッ化物抽出粒子を実証するものである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:01:38 GMT)
LLM-IDEA: Identifiability-Driven Experimental Agent for Autonomous Discovery of Mechanistic World Models [0.9] Identifiability-Driven Experimental Agent (LLM-IDEA) を提案する。
それは、高原がより多くの検索を求めているのか、同じ種類のより良い実験なのか、それとも別の種類の実験なのかを推測せずに計算する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:01:30 GMT)
Prior or Feedback? What an LLM Uses When Adapting Neural Operators [0.9] 本稿では,大規模言語モデル (LLM) が限定的な試行予算の下で微調整構成を選択するニューラル演算子適応の課題について検討する。
LLMはPDEファミリー内およびPDEファミリー間での転送において、ランダム探索やベイズ最適化よりも低いホールドアウトテスト nRMSE を達成する。
LLMの判断レベル動作が与えられたタスクに応答し、結果が観察されることを確立し、タスク依存の先行と、実験的なフィードバックに対する敏感さを組み合わせていることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:06:23 GMT)
SoK: Privacy-Preserving Order Matching [0.9] プライバシ保存順序マッチングにより、トレーダーは機密取引情報の開示を制限しながら、互換性のある注文を発見し、実行することができる。
既存のシステムは金融市場とブロックチェーンベースの資産交換にまたがっており、多様な市場構造、プライバシメカニズム、信頼前提を採用している。
本稿では,22のプロトコルファミリをカバーするプライバシ保存順序マッチングの体系化について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:23:08 GMT)
TLS loss in superconducting resonators on epitaxial hBN thin films [0.9] 数層, エピタキシャル六方晶窒化ホウ素(hBN)上におけるニオブ共振器の作製と測定
2レベルシステムの電力・温度・時間変動に対する応答を調査する電波測定を行う。
この研究は、固体量子系におけるフォノンによる相関誤差を取り除くための物質駆動戦略への第一歩である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:01 GMT)
When Plans Change Answers: Formalizing Cost-Accuracy Optimization for Semantic Queries [0.9] このようなクエリのコスト-精度最適化に関する公式な問題定義を与える。
私たちの出発点は、Jevのような意思決定モデルがそれぞれの決定に付随するという、調整された信頼度です。
ポイントワイド決定政策の下では,精度がプラン不変であることが示される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:59:14 GMT)
Machine Learning Optimization for Enhanced OS Fingerprinting [0.9] CIC-IDS 2017データセット上でオペレーティングシステムを受動的に識別する効果について検討する。
この研究は、nPrintを使ってデータを前処理する新しいコマンドラインインターフェース、OsirisMLも提案している。
OsirisMLモデルは、金曜日の捕獲のダウンサンプルサブセットで97.66%、捕獲全体で84.69%に達する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:58:09 GMT)
Provenance-grouped protocol for evaluating machine learning in perovskite photovoltaics [0.8] ペロブスカイト太陽電池の機械学習モデルは、通常ランダムなデータ分割を用いて評価される。
我々は大規模な内部複製を通して情報を体系的に漏洩することを示す。
我々は,ペロブスカイトデータベースの制度的証明を地図化し,グループ分割の厳密な階層を確立した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:17:48 GMT)
Credit Attribution in Timestamped Soccer Networks Using Multivariate Hawkes Processes [0.8] サッカーで使用される2つの伝統的な選手統計は、得点とアシストである。
ゴールの前に最終パスを行うプレイヤーにのみクレジットを付与することは、ゴールへのビルドアップにおける複数のプレイヤーの貢献を説明するのに失敗する。
我々は,選手のパスに基づいてゴール得点機会を作成するための選手の関与を測定する指標として,期待目標関与(xGI)を提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:34:50 GMT)
Automated Detection of Match Phases in Football from Spatio-Temporal Tracking Data Using Graph Neural Networks [0.8] 本稿では,グラフニューラルネットワーク(GNN)と逐次モデルを組み合わせて,位相を秒単位で分類するフレームワークを提案する。
マッチングフェーズの分類は戦術的に意味があり、203のマッチにまたがるルールベースのラベルが利用可能であることは、隣接構造とメッセージパス層を体系的に比較するのに適している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:27:08 GMT)
Autonomous Code Migration for Quantum Programming Languages: A Case Study with QED-C Benchmarks [0.8] 量子ソフトウェアは、大規模言語モデルで利用可能なトレーニングデータでは一般的ではない。
本稿では,QED-Cアプリケーション指向ベンチマークをQiskitからベンチマークQへ自律的に移行するケーススタディを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:50:27 GMT)
When Has a Bayesian Neural Network Sampled Enough? Adaptive Inference Time with Statistical Guarantees [0.8] 本稿では,統計的保証を維持しつつ,必要なサンプル数を決定するために信頼性シーケンスを提案する。
予測確率は、最も可能性の高いクラスを識別するなど、いくつかの方法を考える。
実験により,提案手法は計算予算を効率的に配分し,簡単な入力よりも不明瞭な入力により多くのサンプルを割り当てることを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:01:08 GMT)
A Structural Theory of Cognitive Representation and Problem Solving,Contexts, Invariance, and the Knowledge Space [0.8] 本稿では,問題解決に関連する表現操作を明示する,最小限の構造的枠組みを提案する。
固定された限定的な解法によって問題解決を行う場合であっても、適切な表現型組織は許容される正則の形式や範囲をシンプルにすることができることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:54:16 GMT)
Accelerating HQC for Post-Quantum TLS 1.3 on x86 IoT Gateways [0.7] IoTゲートウェイでの量子後TLSは、ハンドシェイク遅延、CPUコスト、ネットワークトラフィックを大きく増加させることなく、多くのデバイス接続を保護する必要がある。
AVX2, AVX-512, およびGalois Field New Instructions (GFNI)を用いたx86プロセッサのHQCを最適化する。
我々は,これらの実装がTLS 1.3ハンドシェイクレイテンシとサーバおよびクライアントCPUコスト,およびラウンドトリップ時間(RTT)と帯域幅に与える影響を評価する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:27:37 GMT)
Quantum Optimization of the Color-of-Money Problem on IBM Quantum Hardware: A Proof-of-Concept Study [0.7] 本稿では,IBM 量子ハードウェアを用いた Vari-of-Money (CoM) 問題の概念量子実装について述べる。
プロトタイプのインスタンスは実際のIBM量子ハードウェア上で実行され、古典的な正確な解法SCIPに対してベンチマークされた。
量子的手法は古典的に得られたのと同じ最適解をうまく再現し、提案手法の正しさと実現可能性を検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:29:10 GMT)
Stochastic Rounding in Low-Precision Transformer Inference: A Variable-Precision Emulation Study of a Small GPT-2 [0.7] 確率的ラウンドリング(SR)とラウンド・トゥ・アレスト(RN)を用いた低精度変圧器推定法について検討した。
PRISMベクトル化ラウンドリングライブラリを可変精度ラウンドリングアルゴリズムにより任意の仮想精度に拡張する。
SRは精度が1.15倍になるのに対し、RNは2.21倍である。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:08:44 GMT)
Quantum Magic and the Strong Coupling Constant [0.7] 本研究は,6種類の香料対角カラーシングルレットチャネルにおいて,木レベルでqbar qto qbar q$のマジック生産について検討した。
トップチャネルの有限$_s$マジック最小値が$overlinemathrmMS$値を$_s$の値を1$TeVから109$GeVまで5%以内に再現することがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:46:11 GMT)
A Physics-Informed Hybrid Forward-Inverse Machine Learning Framework for High-Dimensional Sparse Recipe Reconstruction [0.7] スペクトルのみの機能を持つヒストグラムグラディエントブースティング(HGB)は、レシピ処理機能で他の構成よりも優れている。
スペクトルのみの機能を持つヒストグラムグラディエントブースティング(HGB)は、フォワード品質モデルでは0.1655と0.1523のアウト・オブ・フォールドMAEで他の構成よりも優れている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:25:05 GMT)
TokenBank: Financial Infrastructure for AI Services [0.7] API価格の変更、事前資本の制限、サービス障害は、オペレータがサービスを維持または拡張する能力を制限する可能性がある。
私たちは、構造化された契約を通じてこれらのコミットメントを表現する金融インフラであるTokenBankを紹介します。
サービス消費権、キャッシュ(フォワード)のAPI価格の違いを解決した合意、将来のサービス収益に対する制限された権利による資金調達、特定のサービス障害に対する保護要求をサポートする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:29:28 GMT)
Evidence-Traceable Dynamic Interviewer Architecture for Expertise-Adaptive Qualitative Interviews Using Local LLMs [0.7] Evidence-Traceable Dynamic Interviewer Architectureは、ローカルにホストされたLarge Language Model (LLM)を用いて提示される。
インタビュアーは、参加者の専門知識をリアルタイムでプロファイルし、知識に合った質問、順応された回答、スムーズな移行メッセージを生成する。
5モジュールのプロンプト駆動アーキテクチャと永続的なインタビューステートレコードがこれらの機能をサポートしている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:26:13 GMT)
Host Attack Graph for Botnet Propagation [0.7] ホストアタックグラフモデルを導入し、2つのボットネット伝搬戦略を提案する。
ネットワークトポロジ、ターゲット選択、攻撃戦略を時間的効果とともに検討する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:17:00 GMT)
Toward Joint Optimization of Circuit Depth and Training Data Size in Adaptively Grown Quantum Classifiers [0.7] 量子特徴マップ回路をゲートバイゲートで成長させることができ、さらに成長が止まることでトレーニング損失が向上することを示した。
トレーニングセットサイズと回路サイズQ-FLAIRとの予測可能な関係は見つからない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:55:57 GMT)
TRACE: Diagnosing Verifier Brittleness in Agentic Evaluation [0.6] 本稿では,判定から検査可能な診断へスコア変更を行うプロトコルであるTRACEを紹介する。
25の合成タスクの制御スイートでは、まったく同じ操作をしても、リネームツールはスクリプトされたエージェントのスコアを0.250下げる。
88の新しいタスクのフォローアップでは、条件ごとの繰り返し実行、改名ツールまたは改名ツールのアウトプットが8つのエージェント-チェンジペアのうち7つに対して$pm$0.10以内の報酬に変化しない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:52:26 GMT)
NanoProof: Open and Efficient Automated Theorem Proving in Lean 4 [0.6] NanoProofはLean 4.0の最初の分解された実行誘導定理証明である。
構造化された証明ツリーのデータセットを構築してリリースし、Lean 4の形式検証ツール内でプログラムによるインタラクションとデータ抽出を行うツールを提供しています。
NanoProofはMiniF2F-Testで50.8%のpass@16を達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:49:39 GMT)
Soft Voting for Policy-Aware Private Data Synthesis [0.5] スペーサーポリシーは、メカニズムによって要求されるノイズを減らすことができるが、解放された統計が保護された代替品間で、任意のDP隣人よりも少ない場合に限られる。
温度平滑なソフト投票システムであるBF-Softを提案する。
狭い数値ポリシーの下での実際のデータセットと合成データセットでは、BF-Softは強力なプライバシー予算でハード投票と比較してエラーを減らすが、利点は弱い予算で逆になる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:50:04 GMT)
SpikeSSL: A Universal Spike Inference Framework with Dynamics-Informed State-Space Layers [0.5] SpikeSSLは、カルシウムイメージングのための普遍的なスパイク推論フレームワークである。
ドメイン内およびゼロショットのLeft-one-indicator-out設定の両方で、最先端のパフォーマンスを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:09:47 GMT)
Bilevel optimization for data-driven learning of Koopman embeddings using kernel-based autoencoders [0.4] カーネルベース辞書学習(EDMD-kDL)による拡張動的モード分解を導入する。
EDMD-kDLは、データから直接有限次元のクープマン埋め込みを学習するためのカーネルベースの手法である。
EDMD-kDL を最先端の ANN ベースアプローチと比較し,様々な数値実験を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:30:23 GMT)
Onions in the ATmosphere: Decentralizing Trust in Identity [0.4] ドメイン名などの意味のある識別子と、玉ねぎアドレスなどの自己認証識別子を関連付けるために、複数のアプローチが実装されている。
本稿では,SAMI(Self-authenticating meaningful identity)に対する2つのアプローチについて述べる。
我々は,すでに実装済みおよび公開されているDIDアソシエーションに関連する玉ねぎのセキュア化手法の応用と,両者の組み合わせを一つのアイデンティティで示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:16:52 GMT)
PVBRF-ID: Private, Verifiable and Byzantine-Robust Federated Intrusion Detection for Oilfield Enterprise Networks [0.4] PVBRF-IDは、サイトが更新を秘密に共有し、サーバが各更新の基準を共同でテストする2サーバプロトコルである。
コミット、メルクル根、同型監査は、承認された更新を公に検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:34:03 GMT)
Organizational Context for the Enterprise Security Brain [0.4] 企業セキュリティの脳のレイヤとして組織的コンテキストを導入し、それを分類学と、その表現が保持しなければならない6つの特性で定義する。
AWS、Okta、Google Workspace、GitHubにまたがる運用環境では、プールされた1,355の接地真理を0.87の精度でリカバリする。
エージェントがライブ状態と解決されたコンテキストを推論すると、古いフィニングタスクの0.97で競合が発生し、ポリシー調整タスクの0.83で、アーキテクチャタスクの0.86で回答正解に達する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:52:53 GMT)
Why machines will still not rule the world [0.4] 教会・テューリング=ドイッチュの原理に基づく物理主義的反論の真剣な問題を示す。
本稿では, トレーニングデータ汚染, 欠陥のあるテスト構築, ストラテジック最適化によって, 顕著なベンチマークが損なわれるという最近の証拠をレビューする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:51:21 GMT)
SciTBERT: A family of chronologically consistent language models for scientific and technological language processing [0.4] SciTBERT(SciTBERT)は,学術論文や特許,高品質な教育用Webテキストから学習した,時系列的に一貫したBERT由来の言語モデルである。
これらのモデルは、コーパスの初年度制限によってトレーニングデータが制限された場合でも、従来のドメイン固有エンコーダモデルよりも一般的に優れていることがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:57:45 GMT)
Mesh-Native Tokenisation: Retrofitting Foundation Models to Unstructured Data [0.4] 我々は、非構造化データをCNNに類似した方法でエンコードするローカリティ対応のトークン化層を導入する。
このトークン化手法は,非構造メッシュ上でのグリッド予測基盤モデルの効率向上に有効であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:37:52 GMT)
Critical Mass: Structure-Disjoint Splits Drift With the Libraries They Are Built On [0.3] 分子機械学習は、構造的不整合分裂を伴う分布外性能を評価する。
質量スペクトルから構造を予測するため、この場はMaximum Common Edge Subgraphの下で単一リンククラスタリングに収束した。
我々は,この基準の最適化版を提案し,パブリックライブラリ上で計算可能なアプリケーションを実現する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:20:41 GMT)
Magnonic cavity-enhanced quantum magnetometry with nitrogen-vacancy centre ensembles [0.3] 窒素空洞(NV)中心のアンサンブルは室温磁気センサをリードする。
本研究は, 1次元YIG/CoFeBマグネニクス結晶を中心に構築されたチップスケール型NV磁気センサを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:44:57 GMT)
PIER: An Evidence-Gated Execution Interface for Robotic Manipulation [0.3] PIERは、エビデンスチェック、決定証明、ステージスコープによる再観測をハードウェア制御から分離する実行認可インターフェースである。
我々は,1,600件の閾値グリッドケースと1200対の合成トレースを用いて,スコアノイズ,触覚入力の欠如,古い観察,誤確認スコアを用いた実装の評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:16:38 GMT)
An Efficient Quantum Circuit for Flow Model Execution Using Quantum Neural Networks [0.3] 流れモデルは、速度場によって定義される常微分方程式を解くことにより、初期分布から目標分布への軌道を生成する。
波動関数フローは、量子状態のシュルディンガー進化を駆動する連続性ハミルトニアンを導入することによって、フローモデルと量子力学の間の公式な接続を確立する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:07:01 GMT)
An Investigation of Model Coherence: Narrow Finetunes Contradict Themselves Under Resampling [0.3] 大規模な研究機関は、競合原因を考慮せずに出力分散に基づいてコヒーレンスをモデル化する。
我々は、あいまいさと無関心という2つの原因を特定し、矛盾する回答を容易に説明できない175の質問のセットを導入する。
次に、同じ質問に対する回答を再サンプリングする際の矛盾点の観点から不整合を計測する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:22:00 GMT)
A persistent accuracy ceiling in automated verbal deception detection [0.3] 人間の言語障害検出の限界を克服する自動化手法が提案されている。
25年間の研究(289件の報告、6,136件の分類モデル)とメタアナライズされた3,653件のモデルを97データセット内にネストした。
プールされた精度は、手動によるアプローチのメタ分析と一致しており、現在の研究慣行によって持ち上げられそうにない70-75%の天井が示唆されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:15:32 GMT)
Sharing of Gaussian tripartite steering in de-Sitter space [0.3] De-Sitter空間における三部晶量子ステアリングの再分布と方向特性について検討する。
De-Sitter曲線は一般に、最初にアクセス可能なモード間で共有されたステアリングを抑制する。
我々は,デシッター重力場が宇宙の地平線によって分離されたモードを含む三部体ステアリングを発生させることができることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:48:11 GMT)
perturber: A Stateless Service for Semantics-Preserving Text Perturbations [0.3] Perturberは、ステートレスサービスとPythonライブラリで、呼び出し毎に正確に1つのセマンティクス保存の摂動を適用します。
単一のプリミティブをオンにして、コンポジションを呼び出し側の連鎖呼び出しに残し、サービスとライブラリが構築によって同じ出力を生成する。
ツール自体,その正しさ,コストを,どのモデルの頑健さよりも高く評価し,それを仮定するのではなく,摂動ごとの意味保存を計測した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:44:05 GMT)
Emergent SSH physics and localization in a cavity--atom system beyond the rotating-wave approximation [0.2] 共振器-原子系の力学を励起数に基づく効果的な密結合問題として再キャストする。
以上の結果から,同じキャビティ-原子プラットフォームが,励起数空間における創発性ラダースペクトルとホッピング誘起局所化の両方を実現できることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:04:07 GMT)
Scalable Hierarchical Graph Generation via Soft Community Structure [0.2] 多くの実世界のグラフは1つの大きなグラフとして存在するので、生成モデルは独立したサンプルなしで、それが適合する1つのグラフから一般化する必要がある。
本稿では,参照グラフをソフトコミュニティの階層に分解し,各ノードにメンバシップ分布を割り当てる。
生成は3つの段階に分けられ、それぞれ独立して訓練される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:39:53 GMT)
Puffin: Probabilistic Learning of Spatial Detail From Coarse Observations [0.2] 高解像度社会経済変数は、都市計画、公衆衛生、災害対応、資源配分などの応用において重要である。
Puffinは、高分解能衛星埋め込みを用いた粗大な総和の分解能を高める統計デアグリゲーションのためのフレームワークである。
我々は、ドイツとアメリカの国勢調査、雇用、および人口、雇用、その他の数変数にわたる選挙データに基づいて、パフィンを評価し、統計的不合理化が成功するか、地域、国、ターゲット間で失敗したかを調査する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:12:37 GMT)
CompOrca: Corpus-Scale Compliance Labelling of Instruction-Tuning Data [0.2] 我々は、OpenOrcaコーパスの4,233,923例のコンプライアンスラベルであるCompOrcaを提示する。
いずれの例も、オープンウェイトLLM審査員の5通のパスによって、準拠または非準拠と分類された。
シングルパスフラグは2.7-3.2%で、コーパスの2.7-3.2%は準拠していないが、全5行で1.28%しかフラグを付けていないため、最も曖昧な行をフィルタリングすることができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:51:13 GMT)
Verification with Transfer: Exact Information Frontiers and Their Price in Calls [0.2] すべての回答を受理または拒否する検証器は、ほとんど明らかではない。$k$-bit以上のフラットな前もって、ゼロエラーは2k-1$の検証を必要とする。
私たちはこの治療法を情報と電話で価格付けします。
正確な検証器では、ソース呼び出しのインターリーブと$n$の検証が成功する最小因果情報は、確率$s$で成功する必要がある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:00:23 GMT)
An Accuracy-Information Tradeoff for Loss-Difference Conditional Mutual Information [0.2] 損失差条件付き相互情報(ld-CMI)は、一般化境界のスーパーサンプル階層における標準観測の最小値を使用する。
損失差の3つの瞬間をバウンドすることで、精度がld-CMIを強制することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:41:24 GMT)
Can a System-One LLM Perform Knowledge Tracing When Few or No Learners Are Logged? [0.1] そこで本研究では,学習者が少なかったり少なかったりした場合に,既製のSystem-One LLMがKTを実行できるかどうかを問う。
新たな学習者にとって、最初の対話から得られる利点は、すべての学習者がログインした未確認項目に対して、深いKTは依然として先にある。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:59:20 GMT)
BioBigBird: A Sparse Attention Model for Long-Range Dependency Processing in Biomedical Text [0.1] BioBigBirdは、幅広い医学文献と臨床データに基づいて事前訓練された双方向言語モデルである。
我々の研究は、専門分野のための強力な長文言語モデルを開発するための効果的な方法論に貢献する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:54:12 GMT)
Anytime-valid detection of LLM weight exfiltration [0.1] 妥協されたLLM推論サーバは、ペイロードビットを、そうでなければ妥当なトークン選択に符号化することで、モデルの重みをリークすることができる。
信頼できるサーバにおける同じプロンプトのリプレイは、そのようなずれを露呈することができるが、良質な数値的非決定性もまたトークンミスマッチを引き起こす。
本稿では,信頼度の高いトラフィックに対して,全応答ミスマッチイベントを校正するプロンプトレベルのe-プロセスを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:31:41 GMT)
Local polarization control of optical tweezer arrays [0.1] 我々は,光学式ツイーザアレイを用いた位置分解線形偏光回転を実演した。
本研究では, 高い生存率と保存コヒーレンスを有する異なる分極領域をまたいで, 閉じ込められた原子の動的輸送を示す。
我々の研究は、ツイーザーアーキテクチャにおける偏光感受性原子および分子遷移を操作する技術を確立している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:45:45 GMT)
U4RASD at KnowledgeGraphEval-2026: Ontology-Constrained Encoder and LLM Systems for Arabic Relation Extraction [0.1] 本稿では,アラビア語の有向関係抽出に関するKnowledgeGraphEval 2026 Subtask 2への提案について詳述する。
我々は,エンコーダに基づく大規模言語モデルを用いて,アラビア語文と対象物対から40の関連やno_relationを予測した。
私たちのベストシステムは,Yehia-RE,Qwen-RE,TypedPairのアンサンブルで,マイクロF1スコア94.06を獲得し,Subtask 2で1位となった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:41:29 GMT)
Quantifying SMT Solver Instability for Formal Verification [0.0] ソフトウェア開発プロジェクトでは、プログラム検証が一般的になっています。
SMT不安定性(SMT instability)は、ソースコードの意味論的に等価な置換が解決または中断するのにはるかに長い時間がかかる現象である。
SMTの不安定性を測定するためのこれまでの努力は、それが生成する異常なランタイム分布のために定量化が困難であった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:11:47 GMT)
Quickly extracting fidelity decay rates in random circuit benchmarking experiments [0.0] 本稿では,標準LinXEBポストプロセッシングとトレースフィルタ関数と呼ばれる新しいポストプロセッシング技術の間を補間する1パラメータの推定器群を紹介する。
現実的な仮定では、トレースフィルタ関数は一時的なモードを確実に抑制し、短い深さで解釈可能な忠実度減衰を露呈する。
リゲッティ超伝導プロセッサの実験は、最大12キュービットの1次元回路の手法を検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:10:01 GMT)
Representation Alignment from a Few Paired Data via Distilled Optimal Transport [0.0] N sim 100$-500$ペアが利用可能であり、一方、両サイドの未ペアのデータは豊富である。
我々の方法は、すべての表現を$N$ペアのアンカーと類似性で表現する。
我々は,既存の手法よりも優れた画像テキストと分子テキストアライメントの評価を行った。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:38:46 GMT)
Theory of the CH$_\text{S}^-$ Defect in MoS$_2$ Confirming the Origin of the Quantum Emission [0.0] 単層MoS$, 2層構成, MoS$/hBNヘテロ構造におけるCH$_mathrmS-$の光物性について検討した。
この結果はCH$_mathrmS-$の放射に関する最初の理論的合意を提供し、2次元材料における量子エミッタの電子的、振動的、光学的性質の決定における隣接層の役割を明らかにする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:40:32 GMT)
CoPoE: Multimodal Fusion via Decomposable Disease-Coordinate Product-of-Experts for Missing-Modality Alzheimer's Diagnosis [0.0] CoPoE(Disease-Coordinate Product-of-Experts)は、多モードの証拠を4つの異なる生物学的および臨床的軸に分割した構造的潜在空間にマッピングする病気調整フレームワークである。
CoPoEは、観測された15のサブセット評価のうち、最高のオールモダリティ性能と平均AUROCを達成する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:23:29 GMT)
Constructing Large and Structured Decoherence-Free Subspaces in Hybrid Quantum Systems [0.0] 非自明な構造を持つ大規模デコヒーレンス自由部分空間を構築するためのフレームワークを開発する。
消散は、長時間の制限の中で物質ヌル状態を選択することによって、この問題に大域的な制約を課す。
リー代数の表現論を用いて、物理的に興味深い零状態を持つ多体作用素を構築する方法を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:18:30 GMT)
asdex: Automatic Sparse Differentiation in JAX [0.0] asdexは、人気の高いJAXエコシステムで最初のスタンドアロンのASDツールキットを提供する。
jax.jacobian と jax.hessian の少量のドロップイン置換を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:13:09 GMT)
Writing for the Reviewer: Defensive Writing in GPT Models [0.0] 私たちは、他の開発者からGPTバージョンとモデルに、ChatGPT以前に書かれた論文の段落を書き直すよう依頼します。
GPT-6-astraは著者の主張を完全に取り消し、エビデンスシートから書き出すと、依然として最も根拠のない資格が追加される。
結果は、期待されたレビューの説明を好んでおり、誇張の修正は、ほんの一部しか説明していない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:47:48 GMT)
When Does Interference Help Learning? Kernel Geometry as a Pre-Experimental Test for Photonic Reservoir Computing [0.0] マルチフォトン干渉は量子機械学習に最もネイティブであるが、実験では利点、ヌル結果、列車のみの効果が報告されている。
ここでは、ボソンサンプリング特徴写像のカーネル幾何学を通して、タスク非依存の問題を解く。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:50:39 GMT)
Vibe Coding with Google AI Studio Case Study [0.0] 本稿では、Google AI Studioを使って、英語以外の言語でそれを必要とする非プログラマによる中複雑ソフトウェアアプリケーションをバイブするケーススタディを提案する。
開発者だけでなく、たとえあなたが英語を話したり理解したりしても、ほとんど誰もがコードをバイブできること、そして他方では、このようなトップAI製品は、優れたデータベースソフトウェアアプリケーションの妥当な近似を構築することができるが、ビブコーディングは依然として徹底したテストが必要であることを証明しています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:44:14 GMT)
Universality and Convergence of Generative Flows [0.0] 非正規化されたターゲットからのジェネレーティブフローは、バランスをとるためのフローをトレーニングすることでサンプリングされ、トレーニング損失は、実践者が見ている信号である。
小損失が正確なサンプリング器を認証するかどうか、損失を0に駆動できるかどうか、勾配降下の速さを問う。
細部および軌跡バランスの2乗対数生成器では、状態上のバランス損失の訓練は、すべての有限経路連結グラフに全世界的に収束する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:26:51 GMT)
Universal Construction and Exact Self-Reproduction in Ternary McCulloch-Pitts Networks [0.0] 1,0,1の重みを持つマカロック・ピットのしきい値ユニットの固定ネットワークは、その状態にある他のしきい値ネットワークを保持して実行することができる。
このようなネットワークを使って、フォン・ノイマンの普遍的な構築と自己複製を正確に行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:25:05 GMT)
Unitary-accessible coherence-erasure distance: Exact qubit solution and a tight qutrit bound [0.0] 量子状態の非一貫性状態への変換に必要な最小のユニタリ制御コストを測定する。
ターゲット状態は同じユニタリ軌道上の不整合状態に制限され、従来の状態空間の近接と異なる幾何学が導かれる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:02:59 GMT)
UltraLight Luma: A Novel Edge-Deployable Perception Network for Crop-Row Segmentation in Agricultural Robotics [0.0] 本稿では,UltraLight Luma を用いた収穫量検出と航法線抽出について述べる。
UltraLight Lumaは、プログレッシブラーニング戦略と13.1kのトレーニング可能なパラメータを持つ、コンパクトなエンコーダ/デコーダセグメンテーションネットワークである。
このモデルは推論に25.23mJしか必要とせず、資源に制約のある農業用ロボットに適合することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:47:33 GMT)
Type-Checking for Pattern-Based Tree Transformations [0.0] パターンに基づく木変換を紹介し,研究する。
ソースパターン $(x cdot y) + (x cdot z)$ とターゲットパターン $x cdot (y + z)$ をペアとして考える。
パターンベース木変換モデルでは,タイプチェックの問題が決定可能であることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:33:08 GMT)
Trainable Quantum-Native Language Models: Dissipative Memory, Capacity Limits, and Hardware Validation [0.0] 隠れ状態が小さな量子レジスタであり、遷移がトークン条件の量子チャネルで学習される言語モデルについて検討する。
IBM Heronハードウェアでは、最大12トークンのプレフィックスにまたがる12/12回路の均一なヌルに対して、計算ベースのメモリレジスタ分布が信号を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:29:36 GMT)
Traceable World State: A Provenance-Aware State Representation and Deterministic Replay Framework for Robotic Systems [0.0] 提案するTraceable World State(TWS)は,プロファイランスを意識したロボットの世界状態のセマンティック表現である。
TWSスナップショットはエンティティ、リレーション、観察、信頼性、リビジョンメタデータをキャプチャする。
標準的なSHA-256ハッシュチェーンは、タンパーの明確なログを保証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:26:19 GMT)
The learner who does not learn: when optimizing a pedagogical metric degrades LLM tutoring [0.0] そこで我々は,学習状況の条件に対して,各指導決定を学習シーケンスでスコアする教育適応度尺度を考案した。
オープンウェイトプロキシを微調整することで,2000の学習シナリオにまたがるフロンティアチューターを監査し,最も弱いケースを修正し,31人の教育者に対して,アウトプットの教育的アライメントを評価するよう依頼した。
チューターは、決定を独立してスコア付けし、それらを平均化する指標は、単一の最善決定を繰り返して最大化するため、さらに悪化した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:18:26 GMT)
The Review Lottery: Benchmarking an Observational Estimator of Peer-Review Noise (ICLR 2017-2025) [0.0] 同じ論文が別のレビュアーによってレビューされた場合、カンファレンスの受理/拒否の決定はどの程度変わるのか?
ICLR 4+-2025 の9年間にわたって,この量の観測的推定器を公開レビューデータだけで構築し,2回校正し,それを適用した。
評価された不一致率はk=2で23-30%、kで18-24%であり、受理された論文の30-50%は拒否される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:16:30 GMT)
The Operator Mismatch Problem: Deploying BEV Perception with Portable GPU Compute [0.0] 本稿では,BEVPIPE(Bird's-eye-view)知覚パイプラインを実運用環境にデプロイするフレームワークを提案する。
BEVPIPEは、標準のmAPの98.5%を維持しながら、従来のデプロイメントよりも19.5倍のエンドツーエンドのスピードアップを実現している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:42:45 GMT)
The Imaginary Component of the Weak Momentum: Spectral Vanishing and Gauge Invariance [0.0] 複素弱運動量 $p_Q = p_R + ip_I = frachbarinablaln$ の虚成分 $p_I$ に対する厳密な関数解析フレームワークを確立する。
ソボレフ空間のすべての波動関数に対して、$H1()$ は$p_I$ の期待値が同値であることを証明する。
ボーム量子ポテンシャルのテキスト正規化(i)は完全に$p_I$から生じ、$langle V_mathrmquを満たすことを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:09:51 GMT)
Sufficient quantum provenance: retained fields and certified recording precision [0.0] 本稿では,連続記録精度向上のための回路由来証明書を提案する。
独立チャネル混合確率は、遅延ノイズフラグの親和性を通過する。
深さ1での4ビットQAOAの場合、13ビット比較記録は0.05以下の距離を保証している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:25:42 GMT)
Sub-MHz SWAP spectroscopy of two-level systems in superconducting qubits [0.0] 我々は, 高速フラックスパルスを状態準備時と読み出し時にのみ導入し, エネルギー緩和遅延時にスイッチオフした。
我々は、前報よりも桁違いに低い0.1MHzのスワップレートでRabiケブロンを検出する。
着飾った画像では、コヒーレントスワップ振動を適合させてTLSエネルギー緩和時間を抽出する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:50:45 GMT)
Structural and Representational Agency in LLM-Driven Timbre Generation and Interpolation [0.0] 生成的創造的インターフェースは、可能性空間内のユーザの位置を定期的に報告する。
ほとんどのクリエイティビティドメインは、そのような自己報告をチェックするための合意された測定基準を欠いている。
ユーザが原因となるものは、インターフェースが報告するものと分離可能であることを証明します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:37:18 GMT)
Stride Independent Patching for Deep Learning [0.0] 半自動ストライド非依存パッチ(SSP)は、自動ストライド非依存パッチ技術に代わるものである。
SSP、オーバーラップパッチ(Overlap)、非オーバーラップパッチ(Noverlap)の3つのパッチベースのデータセットが作成された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:02:48 GMT)
Squeezed light from a semiconductor amplifier [0.0] 半導体増幅器における飽和光増幅中に、量子状態の圧縮光を発生させる可能性について理論的に分析する。
増幅中の4波混合により、対称周波数シフトを持つ媒体の自発放出の弱い成分は、2モード励起光の量子的性質を取得する。
2モードのスクイーズ相の形成は、局所波の役割を担う強い波が、追加のホモダイン検出なしで二次的なノイズ抑圧を示す、スクイーズ効果の観察を容易にする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:02:39 GMT)
Spatial Context or Memory? Sizing the Inputs of Neural Surrogates for Partially Observed Fields [0.0] ノイズの多いセンサーは、近くのセンサーの窓と過去のスナップショットの履歴を読み取る。
同一読解のベイズ最適誤差に対するウィンドウと履歴のトレードオフを測定する。
我々はバーガースフローとカオスな倉本-シヴァシンスキー方程式に基づいてそのようなモデルを訓練する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:04:45 GMT)
Skill Constellations: Tracing the Supply Chain of Agent Skills on GitHub [0.0] 開発者はそれらをリポジトリ間でコピーすることでスキルを共有する。
そのため、模写スキルの起源、セキュリティ修正の到達度、レビューを保証しているリポジトリが不明である。
GitSkillsのすべてのSKILL.mdのgit履歴から構築された、エージェントスキルの最初の日付付きコピーネットワークをコントリビュートします。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:25:22 GMT)
Single-photon addition to multimode quantum fields at telecom wavelengths using lithium niobate and its doped variants [0.0] 単一光子付加によって生成される非ガウス量子状態は、量子技術にとって有用な資源である。
通信波長における多重モード量子場に対する単光子加算(SPA)とモード選択単光子加算(MSSPA)の詳細な理論的解析と数値シミュレーションを行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:00:46 GMT)
Self-Supervised Speech Representations for Cross-Speaker Dysarthria Detection During Awake Craniotomy [0.0] 本研究は, 覚醒・頭蓋切開記録における非トラブル音声とを区別するためのパイプラインを提案する。
このパイプラインは、患者音声を分離するための話者ダイアリゼーション、マルチレイヤのwav2vec 2.0埋め込みと音響ディスクリプタを組み合わせた多視点表現、話者条件正規化と伝達性に基づく特徴選択を組み込んで、話者間の堅牢性を向上させる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:25:15 GMT)
Secure Quantum Handshakes: Quantum Network Verification Via Simon's Algorithm [0.0] 本稿では,量子能力証明ハンドシェイクとして機能するクライアントバリデーションプロトコルを提案する。
本手法の有効性を,消去・復調・脱分極雑音モデルに基づく数値シミュレーションにより検証する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:59:13 GMT)
Score-Based Learning of Cluster DAGs from Interventions [0.0] クラスタDAGを学習する最初のスコアベース手法であるCOARSEを紹介する。
介入自体がクラスタ上の因果順序を識別し、エッジの学習はクラスタレベルのBICスコアの下でクラスタ毎の1つの局所探索に還元されることを示す。
合成および実世界の干渉データでは、COARSEは十分なサンプルを与えられた最先端のエッジリカバリと一致し、エッジフェーズは数百ノードの高密度グラフを含む最大2桁高速になる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:35:04 GMT)
Scalable AI Uncertainty Quantification via Generalized Laplace Active Subspaces [0.0] 少数のデータインフォームド曲率方向に基づくニューラルネットワークUQに対する低ランク一般化Laplace近似を提案する。
標準スケーリングは、主要な活性方向の後方分散のデータサイズ依存的収縮を誘導する。
一般化された平均損失スケーリングはより安定で低次元の活性部分空間をもたらす。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:31:29 GMT)
STAG: A Sparse Traversability-Aware Graph Representation from Grid-Based Costmaps for Robotic Navigation [0.0] 本稿では,Sparse Traversability-Aware Graphとして,高密度グリッドベースのコストマップをコンパクトグラフに変換するSTAGを紹介する。
STAGは中央値プランニング時間を3.4倍から9.9倍に、ピーククエリメモリを2.1倍から15.4倍に減らし、相対パス長の差は-2.9%と+7.6%である。
STAGはグローバルプランニングのためのコンパクトな表現を提供する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:33:38 GMT)
RouterInterp: Understanding Superposed Specialisation in Mixture of Experts Routing [0.0] MoEモデルの性能に関する主要な仮説は、各専門家が単一のコヒーレントなドメインを専門とすることである。
そこで我々は,SSH(Superposed Specialisation hypothesis)と呼ばれる,広義のドメインではなく,細粒度の特徴の結合を専門とする専門家による代替的説明の根拠を提案し,提示する。
本稿では,Sparse Autoencoderを識別する専門家のルーティングを解釈するルータInterpについて紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:55:25 GMT)
Robust and Scalable UAV-UGV Planning for Aerial Monitoring under Energy and Precedence Constraints [0.0] 我々は,無人航空機(UAV)および無人地上車両(UGV)チームによる航空監視ミッションの計画を検討している。
本研究では,NPハードプランニング問題に対する効率的な解を生成する実現可能時間アルゴリズムを開発した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:47:55 GMT)
Revisiting Handcrafted Minutiae Detection: A Simple and Effective Open Source Baseline for Modern Fingerprint Workflows [0.0] SBMEX(Skeleton-based Minutiae Extraction)は,オープンソースのTextttpyfingパッケージに組み込まれた高速かつ決定論的ミツイア検出手法である。
実行時近傍スキャンに取って代わる2つのLook-Up Tableアーキテクチャを用いることで、高い計算スループットを実現する。
パス長の追跡、デュアルリッジ・バレースケルトン融合、空間密度の減衰によって駆動される連続的な品質スコアリングフレームワークが組み込まれている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:18:25 GMT)
Retromorphic Testing of Quantum Compiler Passes [0.0] 本稿では,量子コンパイラパスの自動検証のためのテスト手法を提案する。
我々は,このメソッドをフレームワークRetroQで実装し,PennyLaneとQiskitのコンパイラパスに適用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:58:37 GMT)
Residual-Guided Global-Drive Design in Trapped-Ion Quantum Simulators [0.0] マルチトングローバルドライブスペクトルの系統設計のための残差誘導最適化プロトコルを提案する。
この戦略は、システムサイズとほぼ線形にスケールする多数のレーザートーンを使用して理論上の極限に収束する。
全体として、このフレームワークはトラップイオンアーキテクチャのプログラマブルな機能を大幅に拡張します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:59:45 GMT)
Rehearse Everything, Remember Nothing: Attic-KV Rehearses What Will Be Read [0.0] キーバリューキャッシュは、何が要求されるかを知る前に圧縮される。
一般的なアプローチは、リハーサルによってKVエントリをスコア付けする。
我々はこの前提が厳格な予算で裏打ちされることを示します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:22:50 GMT)
Regularized Small Area Estimation with Graph Laplacian Benchmarking priors [0.0] 我々は小面積推定のためのベンチマークプライオリティの新たなファミリーを開発する。
結果のファミリーにはベンチマークプリミティブが含まれており、領域間で追加のレギュラー化をすることなく、ベンチマークの制限が組み込まれている。
我々は2025年にコロンビアの自治体レベルで平均世帯規模を推定する枠組みを適用した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:23:36 GMT)
Reflective Prompt Optimization of a Deep-Research Agent: A Topic-Disjoint, Multi-Seed Protocol for Measuring Transferable Gains and Prompt-Level Overfitting [0.0] 深層学習エージェントの2つのシステムプロンプトに反射的プロンプト進化(GEPA)を適用した。
我々は、トレイン、バリデーション、テストでトピックを共有できないトピック結合分割の下で評価する。
勝利のプロンプトのほぼ半分は記憶された応答キーだが、制御されたアブレーションは、それがエンコードする正確なトレーニング質問でさえも、このキーを表示する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:23:23 GMT)
Randomized Transport Maps for Model-Free Policy-Gradient Mean-Field Control [0.0] トランスポートREINFORCEはトランスポートマップに基づくアプローチであり、人口分布の適切な変換を摂動させ、この平均場への貢献を見積もる。
摂動が消えるにつれて、摂動目標と勾配の一貫性が証明され、結果として得られるサンプルベース勾配推定器のバイアスと平均二乗誤差境界が導出される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:58:46 GMT)
RIFT: Relative Isolation From Trees For Anomaly Detection [0.0] アイソレーションフォレスト(IF)は、教師なしの異常検出のための広く使われているベースラインである。
この公式の幾何学的解釈に着想を得て,決定論的異常検出法であるRIFTを導入する。
合成データとADBenchベンチマークの実験は、精度がIFに匹敵することを示した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:22:42 GMT)
Prospective Prediction of OOD Degradation from Source-Side Training Dynamics [0.0] 本研究は、ソース側トレーニングダイナミクスのみを用いて直接観察する前に、持続的アウト・オブ・ディストリビューション(OOD)劣化を予測できるかどうかを考察する。
制御されたショートカット学習環境では、単純なロジスティック回帰予測器が明確な予測信号を生成するが、トレーニング時間だけは発生しない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:41:31 GMT)
Prosody-to-Text: Predicting text from low-pass filtered speech [0.0] 本研究では,原文の韻律的パターンからどの程度の文を復元できるかを探索し,韻律からテキストへの方向転換を行う。
以上の結果から,低周波音声特徴と語彙内容の関係は従来考えられていたよりも強いことが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:12:02 GMT)
Prelocality No-Go Theorems and Exactly Solvable Relational History Hamiltonians [0.0] グラフ基底における置換不変ハミルトニアン対角線は、任意の$G$が基底グラフであるときに、少なくとも$N!/|mathrmAut(G)|$の基底状態乗法を持つことを示す。
次に、正確に解ける2つの有限リレーショナルヒストリーをハミルトニアンとして構成する。
これらの正確な有限結果は、クロックと局所性資源のトレードオフを露呈する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:53:21 GMT)
Predictive Multiplicity in Cell-Fate Assignment: Label-Free Rashomon Sets and the Limits of Per-Cell Certification [0.0] 軌道の多重性は推測と報告の価値がある。
しかし、ラベルなしのRashomonセットに対するセル単位の認証は、より信頼できる運命呼び出しへの道ではない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 03:43:28 GMT)
Polyconvex neural-network surrogates with learned paired directional features for anisotropic hyperelastic homogenization [0.0] 代表要素(RVE)の閉じ込められた凸圧縮応答の近似には、エラー、機械的、計算効率が必要である。
本研究は、方向特徴に基づく物理学に基づくRVPANN構築を開発する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:15:04 GMT)
People Making Conversation: Evaluating How Naturally Speech Models Converse [0.0] リアルタイム音声システムは、427停止時と482ターンで、Seamless Interactionにおける176の未記述会話から終了する。
これまでに各会話を行い、その人がしたことに対して何を生み出したかを記録します。
6つのシステムにまたがって、ホストされたAPIは、使用するエンドポイントのほぼすべての一時停止で応答する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:18:20 GMT)
Parameter-Dependent Noise Resilience in the Quantum Approximate Optimization Algorithm [0.0] ノイズの存在下でのアルゴリズムの安定性は,その変動パラメータに依存することがわかった。
ノイズシミュレーションの結果はこの境界を支持し、ノイズの存在下でパラメータ生成に最適な方法について考察する。
この分析を量子断熱アルゴリズム(QAA)に拡張し、QAOAの連続的な極限を取る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:15:49 GMT)
PRAXIS: Learning Dynamics of Self-Improving Models with Symbolic Archives [0.0] 我々は、ジェネレータ、学習者、シンボルアーカイブを相互作用する動的プロセスとしてモデル化する、共進化的なフレームワークであるtextscPRAXISを紹介する。
我々は,KL制約付きジェネレータの更新と1ステップの目標ドリフトの制御により,ガウス以下の雑音勾配下での持続的な累積効用優位性を有する固定コンパレータに対して,アーカイブ更新がプログラムを抑圧することを証明する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:11:35 GMT)
Optimized discrete Wigner representations and non-stabilizerness in qubit systems [0.0] 任意の qubit 安定化状態が任意の固定位相空間分割に対して正確なデルタ関数離散ウィグナー表現を持つことを証明する。
本研究は, 量子ビット安定化器構造の有意義な位相空間特性を復元し, 非安定化器の動作診断を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:46:59 GMT)
Optimal linear-optical interferometers for unitary t-designs in a multi-photon Fock space [0.0] プログラマブル線形光干渉計を用いた多光子フォック空間における一意な$t$-designsの構成について検討する。
一般線形光学よりも制御可能なパラメータがかなり少ない近似ユニタリ 1-および 2-設計を実現するアーキテクチャを同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:08:32 GMT)
Onboard Marine Anomaly Detection on $Φ$sat-2: From Simulation-Based Development to In-Orbit Demonstration [0.0] 本稿では、欧州宇宙機関の$sat-2ミッションに配備された軽量海洋異常検出パイプラインの開発、オンボード統合、および打ち上げ後の適応から得られた経験について述べる。
本手法は, 海面分割, 海洋域の自己監督的特徴符号化, 通常の海面状態からの偏差に基づく一般的な異常検出, および選択された異常型の任意評価を併用する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:31:06 GMT)
On-Chain Archaeology of Bitcoin Oracles: Evidence of Use under Limited Observability [0.0] Bitcoinはすでに、フィード、キーリリースサービス、フェデレーションされたシグナー、そしてメインチェーンに真の価値を運んだアービターとして機能するオークルを持っていた。
本研究は,2026年7月の初頭から初頭にかけてのオラクル活動の実態と変化を追究するものである。
958,628ブロックによる完全なBitcoinチェーンの分析と、Real Keys、Orisi、Bitrated、Oraclizeのドキュメントされたキーを8億4400万行の公開鍵インデックスで検索する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:00:11 GMT)
On the separability of Bell-diagonal states with absolutely positive partial transposition [0.0] ベル対角状態の問題を2つの設定で研究する: 標準2量子ビットワイル・ハイゼンベルク基底と2量子ビットパウリ作用素によって生成される2量子格子基底である。
我々は、APPT の線形化必要条件がスペクトルのポリトープを定義することを示し、関連するワイル=ハイゼンベルク・ベル対角状態はすべて、明確に分離可能な状態への正確な分解を認めている。
その結果,ベル対角線群とベル対角線群では絡み合ったAPPT状態が排除され,スペクトル不等式が両者の分離性に十分な基準となることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:06:15 GMT)
On the estimation and validity of AI time horizons---a statistical look at the METR plot [0.0] METRの50%タイム水平線は、AIが50%確率で解決するソフトウェアタスクの人間の完了時間を測定する。
我々は、スプラインとアイテム-レスポンス理論を用いて、タスクのAI難易度が人間の時間ログに線形に依存するという仮定を緩和するために、時間地平線を再計算する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:50 GMT)
OX-NeRF: 3D X-ray Tomography Reconstruction from Sparse Views Using Implicit Neural Representation [0.0] 我々は,クロスシーン特徴学習とシーン固有の最適化を組み合わせた新しいフレームワーク,Optimized X-ray Radiance Fields (OX-NeRF)を提案する。
OX-NeRFは、既存のニューラルフィールド法と比較して、超スパースシーンの再現精度が大幅に向上する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:12:37 GMT)
Non-Perturbative Vibrational Excitation by Arbitrary Electric Fields from Classical Phase-Space Dynamics [0.0] 任意の時間依存性を持つ電場によって駆動される分子系の振動励起に対する非摂動的枠組みを提案する。
以上の結果から,振動制御の透過的な位相空間図が得られ,超高速分光法における非摂動状態の準備が可能となった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:58:22 GMT)
Neuro-Memory Fuzzy Inference System for Mimicking Human-like Car Following Behavior [0.0] ニューロメモリファジィ推論システム(Neuro-Memory Fuzzy Inference System、NeMeFIS)は、車内のアクセラレーションと減速を非対称にモデル化する階層型機械学習アーキテクチャである。
NeMeFISは、様々な種類の車両のためのアーテリアル、コレクター、農村ハイウェイの廊下に潜伏する認知的影響を明らかにしている。
訓練されたNeMeFISモデルは、現実的な運転行動を再現する従来の統計モデルと従来の機械学習モデルより優れている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:56:10 GMT)
Neural expectation-maximization and meta-models [0.0] 自己注意は入力条件付き動的構造化MRF上で最大生産型LPPに微分可能な近似を実装していることを示す。
本稿では,入力がインスタンス固有のパラメータを生成する設計パラダイムであるEmphmeta-modelを紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:37:24 GMT)
Neural Networks for Temporal Pattern Recognition and Dynamic Arm Gesture Speed Estimation for Robot Control [0.0] ニューラルネットワークは骨格データからジェスチャーの速度を確実に推定できることを示す。
これらの結果は、速度認識型ジェスチャー制御ロボットシステムへの道を開く。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:08:56 GMT)
NP-Hardness of Minimizing Neurons in Two-Hidden-Layer ReLU Neural Networks [0.0] ニューラルネットワークアーキテクチャの最適化における基本的な問題は、ターゲット関数を近似するために必要な最小の隠れカウントを効率的に計算できるかどうかである。
本稿では、この問題を$Lp(mathbbRd,mathbbRm)$近似制約の下で2層ReLUネットワークに対して解決する。
すべての固定された$d ge 1$, $m ge 1$, $1 le p in$に対して、最適計算がNPハードであることを証明する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:19:10 GMT)
NOMOS: Compiling Written Policies into Statically Verified Tool-Call Gates for LLM Agents [0.0] NOMOSは自然言語ポリシーを決定論的ツールコールゲートに変える。
AgentDojoの出荷されたディフェンスとは異なり、銀行に対する攻撃成功率(ASR)はゼロである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 00:23:22 GMT)
MiniVer-V: Identifying Minimal Sufficient Evidence for Short Video Verification [0.0] MiniVer-Vは、3方向の検証アノテーションを備えた195のショートビデオのベンチマークである。
本稿では,内部証拠から評価したクレーム・ビデオの一貫性を,事実的判断から分離する2層検証フレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:33:14 GMT)
Mentor-Initiated Asymmetric Bidirectional Quantum Teleportation Protocol for Arbitrary Qubit States [0.0] 提案されたプロトコルでは、任意の2ビット状態がメンター主導のフレームワーク内でBobからAliceにテレポートされる。
要求される絡み合ったリソースは標準量子ゲートを用いて構築され、このプロトコルはQiskitの量子回路実装を通して説明される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:46:50 GMT)
Mass quench in interacting finite-size quantum field system [0.0] 有限サイズ系における質量量子クエンチに続く量子場の相関関数の非平衡進化について検討する。
この効果は、光円錐内を伝播するゆらぎの干渉対伝播波面によって引き起こされる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:33:06 GMT)
Markov length can diverge in systems whose universal physics is spatially Markovian [0.0] 条件付き相互情報(CMI)は空間的非マルコビアン性を調べる。
CMIは、混合状態フェーズを定義するために最近開発されたフレームワークにおいて中心的な役割を果たす。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:35:27 GMT)
Marking Contour Tones in Yorùbá: A Typographic and Computational Proposal [0.0] 従来の綴りが音素情報を省略するだけでなく、その名前の意味を逆転させ、時にその名前の意図とは逆であると主張する名前の類である。
本稿では,この問題を解説し,現在の解法が不十分であることを示すとともに,カロンマークと円周マークの採用を提案する。
この提案はWriteYorubaキーボードとTTSYoruba音声合成器の実装によって支持されている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:34:40 GMT)
MCL: Meta Convolution Layer [0.0] 動的畳み込みは、カーネルを入力コンテンツに適応させることで畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を強化するが、少数の基底カーネルの線形混合として有効カーネルを表現する。
本稿では,畳み込みカーネルを直接入力条件関数W(x)としてモデル化するメタ畳み込み層(MCL)を提案する。
MCLは標準の畳み込みを備えたプラグインで、CNNとトランスフォーマーのバックボーンの両方にシームレスに統合できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:43:05 GMT)
Lieb-Robinson bounds for irreversible dynamics via adaptive Dyson expansion [0.0] 有限体積および無限体積の量子スピン系の時間依存および可逆ダイナミクスの幅広いクラスについて研究する。
我々は、集合の自己回避パスの観点で、$[A,_s,t,B]$という形の可換作用素を拡張する戦略を開発する。
この結果の中心的な特徴は、得られるリーブ・ロビンソン境界が任意のハミルトン的かつ散逸的な生成元のオンサイト項とは独立であることである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:22:15 GMT)
Learning to Plan by Looking Back: Hindsight Hierarchies for Training Reasoning Models [0.0] 私たちは、以下の3つの機能を示すために、同じモデルを共同でトレーニングすることで、これを運用します。
本稿では,本手法の正式な仕様と,リーン定理証明器で証明された対話的定理の具体的インスタンス化について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:42:27 GMT)
Leakage-Resistant Evaluation of AI-Generated Database Specifications in Specification-Driven Migration [0.0] ベンチマークには、19の品質指標を7次元に分類した494のラベル付きソースペアが含まれている。
地下の真実は推論から機械的に封印され、カナリアおよびラベル置換テストでチェックされる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:35:57 GMT)
Latent Symmetry in Quantum Zeno Dynamics [0.0] 量子ゼノダイナミクスは、連続的に監視されたシステムを測定選択された部分空間に制約する。
このようなゼノ部分空間の構造は、基礎となる物理ネットワークの幾何学に欠く対称性によって制御できることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:08:55 GMT)
Large Language Models, Machine-Assisted Cultural Analytics, and the Agentic Turn [0.0] これらの技術は、デリゲートの規模、方法論的範囲、範囲を広げていると私は論じます。
この章では、この新しいパラダイムのいくつかの重要な側面と、その全体像を取り上げている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:54:57 GMT)
It's Always 10:10: Reference Images Break a Bias That Prompts Only Dent [0.0] 広告では、時計はほとんど常に10:10を示し、生成した時計は、別の時間を要求するときでも10:10に戻る。
我々は、このバイアスを測定し、Magnificプラットフォームで利用可能な52のモデルでそれを克服する3つの方法をテストする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:23:21 GMT)
Incremental Retrieval-Augmented Generation for Human-in-the-Loop Decision Support [0.0] そこで我々は,リトリーバル拡張生成(RAG)とハイブリッド意思決定を併用した,ループ内意思決定支援システムiRAGを紹介する。
従来のRAGシステムとは異なり、私たちの提案は知識ベースが当初空で、人的決定によって徐々に人口が集まっている設定に対処する。
このシステムは、以前の決定を検索可能な先例として保存し、サイレントな観察からエビデンスに基づくコンテスト、そして最後に、棄権を伴う自律的なハンドリングへと移行する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:43:03 GMT)
In-Ride Alcohol-Impairment Detection in E-Scooterists with False-Alarm Control [0.0] 我々は、慣性およびスロットル測定で作動する検出器を導入し、誤報の速さを証明可能である。
0.023で、検出器は、高い濃度で実行される乗車の91%、低い濃度で実行される乗車の50%を検知する。
この作業は、障害のある乗客にできるだけ早く届くための介入の場を築き、土砂は夜間のプリライドテストやサービス停止の負担を補う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:00:24 GMT)
Implementing the Spec Growth Engine: Preventing Spec-Code Divergence, and Growing the Spec with Agents [0.0] Spec Growth Engineは、コードが結合された仕様のグラフで、AI支援のソフトウェア開発をアンカーする。
本稿では,2つのタスクを処理し,それらを2つのレイヤとして分離する実装について述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:24:55 GMT)
IRONPROOF: COBOL-to-Python Transpilation with SMT-Based Equivalence Checking [0.0] 現代語への翻訳はプログラムの計算方法を変えることができ、LLM翻訳は等価性の保証を持たない。
我々は、中間表現に解析し、Pythonを生成し、共有入力上でZ3式としてエンコードし、マシンチェック可能な等価証明書(UNSAT)または逆例(SAT)を出力するIRONPROOFを提案する。
2,345ファイル(GnuCOBOLテスト、NIST CCVS85、オープンソースコレクション、私たちが生成または書き込んだプログラム)では、782がチェックパスに入る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:31:58 GMT)
How long is a photon? [0.0] 光子は、固有時間ゼロのヌル区間に沿って移動するという奇妙な性質を持つ。
発光吸収過程は、光子のスペクトル内容を決定する期間が有限である。
このモデルは、改良されたクライン=ゴルドン方程式、あるいは相対論的にシュルディンガー方程式の置換として機能することを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:27:52 GMT)
High-Rate Concatenated Quantum Error-Correcting Codes for Qudits [0.0] 我々は、量子ビットから素次元$q$の量子ビットまで、MHC符号、高階量子符号を拡張した。
誤差閾値は局所次元$q$で単調に増加し、量子ビットに対して5.1%の値がほぼ2倍になる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:21:39 GMT)
Heisenberg Echo Symmetrization for Gate-Insertion Error Mitigation [0.0] 本稿では,Heisenberg-echoシンメトリゼーション(Hesenberg-echo symmetrization,HES)を紹介する。
HESはGIと比較して絶対忠実度誤差を1桁から2桁に削減する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:03:59 GMT)
HPQ-AKE: A Provably Secure Sign-Less Hybrid Authenticated Key Exchange Protocol for Bandwidth-Constrained IoT and Edge Networks [0.0] HPQ-AKEは、RSA対応IoTゲートウェイとエッジ/クラウドサービスのための、サインレスハイブリッド認証キー交換である。
AKEセキュリティ、フォワードシークリーシー、条件付きKCI耐性を、長期キーのみの露光仮定の下で確立する。
結果はゲートウェイクラスのIoTおよびエッジプラットフォームの評価を動機付けている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:21:41 GMT)
Ghost tasking for parametrized Gaussian Processes solving linear differential equations [0.0] ゴーストタスク (ghost tasking) と呼ばれる体系的な手順を導入する。
このようなゴーストタスクは、非パラメトリザブルなシステムを効果的にパラメトリザブルにレンダリングできることを実証する。
ゴーストタスクは、非常に少ないデータであっても、逆問題設定で特にうまく機能することがわかった。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:10:51 GMT)
Gap Sensitivity and Bottleneck Migration in Sparse Constraint-Preserving Quantum Annealing [0.0] 我々は、Dicke基底状態を共有する固定心性ラプラシアドライバに対して、正規化最小ギャップの交換分解感度を導出した。
数値実験により、この感度は有益な無限小変化を確実に予測するが、その信頼性は、同じ方向が有限のエッジ置換に拡張されたときに低下する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 05:15:21 GMT)
GROB: A Multi-Agent Architecture for Public-Trace Investigation of Candidate Agentic Activity [0.0] 我々は,公共のインターネットトレースを通じて自律エージェント活動の候補を調査するためのマルチエージェントアーキテクチャであるGROBを提案する。
2026年9月、凍結したコーパスでは、いくつかの収集された痕跡が、さらなる公的な証拠が現れるにつれて、より情報的になった。
その結果、その意義が完全に理解される前に、希少な公的な痕跡が有用であることが示唆された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:17:45 GMT)
Frustrated Topological Orbital Magnetism [0.0] 地中トロイド化は非アベリア・トポロジカル・ノダール線の影響を受け, 測定可能な電流誘起ホール現象を誘発することを示した。
そこで本研究では, 候補材料における異なるフラストレーショントポロジカル磁気秩序の実験的検証のためのシグネチャを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:01 GMT)
From Solid-State Spin Defects to Fluorescent Proteins: A Perspective on Quantum Optical Sensing Platforms for Biomedical Applications [0.0] 量子光学センサーは、孤立した固体スピン欠陥プラットフォームから、ますますバイオ集積システムへと進化してきた。
本総説では, ダイヤモンド中の窒素空孔中心から, 新規蛍光タンパク質系スピン量子ビットへの遷移を概観する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:20:08 GMT)
From Reconnaissance to Response: Quantitative Risk Parameterization and Game Theoretic Containment in Modern Enterprise Attack [0.0] 本稿では,定量的リスクパラメータ化と継続的自動応答時間を橋渡しする,統合されたメトリクス駆動決定エンジンを提案する。
Vulnerability Scoring Systems exploitability parameters are mapped to attack success probabilities and evaluate defender log distributions through Factor Analysis of Information Risk Monte Carlo Simulations。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:56:22 GMT)
From Reactive Containment to Proactive Assurance: Lessons from OpenAI, Anthropic, and Google Agent Security Incidents [0.0] 2026年、OpenAI、Anthropic、Googleエージェントを含むサイバーセキュリティ評価が、承認されたテスト範囲外の実際のシステムに到達した。
本稿では,PASAC(Proactive Agent Security Assurance Cycle)と5層境界保証スタックを開発する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:59:49 GMT)
From Prototype to Massing: Learning Graph Correspondence for Scalable Facade Modeling [0.0] 本稿では,設計者によるプロトタイプが伝達可能な調音論理を提供する補完的ワークフローについて検討する。
この貢献は自動ファサード生成ではなく、解決された幾何学がプロジェクトスケールの伝播の計算仕様として機能するオーサリングモデルである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 19:33:35 GMT)
From Majorana to Bloch: two ways to generalize the Bloch sphere representation [0.0] ブロッホ球面は、キュービットの正準表現を提供するが、純粋なキューディ状態への一般化は、一意ではない。
純粋なキュウディ状態のこれらの表現を、それらの間の明確な解析的関係を見出すことにより比較する。
これらの結果から、幾何学的な観点から、2量子状態の特殊クラスの量子相関を研究できる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:44:48 GMT)
Forms of LLM-Integrated Applications from LLM-Chats to Autonomous AI Agent System [0.0] 大規模言語モデル(LLM)は、ソフトウェアシステムにコンポーネントとして組み込まれている。
LLMチャット、カスタムエージェント、検索強化生成、AI強化、コピロ、コーディングエージェント、エージェントRAGの7つの繰り返しフォームについて説明する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:05:33 GMT)
Fast computational primitives for La-cross qLDPC codes [0.0] ラクロスハイパーグラフ製品コードのための計算プリミティブの完全なセットを開発する。
これらの符号のサブクラスについて、フォールド変換ゲートと共にシード自己同型がパウリ補正までの完全な論理的クリフォード群を生成することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:09:36 GMT)
Fact over Fiction: Detection of Pathological Hallucinations in Sinhala-to-English Neural Machine Translation [0.0] 本稿では,シンハラ語から英語への参照なし幻覚検出のための枠組みを提案する。
トークンレベルの配列ラベルにはmDeBERTa-v3を微調整し,3種の種に対して0.841 +/- 0.001のトークンレベルのF1に到達した。
我々は、5つのモデルファミリにまたがる8つのNMTシステムをベンチマークし、検知器の発火が建築全体にわたって桁違いに変化することを発見した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 07:19:51 GMT)
Extended Results on Absorbing Boundary Conditions as Limits of Complex Potentials [0.0] 2つの主要な候補は、シュルディンガー方程式の吸収境界条件(ABC)と複素吸収ポテンシャル(CAP)である。
ABC は CAP の極限ケースとして現れるが、その場合(反射する)ノイマン境界条件は CAP を持つ領域の終端に仮定された。
ここでは、CAP領域の終端におけるディリクレ境界条件を用いて、異なる極限のABCを得る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:42:15 GMT)
Exploiting Gradients in Bayesian Inference of Expensive Simulators [0.0] 入力パラメータに対するシミュレータ出力の勾配はますます高まっている。
本稿では,ガウス過程に勾配情報を組み込むことによって,ベイズ最適化に基づく推論が,限られたシミュレーション予算の下でどのように加速されるかを示す。
逆モード微分では、追加の計算コストを考慮すると、推論効率の向上が維持される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:52:53 GMT)
Exact value and rigidity of the $2\times3$ magic rectangle [0.0] すべての最適戦略を任意の有限局所次元に分類する。
長方形はアリスの最初の行の完全な予測と互換性のある最大のマジック正方形のスコアを決定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:06:25 GMT)
Exact solutions of non-Markovian dissipative Ising models [0.0] 我々は、多体量子系における非マルコフ力学とマルコフ散逸を研究する。
マルコフの極限において、我々の解は、相関的な退化と非相互相互作用を持つイジングモデルを記述する。
スピンスクイージングの例は、達成可能なスクイージングと最適準備時間の両方が、非マルコフ力学とマルコフ散逸の相互作用に強く依存していることを示している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:00:00 GMT)
Exact polariton-condensate states via nonlinear Stark coupling [0.0] 結合キャビティのハイブリッドシステムについて検討した。
任意の格子測地および原子分布を解析的に抽出可能な、正確な多体固有状態の多様体を同定する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:34:40 GMT)
Exact Temporal Criticalities of Entanglement and Negativity in Gaussian and Non-Gaussian Dissipative Kitaev Chains [0.0] 絡み合いの2つの大きな固有値が一致するとき、対応する絡み合いや負性ハミルトンのギャップは、エントロピーが滑らかなまま閉じる。
対称性よりもガウス性は臨界性の基準を定めていることが分かる。
減退速度が臨界減衰に近づくと、両臨界度は無限の時間に後退し、強い減退では、どちらのギャップも縮まる前に負の減少が長くなり始める。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:21:20 GMT)
Evaluating and Improving the Robustness of Large Language Models to Input Sequence Variations [0.0] この論文は、逆入力シーケンスの変動に対するロバスト性の評価と改善のためのモデル、方法、アルゴリズムを開発する。
局所攻撃に対しては、V(h) = 1 - R_class(h) を証明し、ここで R_class(h) は、決定演算子 h がその決定を小さな摂動の下で保持する確率である。
非局所攻撃に対しては経験的モデルを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:37:16 GMT)
Error correction and quantum information spreading on sparse random graphs [0.0] 量子誤り訂正における大きな課題は、高次元で構築された符号の好ましい性質と局所性の必要性の間のトレードオフである。
ここでは、グラフラプラシアンの低エネルギースペクトルから定義されるスペクトル次元$d_s$が、これらの性質を接続する普遍パラメータであることを示す。
$d_s$は量子情報の拡散と結果の量子誤り訂正符号距離のスケーリングの両方を支配している。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:19:50 GMT)
Epistemic Disturbance in the Graph Model for Conflict Resolution: State-Preserving Actions, Four-Valued Assessments, and the Distinction between Capability and Intention [0.0] 紛争解決のためのグラフモデル(GMCR)では、意思決定者(DM)が紛争を別の状態に移すか、何もしない。
我々は,DMsのてんかん状態を増大させることにより,そのような状態保存行動を導入する。
動きの証拠は知覚的な動きのみを可能とし、それに対する証拠はそれを無効にできる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:00:34 GMT)
Entanglement entropy and magic of ZX-diagrams [0.0] エンタングルメントとマジックの両方をZXダイアグラムから直接効率的に推定できることを示す。
我々はこれらの手法をランダムなユニタリ回路とモニタ回路でベンチマークし、トロッター化ハミルトン進化とクリフォード層を組み合わせた回路を試作した。
この結果は,ZX-ダイアグラムの絡み合いと非安定化性のスケーラブルなプローブを提供し,ZX-計算と量子多体資源特性の橋渡しを行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 17:58:32 GMT)
Embodied Zero-Shot Task Planning via Hardware-Aware LLM-VLM Integration for Grounded Robotic Manipulation [0.0] 本稿では,Franka Research 3ロボットのためのハードウェア対応大規模言語モデルビジョン言語モデル (LLM-VLM) 操作フレームワークを提案する。
このフレームワークは、記号的推論とメトリック実行を分離する。
これは、ピックアップ、閉鎖されたソースアクセス、メンテナンスアウト推論、関係配置、シーケンシャルな操作タスクを含むデジタルツイントライアルのシミュレーションによって評価される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 22:59:11 GMT)
EliteTable: Self-Improving Program Search for Executable Control Policies [0.0] EliteTableは、大規模言語モデル(LLM)によって導かれる自己改善型プログラム探索アルゴリズムである。
6つのGymnasium制御タスクで性能が評価された。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:24:21 GMT)
Easy to anticipate, hard to compute: boundary dependence finds the computed outputs that entropy patching misses [0.0] Byte Latent Transformer (BLT) のようなバイトレベルの言語モデルは、パッチにバイトを分割し、パッチ毎に一度大きなグローバルモデルを実行する。
このルールには、型が予測可能であるが、値を計算しなければならない位置という、体系的な盲点があることが示される。
厳密なパッチ予算の下では、エントロピートリガーされたレイアウトはこれらの位置をスキップし、それらの精度は崩壊する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:03:45 GMT)
Does an Illumination Prior Help Face-Swap Detection? A Controlled Study of Temporal Self-Blended Images [0.0] セルフブレンド画像はフェイススワップ検出器の訓練に広く用いられているが、主にブレンドアーティファクトを捉えている。
照明の不整合の追加が検出を改善するかどうかを検討する。
5つのトレーニングレギュレーションと高Lと低Lのトレーニングの3シード比較を用いて、照明特有の改善の証拠は見つからない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 11:12:45 GMT)
Do Flatter Minima Drive Better Generalization? An Algorithmic Separation in Grokking [0.0] この遷移において、平坦な損失景観が駆動機構として機能するかどうかを考察する。
シャープネス認識最小化(SAM)を用いた平らな解に対する偏り学習は、この遷移を確実に誘導するには不十分である。
SAMが重量減衰などの一般化を駆動する機構と組み合わせられると、興味深い性質が現れる: SAMはエポックレベルで最大4倍の一般化解への移行を加速することができる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:06:50 GMT)
Dissipative Majorana Chain---Anomalies and Non-Invertible Symmetries [0.0] 我々はリンドブラッド力学によって記述された散逸性マヨナ鎖の対称性と異常について研究する。
偶数および奇数の鎖長に対して、対称性代数と弱フェルミオンパリティ欠陥とを比較して異常を診断する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:28:32 GMT)
Dielectric constant of holographic insulator from quantum geometry [0.0] ホログラムフェルミオンの擬似スカラー相互作用により絶縁状態を実現する。
量子計量とベリー曲率を計算して輸送を計算し、誘電率を得る。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:14:36 GMT)
Detecting Spin in Clinical Trials with Large Language Models [0.0] 臨床試験における結果スイッチングの自動検出システムを開発した。
提案手法には、迅速なエンジニアリング、トークン確率に基づく分類、最終決定のための多数決が含まれる。
テストセットでは、F1スコアが0.78、精度が0.90の2,496のサンプルがベースラインテキストの類似性モデルより優れているが、BERTの微調整バージョンが遅れている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 12:33:52 GMT)
Cross-species representation learning aligns mouse and human neural dynamics and tracks clinical drug efficacy [0.0] 種ではなく生物状態によって組織された表現を学習することで、電気生理学的データから直接共有神経力学を識別できるかどうかを検証した。
我々は,異なる表現型間の分離を保ちながら,対応するマウスと人間の状態を整列する二重ルールコントラスト学習フレームワークを開発する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 04:19:41 GMT)
Contrast Enhancement or Noise Reduction? On Improving Cervical Cancer Classification [0.0] 子宮頸癌は世界中で死亡率の高い原因の1つである。
深層学習は医用画像分類において有望な性能を示した。
本研究では,Popスミア画像分類における画像前処理アルゴリズムがCNNの性能に与える影響を評価することを目的とする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:57:18 GMT)
Constrained Command-Conditioned Reinforcement Learning with Bandit Strategy Selection in Real-Time Strategy Games [0.0] 実時間戦略環境であるMicroRTSに対して,制約付き命令条件付きPPO(Proximal Policy Optimization)ポリシー(executor)を導入する。
トンプソン・サンプリングのバンディットはストラテジストとして機能し、ゲーム内観測から構築された相手の戦略の見積もりからコマンドを選択する。
同じアーキテクチャ、予算、カリキュラム、セルフプレイリーグでトレーニングされたフラットなPPOベースラインと比較して、ストラテジスト・エグゼキュータシステムは、トレーニングマップ上の4つの最強の相手のうち3つに対して、はるかに頻繁に勝利する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:37:33 GMT)
Constitutional Gating and Deterministic Recovery for Multi-Agent LLM Negotiation: Ablations Against a Stateful Adversarial Gatekeeper [0.0] 5Pillarランタイムのコンフィグレーション,4ティアのSwarm(ディレクタ,3アジェント多数決,モニタ,スキーマハードゲート),Cognitive Annealingなど,3部構成のコントロールスタックについて検討する。
テストベッドは、スタックがSwarmドリフトに対して構成に整合した戦略を実行し、デッドロックから回復するかどうかを測定する。
スタックは余分なモデルコストでリカバリを追加します。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:10:45 GMT)
Complexity study of the Hartle-Hawking state in JT gravity [0.0] 我々はジャッキー・タイテルボイム重力のハートル・ホーキング状態におけるウィグナー負性の成長を時間進化下で研究した。
ウィグナー関数の時間発展とその負性について数値的に研究する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 06:03:29 GMT)
Complexity of Grounded Semantics and Preferred Semantics in Finitary Argumentation Frameworks [0.0] 議論フレームワーク(AF)は、人工知能における非単調推論の正式な基盤を提供する。
本稿では,標準決定問題にまたがる計算可能な有限 AF における基底的および優先的意味論の複雑性マッピングを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:10:16 GMT)
Comment on "Landau Levels and Riemann Zeros" [0.0] ST の半古典的 Eq.(29) における $ln E$ 項は滑らかな LLL カウント関数の1次シフトであることを示す。
また、ST の半古典的 Eq.(29) における $ln E$ 項は、滑らかな LLL 数え上げ関数 $Eto E+z2$ の1次シフトである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 23:55:31 GMT)
Camera-Noise Residuals for Face-Swap Detection: Redundant, Not Complementary, and Why [0.0] ノイズプリント++残留チャネルは、フェイススワップ検出のためにRGB Xceptionバックボーンに補足された情報を運ぶ。
3モデルアブレーションは、融合がRGB単独よりも改善せず、残枝単独がほぼ偶然であることを示している。
フェース・スワップ検出にノイズ・残差融合を適用した実践者に対して具体的な指導を行う。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:55:41 GMT)
Beyond Group Splits: Specimen-Level Cross-Validation and Visual Attribution for Remaining-Shelf-Life Regression in Climacteric Fruit [0.0] 我々はHass Avocado Ripeningデータセットを使用して、軽量回帰ヘッドによるフリーズされたImageNet事前トレーニングされた視覚バックボーンを評価する。
本研究は, 観察レベルと検体非結合評価の効果を定量化し, 検体非結合検体における軽量で重厚な視覚バックボーンの比較を行い, それらの空間属性をGrad-CAMを用いて検討した。
これらの結果は, 長手棚寿命予測のための軽量視覚モデルの評価において, 標本分離評価と帰属分析を支援する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:50:57 GMT)
Autonomous thermodynamic cycles via robotic mobility and sensing [0.0] ロボットモビリティとセンシングによって実現された自律型熱力学サイクルを導入する。
システム内を循環する多安定ガス充填カプセルを用いて, この概念を実験的に実現した。
我々のモデルでは、カプセルのエネルギー状態の急速な遷移により、システムが移動式熱エンジンとして動作できることが明らかになっている。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 10:39:27 GMT)
Automated Disinformation and Malicious AI Swarms: Risks for Democracy and Development in Africa [0.0] 現在、完全に自律的なAI群が大規模に影響力のある操作を行うという明確な証拠はない。
我々は、悪意のあるAIスワムを、影響操作用に設計された協調的で永続的で適応的なマルチエージェントシステムとして定義する。
アフリカにおけるハイブリット・レジームとコンフリクト・コンフリクト・コンフェクトの影響について検討した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:25:21 GMT)
Analog quantum simulation of $φ^4$ field theory with a superconducting transmission line [0.0] 我々は4ドルの場の理論のアナログ量子シミュレーションのための超伝導伝送線路を提案する。
回路パラメータのチューニングは、2つの異なる状態へのアクセスを提供する。
両衝突実験のための状態準備および測定プロトコルについて述べる。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:30:42 GMT)
An elementary approach to the Szegő theorems [0.0] 数値的には、Szeg定理の形式的適用性領域を超越する。
いくつかのケースでは、緩やかに崩壊するが乱れたポテンシャルであっても、アプローチの堅牢性を示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 21:07:42 GMT)
An all-transistor physical-learning transformer can be trained to perform in-context learning [0.0] 平衡伝播は、入力と出力の間の物理的システムを通しての情報の双方向の流れに依存する。
ここでは、この目的のために余分な回路要素を二重回路または二進回路に導入することにより、この双方向の流れを明示的に復元する。
シミュレーションでは, この回路は, 近似勾配のみを伝達する現実的な逆成分を用いても, 簡単なコンテキスト内学習タスクを実行することができることを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 18:01:05 GMT)
AdaptLSTM: Efficient Adaptive Online Learning for Cloud Workload Forecasting under Distribution Drift [0.0] AdaptLSTMは、バリデーション校正しきい値によるドリフトを検出し、選択的にターゲットとする更新を適用する適応型オンラインフレームワークである。
Alibaba Machine Traceでは、AdaptLSTMがNaive Onlineの改善の54%を20%のコストで回復している。
古典的なドリフト検出器とは異なり、AdaptLSTMは301歩以上42回発射し、整合した予算ベースラインを上回ります。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:31:56 GMT)
Accessing electronic entanglement via photo-assisted two-electron tomography [0.0] 光アシスト型2電子トモグラフィー,dc電流と時間平均電流相関による量子コヒーレンス再構成プロトコルを導入する。
2電子ウィグナー分布を再構成し、その既約2体部分を分離する。
クーロン結合量子ホールエッジチャネルに適用すると、このプロトコルは相互作用によって引き起こされるエネルギーの絡み合いを明らかにする。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:42:01 GMT)
AI-Based On-Board Maritime Object Detection for Earth Observation Payload Data Reduction on Versal Embedded Hardware [0.0] 本研究は, 船舶の船体検出を, ダウンリンクされているものを選択する方法として検討する。
密集した港や海岸のシーンでは、タイルが98%、シーン体積が29%、作物が83%を占めています。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:48:00 GMT)
A structure-preserving neural density functional for the ions of a polymer electrolyte [0.0] 本研究では, 空間対称性, 熱力学的積分性, ネーター恒等性を保持する電解質の神経密度関数を開発した。
この関数は、トレーニングされていない塩濃度で密度プロファイルを記述し、バルク構造因子と長波長数応答を予測する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 15:22:38 GMT)
A quasiparticle-protected superconducting qubit [0.0] 量子回路は、高エネルギー放射線と光場からの準粒子中毒に弱い。
ジョセフソン接合のギャップエンジニアリングは準粒子誘起緩和を抑制する。
準粒子のエネルギーランドスケープがジャンクションを超えると、量子ビットのレジリエンスが大幅に向上することを示す。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 16:12:31 GMT)
A lower bound on the overhead of surgery on sparse stabiliser codes [0.0] スパース・アンシラを用いたスパルス・スタビライザー符号の格子手術では,最悪の場合は$tilde(k2)$ ancillary qubitsが必要であった。
結果として、大きな$k$のコードの場合、一定オーバーヘッドアンシラはわずかな測定しか実現できない。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 02:11:55 GMT)
A deterministic polynomial chaos Galerkin method for non-Markovian quantum state diffusion [0.0] 本稿では,非マルコフ量子状態拡散に対する決定論的カオスガレルキン法を提案する。
実装が容易で、正確で、効率的です。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:48:29 GMT)
A Survey of Security Research for Operating Systems [0.0] 近年,情報システムの社会基盤化が進み,情報システムのセキュリティは急進的に改善されなければならない。
本稿では,仮想化,オペレーティングシステム検証,アクセス制御技術に関する調査結果を紹介する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 08:20:57 GMT)
A Security Meta-Model for Retrieval-Augmented Generation Systems [0.0] 我々は、RAG表面、攻撃、弱点、リスク、CIA影響の間の因果関係をキャプチャするセキュリティメタモデルを導入する。
その目的は、RAGデプロイメントに関連するリスク、弱点、緩和を収集、評価するための構造化されたユーザフレンドリなフレームワークをセキュリティエンジニアに提供することである。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 13:03:42 GMT)
A Reconfigurable Fabric Based Pneumatic Actuator with Button Fastened Constraint Modules for Multi Mode Actuation [0.0] 本稿では,複数アクチュエータモード間の高速,ツールフリー,再利用可能なスイッチングを可能にする,再構成可能なファブリックベース空気圧アクチュエータを提案する。
単一のアクチュエータ本体上に低伸張拘束部を配置することにより,アクチュエータの再設計や分解を行うことなく,等方的展開,収縮,曲げ,ねじれの4つの動作モードを実現する。
実験では、伸長比1.2、最大曲げ角度約60度、ねじれ角度約90度を24kPaで示し、全モードにわたって10Nを超える遮断力を達成した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:07:26 GMT)
A Power-Liouville Hermite Orbit: Common Spectral Quantization of the Singular Sextic Oscillator and Fractional-Power Potentials [0.0] セクシュアル発振器は、正確に4員のパワー・リウヴィル・エルミート軌道を生成する。
一致した大アクション解析は、マスロフシフトされた有効レベル近似を改善する。
この構造は、単一のスペクトル軌道内でのヘルミットの正確な可解性、エネルギー量子化、カップリング量子化、パワー双対性を接続する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 09:02:11 GMT)
A Minimal Optical-Flow Representation for Vision-Based Tactile Rotation Classification in Robotic Manipulation Across Gravity Domains [0.0] 本研究では、触覚運動のコンパクトな表現が、異なる重力条件で物体の回転を分類できるかどうかを検討する。
シミュレーションされたGelSight Miniからの高密度な光学フローは、7x9グリッド上に126個の特徴に集約される。
4つの重力領域全てで訓練された単一のモデルは、96.3%の全体的な精度と95.1%-97.0%の個々の領域で達成される。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 14:50:08 GMT)
A Distributional Framework for Behavioral Characterization and Risk Management of Large Language Models [0.0] 同じ実験条件下で繰り返し実行される場合、異なる反応が生じる可能性がある。
本稿では,タスク設計から残留動作,継続的な監視に至るまで,モデルライフサイクル全体にわたって適用可能なフレームワークを提案する。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 20:57:59 GMT)
2 Fast 2 Surgery: Fast surgery on QLDPC codes with $\tilde{O}(n(k + d))$ space overhead [0.0] Baspin-Berent-Cohen の高速手術フレームワークは,少なくとも $tildeO(n(k + d))$ ancilla qubits を用いてインスタンス化可能であることを示す。
この結果、早期手術は通常の手術に必要な$tildeO(nk)$オーバーヘッドに匹敵するコストで実行可能であることが判明した。
論文参考訳(メタデータ) (Thu, 08 Oct 2026 01:42:36 GMT)